芒果套袋工具

1.本发明涉及芒果种植相关技术领域，更具体地说，本发明涉及一种芒果套袋工具。


背景技术：

2.在规范化的芒果种植区域，对芒果进行套袋是一种常规的又不可或缺的生产养护操作。每年4月到5月，大量的果农进入到果园中，对芒果逐个进行套袋作业，场面非常热闹，但又折射出一个非常现实的问题：套袋作业耗费大量的人力，效率低下。已有的套袋作业工序中，果农手持套袋向上套住芒果，然后将套袋的上口使用绳带束缚绑紧，绳带需要多缠绕几圈，然后打结绑紧，这个过程需要耗费较多时间，且非常依靠果农的熟练度，且套袋和绑绳过程需要小心翼翼避免损伤芒果和果枝，导致人工套袋的效率非常低下，特别是高处的芒果，需要设置攀爬梯子进行套袋作业，耗时费力，危险系数高。
3.因此，亟需设计一种能够辅助完成芒果套袋的工具，提高芒果套袋效率。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是解决至少上述缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
5.本发明的另一个目的是提供一种芒果套袋工具，利用定吸袋部件和动吸袋部件构建对芒果套袋和封袋的机构，代替传统人工套袋，节省人力，提高套袋效率。
6.为了实现本发明的这些目的和其它优点，本发明提供一种芒果套袋工具，包括：
7.操作手杆；
8.装袋箱，其设置在操作手杆上，装袋箱内部具有装载套袋的装载空间，所述套袋为上开口下封口的结构并以开口朝上的方式叠放在装载空间内，所述装袋箱的顶部开设有出袋口，套袋由推出机构从装载空间经出袋口推出；
9.定吸袋部件，其设置在装袋箱顶部并具有负压吸袋面，负压吸袋面位于出袋口向上伸延的方向上以承接推出的套袋；
10.动吸袋部件，其铰接在装袋箱顶部并被伸缩缸驱动左右摆动，动吸袋部件与定吸袋部件构成咬合结构，而动吸袋部件与定吸袋部件的间隔空间构成咬合空间，在动吸袋部件摆动向定吸袋部件靠近时形成咬合动作，在动吸袋部件摆动远离定吸袋部件时形成开嘴动作，动吸袋部件上设置有负压吸袋部和订合器，在咬合动作时，负压吸袋部和负压吸袋面分别吸附在套袋的两侧面，在开嘴动作时，动吸袋部件将套袋口打开而能够套入芒果，套入芒果后再进行咬合动作，订合器订合而封闭套袋上口。
11.上述技术方案中，套袋装载在装袋箱中，由推出机构逐个推出到定吸袋部件的负压吸袋面上，负压吸袋面将套袋的一个侧面吸住，动吸袋部件咬合时，负压吸袋部将套袋的另一个侧面吸住，当动吸袋部件向外摆开嘴时，将套袋打开而使上口张开，此时可以通过操作手杆将芒果套入到套袋中，然后动吸袋部件向内摆动咬合，将套袋上口收回，再利用订合器将套袋上口订合，由此完成芒果套袋封袋作业。相比传统人工手动套袋封袋，无需人工将套袋撑开，无需人工将套袋上口封闭，机械化程度提高，效率提高。
12.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述定吸袋部件为外周封闭的中空结构，中空结构与负压泵连通，面向咬合空间的侧面为负压吸袋面，负压吸袋面上设置有若干吸孔，负压泵抽吸而使得吸孔产生吸力，进而吸附套袋的第一侧面。
13.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述动吸袋部件包括：
14.咬合板，其下端铰接在装袋箱上，上端为自由端，所述伸缩缸支撑在咬合板背向咬合空间一侧，伸缩缸伸缩时驱动咬合板摆动；
15.吸嘴，其设置在咬合板上端并与套袋的上侧面相对应，吸嘴与负压泵连通，负压泵抽吸使得吸嘴产生吸力；
16.所述订合器，其设置在咬合板上，用于在套袋套入芒果且咬合板咬合后将套袋上口订合。
17.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述订合器包括：
18.装订槽，其设置在咬合板上，用于容纳订书钉；
19.电动射钉器或电动伸缩机构，其设置在咬合板上并位于装订槽顶端，电动射钉器或电动伸缩杆的射钉方向或推出方向对应定吸袋部件，用于将套袋上口订合。
