一种老年交互娱乐机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人装置技术领域，具体为一种老年交互娱乐机器人装置。


背景技术：

2.老年人群体在社会中的占比在逐年增加，但是针对老年人的娱乐设施却非常缺乏，对于一些与子女分居的老年人而言，每天的娱乐活动非常有限，生活缺乏充实感。
3.目前已经出现多种可以互动娱乐的机器人装置，但是对于老年人来说，学习和操作机器人装置非常困难，现有的机器人装置表面设置有多个按钮，密集且繁多，对于一些手脚不够灵活的老年人来说很难控制，包括对于常规的鼠标操作也经常会出现点错的情况，另一方面，一些能够陪老年人下棋的机器人多采用机械爪设计，但是机械爪操作精度低，容易抓漏，且一旦对位错误碰触到人体会有伤害身体的风险，具有一定危险性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种老年交互娱乐机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型操作更加简单便捷，容错率较高，鼠标移动更加稳定精准，安全性更高，能够实现多种下棋功能。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种老年交互娱乐机器人装置，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体包括外壳、摇杆、显示屏和机械臂，所述外壳的底端设置有底座，所述外壳的顶端安装有显示屏，所述外壳的前端安装有控制按钮和摇杆，所述摇杆的一端设置有握把，所述摇杆的中间套设有皮套，所述摇杆的底端侧边设置有内层套筒，所述内层套筒通过弹簧与外层套筒连接，所述外壳的侧边安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘，所述吸盘的内部安装有电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三，所述电磁铁一的顶部连接有通电线一，所述电磁铁二的顶部连接有通电线二，所述电磁铁三的顶部连接有通电线三，所述电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三的中间均开设有缺口。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三之间均贴装有绝缘层，所述电磁铁一的直径小于电磁铁二的直径小于电磁铁三的直径。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通电线一、通电线二和通电线三均以对称的形式连接在缺口的两侧。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳的内部嵌装有计算机系统和相应的控制芯片，所述摇杆通过内部数据线控制显示屏内的鼠标移动。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述皮套整体呈空心的半球体结构，所述皮套的中间与摇杆的表面贴合密封，所述皮套的一侧与外壳的表面贴合密封。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摇杆和外层套筒均固定在外壳的内部，所述摇杆保持水平状态，所述摇杆和内层套筒的内壁具有间隙。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种老年交互娱乐机器人装置，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体包括外壳、显示屏、底座、机械臂、摇杆、控制按钮、吸盘、
电磁铁一、电磁铁二、电磁铁三、通电线一、通电线二、通电线三、缺口、绝缘层、握把、皮套、内层套筒、弹簧、外层套筒。
12.1.该老年交互娱乐机器人装置带有数量较少的控制按钮能够便于老年人使用者精准按压，减少出现操作失误的情况，且突出的摇杆比鼠标握持更加省力，更容易控制。
13.2.该老年交互娱乐机器人装置通过弹簧的弹力能够避免摇杆晃动幅度较大，对显示屏内鼠标的移动速度进行限制，从而更加有效的辅助老年人精准的控制鼠标，容错率更高。
14.3.该老年交互娱乐机器人装置通过控制通电线上流动的电流即可控制该电磁铁上具有的吸力，以防止将多个金属棋子同时吸起，该结构摒弃了机械爪，使用安全性更高，且能够避免吸附的物品掉落，精准度更高，适用的棋牌类型更多。
附图说明
15.图1为本实用新型一种老年交互娱乐机器人装置的外形的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种老年交互娱乐机器人装置的吸盘内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种老年交互娱乐机器人装置的摇杆部分的结构示意图；
18.图中：1、外壳；2、显示屏；3、底座；4、机械臂；5、摇杆；6、控制按钮；7、吸盘；8、电磁铁一；9、电磁铁二；10、电磁铁三； 11、通电线一；12、通电线二；13、通电线三；14、缺口；15、绝缘层；16、握把；17、皮套；18、内层套筒；19、弹簧；20、外层套筒。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种老年交互娱乐机器人装置，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体包括外壳1、摇杆5、显示屏2和机械臂4，所述外壳1的底端设置有底座3，所述外壳1的顶端安装有显示屏2，所述外壳1的前端安装有控制按钮6和摇杆5，所述摇杆5的一端设置有握把16，所述摇杆5 的中间套设有皮套17，所述摇杆5的底端侧边设置有内层套筒18，所述内层套筒18通过弹簧19与外层套筒20连接，所述外壳1的侧边安装有机械臂4，所述机械臂4的一端设置有吸盘7，所述吸盘7 的内部安装有电磁铁一8、电磁铁二9和电磁铁三10，所述电磁铁一 8的顶部连接有通电线一11，所述电磁铁二9的顶部连接有通电线二 12，所述电磁铁三10的顶部连接有通电线三13，所述电磁铁一8、电磁铁二9和电磁铁三10的中间均开设有缺口14。
21.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述电磁铁一8、电磁铁二9和电磁铁三10之间均贴装有绝缘层15，所述电磁铁一8的直径小于电磁铁二9的直径小于电磁铁三10的直径，给不同的电磁铁进行通电即可改变吸附面积的大小。
