一种介入式导管控制器的制作方法

1.本发明涉及一种介入式导管控制器，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.目前的射频消融，医生需要利用x线和三维标测系统，大致判断导管在心脏中的位置，而不能直接看到导管是否真正贴靠在目标结构上。心腔内超声技术或oct技术可以帮助介入医生更加直观地看到心脏里面的结构，还可以更加精确地定位消融导管的位置，为射频消融术提供了强大的指导作用。由于可以实时获知心腔内的情况，心腔内超声成像或oct成像可以像透视一样实时指导消融的全过程，可以实时显示导管贴靠的情况，显著提高了手术的成功率；心腔内超声还能实时监测术中心腔内的变化，第一时间发现心包积液等并发症，提高了手术的安全性；此外，使用心腔内超声成像或oct成像还可以有效减少x线的用量，减轻辐射对病人和医生的伤害。该项技术用于复杂性心房颤动（房颤）患者的消融治疗，不仅可以提高消融的有效性及安全性，而且还可为慢性肾功能不全、造影剂过敏的房颤患者带来福音。现有导管弯曲指示操作灵敏度差，缺乏体外无损弯形显示，无单手自锁功能，有时需两个医生操作，手术难度较大。因此，现阶段急需一种能实现对超声导管的弯形连续控制，复合弯形精确指示，并且可实现单手操作的导管控制器。