20.上述技术方案中，利用电动射钉器或电动伸缩机构，将钉子射出或推出，而将套袋上口订合，实现封袋操作的机械化和自动化，解决传统人工缠绕封袋耗时耗力的问题。
21.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述咬合板为弧形或弯折型而使得咬合空间为中部扩大的结构，进而适配芒果的形状；
22.咬合板顶边中部的位置设置有凹部，咬合时凹部与芒果的果枝相对应而避免压伤果枝。
23.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述装袋箱的侧部设置有能够开闭的装袋口，装袋箱内部设置有弹簧推袋机构，弹簧推袋机构用于将套袋推向出袋口一侧；所述弹簧推袋机构包括推板和弹簧推杆，推板竖直设置且第一侧与套袋贴合，弹簧推杆连接在推板第二侧而推到套袋向出袋口移动。
24.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所述推出机构包括吸盘和气缸推杆，吸盘设置在气缸推杆的上端，且吸盘的吸盘口面向装载空间并与套袋一侧面贴合，吸盘与负压泵连接，负压泵抽吸而使得吸盘能够吸住套袋，气缸推杆驱动吸盘在装载空间、出袋口和定吸袋部件之间往返移动而不断向负压吸袋面供应套袋。
25.上述技术方案中，利用吸盘将套袋吸住，然后利用气缸推杆驱动吸盘移动，从而实现将套袋补料至定吸袋部件的目的，不伤袋，供袋动作完成度高。
26.优选的是，所述的芒果套袋工具中，具体的，从装袋箱的侧壁至定吸袋部件设置有直型滑槽，吸盘通过滑杆与气缸推杆顶部连接，滑杆与直型滑槽滑动配合。
27.优选的是，所述的芒果套袋工具中，所操作手杆为伸缩式操作手杆。
28.优选的是，所述的芒果套袋工具中，还包括控制模块和设置在操作手杆上的控制按钮，控制按钮与控制模块连接；
29.所述控制模块与推出机构连接，用于通过控制按钮控制推出机构将套袋推出至负压吸袋面；
30.所述控制模块与定吸袋部件连接，用于控制负压吸袋面吸附套袋和松开套袋；
31.所述控制模块与动吸袋部件连接，用于控制伸缩缸伸缩、控制负部吸袋面吸附和
松开套袋、控制订合器将套袋上口订合。
32.上述技术方案中，通过控制按钮实现芒果套袋整个过程的动作控制，实现自动化，智能化，提高效率。且果农在地上即可通过操作手杆对高处的芒果进行套袋，不需要搬运和攀爬梯子。
33.本发明至少包括以下有益效果：
34.本发明将套袋装载在装袋箱中，由推出机构逐个推出到定吸袋部件的负压吸袋面上，负压吸袋面将套袋的一个侧面吸住，动吸袋部件咬合时，负压吸袋部将套袋的另一个侧面吸住，当动吸袋部件向外摆开嘴时，将套袋打开而使上口张开，此时可以通过操作手杆将芒果套入到套袋中，然后动吸袋部件向内摆动咬合，将套袋上口收回，再利用订合器将套袋上口订合，由此完成芒果套袋封袋作业。相比传统人工手动套袋封袋，无需人工将套袋撑开，无需人工将套袋上口封闭，机械化程度提高，效率提高。
35.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
36.图1为本发明所述的芒果套袋工具的第一种结构示意图；
37.图2为本发明所述的芒果套袋工具的第二种结构示意图；
38.图3为本发明所述的芒果套袋工具的第三种结构示意图；
39.图4为本发明所述的芒果套袋工具的第一种俯视结构示意图；
40.图5为本发明所述的芒果套袋工具的第二种俯视结构示意图；
41.图6为本发明所述的动吸袋部件的结构示意图；
42.图7为本发明所述的定吸袋部件的结构示意图；
43.图8为本发明所述的装袋箱的结构示意图；
44.图9为本发明所述的推出机构的结构示意图。
具体实施方式
45.下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
46.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
