一种纸护角侧向自动装订机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸护角装订设备技术领域，尤其涉及一种纸护角侧向自动装订机构。


背景技术：

2.随着物流业的蓬勃发展，包装行业也飞速进步，人们对包装强度的要求提出更高要求，尤其是较重的电器产品，普遍使用框形的纸护角支撑纸箱和加强纸箱的强度。纸护角的种类较多，常见的一种矩形纸护角是将条形纸板进行多次折叠形成矩形形状，并将首尾重叠处和转角处进行装订，最后形成如图8所示的矩形纸框。
3.但是目前市面上的纸护角装订机结构传统，功能单一，通常只能水平放置进行使用，仅能对纸护角的水平面的装订位进行装订；而纸护角的侧面装订较为麻烦，需要将纸护角的侧面翻转使其朝上(位于水平方向上)后才能进行常规装订，这样操作起来不仅繁琐，效率低，并且由于是人为翻转，人工成本高，且装定位置准确度难以保证。
4.因此，现有技术还有待进一步发展。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种结构简单、使用便利的纸护角侧向自动装订机构，以解决目前常规纸护角装订机难以快速装订纸护角侧面的问题。
6.本实用新型提供了以下技术方案：
7.一种纸护角侧向自动装订机构，其包括用于设置在机架侧面的侧向纸护角自动装订组件，侧向纸护角自动装订组件包括连接于机架侧面的一纵向底座、垂直设置在所述纵向底座上的用于容纳多组横向重叠排列的钉片的装订盒、从装订盒侧面向出钉方向延伸出的导向通道、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板、沿纵向底座平行设置的用于推动装订盒内最底部的钉片向刀片定位板方向纵向移动的纵向推动机构、用于被外力驱动进行横向装订的刀片固定架以及贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的水平推动机构；刀片固定架上设置纵向有用于冲压钉子的刀片，刀片与刀片定位板内贯穿设置的滑道进行滑动连接，滑道的内腔与导向通道末端连通。
8.优选地，所述纵向推动机构包括：一用于抵住装订盒最底部钉片的推板、与推板进行连接且驱动推板纵向移动的第一升降驱动机构，推板在第一升降驱动机构的驱动下推动钉片向沿着导向通道向刀片定位板的方向移动。
9.优选地，所述水平推动机构包括：一平行于装订盒侧壁且内端贯穿到装订盒内的横杆、设置在横杆内端的挤压部和设置在横杆外端的连接部，挤压部平行于钉片最大表面，连接部还与第一水平驱动机构的伸缩杆进行连接。
10.具体地，第一水平驱动机构的伸缩杆平行于横杆设置，所述第一水平驱动机构固定于装订盒外壳。
11.优选地，刀片固定架与一定位架上端进行固定连接，定位架的中部与一第二水平
驱动机构进行传动连接，定位架的下部与底座进行铰接。
12.工作时，在第二水平驱动机构的水平拉力作用下，定位架上端转动并带动刀片固定架上的刀片挤压位于刀片定位板中的钉子，使该钉子打入纸护角的装定位，完成纸护角侧面的装订。
13.在此基础上，所述纸护角侧向自动装订机构还包括用于提升所述侧向纸护角自动装订组件位置的位置提升机构，所述位置提升机构包括与底座进行固定连接的升降横杆，升降横杆上设置至少一个第一滑块，机架侧壁上设置第一纵向滑轨，第一滑块滑动连接于第一纵向滑轨，升降横杆与第二升降驱动机构进行传动连接。
14.所述第二升降驱动机构固定与机架内壁上，为升降气缸或升降电机。
15.具体地，所述第一滑块分别设置在升降横杆的两端的仅端部，升降驱动机构设置在水平横杆的下方。第二升降驱动机构的输出轴或伸缩杆与升降横杆的底面进行固定连接。
16.优选地，定位架上固定连接有一水平连杆，水平连杆的另一端与第二水平驱动机构的伸缩杆进行铰接。
