一种药用玻璃包装瓶自动装箱机的制作方法

1.本发明涉及装箱机技术领域，具体为一种药用玻璃包装瓶自动装箱机。


背景技术：

2.药用玻璃瓶具有光洁透明、易消毒、耐侵蚀、耐高温、密封性能好等特点，目前仍是普通输液剂、抗生素、普粉、冻干、疫苗、血液、生物制剂的首选包装，大多采用药用玻璃包装，主要是管制的白色、棕色口服液瓶以及模制的棕色药用玻璃瓶。
3.药用玻璃瓶在加工时，需要经过配料、熔制、成形、退火多种步骤，而在玻璃瓶成形后需要将其从工作台上转移，为了提高其加工效率，自动装箱机就是可以自动化工作的装箱机，因为科技的进步，市场上越来越多的自动装箱机，但是很多的自动装箱机是采用新型的组合结构，一个个功能延续下去，组成完整的流水线。自动装箱机运作稳定，安全系数高。装车环节中主要是运用双四连杆机构来操纵提高、挪动、着陆，主要是靠气动式和电操纵互相融合，完成自动化实际操作，姿势融洽，运作稳定节约了人力还提升了工作效能。
4.在药用玻璃瓶在灌装完毕后，需要装入包装箱，然后再将纸箱中板插入相邻列的罐体之间的缝隙内，保护罐体，避免罐体在后续运输过程中出现的摩擦、碰撞等；但目前药用玻璃瓶在装箱过程中，由于不同直径，则摆放的间距也不同，则装箱时需要不断调整夹持玻璃瓶的吸盘。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，具有能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱的优点，解决了现有技术中的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构；
7.所述第一运输支撑架和第二运输支撑架的外侧设有底座，并在底座上连接有支撑框架，支撑框架的顶部连接有水平移动组件和导向组件，水平移动组件卡在导向组件上，水平移动组件的顶端连接有竖直移动组件，竖直移动组件的端口上固定有支架，支架上连接有x方向移动组件，x方向移动组件上连接有y方向移动组件。
8.进一步地，所述运输动力机构包括伺服电机、锥齿轮、第一传动轴、第二传动轴和轴承座，伺服电机设置在第一运输支撑架和第二运输支撑架之间，伺服电机的轴通过锥齿轮分别与第一传动轴和第二传动轴的一端啮合；
9.所述第一传动轴和第二传动轴的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴和第二传动轴穿过各自的轴承座并分别穿入第一运输支撑架和第二运输支撑架内。
10.进一步地，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴和第二传动轴上套有第一运输带和第二运输带，伺服电机驱动第一传动
轴和第二传动轴旋转带动第一运输带和第二运输带同步移动。
11.进一步地，所述水平移动组件包括支撑台、减速电机、丝杆和限位架，支撑台固定在支撑框架的底面上，支撑台上固定有减速电机和限位架，减速电机的一端与丝杆连接，丝杆的另一端穿过限位架的轴承。
12.进一步地，所述导向组件包括滑轨、滑台和侧板，滑轨固定在支撑台的顶面上，滑台的一端卡在滑轨上，侧板的一端固定在滑台上，侧板的另一端与丝杆啮合，减速电机驱动丝杆旋转，丝杆带动侧板水平方向移动。
13.进一步地，所述竖直移动组件包括气缸、伸缩杆和气缸架，气缸安装在滑台的侧壁上，气缸架卡住气缸上并安装在滑台的上，气缸的活塞杆与伸缩杆的一端固定，伸缩杆的另一端与支架的顶面中部固定，气缸驱动伸缩杆带动支架升降。
14.进一步地，支架包括上横板、下横板和垫块，上横板和下横板之前的前后端通过垫块固定，并且上横板和下横板之间形成移动通道，上横板的顶面与伸缩杆的另一端固定。
15.进一步地，x方向移动组件设有不小于一组，并且每组x方向移动组件包括隔板、u型架、挡板、齿条、双极减速电机、齿轮，隔板设置在上横板和下横板之间，隔板分隔移动通道；
16.所述齿条沿两侧的移动通道固定。
17.所述u型架的顶部两端均通过螺栓与挡板的固定，其中一侧挡板的顶部连接有双极减速电机，双极减速电机的轴上固定有齿轮，齿轮与齿条啮合。
