一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的制作方法

1.本发明属于园林绿化技术领域，具体是指一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置。


背景技术：

2.园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形、种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域。在园林绿化过程中，为给树木花草提供充足的营养物质，一般通过对种植的树木花草进行施加肥料。将对绿化树木花草进行施肥过程中，将肥料进行搬运转移至所需施肥的林场附近，尤其是大型园林的肥料运输的过程中，无法时刻做到对肥料袋进行保护，在移动过程中遇到颠簸时，容易导致肥料袋从搬运装置上掉落下来，或者在颠簸过程中容易造成肥料袋的损坏，导致肥料从肥料袋内洒落，十分麻烦不便，增加工作人员劳动量，无法满足工作人员的使用需求，不利于广泛推广；而且肥料袋从运输装置上取下时，由于排放高度不同，人为搬运较为麻烦，而且现有的搬运装置中，不能同时兼顾施肥的效果。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，为了解决在颠簸过程中造成肥料袋的损坏导致肥料从肥料袋内洒落的问题，以悬浮的形态利用双程记忆效应对肥料袋进行承接，悬浮状态在颠簸能够减少震动对肥料袋的影响，同时利用双程记忆效应通过温度的差异，调整记忆合金的状态，在没有调节装置的情况下，实现肥料袋的定点、定量和自调节的技术效果，便于将肥料从运输装置上取下，同时解决了既要柔性承托防止破损又要刚性穿破便于施肥的矛盾。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，包括固定件、双程记忆式随动悬浮调控组件、调控式磁控组件、运输组件和流体控制组件，所述固定件设于运输组件上，运输组件对固定件进行支撑固定，所述调控式磁控组件的一端设于运输组件上，运输组件对调控式磁控组件起支撑固定作用，所述双程记忆式随动悬浮调控组件设于固定件上，所述双程记忆式随动悬浮调控组件靠近调控式磁控组件的另一端设置，所述流体控制组件设于双程记忆式随动悬浮调控组件上；双程记忆式随动悬浮调控组件在调控式磁控组件的调控下，以悬浮的姿态利用双程记忆效应对肥料袋进行承接，悬浮状态在颠簸能够减少震动对肥料袋的影响，同时双程记忆效应通过温度的差异，调整记忆合金的状态，实现肥料袋的定点、定量和自调节滑落，便于将肥料从运输装置上取下。
5.其中，所述双程记忆式随动悬浮调控组件包括随动悬浮调控组件、双程记忆式调控件、内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件，所述内扣限位上承接组件设于固定件上壁上，所述内扣限位下承接组件设于固定件侧壁上，固定件对内扣限位下承接组件和内扣限位上承接组件进行支撑固定，所述随动悬浮调控组件设于内扣限位上承接组件和内扣
限位下承接组件上，所述随动悬浮调控组件靠近调控式磁控组件的另一端设置，内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件对随动悬浮调控组件进行支撑，所述双程记忆式调控件设于随动悬浮调控组件上，双程记忆式调控件利用合金的双程记忆效应，即加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状，将需要运输的肥料袋设于双程记忆式调控件上，随动悬浮调控组件和双程记忆式调控件对肥料袋进行支撑，同时在遇到颠簸时，随动悬浮调控组件上下移动时，调控式磁控组件根据颠簸状态调整推动力以实现对随动悬浮调控组件的控制，双程记忆式调控件利用双程记忆效应，低温时，实现肥料袋的承托支撑，高温时，实现肥料袋高度的调节；所述双程记忆式调控件设有若干组，所述双程记忆式调控件靠近运输组件的一端设有气囊，所述气囊上设有穿刺件，所述内扣限位下承接组件上设有气泵，所述气泵与气囊连通设置；当气泵工作能够向气囊内充气，气囊鼓气后推动穿刺件对肥料袋进行扎破，便于将肥料袋内肥料洒落至施肥点处。