17.优选地，所述装订盒包括沿底座长边垂直设置的左护板和右护板、设置在两护板上的用于容纳上下叠放的多层钉片的容钉盒；左护板和右护板之间的距离为钉片的宽度；容钉盒的两侧壁内表面分别与两护板齐平，容钉盒内腔设置刚好容纳钉片并仅允许其进行上下垂直移动的钉片容纳腔；容钉盒底面为允许钉片落出的开口设置；容钉盒的壳体上开设有用于放入钉片的装料口，容钉盒的后侧面底部设置推板入口，容钉盒的前侧面底部开设有与钉片横截面一致的钉片出口；所述滑道延伸到刀片定位板的顶面形成入刀口，刀片定位板的后侧壁上设置与导向通道连通的定位板进钉口，滑道的宽度为一个钉子的宽度。
18.具体地，从装订盒出钉端向底座中心延伸的两护板之间通过一顶板进行固定连接后形成导向通道。
19.优选地，所述容钉盒的左侧壁或右侧壁底部靠近前侧壁的位置设置传感器安装槽口，传感器安装槽口处设置位置传感器。
20.工作时，位置传感器检测到容钉盒中无钉时，发送信号给报警器和控制器，报警器发出警报，控制器控制纸护角侧向自动装订机构停止工作。
21.优选地，装订盒还包括设置在导向通道的顶壁上的弹性部件定位柱、安装在弹性部件定位柱上的弹性部件；弹性部件在刀片固定架与导向通道顶壁之间进行弹性连接。
22.所述推板的底部固定连接有第二滑块，底座上沿钉片行进方向设置有第二纵向滑轨，第二滑块与第二纵向滑轨进行滑动连接；所述第二纵向滑轨沿底座中轴线设置，宽度小于钉片左右内侧壁之间的距离。
23.优选地，所述刀片固定架包括用于与垂直驱动机构连接的水平设置的固定板和垂直设置在固定板底面的刀片；所述固定板的底面设置有用于对弹性部件上端进行限位的限位槽，限位槽的中心设置用供弹性部件定位柱贯穿的通孔。
24.本实用新型提供的纸护角侧向自动装订机构具有以下有益效果：
25.1、所述纸护角侧向自动装订机构针对纸护角结构的侧面装订而设计，结构简单紧凑，使用便利，工作效率高。该侧向纸护角可单独用于对纸护角仅剩的侧面装定位进行处理，也可将其与用于进行水平面装订位处理的纸护角水平装订机构组装成整机后对框形纸
护角进行整体装订，可同步完成纸护角所有位置(水平面和侧面)的装订，极大地提高纸护角的生产效率。
26.2、侧向纸护角自动装订组件具有自动进钉的功能，且配置的装订盒容量大，可一次安装多层钉片，与纸护角装订机的纵向推动机构和水平推动机构配合使用后，可使多层钉片陆续不断的自动进钉，在极大地提高装订盒容量的同时降低了换钉的频率，提高纸护角装订的效率。
27.3、通过位置提升机构的设置，使纸护角侧向自动装订机构可通过自动升降，实现先后两次对同一纸护角侧面的两个位置的精准装订，操作简单，定位准确，进一步提高了工作效率。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例1的纸护角侧向自动装订机构的安装状态下的侧视结构示意图；
29.图2为纸护角侧向自动装订机构在水平放置的状态下的结构示意图；图中省去了定位架的整体结构，仅保留定位架与刀片固定架的连接处结构；
30.图3为图2为a-a处的剖视图；
31.图4为纸护角侧向自动装订机构的主体的立体结构示意图；
32.图5为纸护角侧向自动装订机构的结构爆炸示意图；图中省略部分零件；
33.图6为实施例2的纸护角侧向自动装订机构的安装状态下的侧视结构示意图；
34.图7为纸护角侧向自动装订机构的自动进钉的原理示意图；
35.图8为一种示范的纸护角的结构示意图。
36.其中：
37.j1机架、z纸护角、z1纵向装订位、z2水平装订位、
38.纵向推动机构c2、水平推动机构c08、第一水平驱动机构c080、横杆 c081、挤压部c082、连接部c083、水平驱动机构的伸缩杆c084、一定位架c02、升降横杆c03、第一滑块c04、第一纵向滑轨c05、第二水平驱动机构 c07、第二水平驱动机构c07的伸缩杆c071、第一升降驱动机构c22、第二升降驱动机构c09；