18.进一步地，y方向移动组件包括套筒、插杆、吸盘嘴和夹持组件，套筒等间距的固定在u型架的底面上，插杆的一端插入套筒内，套筒与u型架上的气泵连接，吸盘嘴固定在插杆的另一端上，吸盘嘴内设有夹持组件。
19.进一步地，夹持组件包括内气囊和外气囊，内气囊和外气囊的一边沿连接，内气囊和外气囊上连接的管道接入u型架的气源上。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.本药用玻璃包装瓶自动装箱机，水平移动组件带动竖直移动组件水平方向移动，竖直移动组件的端口上固定有支架，竖直移动组件在水平移动的过程中，支架也水平移动，其目的在于，将第一运输带上的药用玻璃包装瓶运输到第二运输带上，x方向移动组件和y方向移动组件在支架移动，从而改变夹持组件的位置，适应摆放不同位置的药用玻璃包装瓶，通过伺服电机驱动第一传动轴和第二传动轴旋转，用于带动第一运输带和第二运输带同步移动，直至移动至夹持组件对齐的位置后停止，侧板在移动的过程中带动气缸同步移动，直至移动至第一运输带的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个u型架与每行对齐，y方向移动组件通过插杆的移动，调整吸盘嘴的位置与每列对齐，从而气缸驱动吸盘嘴下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。
附图说明
22.图1为本发明的整体立体图；
23.图2为本发明的整体俯视图；
24.图3为本发明的水平移动组件结构图；
25.图4为本发明的导向组件结构示意图；
26.图5为本发明的支架结构示意图；
27.图6为本发明的x方向移动组件结构示意图；
28.图7为本发明的y方向移动组件结构示意图；
29.图8为本发明的夹持组件结构示意图。
30.图中：1、第一运输支撑架；11、第一运输带；2、第二运输支撑架；21、第二运输带；3、运输动力机构；31、伺服电机；32、锥齿轮；33、第一传动轴；34、第二传动轴；35、轴承座；4、底座；41、支撑框架；5、水平移动组件；51、支撑台；52、减速电机；53、丝杆；54、限位架；6、导向组件；61、滑轨；62、滑台；63、侧板；7、竖直移动组件；71、气缸；72、伸缩杆；73、气缸架；8、支架；81、上横板；82、下横板；83、垫块；9、x方向移动组件；91、隔板；92、u型架；93、挡板；94、齿条；95、双极减速电机；96、齿轮；10、y方向移动组件；101、套筒；102、插杆；103、吸盘嘴；104、夹持组件；1041、内气囊；1042、外气囊。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-8，一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架1和第二运输支撑架2，第一运输支撑架1和第二运输支撑架2之间安装有运输动力机构3，通过设置的运输动力机构3驱动第一运输支撑架1和第二运输支撑架2上的第一运输带11和第二运输带21同步移动；
33.第一运输支撑架1和第二运输支撑架2的外侧设有底座4，并在底座4上连接有支撑框架41，支撑框架41的顶部连接有水平移动组件5和导向组件6，支撑框架41设为水平移动组件5和导向组件6的支撑结构，水平移动组件5卡在导向组件6上，水平移动组件5沿着导向组件6移动，水平移动组件5的顶端连接有竖直移动组件7，水平移动组件5带动竖直移动组件7水平方向移动，竖直移动组件7的端口上固定有支架8，竖直移动组件7在水平移动的过程中，支架8也水平移动，其目的在于，将第一运输带11上的药用玻璃包装瓶运输到第二运输带21上，支架8上连接有x方向移动组件9，x方向移动组件9上连接有y方向移动组件10，x方向移动组件9和y方向移动组件10在支架8移动，从而改变夹持组件104的位置，适应摆放不同位置的药用玻璃包装瓶。
34.运输动力机构3包括伺服电机31、锥齿轮32、第一传动轴33、第二传动轴34和轴承座35，伺服电机31设置在第一运输支撑架1和第二运输支撑架2之间，伺服电机31的轴通过锥齿轮32分别与第一传动轴33和第二传动轴34的一端啮合，伺服电机31通过锥齿轮32改变旋转方向，并且伺服电机31带动第一传动轴33和第二传动轴34同步旋转；