6.进一步地，所述随动悬浮调控组件包括随动悬浮调控件、内扣限位固定件、干燥抽拉件和限位连接板，所述内扣限位固定件活动设于内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件上，内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件对内扣限位固定件进行支撑固定，根据需求匹配内扣限位固定件，所述限位连接板的一端设于随动悬浮调控件上，所述限位连接板的另一端活动卡接设于内扣限位固定件侧壁上，随动悬浮调控件在限位连接板的带动下沿内扣限位固定件侧壁滑动，所述干燥抽拉件活动设于随动悬浮调控件内，需要对肥料进行干燥运输，干燥抽拉件内存放干燥剂，对随动悬浮调控件和双程记忆式调控件上的化肥进行干燥处理。
7.作为本发明进一步优选，所述固定件上设有霍尔元件，所述霍尔元件设于随动悬浮调控件上端，所述随动悬浮调控件上端设有磁性件一，霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，可以检测磁性件一磁场及其变化，所述随动悬浮调控件内设有干燥腔和流通腔，所述干燥腔贯通设置，所述干燥抽拉件活动设于干燥腔内，所述流体控制组件与流通腔相连，将袋装的干燥剂设于干燥抽拉件上后，将干燥抽拉件插进干燥腔中，对潮气进行吸附，所述随动悬浮调控件下端设有承托板，所述承托板的端部设有磁性件二，所述双程记忆式调控件设于随动悬浮调控件上，所述双程记忆式调控件与流通腔贯通连接，需要对双程记忆式调控件上的肥料进行拿取时，流体控制组件向流通腔内输入热风，进入双程记忆式调控件内，加热后的双程记忆式调控件形变至高温相形状，肥料从双程记忆式调控件形内滑落至承托板上，需要对卸载了肥料的双程记忆式调控件进行调节时，流体控制组件向流通腔内输入冷风，进入双程记忆式调控件内，遇冷后的双程记忆式调控件形变至低温相形状，便于将肥料设于双程记忆式调控件上。
8.优选地，所述内扣限位固定件侧壁上设有内扣限位滑槽，所述限位连接板的另一端活动卡接设于内扣限位滑槽上，所述干燥抽拉件上设有限位固定板，用来承接袋装干燥剂，所述干燥抽拉件的一侧壁上设有限位板，所述限位板上设有通孔，便于吸附潮气，所述内扣限位固定件和干燥抽拉件上设有连通管通孔，所述流体控制组件贯穿连通管通孔与流通腔相连；当干燥抽拉件插进干燥腔内时，干燥抽拉件的另一侧壁贯穿干燥腔设置，限位板设于干燥腔外。
9.优选地，所述调控式磁控组件包括调控式磁控板、液压杆和伸缩限位杆，所述伸缩限位杆的一端设于运输组件侧壁上，所述液压杆固定端设于运输组件侧壁上，运输组件对
液压杆和伸缩限位杆进行支撑固定，所述调控式磁控板设于伸缩限位杆的另一端和液压杆活动端上，所述调控式磁控板内设有线圈三，线圈三内放置有铁芯，所述承托板靠近调控式磁控板设置；调控式磁控板内的线圈三通电后，调控式磁控板靠近承托板的一端产生的磁性与磁性件二的磁性相异，调控式磁控板对磁性件二进行排斥，在排斥力的作用以及内扣限位固定件的限位下，随动悬浮调控件的上端和下端悬空设置；需要将肥料进行搬运至运输组件上时，液压杆伸长带动调控式磁控板向远离运输组件的方向移动，随动悬浮调控件在重力的作用下，通过限位连接板的限位作用沿内扣限位滑槽向下倾斜滑动至最低点后，液压杆停止工作，随动悬浮调控件保持稳定，将肥料设于随动悬浮调控件上后，随动悬浮调控件重力增加后，承托板抵在调控式磁控板上，在调控式磁控板和限位连接板的作用下，随动悬浮调控件保持稳定，线圈三内通电，调控式磁控板靠近承托板的一端产生的磁性与磁性件二的磁性相异，调控式磁控板对磁性件二进行排斥，随着液压杆的缩短，在排斥力以及内扣限位固定件的限位下，随动悬浮调控件沿内扣限位滑槽上移，直至限位连接板处于内扣限位滑槽最上端，随动悬浮调控件上端靠近霍尔元件，在运输过程中遇到颠簸时，随动悬浮调控件上下移动，磁性件一沿内扣限位滑槽上下运动，霍尔元件对磁性件一的磁场强度进行检测，若随动悬浮调控件下移，霍尔元件则控制线圈三内的电流增加，调控式磁控板磁性变强，阻止随动悬浮调控件下移，若随动悬浮调控件上移，霍尔元件则控制线圈三内的电流减少，调控式磁控板磁性变弱，随动悬浮调控件在重力作用下下移，阻止随动悬浮调控件上移的趋势，减少运输途中的颠簸。
10.作为本发明进一步优选地，所述双程记忆式调控件内设有气体流通腔，所述气体流通腔与流通腔贯穿连接，所述双程记忆式调控件上壁内干燥调控通风孔，所述双程记忆式调控件上壁上设有隔热垫，所述双程记忆式调控件采用记忆合金设置，双程记忆式调控件利用记忆合金的双程记忆效应，低温时，双程记忆式调控件呈现出向上的凹形设置，便于对肥料进行承接，实现肥料袋的承托支撑，高温时，双程记忆式调控件呈现出向上的凸形设置，便于肥料袋从双程记忆式调控件上滑落并沿着随动悬浮调控件向下滑落，隔热垫的设置，当双程记忆式调控件加热时，能够阻隔温度，防止化肥受热融化。