39.装订盒c1、左护板c12、右护板c13、容钉盒c14、钉片容纳腔c141、推板入口c142、装料口c143、钉片出口c144、顶板c15、导向通道c16、弹性部件定位柱c17、刀片定位板c18、滑道c181、入刀口c182、定位板进钉口c183、传感器安装槽口c184、推板c21、连接板c23、刀片固定架c3、固定板c31、刀片c32、通孔c33、弹性部件c4、第二滑块c5、第二纵向滑轨c6、位置传感器c7、钉片c8、气缸c9。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、
或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
42.如图8所示为常见的纸护角结构之一，所述纸护角需要在四个角装订位 z2分别打入钉子，并在纸护角首尾重叠处的顶面装钉位和侧面装订位z1分别都打上钉子，从而完成一个矩形纸护角的装订。而上述侧面装定位z1可由本技术提供的纸护角侧向自动装订机构进行装订。
43.本技术的纸护角侧向自动装订机构可单独用于对纸护角仅剩的侧面装定位z1进行处理，也可将其与用于进行水平面装订位处理的纸护角水平装订机构组装成整机后对框形纸护角进行整体装订，可同步完成所有位置的装订，极大地提高纸护角的生产效率。
44.以下将对纸护角侧向自动装订机构的两种具体实施例进行具体阐述。
45.实施例1
46.如图1所示的一种纸护角侧向自动装订机构，用于安装在机架j1的侧面，工作时对放置在机架上的纸护角侧面装定位z1进行装订。
47.本实施例中，所述纸护角侧向自动装订机构包括用于设置在机架j1侧面的侧向纸护角自动装订组件、定位架c02、水平连杆c06、以及与水平连杆进行传动连接的第二水平驱动机构c07。
48.如图1-5所示，侧向纸护角自动装订组件包括连接于机架侧面的一纵向底座c11、垂直设置在所述纵向底座上的用于容纳多组横向重叠排列的钉片的装订盒c1、从装订盒侧面向出钉方向延伸出的导向通道c16、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板c18、沿纵向底座平行设置的用于推动装订盒内最底部的钉片c8向刀片定位板方向纵向移动的纵向推动机构c2、用于被外力驱动进行横向装订的刀片固定架c3以及贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的水平推动机构c08。刀片固定架c3上设置纵向有用于冲压钉子的刀片c32，刀片与刀片定位板内贯穿设置的滑道c181进行滑动连接，滑道的内腔与导向通道末端连通。
49.如图5所示，滑道延伸到刀片定位板的顶面形成入刀口c182，刀片定位板c18的后侧壁上设置与导向通道连通的定位板进钉口c183，滑道c181的宽度为一个钉子的宽度刚好容纳一个钉子。底座对应滑道的位置也设置贯穿的装订孔，供被冲压的钉子通过。所述滑道供冲压钉子的刀片进行装订运动。上述刀片定位板的结构简单，且便于刀片的快速安装和使用。
50.侧向纸护角装订组件的自动进钉的工作原理为：
51.如图1和7所示，在装订盒中装满钉片后，水平推动机构c08的末端抵住装订盒中最外侧的钉子，使盒中的钉片排列紧密，不仅能避免钉片移动或滑落，还能在盒中最内侧的钉子使用完后，向内推送新的一排钉片，实现钉片的自动供给。