35.第一传动轴33和第二传动轴34的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴33和第二传动轴34穿过各自的轴承座35并分别穿入第一运输支撑架1和第二运输支撑架2内，第一传动轴33和第二传动轴34通过轴承座35起到限制的作用，并且不会影响第一传动轴33和第二传动轴34的旋转。
36.第一运输支撑架1和第二运输支撑架2上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴33和第二传动轴34上套有第一运输带11和第二运输带21，伺服电机31驱动第一传动轴33和第二传动轴34旋转带动第一运输带11和第二运输带21同步移动，在第一传动轴33和第二传动轴34受到控制旋转时，则第一运输带11和第二运输带21也同步旋转，则第一运输带11上放置的药用玻璃包装瓶移动至夹持组件104对齐的位置后，第二运输带21上放置的箱子也移动至对齐的位置，通过夹持组件104夹持药用玻璃包装瓶并放置到箱子内，完成装箱。
37.水平移动组件5包括支撑台51、减速电机52、丝杆53和限位架54，支撑台51固定在支撑框架41的底面上，支撑台51上固定有减速电机52和限位架54，减速电机52的一端与丝杆53连接，丝杆53的另一端穿过限位架54的轴承，减速电机52驱动丝杆53的旋转，丝杆53由限位架54提供支撑。
38.导向组件6包括滑轨61、滑台62和侧板63，滑轨61固定在支撑台51的顶面上，滑台62的一端卡在滑轨61上，侧板63的一端固定在滑台62上，侧板63的另一端与丝杆53啮合，减速电机52驱动丝杆53旋转，丝杆53带动侧板63水平方向移动。
39.竖直移动组件7包括气缸71、伸缩杆72和气缸架73，气缸71安装在滑台62的侧壁上，气缸架73卡住气缸71上并安装在滑台62的上，气缸71的活塞杆与伸缩杆72的一端固定，伸缩杆72的另一端与支架8的顶面中部固定，气缸71驱动伸缩杆72带动支架8升降，通过侧板63的往复移动，带动支架8在第一运输带11和第二运输带21上往复移动，从而支架8在往复移动的过程中，实现玻璃包装瓶的装箱目的。
40.支架8包括上横板81、下横板82和垫块83，上横板81和下横板82之前的前后端通过垫块83固定，并且上横板81和下横板82之间形成移动通道，上横板81的顶面与伸缩杆72的另一端固定。
41.x方向移动组件9设有不小于一组，并且每组x方向移动组件9包括隔板91、u型架92、挡板93、齿条94、双极减速电机95、齿轮96，隔板91设置在上横板81和下横板82之间，隔板91分隔移动通道，隔板91分隔为通道为两侧；
42.齿条94沿两侧的移动通道固定。
43.u型架92的顶部两端均通过螺栓与挡板93的固定，其中一侧挡板93的顶部连接有双极减速电机95，双极减速电机95的轴上固定有齿轮96，齿轮96与齿条94啮合，双极减速电机95驱动齿轮96旋转，从而齿轮96沿着齿条94移动，用于带动u型架92进行移动。
44.y方向移动组件10包括套筒101、插杆102、吸盘嘴103和夹持组件104，套筒101等间距的固定在u型架92的底面上，插杆102的一端插入套筒101内，套筒101与u型架92上的气泵连接，吸盘嘴103固定在插杆102的另一端上，吸盘嘴103内设有夹持组件104，气泵向套筒101内注入或者抽取气体，则插杆102会沿着套筒101进行伸缩，利用夹持组件104的移动调整其间距。
45.夹持组件104包括内气囊1041和外气囊1042，内气囊1041和外气囊1042的一边沿连接，内气囊1041和外气囊1042上连接的管道接入u型架92的气源上，气源向内气囊1041和外气囊1042上内送入气体，则内气囊1041和外气囊1042上膨胀夹住玻璃瓶，抽取气体则内气囊1041和外气囊1042变小，松开玻璃瓶。
46.工作原理：第一运输带11和第二运输带21上同步放置有药用玻璃包装瓶和箱子，