22.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述通电线一11、通电线二12和通电线三13均以对称的形式连接在缺口14的两侧，通过缺口14的阻挡使电流从电磁铁上流过，实现通电产生磁力的效果。
23.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述外壳1的内部嵌装有计算机系统和相应的控制芯片，所述摇杆5通过内部数据线控制显示屏2内的鼠标移动，该结构通过相应的
软件程序实现。
24.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述皮套17整体呈空心的半球体结构，所述皮套17的中间与摇杆5的表面贴合密封，所述皮套17的一侧与外壳1的表面贴合密封，皮套17能够减小摇杆5和外壳1之间的撞击力，提高使用寿命。
25.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摇杆5和外层套筒 20均固定在外壳1的内部，所述摇杆5保持水平状态，所述摇杆5 和内层套筒18的内壁具有间隙，在该间隙中晃动摇杆5时，鼠标移动慢，撞击内层套筒18后会由于弹簧19的作用限制鼠标的移动速度，提高精准度。
26.工作原理：该老年交互娱乐机器人装置通过电源线接通外部电源为本装置提供电能，主要由外壳1、摇杆5、显示屏2和机械臂4组成，其中机械臂4和外壳1内置的计算机均为现有的成熟技术，且通过控制摇杆5控制显示屏2内的鼠标由相应的控制软件实现，代替了传统的鼠标操作换成了摇杆5操作，使用垂直的摇杆5驱动显示屏2 上的鼠标移动，在摇杆5的侧边设置有几个控制按钮6，拉动摇杆5 前端的握把16和控制按钮6即可操作计算机，数量较少的控制按钮 6能够便于老年人使用者精准按压，减少出现操作失误的情况，且突出的摇杆5比鼠标握持更加省力，更容易控制，在摇杆5的底端套设有内层套筒18，并使用弹簧19将内层套筒18和外层套筒20之间连接，拉动摇杆5时，利用内层套筒18的阻挡，使摇杆5一直处于小角度倾斜的状态，因此显示屏2中鼠标的移动速度较慢，控制更加精准，若需要使鼠标快速移动，需要拉动摇杆5将其对内层套筒18进行施压，弹簧19的弹力能够避免摇杆5晃动幅度较大，对显示屏2 内鼠标的移动速度进行限制，从而更加有效的辅助老年人精准的控制鼠标，容错率更高，该机器人装置使用吸盘7内的电磁铁代替传统的机械爪结构，向内部的通电线通电即可使底端的电磁铁带有磁力，配合使用金属铁材质的象棋和围棋能棋牌类用具，即可在机械臂4的带动下进行移动操作，通过向不同通电线上进行通电，即可控制不同的电磁铁具有吸力，从而适用于将多种不同尺寸面积的棋子进行吸附，同时通过控制通电线上流动的电流即可控制该电磁铁上具有的吸力，以防止将多个金属棋子同时吸起，该结构摒弃了机械爪，使用安全性更高，且能够避免吸附的物品掉落，精准度更高，适用的棋牌类型更多。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种老年交互娱乐机器人装置，包括机器人装置本体，其特征在于：所述机器人装置本体包括外壳(1)、摇杆(5)、显示屏(2)和机械臂(4)，所述外壳(1)的底端设置有底座(3)，所述外壳(1)的顶端安装有显示屏(2)，所述外壳(1)的前端安装有控制按钮(6)和摇杆(5)，所述摇杆(5)的一端设置有握把(16)，所述摇杆(5)的中间套设有皮套(17)，所述摇杆(5)的底端侧边设置有内层套筒(18)，所述内层套筒(18)通过弹簧(19)与外层套筒(20)连接，所述外壳(1)的侧边安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)的一端设置有吸盘(7)，所述吸盘(7)的内部安装有电磁铁一(8)、电磁铁二(9)和电磁铁三(10)，所述电磁铁一(8)的顶部连接有通电线一(11)，所述电磁铁二(9)的顶部连接有通电线二(12)，所述电磁铁三(10)的顶部连接有通电线三(13)，所述电磁铁一(8)、电磁铁二(9)和电磁铁三(10)的中间均开设有缺口(14)。2.根据权利要求1所述的一种老年交互娱乐机器人装置，其特征在于：所述电磁铁一(8)、电磁铁二(9)和电磁铁三(10)之间均贴装有绝缘层(15)，所述电磁铁一(8)的直径小于电磁铁二(9)的直径小于电磁铁三(10)的直径。3.根据权利要求1所述的一种老年交互娱乐机器人装置，其特征在于：所述通电线一(11)、通电线二(12)和通电线三(13)均以对称的形式连接在缺口(14)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种老年交互娱乐机器人装置，其特征在于：所述外壳(1)的内部嵌装有计算机系统和相应的控制芯片，所述摇杆(5)通过内部数据线控制显示屏(2)内的鼠标移动。5.根据权利要求1所述的一种老年交互娱乐机器人装置，其特征在于：所述皮套(17)整体呈空心的半球体结构，所述皮套(17)的中间与摇杆(5)的表面贴合密封，所述皮套(17)的一侧与外壳(1)的表面贴合密封。6.根据权利要求1所述的一种老年交互娱乐机器人装置，其特征在于：所述摇杆(5)和外层套筒(20)均固定在外壳(1)的内部，所述摇杆(5)保持水平状态，所述摇杆(5)和内层套筒(18)的内壁具有间隙。

技术总结
本实用新型提供一种老年交互娱乐机器人装置，包括机器人装置本体，所述机器人装置本体包括外壳、摇杆、显示屏和机械臂，所述外壳的底端设置有底座，所述外壳的顶端安装有显示屏，所述外壳的前端安装有控制按钮和摇杆，所述摇杆的一端设置有握把，所述摇杆的底端侧边设置有内层套筒，所述内层套筒通过弹簧与外层套筒连接，所述外壳的侧边安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有吸盘，所述吸盘的内部安装有电磁铁一、电磁铁二和电磁铁三，所述电磁铁一的顶部连接有通电线一，该老年交互娱乐机器人装置操作更加简单便捷，容错率较高，鼠标移动更加稳定精准，安全性更高，能够实现多种下棋功能。棋功能。棋功能。


技术研发人员：邱从波 池思军 冯志奇 张正阳 苏灿
受保护的技术使用者：武汉守护佳智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/5/25