52.工作时，纵向推动机构c2驱动推板c21向上移动，推板c21前端推动位于装订盒中最内部的一排钉片c8向上移动至最外端的钉子进入到刀片定位板c18的滑道中；此时，而位于滑道中的刀片c32在第二水平驱动机构c07 的横向拉力作用下向右冲压上述钉子，使该钉子穿过底座钉入到纵向底座c11 右侧的纸护板装订位上，完成一次装订；接着，第二水平驱动机构c07带动刀片c32回复至初始位置；接着，不断重复上述装订过程，在此过程中，推板的侧面支撑装订盒中外侧重叠放置的多个钉片，使其位置稳定；当最内侧的一排钉片使用完后，纵向推动机构c2的伸缩杆达到预设的最大行程，其自动带着推板向下移动，回复到初始位置，与此同时，装订盒外侧的钉片c8在水平推动机构c08的向右推力作用下向右进给，完成钉片的自动进钉。重复上述流程，直至容钉盒中所有钉片使用完，纸护角装订组件才停止工作。
53.如图1-2所示，刀片固定架c3与定位架c02上端进行连接，定位架的中部与第二水平驱动机构进行传动连接，定位架的下部与纵向底座进行铰接。定位架上固定连接水平连杆c06，水平连杆的另一端与第二水平驱动机构c07 的伸缩杆进行固定连接。工作时，第二水平驱动机构c07拉动定位架上的刀片c32，使其沿着滑道向右冲压钉子，使该钉子穿过纵向底座钉入到纵向底座c11右侧的纸护板装订位上。
54.所述刀片固定架c3包括用于与垂直驱动机构连接的水平设置的固定板 c31和垂直设置在固定板底面的刀片c32。具体地，刀片与固定板为一体成型设置，或者为焊接、铆接、螺接。
55.刀片固定架与导向通道c16顶壁之间设置有用于将两者进行弹性连接的弹性部件c4。所述弹性部件用于缓冲刀片固定架装订时带来的冲击，避免钉子因被过渡冲压致损而无法正常装订。
56.在第二水平驱动机构c07的水平拉力作用下，定位架c02上端转动并带动刀片固定架c3上的刀片挤压位于刀片定位板c18中的钉子，使该钉子打入纸护角的装定位z1，完成纸护角侧面的装订。
57.为了对弹性部件进行限位，所述的纸护角水平装订机构还包括设置在导向通道c16的顶壁上的弹性部件定位柱c17、安装在弹性部件定位柱上的弹性部件c4；所述固定板c31的底面设置有用于对弹性部件上端进行限位的限位槽，限位槽的中心设置用供弹性部件定位柱c17贯穿的通孔c33。
58.本实施例中，如图5所示，装订盒c1的结构优选为：包括沿纵向底座长边垂直设置的左护板c12和右护板c13、设置在两护板上的用于容纳上下叠放的多层钉片的容钉盒c14。左护板和右护板之间的距离为钉片的宽度，两护板配合将从容钉盒中落下的钉片的位置进行限定，使其只能沿着进钉方向进行移动。
59.容钉盒的两侧壁内表面分别与两护板齐平，容钉盒c14底面为允许钉片落出的开口设置，这样设置使容钉盒内上下叠放的多个钉片在重力的作用下依次顺利的落入到两护板之间。容钉盒c14内腔设置刚好容纳钉片并仅允许其进行上下垂直移动的钉片容纳腔
c141，即容钉盒的内腔横界面形状与钉片横向横基面形状一致，容钉盒的内腔横截面形状略大于钉片横基面，使盒内的钉片不会放生倾斜或倒立等位置偏移，保证钉片以工作姿态垂直落下。
60.容钉盒c14的壳体上开设有用于放入钉片的装料口c143，本实施例中，所述装料口c143设置在容钉盒的顶面，优点在于：便于快速装入钉片，且盒中的钉片不易落出。本实施例中，为便于观察盒中的钉片多少，也可在容钉盒的侧面设置可视窗(图中画出但未标记)。其他实施例中，装料口c143设置在钉盒的侧面，并在装料口出设置封盖，避免钉片落出。
61.为了便于容钉盒后续与推动钉片移动的水平推动机构进行配合，容钉盒的后侧面底部设置推板入口c142，推板在工作时可自由进出推板入口。容钉盒的前侧面底部开设有与钉片横截面一致的钉片出口c144。
62.从装订盒出钉端向纵向底座中心延伸的两护板之间通过一顶板c15进行固定连接后形成导向通道c16的一部分；本实施例中，顶板一直延伸至刀片定位片，其他实施例中，顶板也可设置为距离刀片定位片一段距离。具体地，所述左护板或者右护板的形状为i形或倒置l形、或其他顶部向内延伸的不规则形状等，两者配合对钉片进行限位，避免其进行左右移动，使其能在进钉方向上进行水平移动。