通过伺服电机31驱动第一传动轴33和第二传动轴34旋转，用于带动第一运输带11和第二运输带21同步移动，直至移动至夹持组件104对齐的位置后停止，减速电机52驱动丝杆53旋转，侧板63在移动的过程中带动气缸71同步移动，直至移动至第一运输带11的正上方，x方向移动组件9通过双极减速电机95驱动，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个u型架92与每行对齐，y方向移动组件10通过插杆102的移动，调整吸盘嘴103的位置与每列对齐，从而气缸71驱动吸盘嘴103下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，实现装箱的目的。
47.能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。
48.综上所述：本药用玻璃包装瓶自动装箱机，水平移动组件5带动竖直移动组件7水平方向移动，竖直移动组件7的端口上固定有支架8，竖直移动组件7在水平移动的过程中，支架8也水平移动，其目的在于，将第一运输带11上的药用玻璃包装瓶运输到第二运输带21上，x方向移动组件9和y方向移动组件10在支架8移动，从而改变夹持组件104的位置，适应摆放不同位置的药用玻璃包装瓶，通过伺服电机31驱动第一传动轴33和第二传动轴34旋转，用于带动第一运输带11和第二运输带21同步移动，直至移动至夹持组件104对齐的位置后停止，侧板63在移动的过程中带动气缸71同步移动，直至移动至第一运输带11的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个u型架92与每行对齐，y方向移动组件10通过插杆102的移动，调整吸盘嘴103的位置与每列对齐，从而气缸71驱动吸盘嘴103下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。
49.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)，其特征在于：所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)之间安装有运输动力机构(3)；所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)的外侧设有底座(4)，并在底座(4)上连接有支撑框架(41)，支撑框架(41)的顶部连接有水平移动组件(5)和导向组件(6)，水平移动组件(5)卡在导向组件(6)上，水平移动组件(5)的顶端连接有竖直移动组件(7)，竖直移动组件(7)的端口上固定有支架(8)，支架(8)上连接有x方向移动组件(9)，x方向移动组件(9)上连接有y方向移动组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述运输动力机构(3)包括伺服电机(31)、锥齿轮(32)、第一传动轴(33)、第二传动轴(34)和轴承座(35)，伺服电机(31)设置在第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)之间，伺服电机(31)的轴通过锥齿轮(32)分别与第一传动轴(33)和第二传动轴(34)的一端啮合；所述第一传动轴(33)和第二传动轴(34)的轴线位于同一条线上，并且第一传动轴(33)和第二传动轴(34)穿过各自的轴承座(35)并分别穿入第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)内。3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述第一运输支撑架(1)和第二运输支撑架(2)上均设置有旋转的辊体，其中辊体与第一传动轴(33)和第二传动轴(34)上套有第一运输带(11)和第二运输带(21)，伺服电机(31)驱动第一传动轴(33)和第二传动轴(34)旋转带动第一运输带(11)和第二运输带(21)同步移动。4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述水平移动组件(5)包括支撑台(51)、减速电机(52)、丝杆(53)和限位架(54)，支撑台(51)固定在支撑框架(41)的底面上，支撑台(51)上固定有减速电机(52)和限位架(54)，减速电机(52)的一端与丝杆(53)连接，丝杆(53)的另一端穿过限位架(54)的轴承。