技术实现要素：

3.因此，本发明的目的在于提供一种便于操作的介入式导管控制器。
4.为了实现上述目的，本发明的一种介入式导管控制器，包括手柄、固定于手柄上的主轴、设置于主轴上的锁紧件以及至少一个转轮，在所述主轴的远端用于接入鞘管的牵引线，在所述主轴上设置有支撑件，所述牵引线绕过所述支撑件后连接于所述转轮，当所述转轮与支撑件相对转动时能够拉动所述牵引线；所述锁紧件能够靠近并压紧在所述转轮上从而将所述转轮锁紧。
5.所述锁紧件包括锁紧轮以及位于锁紧轮与转轮之间的锁舌；所述锁舌与所述主轴之间键连接从而能够在轴向相对移动；所述锁紧轮与锁舌之间设置有相互配合的驱动结构，从而使锁紧轮的转动能够驱动锁舌的直线移动。
6.所述驱动结构包括设置于锁紧轮与锁舌二者之一上的第一楔形面以及设置于二者另一之上的挤压部，当所述锁紧轮与锁舌之间相对转动时，所述挤压部能够在所述第一楔形面上移动从而使所述锁紧轮与锁舌相互远离。
7.所述挤压部为第二楔形面。
8.每个所述转轮用于连接两条所述牵引线，并且两条所述牵引线分别在两侧绕过所述支撑件。
9.所述支撑件为环形，套在所述主轴的外侧并且与主轴相对固定；在主轴上设置有用于牵引线穿过的开槽，所述支撑件上并且与所述开槽相对应的位置设置有用于牵引线穿过的开口。
10.两条所述牵引线依次穿过所述开槽和开口后向左右两侧延伸绕过所述支撑件后分别连接于所述转轮。
11.当两条所述牵引线连接于所述转轮的不同连接部位时，两个连接部位到主轴轴线的距离相等。
12.所述支撑件的外侧壁设置有多个沿周向分布的凸棱部。
13.所述转轮为多个，多个所述转轮首尾相接依次排列在所述主轴上。
14.所述主轴上设置有多个开槽，每个所述开槽用于穿过连接于同一个所述转轮上的牵引线。
15.所述转轮上设置有刻度表，用于实现弯曲指示功能。
16.所述锁紧轮上也设置有刻度表，用于实现锁紧力指示功能。
17.在所述主轴的远端的端部固定有端盖。
18.采用上述技术方案，本发明的介入式导管控制器，与现有技术相比，具有以下有益效果：1、通过旋转转轮控制牵引线的牵引长度，从而能够实现对鞘管的控制，在调节完毕后通过锁紧件能够对转轮锁紧，握持手柄能够实现单手调节控制，非常方便；2、锁紧件包括锁紧轮以及锁舌，通过转动锁紧轮能够驱动锁舌直线移动靠近并压紧转轮，在松开锁紧轮后，锁舌给锁紧轮的反作用力不会造成锁紧轮反向旋转，因此能够使锁舌持续对转轮保持压紧状态；3、通过设置支撑件，使牵引线在连接到转轮之前先绕过支撑件，则能够避免在转动转轮是牵引线产生扰动而影响调节精度；4、通过将支撑件设置为环形，连接于同一转轮上的两条牵引线分别从左右两侧绕过支撑件，并且当两条所述牵引线连接于所述转轮的不同连接部位时，两个连接部位到主轴轴线的距离相等，能够在转轮旋转至任意角度时使两条牵引线的伸长长度和缩短长度保持一致，实现转动均匀性；5、支撑件的外侧壁设置多个凸棱部，可以减少与牵引线的接触面积从而减少摩擦阻力。
附图说明
19.图1为本发明的介入式导管控制器的一种实施方式的剖视图。
20.图2为锁舌的结构示意图。
21.图3为锁舌与主轴的装配结构示意图。
22.图4为锁紧轮的结构示意图。
23.图5为第一转轮的装配结构示意图。
24.图6为牵引线绕过支撑件的结构示意图。
25.图7为本发明的介入式导管控制器的一种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
26.以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
27.如图1、7所示，在本发明的介入式导管控制器一种实施方式中，所述介入式导管控
制器包括手柄1、固定于手柄1上的主轴11、设置于主轴11上的锁紧件2、第一转轮4、第二转轮3和端盖5。
28.在所述主轴11的远端用于接入鞘管6的牵引线7，所述主轴11上设置有两个开槽110，分别用于引入连接于第一转轮4、第二转轮3的四条牵引线7。当然，转轮可以为三个或者更多，则主轴11上的开槽110也对应更多，确保每个转轮对应一个开槽110。
29.如图5、6所示，在所述主轴11上设置有支撑件8，在本实施例中，所述支撑件8为环形，套在所述主轴11的外侧并且与主轴11相对固定，所述支撑件8上并且与所述开槽110相对应的位置设置有用于牵引线7穿过的开口81。
30.所述第一转轮4上设置有两个固定销41，两条牵引线7穿过主轴11上的开槽110后，穿过支撑件8上的开口81，并分别向左右两侧延伸绕过支撑件8后连接于一个所述固定销41。两个所述固定销41到主轴11轴线的距离相等。当转动第一转轮4时，其中一条牵引线伸长，另一条牵引线收缩，并且伸长长度与收缩长度相等。
31.在所述支撑件8的外侧壁上设置有多个沿周向分布的凸棱部82，可以减少与牵引线7的接触面积从而减少摩擦阻力。
32.所述锁紧件2能够靠近并压紧在第二转轮3上从而将所述第二转轮3锁紧。具体而言，如图2-4所示，所述锁紧件2包括锁紧轮21、位于锁紧轮21与第二转轮3之间的锁舌22和垫片23。所述锁舌22与所述主轴11之间通过键221与键槽111连接从而能够在轴向相对移动。所述锁紧轮21与锁舌22之间设置有相互配合的驱动结构，从而使锁紧轮21的转动能够驱动锁舌22的直线移动。
33.在本实施例中，所述驱动结构包括设置于锁舌22上的第一楔形面222以及设置于锁紧轮21上的挤压部，当所述锁紧轮21与锁舌22之间相对转动时，所述挤压部能够在所述第一楔形面222上移动从而使所述锁紧轮21与锁舌22相互远离。所述挤压部为第二楔形面211。当然，在其他实施例中，所述驱动结构也可以是丝杆螺母机构，例如锁舌22上设置有外螺纹套管，锁紧轮21上设置有与外螺纹套管相配合的内螺纹孔。
34.本实施例中，转轮为两个，在其他实施方式中，转轮可以为一个，也可以为更多个，多个转轮首尾相接依次排列在所述主轴11上，通过锁舌22的挤压能够将压力依次传递，从而对多个转轮锁紧。
35.在转轮上可以设置有刻度表，用于实现弯曲指示功能。同时，在锁紧轮21上也可以设置有刻度表，用于实现锁紧力指示功能。
36.显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种介入式导管控制器，其特征在于：包括手柄、固定于手柄上的主轴、设置于主轴上的锁紧件以及至少一个转轮，在所述主轴的远端用于接入鞘管的牵引线，在所述主轴上设置有支撑件，所述牵引线绕过所述支撑件后连接于所述转轮，当所述转轮与支撑件相对转动时能够拉动所述牵引线；所述锁紧件能够靠近并压紧在所述转轮上从而将所述转轮锁紧。2.如权利要求1所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述锁紧件包括锁紧轮以及位于锁紧轮与转轮之间的锁舌；所述锁舌与所述主轴之间键连接从而能够在轴向相对移动；所述锁紧轮与锁舌之间设置有相互配合的驱动结构，从而使锁紧轮的转动能够驱动锁舌的直线移动。3.如权利要求2所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述驱动结构包括设置于锁紧轮与锁舌二者之一上的第一楔形面以及设置于二者另一之上的挤压部，当所述锁紧轮与锁舌之间相对转动时，所述挤压部能够在所述第一楔形面上移动从而使所述锁紧轮与锁舌相互远离。4.如权利要求1所述的介入式导管控制器，其特征在于：每个所述转轮用于连接两条所述牵引线，并且两条所述牵引线分别在左右两侧绕过所述支撑件。5.如权利要求1-4任一项所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述支撑件为环形，套在所述主轴的外侧并且与主轴相对固定；在主轴上设置有用于牵引线穿过的开槽，所述支撑件上并且与所述开槽相对应的位置设置有用于牵引线穿过的开口。6.如权利要求5所述的介入式导管控制器，其特征在于：两条所述牵引线依次穿过所述开槽和开口后向左右两侧延伸绕过所述支撑件后分别连接于所述转轮。7.如权利要求6所述的介入式导管控制器，其特征在于：当两条所述牵引线连接于所述转轮的不同连接部位时，两个连接部位到主轴轴线的距离相等。8.如权利要求5所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述支撑件的外侧壁设置有多个沿周向分布的凸棱部。9.如权利要求5所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述转轮为多个，多个所述转轮首尾相接依次排列在所述主轴上。10.如权利要求5所述的介入式导管控制器，其特征在于：所述主轴上设置有多个开槽，每个所述开槽用于穿过连接于同一个所述转轮上的牵引线。

技术总结
本发明公开了一种介入式导管控制器，包括手柄、固定于手柄上的主轴、设置于主轴上的锁紧件以及至少一个转轮，在所述主轴的远端用于接入鞘管的牵引线，在所述主轴上设置有支撑件，所述牵引线绕过所述支撑件后连接于所述转轮，当所述转轮与支撑件相对转动时能够拉动所述牵引线；所述锁紧件能够靠近并压紧在所述转轮上从而将所述转轮锁紧。采用上述技术方案，本发明的介入式导管控制器，通过旋转转轮控制牵引线的牵引长度，从而能够实现对鞘管的控制，在调节完毕后通过锁紧件能够对转轮锁紧，握持手柄能够实现单手调节控制，非常方便。非常方便。非常方便。


技术研发人员：吴润聪 李怡慧
受保护的技术使用者：西安华峰医疗科技有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/5/25