11.进一步地，所述内扣限位下承接组件包括内扣限位承接件、控制腔和线圈一，所述内扣限位承接件的一端设于固定件上，固定件对内扣限位承接件进行支撑固定，所述控制腔设于内扣限位承接件的另一端内，所述线圈一设于控制腔内，线圈一内设有铁芯；所述内扣限位上承接组件包括内扣限位上承接件和线圈二，所述内扣限位上承接件的一端设于固定件上，所述气泵设于内扣限位承接件底壁上，固定件对内扣限位上承接件进行支撑限位，所述线圈二设于内扣限位上承接件内，线圈二内填充有铁芯；需要对内扣限位固定件进行固定时，线圈一和线圈二内充电，产生磁场，内扣限位固定件通过磁场固定设于内扣限位承接件和内扣限位上承接件上。
12.作为本发明进一步优选，所述流体控制组件包括冷风器、热风器、连通管、连通环和线圈四，所述冷风器和热风器设于内扣限位承接件内，内扣限位承接件对冷风器和热风器进行支撑固定，所述连通管的一端与热风器、冷风器相连，所述连通管的另一端贯穿连通管通孔设置，连通管的另一端靠近随动悬浮调控件设置，所述连通环设于连通管的另一端上，所述线圈四设于连通环内；线圈四内通电后，连通环产生磁场，与随动悬浮调控件上的连接处固定连接，当随动悬浮调控件需要上升时，线圈四内断电后，连通环磁场消失，与随
动悬浮调控件上的连接处撤销连接；需要对双程记忆式调控件进行加热处理时，热风器产生热风通过连通管和连接环进入随动悬浮调控件内的流通腔内，并通过气体流通腔和干燥调控通风孔对双程记忆式调控件进行加温处理；需要对双程记忆式调控件进行低温处理时，冷风器产生冷风通过连通管和连接环进入随动悬浮调控件内的流通腔内，并通过气体流通腔和干燥调控通风孔对双程记忆式调控件进行低温处理。
13.其中，所述运输组件包括移动车厢和车头，所述车头与移动车厢连接，所述固定件设于移动车厢上壁上，所述调控式磁控组件设于移动车厢侧壁上，移动车厢对调控式磁控组件和固定件进行支撑固定，所述移动车厢侧壁设有连接杆，所述连接杆上设有滚轮，通过车头带动移动车厢运动，固定件和移动车厢上设有防护罩，能够对装置进行防护处理。
14.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
15.(1)为了解决在颠簸过程中造成肥料袋的损坏导致肥料从肥料袋内洒落的问题，以悬浮的姿态利用双程记忆效应对肥料袋进行承接，悬浮状态在颠簸能够减少震动对肥料袋的影响。
16.(2)同时利用双程记忆效应通过温度的差异，调整记忆合金的状态，在没有调节装置的情况下，实现肥料袋的自滑落的技术效果。
17.(3)双程记忆式调控件利用合金的双程记忆效应，低温时，实现肥料袋的承托支撑，高温时，实现肥料袋高度的调节，将需要运输的肥料袋设于双程记忆式调控件上，在遇到颠簸时，随动悬浮调控组件上下移动时，调控式磁控组件根据颠簸状态调整推动力以实现对随动悬浮调控组件的控制。
18.(4)为了解决现有运输装置不能保持肥料在干燥的环境中运输的缺陷，设计抽拉式干燥抽拉件，内部存放干燥剂，对随动悬浮调控件和双程记忆式调控件上的化肥进行干燥处理。
19.(5)流体控制组件能够根据需求向流通腔内输入热风或冷风，进入双程记忆式调控件内，改变双程记忆式调控件形变的状态，便于对肥料进行拿取或存放。
20.(6)调控式磁控板内的线圈三在通电后，产生的磁性与磁性件二的磁性相异，对磁性件二进行排斥，在排斥力的作用以及内扣限位固定件的限位下，随动悬浮调控件的上端和下端悬空设置。
21.(7)双程记忆式调控件利用记忆合金的双程记忆效应，低温时，双程记忆式调控件呈现出向上的凹形设置，便于对肥料进行承接，实现肥料袋的承托支撑，高温时，双程记忆式调控件呈现出向上的凸形设置，便于肥料袋从双程记忆式调控件上滑落并沿着随动悬浮调控件向下滑落。
22.(8)同时双程记忆式调控件上的隔热垫的设置，能够在双程记忆式调控件加热时，阻隔温度，防止化肥受热融化。
附图说明
23.图1为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的立体图；
24.图2为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的结构示意图；
25.图3为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的轴测图；