5.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述导向组件(6)包括滑轨(61)、滑台(62)和侧板(63)，滑轨(61)固定在支撑台(51)的顶面上，滑台(62)的一端卡在滑轨(61)上，侧板(63)的一端固定在滑台(62)上，侧板(63)的另一端与丝杆(53)啮合，减速电机(52)驱动丝杆(53)旋转，丝杆(53)带动侧板(63)水平方向移动。6.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：所述竖直移动组件(7)包括气缸(71)、伸缩杆(72)和气缸架(73)，气缸(71)安装在滑台(62)的侧壁上，气缸架(73)卡住气缸(71)上并安装在滑台(62)的上，气缸(71)的活塞杆与伸缩杆(72)的一端固定，伸缩杆(72)的另一端与支架(8)的顶面中部固定，气缸(71)驱动伸缩杆(72)带动支架(8)升降。7.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：支架(8)包括上横板(81)、下横板(82)和垫块(83)，上横板(81)和下横板(82)之前的前后端通过垫块(83)固定，并且上横板(81)和下横板(82)之间形成移动通道，上横板(81)的顶面与伸缩杆(72)的另一端固定。8.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：x方向移动组件(9)设有不小于一组，并且每组x方向移动组件(9)包括隔板(91)、u型架(92)、挡板(93)、齿条(94)、双极减速电机(95)、齿轮(96)，隔板(91)设置在上横板(81)和下横板(82)之间，隔板(91)分隔移动通道；
所述齿条(94)沿两侧的移动通道固定。所述u型架(92)的顶部两端均通过螺栓与挡板(93)的固定，其中一侧挡板(93)的顶部连接有双极减速电机(95)，双极减速电机(95)的轴上固定有齿轮(96)，齿轮(96)与齿条(94)啮合。9.根据权利要求1所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：y方向移动组件(10)包括套筒(101)、插杆(102)、吸盘嘴(103)和夹持组件(104)，套筒(101)等间距的固定在u型架(92)的底面上，插杆(102)的一端插入套筒(101)内，套筒(101)与u型架(92)上的气泵连接，吸盘嘴(103)固定在插杆(102)的另一端上，吸盘嘴(103)内设有夹持组件(104)。10.根据权利要求9所述的一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，其特征在于：夹持组件(104)包括内气囊(1041)和外气囊(1042)，内气囊(1041)和外气囊(1042)的一边沿连接，内气囊(1041)和外气囊(1042)上连接的管道接入u型架(92)的气源上。

技术总结
本发明公开了一种药用玻璃包装瓶自动装箱机，包括第一运输支撑架和第二运输支撑架，所述第一运输支撑架和第二运输支撑架之间安装有运输动力机构。本药用玻璃包装瓶自动装箱机带动第一运输带和第二运输带同步移动，直至移动至夹持组件对齐的位置后停止，侧板在移动的过程中带动气缸同步移动，直至移动至第一运输带的正上方，根据玻璃瓶摆放形成的阵列点，每个U型架与每行对齐，Y方向移动组件通过插杆的移动，调整吸盘嘴的位置与每列对齐，从而气缸驱动吸盘嘴下降，套在每个玻璃瓶嘴上，从而带动玻璃瓶嘴移动至箱体内，能够通过玻璃瓶摆放的阵列进行调整，从而适用于不同的间隙的玻璃瓶进行装箱。璃瓶进行装箱。璃瓶进行装箱。


技术研发人员：黄先均 李明红 黄箭
受保护的技术使用者：顺诠达（重庆）电子有限公司
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/5/25