63.本实施例中，容钉盒与两个护板之间进行焊接；其他实施例中，容钉盒与两个护板为一体成型结构、粘接或者可拆卸的连接，如卡接、插接或者螺接等，以便对容钉盒进行更换或维修。
64.优选地，所述容钉盒c14的左侧壁或右侧壁底部靠近前侧壁的位置设置传感器安装槽口c184，传感器安装槽口处设置位置传感器。所述传感器安装槽口c184是为了便于安装位置传感器，所述位置传感器的探头朝向容钉盒的内腔，用于检测容钉盒内是否还有钉片，若未检测到钉片，位置传感器将信号传送给控制器，使控制器控制装订机停止工作，或者还发出加钉的警报。本实施例中，所述位置传感器采用接近式开关。
65.本实施例中，所述纵向推动机构c2包括：一用于抵住装订盒最底部钉片的推板c21、与推板进行连接且驱动推板纵向移动的第一升降驱动机构c22，推板在第一升降驱动机构的驱动下推动钉片c8向沿着导向通道向刀片定位板的方向移动。所述纵向推动机构设置为：完成一排钉片的推送后，该机构的伸缩杆自动缩回。这样设置保证纵向推动机构在推送完一排钉片后自动复位并开始对落下的另一排钉片进行推送。
66.所述推板为顶面扩大的倒l形、t形、倒u形或者矩形体。图5的视角下，这样设置的推板前端可推动位于最下方的一排钉片向前移动，移动过程中，推板的顶面可支撑上方的钉片，使其位置稳定。优选地，推板的长度不短于单个钉片的长度，这样设置的推板对上方的钉片起到更稳定的支撑效果。优选地，所述推板的厚度等于单个钉片的厚度，这样能保证一次推送一排钉片。
67.优选地，为了降低推板底部的摩擦力，减少能量损耗，进行如下设置：如图2所示，在推板的底部固定连接滑块c5，纵向底座上沿钉片行进方向设置有滑轨，滑块c5与滑轨c6进行滑动连接。如图3所示，所述滑轨c6沿纵向底座中轴线设置，宽度小于钉片c8左右内侧壁之间的距离。这样设置的滑轨通过与滑块的配合，使推板的水平移动更轻松，并且所述滑轨的设置对钉片的移动轨迹没有影响。
68.本实施例中，如图4所示，所述水平推动机构c08包括：一平行于装订盒侧壁且内端
贯穿到装订盒内的横杆c081、设置在横杆内端的挤压部c082 和设置在横杆外端的连接部c083，挤压部平行于钉片最大表面，连接部还与第一水平驱动机构的伸缩杆c084进行连接。
69.具体地，第一水平驱动机构c080的伸缩杆平行于横杆设置，所述第一水平驱动机构固定于装订盒外壳。这种设置结构更紧凑，空间利用更合理。其他实施例中，第一升降驱动机构还可以其他可实现其功能的方式固定在纵向底座上。
70.本实施例中的第一水平驱动机构、水平推动机构、第一升降驱动机构等驱动机构为气缸、直线电机或者其他驱动直线运动的机构。本实施例中，上述机构都选用气缸。
71.本实施例中，纵向推动机构还设置有对应的用于控制其伸缩杆行程的传感器，可选地，该传感器采用磁性开关。当伸缩杆的行程达到最大时，磁性开关发出信号，调控气缸的电磁阀工作状态，使伸缩杆缩回。其他实施例中，也可设置与驱动机构的类型相适配的用于调控其行程的其他传感器。
72.由于本实施例中的侧向纸护角自动装订机一次仅能完成纸护角侧面1个钉子的装订，因此，需要移动纸护角的位置，再操作一次才能完成该侧面的另一个位置的装订。
73.实施例2
74.在实施例1的基础上，为了进一步提高装订效率，实现一次操作完成对纸护角的两处侧面装定位的装订，对纸护角侧向自动装订机构增加了升降功能，通过自动升降可实现先后两次对同一纸护角侧面的两个位置的精准装订，操作简单，定位准确。具体方案如下：
75.如图6所示，纸护角侧向自动装订机构还包括用于提升所述侧向纸护角自动装订组件位置的位置提升机构，所述位置提升机构包括与纵向底座进行固定连接的升降横杆c03，升降横杆上设置至少一个第一滑块c04，机架侧壁上设置第一纵向滑轨c05，第一滑块滑动连接于第一纵向滑轨，升降横杆与第二升降驱动机构c09进行传动连接。