26.图4为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的双程记忆式随动悬浮调控组件的结构示意图；
27.图5为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的干燥抽拉件的结构示意图；
28.图6为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的双程记忆式调控件的结构示意图；
29.图7为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的随动悬浮调控件的剖视图；
30.图8为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的内扣限位固定件的结构示意图；
31.图9为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的内扣限位下承接组件的结构示意图；
32.图10为本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置的流体控制组件的结构示意图。
33.其中，1、固定件，2、双程记忆式随动悬浮调控组件，3、调控式磁控组件，4、运输组件，5、流体控制组件，6、随动悬浮调控组件，7、双程记忆式调控件，8、内扣限位上承接组件，9、内扣限位下承接组件，10、随动悬浮调控件，11、内扣限位固定件，12、干燥抽拉件，13、限位连接板，14、霍尔元件，15、磁性件一，16、干燥腔，17、流通腔，18、承托板，19、磁性件二，20、内扣限位滑槽，21、限位固定板，22、限位板，23、通孔，24、连通管通孔，25、调控式磁控板，26、液压杆，27、伸缩限位杆，28、线圈三，29、气体流通腔，30、隔热垫，31、内扣限位承接件，32、控制腔，33、线圈一，34、内扣限位上承接件，35、线圈二，36、冷风器，37、热风器，38、连通管，39、连通环，40、线圈四，41、移动车厢，42、车头，43、连接杆，44、滚轮，45、干燥调控通风孔，46、气囊，47、穿刺件，48、气泵。
34.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
37.如图1、图2、图3和图4所示，本发明提供的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，包括固定件1、双程记忆式随动悬浮调控组件2、调控式磁控组件3、运输组件4
和流体控制组件5，固定件1设于运输组件4上，运输组件4对固定件1进行支撑固定，调控式磁控组件3的一端设于运输组件4上，运输组件4对调控式磁控组件3起支撑固定作用，双程记忆式随动悬浮调控组件2设于固定件1上，双程记忆式随动悬浮调控组件2靠近调控式磁控组件3的另一端设置，流体控制组件5设于双程记忆式随动悬浮调控组件2上；双程记忆式随动悬浮调控组件2在调控式磁控组件3的调控下，以悬浮的姿态利用双程记忆效应对肥料袋进行承接，悬浮状态在颠簸能够减少震动对肥料袋的影响，同时双程记忆效应通过温度的差异，调整记忆合金的状态，实现肥料袋的自滑落，便于将肥料从运输装置上取下。
38.如图1、图2、图3和图4所示，运输组件4包括移动车厢41和车头42，车头42与移动车厢41连接，固定件1设于移动车厢41上壁上，调控式磁控组件3设于移动车厢41侧壁上，移动车厢41对调控式磁控组件3和固定件1进行支撑固定，移动车厢41侧壁设有连接杆43，连接杆43上设有滚轮44，通过车头42带动移动车厢41运动。
39.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，双程记忆式随动悬浮调控组件2包括随动悬浮调控组件6、双程记忆式调控件7、内扣限位上承接组件8和内扣限位下承接组件9，内扣限位上承接组件8设于固定件1上壁上，内扣限位下承接组件9设于固定件1侧壁上，固定件1对内扣限位下承接组件9和内扣限位上承接组件8进行支撑固定，随动悬浮调控组件6设于内扣限位上承接组件8和内扣限位下承接组件9上，随动悬浮调控组件6靠近调控式磁控组件3的另一端设置，内扣限位上承接组件8和内扣限位下承接组件9对随动悬浮调控组件6进行支撑，双程记忆式调控件7设于随动悬浮调控组件6上，双程记忆式调控件7利用合金的双程记忆效应，即加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