47.需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。
48.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
49.如图1～9所示，一种芒果套袋工具，包括：
50.操作手杆1；
51.装袋箱2，其设置在操作手杆1上，装袋箱2内部具有装载套袋8的装载空间，图8所示结构中，所述套袋8为上开口下封口的结构并以开口朝上的方式叠放在装载空间内，所述装袋箱2的顶部开设有出袋口3，出袋口3大于套袋，使得套袋8由推出机构从装载空间经出袋口3推出；
52.定吸袋部件9，其设置在装袋箱2顶部并具有负压吸袋面901，负压吸袋面901位于出袋口3向上伸延的方向上以承接推出的套袋8；
53.动吸袋部件5，其铰接在装袋箱2顶部并被伸缩缸4驱动左右摆动，动吸袋部件5与定吸袋部件9构成咬合结构，而动吸袋部件5与定吸袋部件9的间隔空间构成咬合空间，在动吸袋部件5被驱动摆动向定吸袋部件9靠近时形成咬合动作，在动吸袋部件5被驱动摆动远离定吸袋部件9时形成开嘴动作，动吸袋部件5上设置有负压吸袋部6和订合器7，在咬合动作时，负压吸袋部6和负压吸袋面901分别吸附在套袋8的两侧面，在开嘴动作时，动吸袋部件5将套袋口打开而能够套入芒果，套入芒果10后再进行咬合动作，订合器7订合而封闭套袋上口。
54.图1所示结构为套袋位于负压吸袋面上两侧面均被吸附的状态。
55.图2所示结构为开嘴动作时，套袋口被打开的状态。
56.图3所示结构为芒果套入套袋后，咬合后的状态。
57.本实施方式中，套袋8装载在装袋箱2中，由推出机构逐个推出到定吸袋部件9的负压吸袋面901上，负压吸袋面901将套袋8的一个侧面吸住，动吸袋部件5咬合时，负压吸袋部6将套袋8的另一个侧面吸住，当动吸袋部件5向外摆动时，将套袋8打开而使上口张开，此时可以通过操作手杆1将芒果套入到套袋中，然后动吸袋部件5向内摆动咬合，将套袋8上口收回，再利用订合器7将套袋8上口订合，由此完成芒果套袋封袋作业。相比传统人工手动套袋封袋，无需人工将套袋撑开，无需人工将套袋上口封闭，机械化程度提高，效率提高。
58.进一步，在另一种实施方式中，如图7所示，所述定吸袋部件9为外周封闭的中空结构，中空结构与负压泵连通，面向咬合空间的侧面为负压吸袋面901，负压吸袋面901上设置有若干吸孔902，负压泵抽吸而使得吸孔902产生吸力，进而吸附套袋8的第一侧面。
59.进一步，在另一中实施方式中，定吸袋部件9上部设置有向上伸延的延长部903，延长部903上设置有凹槽904，在进行套袋时，使用延长部轻轻托住芒果一侧，芒果配合在凹槽904内，使得芒果沿凹槽准确进入到套袋中。
60.进一步，在另一种实施方式中，如图6所示，所述动吸袋部件5包括：
61.咬合板501，其下端通过铰接轴502铰接在装袋箱2上，上端为自由端，所述伸缩缸4支撑在咬合板501背向咬合空间一侧，伸缩缸4伸缩时驱动咬合板501摆动；
62.吸嘴601，其设置在咬合板501上端并与套袋8的上侧面相对应，吸嘴601与负压泵连通，负压泵抽吸使得吸嘴产生吸力；
63.所述订合器7，其设置在咬合板501上，用于在套袋8套入芒果且咬合板501咬合后将套袋8上口订合。
64.进一步，在另一种实施方式中，如图6所示，所述订合器7包括：
65.装订槽，其设置在咬合板501上，用于容纳订书钉；
66.电动射钉器或电动伸缩机构，其设置在咬合板501上并位于装订槽顶端，电动射钉器或电动伸缩杆具有出钉口701，出钉口701的射钉方向或推出方向对应定吸袋部件9，用于将套袋8上口订合。
67.本实施方式利用电动射钉器或电动伸缩机构，将钉子射出或推出，而将套袋8上口订合，实现封袋操作的机械化和自动化，解决传统人工缠绕封袋耗时耗力的问题。
68.进一步，在另一种实施方式中，或图6所示，所述咬合板501为如图1～3所示的弧形，或图6所示的弯折型，而使得咬合空间为中部扩大的结构，进而适配芒果10的形状；