76.本实施例中，定位架c02上固定连接有一水平连杆c06，水平连杆的另一端与第二水平驱动机构c07的伸缩杆c071进行铰接。基于实施例1的设置，本实施例的刀片固定架c3也与一定位架c02上端进行连接，定位架的中部与第二水平驱动机构进行传动连接，定位架c02的下部与纵向底座进行铰接。
77.工作时，当侧向纸护角自动装订机完成纸护角侧面的下装订位的一次装订后，第二升降驱动机构c09驱动升降横杆c03并带动相连的侧向纸护角自动装订机的纵向底座一同向上抬升一段距离后，第二水平驱动机构c07通过伸缩杆c071横向向右对与水平连杆c06相连的定位架上端施加外力，定位架 c02上端转动并带动刀片固定架c3上的刀片挤压位于刀片定位板c18中的钉子，使该钉子穿过纵向底座钉入到纵向底座c11右侧的纸护板装订位上，从而完成对纸护角侧面的上装订位的装订。
78.具体地，所述第一滑块c04分别设置在升降横杆的两端的仅端部，升降驱动机构设置在水平横杆的下方。第二升降驱动机构的输出轴或伸缩杆与升降横杆的底面进行固定连接。其他实施例中，所述升降横杆也可变形为升降平台，升降平台的侧面与机架对应侧面进行滑动连接。所述第二升降驱动机构c09固定于机架内壁上，为升降气缸或升降电机。
79.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。可以理解的是，对本领域普通技术人
员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，包括用于设置在机架(j1)侧面的侧向纸护角自动装订组件，侧向纸护角自动装订组件包括连接于机架侧面的一纵向底座(c11)、垂直设置在所述纵向底座上的用于容纳多组横向重叠排列的钉片的装订盒(c1)、从装订盒侧面向出钉方向延伸出的导向通道(c16)、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板(c18)、沿纵向底座平行设置的用于推动装订盒内最底部的钉片(c8)向刀片定位板方向纵向移动的纵向推动机构(c2)、用于被外力驱动进行横向装订的刀片固定架(c3)以及贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的水平推动机构(c08)；刀片固定架(c3)上设置纵向有用于冲压钉子的刀片(c32)，刀片与刀片定位板内贯穿设置的滑道(c181)进行滑动连接，滑道的内腔与导向通道末端连通。2.根据权利要求1所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，所述纵向推动机构(c2)包括：一用于抵住装订盒最底部钉片的推板(c21)、与推板进行连接且驱动推板纵向移动的第一升降驱动机构(c22)，推板在第一升降驱动机构的驱动下推动钉片(c8)向沿着导向通道向刀片定位板的方向移动。3.根据权利要求2所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，所述水平推动机构(c08)包括：一平行于装订盒侧壁且内端贯穿到装订盒内的横杆(c081)、设置在横杆内端的挤压部(c082)和设置在横杆外端的连接部(c083)，挤压部平行于钉片最大表面，连接部还与第一水平驱动机构的伸缩杆(c084)进行连接。4.根据权利要求3所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，刀片固定架(c3)与一定位架(c02)上端进行固定连接，定位架的中部与一第二水平驱动机构进行传动连接，定位架的下部与纵向底座进行铰接。5.