状，将需要运输的肥料袋设于双程记忆式调控件7上，随动悬浮调控组件6和双程记忆式调控件7对肥料袋进行支撑，同时在遇到颠簸时，随动悬浮调控组件6上下移动时，调控式磁控组件3根据颠簸状态调整推动力以实现对随动悬浮调控组件6的控制，双程记忆式调控件7利用双程记忆效应，低温时，实现肥料袋的承托支撑，高温时，实现肥料袋高度的调节；双程记忆式调控件7设有若干组，双程记忆式调控件7靠近运输组件4的一端设有气囊46，气囊46上设有穿刺件47，内扣限位下承接组件9上设有气泵48，气泵48与气囊46连通设置；当气泵48工作能够向气囊46内充气，气囊46鼓气后推动穿刺件47对肥料袋进行扎破，便于将肥料袋内肥料洒落至施肥点处。
40.如图6和图7所示，随动悬浮调控组件6包括随动悬浮调控件10、内扣限位固定件11、干燥抽拉件12和限位连接板13，内扣限位固定件11活动设于内扣限位上承接组件8和内扣限位下承接组件9上，内扣限位上承接组件8和内扣限位下承接组件9对内扣限位固定件11进行支撑固定，根据需求匹配内扣限位固定件11，限位连接板13的一端设于随动悬浮调控件10上，限位连接板13的另一端活动卡接设于内扣限位固定件11侧壁上，随动悬浮调控件10在限位连接板13的带动下沿内扣限位固定件11侧壁滑动，干燥抽拉件12活动设于随动悬浮调控件10内，需要对肥料进行干燥运输，干燥抽拉件12内存放干燥剂，对随动悬浮调控件10和双程记忆式调控件7上的化肥进行干燥处理；固定件1上设有霍尔元件14，霍尔元件14设于随动悬浮调控件10上端，随动悬浮调控件10上端设有磁性件一15，霍尔元件14是一种基于霍尔效应的磁传感器，可以检测磁性件一15磁场及其变化，随动悬浮调控件10内设有干燥腔16和流通腔17，干燥腔16贯通设置，干燥抽拉件12活动设于干燥腔16内，流体控制组件5与流通腔17相连，将袋装的干燥剂设于干燥抽拉件12上后，将干燥抽拉件12插进干燥
腔16中，对潮气进行吸附，随动悬浮调控件10下端设有承托板18，承托板18的端部设有磁性件二19，双程记忆式调控件7设于随动悬浮调控件10上，双程记忆式调控件7与流通腔17贯通连接，需要对双程记忆式调控件7上的肥料进行拿取时，流体控制组件5向流通腔17内输入热风，进入双程记忆式调控件7内，加热后的双程记忆式调控件7形变至高温相形状，肥料从双程记忆式调控件7形内滑落至承托板18上，需要对卸载了肥料的双程记忆式调控件7进行调节时，流体控制组件5向流通腔17内输入冷风，进入双程记忆式调控件7内，遇冷后的双程记忆式调控件7形变至低温相形状，便于将肥料设于双程记忆式调控件7上。
41.如图1、图2、图3、图4、、图5、图8和图9所示，内扣限位下承接组件9包括内扣限位承接件31、控制腔32和线圈一33，内扣限位承接件31的一端设于固定件1上，固定件1对内扣限位承接件31进行支撑固定，控制腔32设于内扣限位承接件31的另一端内，线圈一33设于控制腔32内，线圈一33内设有铁芯；内扣限位上承接组件8包括内扣限位上承接件34和线圈二35，内扣限位上承接件34的一端设于固定件1上，固定件1对内扣限位上承接件34进行支撑限位，线圈二35设于内扣限位上承接件34内，线圈二35内填充有铁芯；需要对内扣限位固定件11进行固定时，线圈一33和线圈二35内充电，产生磁场，内扣限位固定件11通过磁场固定设于内扣限位承接件31和内扣限位上承接件34上；内扣限位固定件11侧壁上设有内扣限位滑槽20，限位连接板13的另一端活动卡接设于内扣限位滑槽20上，干燥抽拉件12上设有限位固定板21，用来承接袋装干燥剂，干燥抽拉件12的一侧壁上设有限位板22，限位板22上设有通孔23，便于吸附潮气，内扣限位固定件11和干燥抽拉件12上设有连通管通孔24，流体控制组件5贯穿连通管通孔24与流通腔17相连；当干燥抽拉件12插进干燥腔16内时，干燥抽拉件12的另一侧壁贯穿干燥腔16设置，限位板22设于干燥腔16外。
42.如图3和图4所示，调控式磁控组件3包括调控式磁控板25、液压杆26和伸缩限位杆27，伸缩限位杆27的一端设于运输组件4侧壁上，液压杆26固定端设于运输组件4侧壁上，运输组件4对液压杆26和伸缩限位杆27进行支撑固定，调控式磁控板25设于伸缩限位杆27的另一端和液压杆26活动端上，调控式磁控板25内设有线圈三28，线圈三28内放置有铁芯，承托板18靠近调控式磁控板25设置；调控式磁控板25内的线圈三28通电后，调控式磁控板25靠近承托板18的一端产生的磁性与磁性件二19的磁性相异，调控式磁控板25对磁性件二19进行排斥，在排斥力的作用以及内扣限位固定件11的限位下，随动悬浮调控件10的上端和下端悬空设置；需要将肥料进行搬运至运输组件4上时，液压杆26伸长带动调控式磁控板25向远离运输组件4的方向移动，随动悬浮调控件10在重力的作用下，通过限位连接板13的限位作用沿内扣限位滑槽20向下倾斜滑动至最低点后，液压杆26停止工作，随动悬浮调控件10保持稳定，将肥料设于随动悬浮调控件10上后，随动悬浮调控件10重力增加后，承托板18抵在调控式磁控板25上，在调控式磁控板25和限位连接板13的作用下，随动悬浮调控件10保持稳定，线圈三28内通电，调控式磁控板25靠近承托板18的一端产生的磁性与磁性件二19的磁性相异，调控式磁控板25对磁性件二19进行排斥，随着液压杆26的缩短，在排斥力以及内扣限位固定件11的限位下，随动悬浮调控件10沿内扣限位滑槽20上移，直至限位连接板13处于内扣限位滑槽20最上端，随动悬浮调控件10上端靠近霍尔元件14，在运输过程中遇到颠簸时，随动悬浮调控件10上下移动，磁性件一15沿内扣限位滑槽20上下运动，霍尔元件14对磁性件一15的磁场强度进行检测，若随动悬浮调控件10下移，霍尔元件14则控制线圈三28内的电流增加，调控式磁控板25磁性变强，阻止随动悬浮调控件10下移，若随动悬浮
调控件10上移，霍尔元件14则控制线圈三28内的电流减少，调控式磁控板25磁性变弱，随动悬浮调控件10在重力作用下下移，阻止随动悬浮调控件10上移的趋势，减少运输途中的颠簸。
43.如图6和图7所示，双程记忆式调控件7内设有气体流通腔29，气体流通腔29与流通腔17贯穿连接，双程记忆式调控件7上壁内干燥调控通风孔45，双程记忆式调控件7上壁上设有隔热垫30，双程记忆式调控件7采用记忆合金设置，双程记忆式调控件7利用记忆合金的双程记忆效应，低温时，双程记忆式调控件7呈现出向上的凹形设置，便于对肥料进行承接，实现肥料袋的承托支撑，高温时，双程记忆式调控件7呈现出向上的凸形设置，便于肥料袋从双程记忆式调控件7上滑落并沿着随动悬浮调控件10向下滑落，隔热垫30的设置，当双程记忆式调控件7加热时，能够阻隔温度，防止化肥受热融化。
44.如图3和图10所示，流体控制组件5包括冷风器36、热风器37、连通管38、连通环39和线圈四40，冷风器36和热风器37设于内扣限位承接件31内，内扣限位承接件31对冷风器36和热风器37进行支撑固定，连通管38的一端与热风器37、冷风器36相连，连通管38的另一端贯穿连通管通孔24设置，连通管38的另一端靠近随动悬浮调控件10设置，连通环39设于连通管38的另一端上，线圈四40设于连通环39内；线圈四40内通电后，连通环39产生磁场，与随动悬浮调控件10上的连接处固定连接，当随动悬浮调控件10需要上升时，线圈四40内断电后，连通环39磁场消失，与随动悬浮调控件10上的连接处撤销连接；需要对双程记忆式调控件7进行加热处理时，热风器37产生热风通过连通管38和连接环进入随动悬浮调控件10内的流通腔17内，并通过气体流通腔29和干燥调控通风孔45对双程记忆式调控件7进行加温处理；需要对双程记忆式调控件7进行低温处理时，冷风器36产生冷风通过连通管38和连接环进入随动悬浮调控件10内的流通腔17内，并通过气体流通腔29和干燥调控通风孔45对双程记忆式调控件7进行低温处理。
45.具体使用时，车头带动移动车厢运动，调控式磁控板25内的线圈三28通电后，调控式磁控板25靠近承托板18的一端产生的磁性与磁性件二19的磁性相异，调控式磁控板25对磁性件二19进行排斥，在排斥力的作用以及内扣限位固定件11的限位下，随动悬浮调控件10的上端和下端悬空设置；需要将肥料进行搬运至运输组件4上时，液压杆26伸长带动调控式磁控板25向远离运输组件4的方向移动，随动悬浮调控件10在重力的作用下，通过限位连接板13的限位作用沿内扣限位滑槽20向下倾斜滑动至最低点后，液压杆26停止工作，随动悬浮调控件10保持稳定，将需要运输的肥料袋设于双程记忆式调控件7和随动悬浮调控件10上后，随动悬浮调控件10和双程记忆式调控件7对肥料袋进行支撑，随动悬浮调控件10重力增加后，承托板18抵在调控式磁控板25上，在调控式磁控板25和限位连接板13的作用下，随动悬浮调控件10保持稳定，线圈三28通电，调控式磁控板25靠近承托板18的一端产生的磁性与磁性件二19的磁性相异，调控式磁控板25对磁性件二19进行排斥，随着液压杆26的缩短，在排斥力以及内扣限位固定件11的限位下，随动悬浮调控件10沿内扣限位滑槽20上移，直至限位连接板13处于内扣限位滑槽20最上端，随动悬浮调控件10上端靠近霍尔元件14，在运输过程中遇到颠簸时，随动悬浮调控件10上下移动，磁性件一15沿内扣限位滑槽20上下运动，霍尔元件14对磁性件一15的磁场强度进行检测，若随动悬浮调控件10下移，霍尔元件14则控制线圈三28内的电流增加，调控式磁控板25磁性变强，阻止随动悬浮调控件10下移，若随动悬浮调控件10上移，霍尔元件14则控制线圈三28内的电流减少，调控式磁控板