根据权利要求1所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，所述装订盒(c1)包括沿纵向底座长边垂直设置的左护板(12)和右护板(13)、设置在两护板上的用于容纳上下叠放的多层钉片的容钉盒(14)；左护板和右护板之间的距离为钉片的宽度；容钉盒的两侧壁内表面分别与两护板齐平，容钉盒(14)内腔设置刚好容纳钉片并仅允许其进行上下垂直移动的钉片容纳腔(141)；容钉盒(14)底面为允许钉片落出的开口设置；容钉盒(14)的壳体上开设有用于放入钉片的装料口(143)，容钉盒的后侧面底部设置推板入口(142)，容钉盒的前侧面底部开设有与钉片横截面一致的钉片出口(144)；所述滑道延伸到刀片定位板的顶面形成入刀口(182)，刀片定位板(c18)的后侧壁上设置与导向通道连通的定位板进钉口(183)，滑道(c181)的宽度为一个钉子的宽度。6.根据权利要求1-5中任一项所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，还包括用于提升所述侧向纸护角自动装订组件位置的位置提升机构，所述位置提升机构包括与纵向底座进行固定连接的升降横杆(c03)，升降横杆上设置至少一个第一滑块(c04)，机架侧壁上设置第一纵向滑轨(c05)，第一滑块滑动连接于第一纵向滑轨，升降横杆与第二升降驱动机构(c09)进行传动连接。7.根据权利要求6所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，定位架上固定连接有一水平连杆(c06)，水平连杆的另一端与第二水平驱动机构(c07)的伸缩杆进行铰接。8.根据权利要求5所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，所述容钉盒(14)的左侧壁或右侧壁底部靠近前侧壁的位置设置传感器安装槽口(184)，传感器安装槽口处设置位置传感器(7)。
9.根据权利要求2所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，装订盒(c1)还包括设置在导向通道(c16)的顶壁上的弹性部件定位柱(17)、安装在弹性部件定位柱上的弹性部件(4)；弹性部件(4)在刀片固定架与导向通道(c16)顶壁之间进行弹性连接；所述推板的底部固定连接有第二滑块(5)，纵向底座上沿钉片行进方向设置有第二纵向滑轨(6)，第二滑块(5)与第二纵向滑轨进行滑动连接；所述第二纵向滑轨(6)沿纵向底座中轴线设置，宽度小于钉片左右内侧壁之间的距离。10.根据权利要求9所述的纸护角侧向自动装订机构，其特征在于，所述刀片固定架(c3)包括用于与垂直驱动机构连接的水平设置的固定板(31)和垂直设置在固定板底面的刀片(c32)；所述固定板(31)的底面设置有用于对弹性部件上端进行限位的限位槽，限位槽的中心设置用供弹性部件定位柱(17)贯穿的通孔(33)。

技术总结
本实用新型公开了一种纸护角侧向自动装订机构，其包括用于设置在机架侧面的侧向纸护角自动装订组件，该组件包括连接于机架侧面的一纵向底座、用于容纳多组横向重叠排列的钉片的装订盒、从装订盒侧面向出钉方向延伸出的导向通道、垂直设置在导向通道末端的刀片定位板、用于推动装订盒内最底部的钉片向刀片定位板方向纵向移动的纵向推动机构、用于被外力驱动进行横向装订的刀片固定架以及贯穿装订盒外侧设置且用于将装订盒中的钉片向内推进的水平推动机构；刀片固定架上设置纵向有用于冲压钉子的刀片，刀片与刀片定位板内贯穿设置的滑道进行滑动连接。所述纸护角侧向自动装订机构结构简单且紧凑，使用便利，钉片容量大，工作效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：姜善磊
受保护的技术使用者：青岛强之力工贸有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/25