25磁性变弱，随动悬浮调控件10在重力作用下下移，阻止随动悬浮调控件10上移的趋势，减少运输途中的颠簸；将干燥剂设于干燥抽拉件12上的限位固定板21上，限位板22设于干燥腔16外，连通环39贯穿连通管通孔24设置且靠近随动悬浮调控件10，当到达目的后，需要将肥料从随动悬浮调控件10和双程记忆式调控件7上取下时，液压杆26伸长带动调控式磁控板25向远离运输组件4的方向移动，随动悬浮调控件10在重力的作用下，通过限位连接板13的限位作用沿内扣限位滑槽20向下倾斜滑动至最低点后，液压杆26停止工作，随动悬浮调控件10保持稳定，线圈四40内通电后，连通环39产生磁场，与随动悬浮调控件10上的流通腔17连接处固定连接；热风器37产生热风通过连通管38和连接环进入随动悬浮调控件10内的流通腔17内，并通过气体流通腔29和干燥调控通风孔对双程记忆式调控件7进行加温处理；双程记忆式调控件7加热后，呈现上凸状态，肥料从双程记忆式调控件7上滑落至承托板18上，便于拿取；取下化肥后，需要再次盛放化肥时，对双程记忆式调控件7进行低温处理，冷风器36产生冷风通过连通管38和连接环进入随动悬浮调控件10内的流通腔17内，并通过气体流通腔29和干燥调控通风孔对双程记忆式调控件7进行低温处理，双程记忆式调控件7恢复至低温状态，当随动悬浮调控件10需要上升时，线圈四40内断电后，连通环39磁场消失，与随动悬浮调控件10上的连接处撤销连接，线圈三28通电，调控式磁控板25靠近承托板18的一端产生的磁性与磁性件二19的磁性相异，调控式磁控板25对磁性件二19进行排斥，随着液压杆26的缩短，在排斥力以及内扣限位固定件11的限位下，随动悬浮调控件10沿内扣限位滑槽20上移，直至限位连接板13处于内扣限位滑槽20最上端，随动悬浮调控件10上端靠近霍尔元件14；为节约时间成本，当移动至最后需要卸载肥料的场地时，肥料从最上端双程记忆式调控件7上滑落至承托板18上后，气泵48工作能够向气囊46内充气，气囊46鼓气后推动穿刺件47对承托板18肥料袋进行扎破，便于将肥料袋内肥料洒落至施肥点处。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
48.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：包括固定件、双程记忆式随动悬浮调控组件、调控式磁控组件、运输组件和流体控制组件，所述固定件设于运输组件上，所述调控式磁控组件的一端设于运输组件上，所述双程记忆式随动悬浮调控组件设于固定件上，所述双程记忆式随动悬浮调控组件靠近调控式磁控组件的另一端设置，所述流体控制组件设于双程记忆式随动悬浮调控组件上。2.根据权利要求1所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述双程记忆式随动悬浮调控组件包括随动悬浮调控组件、双程记忆式调控件、内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件，所述内扣限位上承接组件设于固定件上壁上，所述内扣限位下承接组件设于固定件侧壁上，所述随动悬浮调控组件设于内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件上，所述随动悬浮调控组件靠近调控式磁控组件的另一端设置，所述双程记忆式调控件设于随动悬浮调控组件上；所述双程记忆式调控件设有若干组，所述双程记忆式调控件靠近运输组件的一端设有气囊，所述气囊上设有穿刺件，所述内扣限位下承接组件上设有气泵，所述气泵与气囊连通设置。3.根据权利要求2所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述随动悬浮调控组件包括随动悬浮调控件、内扣限位固定件、干燥抽拉件和限位连接板，所述内扣限位固定件活动设于内扣限位上承接组件和内扣限位下承接组件上，所述限位连接板的一端设于随动悬浮调控件上，所述限位连接板的另一端活动卡接设于内扣限位固定件侧壁上，所述干燥抽拉件活动设于随动悬浮调控件内。4.根据权利要求3所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述固定件上设有霍尔元件，所述霍尔元件设于随动悬浮调控件上端，所述随动悬浮调控件上端设有磁性件一，所述随动悬浮调控件内设有干燥腔和流通腔，所述干燥腔贯通设置，所述干燥抽拉件活动设于干燥腔内，所述流体控制组件与流通腔相连，所述随动悬浮调控件下端设有承托板，所述承托板的端部设有磁性件二，所述双程记忆式调控件设于随动悬浮调控件上，所述双程记忆式调控件与流通腔贯通连接。5.根据权利要求4所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述内扣限位固定件侧壁上设有内扣限位滑槽，所述限位连接板的另一端活动卡接设于内扣限位滑槽上，所述干燥抽拉件上设有限位固定板，所述干燥抽拉件的一侧壁上设有限位板，所述限位板上设有通孔，所述内扣限位固定件和干燥抽拉件上设有连通管通孔，所述流体控制组件贯穿连通管通孔与流通腔相连。6.根据权利要求5所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述调控式磁控组件包括调控式磁控板、液压杆和伸缩限位杆，所述伸缩限位杆的一端设于运输组件侧壁上，所述液压杆固定端设于运输组件侧壁上，所述调控式磁控板设于伸缩限位杆的另一端和液压杆活动端上，所述调控式磁控板内设有线圈三，所述承托板靠近调控式磁控板设置。7.根据权利要求6所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述双程记忆式调控件内设有气体流通腔，所述气体流通腔与流通腔贯穿连接，所述双程记忆式调控件上壁内干燥调控通风孔，所述双程记忆式调控件上壁上设有隔热垫，所述双程记忆式调控件采用记忆合金设置。8.根据权利要求7所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征
在于：所述内扣限位下承接组件包括内扣限位承接件、控制腔和线圈一，所述内扣限位承接件的一端设于固定件上，所述控制腔设于内扣限位承接件的另一端内，所述线圈一设于控制腔内，线圈一内设有铁芯；所述内扣限位上承接组件包括内扣限位上承接件和线圈二，所述内扣限位上承接件的一端设于固定件上，所述气泵设于内扣限位承接件底壁上，所述线圈二设于内扣限位上承接件内。9.根据权利要求8所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述流体控制组件包括冷风器、热风器、连通管、连通环和线圈四，所述冷风器和热风器设于内扣限位承接件内，所述连通管的一端与热风器、冷风器相连，所述连通管的另一端贯穿连通管通孔设置，所述连通管的另一端靠近随动悬浮调控件设置，所述连通环设于连通管的另一端上，所述线圈四设于连通环内。10.根据权利要求9所述的一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，其特征在于：所述运输组件包括移动车厢和推把，所述推把与移动车厢连接，所述固定件设于移动车厢上壁上，所述调控式磁控组件设于移动车厢侧壁上，所述移动车箱侧壁设有连接杆，所述连接杆上设有滚轮。

技术总结
本发明公开了一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，包括固定件、双程记忆式随动悬浮调控组件、调控式磁控组件、运输组件和流体控制组件，所述固定件设于运输组件上，所述调控式磁控组件的一端设于运输组件上，所述双程记忆式随动悬浮调控组件设于固定件上，所述双程记忆式随动悬浮调控组件靠近调控式磁控组件的另一端设置，所述流体控制组件设于双程记忆式随动悬浮调控组件上。本发明属于园林绿化技术领域，具体是指一种双程记忆式随动悬浮用园林绿化肥料搬运装置，以悬浮的形态利用双程记忆效应对肥料袋进行承接，悬浮状态在颠簸能够减少震动对肥料袋的影响，而且实现肥料袋的自滑落的技术效果，便于将肥料从运输装置上取下。输装置上取下。输装置上取下。


技术研发人员：高春柳
受保护的技术使用者：峡江县慧泓信息技术有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25