69.如图4～6所示，咬合板501顶边中部的位置设置有凹部602，咬合时凹部602与芒果10的果枝11相对应而避免压伤果枝11。
70.进一步，在另一种实施方式中，如图8所示，所述装袋箱2的侧部设置有能够开闭的装袋口，装袋箱内部设置有弹簧推袋机构，弹簧推袋机构用于将套袋8推向出袋口3一侧；所述弹簧推袋机构包括推板202和弹簧推杆201，推板202竖直设置且第一侧与套袋8贴合，弹簧推杆201连接在推板202第二侧而推动套袋9向出袋口移动。
71.进一步，在另一种实施方式中，如图8和9所示，所述推出机构包括吸盘204和气缸推杆203，吸盘204设置在气缸推杆203的上端，且吸盘204的吸盘口面向装载空间并与套袋8一侧面贴合，吸盘204与负压泵连接，负压泵抽吸而使得吸盘204能够吸住套袋8，气缸推杆203驱动吸盘204在装载空间、出袋口和定吸袋部件之间往返移动而不断向负压吸袋面901供应套袋。
72.本实施方式利用吸盘将套袋吸住，然后利用气缸推杆驱动吸盘移动，从而实现将套袋补料至定吸袋部件的目的，不伤袋，供袋动作完成度高。
73.进一步，在另一种实施方式中，如图7～9所示，具体的，从装袋箱2的侧壁至定吸袋部件9设置有直型滑槽905，吸盘204通过滑杆或滑块或滑轮与气缸推杆203顶部连接，滑杆或滑块或滑轮与直型滑槽905滑动配合而使得吸盘204上下运动更加顺畅。
74.进一步，在另一种实施方式中，所操作手杆1为伸缩式操作手杆。
75.进一步，在另一种实施方式中，所述伸缩缸、电动射钉器或电动伸缩机构、气缸推杆均与负压泵连通，负压泵为同一负压泵，也可以是多个不同负压泵。
76.进一步，在另一种实施方式中，负压泵可以由人体背负，也可以设置在车子上，通过气管连通至中空结构、伸缩缸、电动射钉器或电动伸缩机构、气缸推杆、吸盘、吸嘴。
77.进一步，在另一种实施方式中，还包括控制模块和设置在操作手杆上的控制按钮，控制按钮与控制模块连接；
78.所述控制模块与推出机构连接，用于通过控制按钮控制推出机构将套袋推出至负压吸袋面；
79.所述控制模块与定吸袋部件连接，用于控制负压吸袋面吸附套袋和松开套袋；
80.所述控制模块与动吸袋部件连接，用于控制伸缩缸伸缩、控制负部吸袋面吸附和松开套袋、控制订合器将套袋上口订合。
81.本实施方式通过控制按钮实现芒果套袋整个过程的动作控制，实现自动化，智能化，提高效率。且果农在地上即可通过操作手杆对高处的芒果进行套袋，不需要搬运和攀爬梯子。
82.本发明的一个实施过程如下：
83.将套袋叠好放入到装袋箱后，利用弹簧推袋机构将套袋推至装袋箱出袋口一侧，工作人员通过操作手杆上的控制按钮，控制按钮向控制模块发出控制信号，控制模块开启吸盘204的开关，使得吸盘将套袋吸住，然后控制气缸推杆伸长，使得套袋被向上推出至负压吸袋面901，控制模块关闭吸盘204开关，使得吸盘放开套袋，同时控制模块控制负压泵开启，连通至吸孔902的气管开关也开启，负压吸袋面901将套袋的侧面吸住；通过控制模块控制伸缩缸伸长而驱使动吸袋部件5咬合至定吸袋部件9，然后控制模块开启连通至吸嘴601的气管开关，使得吸嘴将套袋另一侧面吸住，此时形成图1所示结构状态。控制模块控制伸缩缸缩短而驱使动吸袋部件5做开嘴动作，套袋的上口被打开，形成图2所示结构状态。工作人员操控手杆使得套袋向上套入芒果，然后通过控制按钮向控制模块发出指令，控制模块控制伸缩缸伸长驱使动吸袋部件压咬合，然后控制电动射钉器或电动伸缩机构将套袋订合，再控制吸孔902的气管开关和吸嘴601的气管开关的关闭，使得吸孔和吸嘴停止吸附套袋，而松开套袋，最后控制伸缩缸缩短驱使动吸袋部件开嘴，完成一个套袋动作。此时工作人员即可操控手杆进行下一芒果的套袋。
84.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。

技术特征：
1.芒果套袋工具，其特征在于，包括：操作手杆；装袋箱，其设置在操作手杆上，装袋箱内部具有装载套袋的装载空间，所述套袋为上开口下封口的结构并以开口朝上的方式叠放在装载空间内，所述装袋箱的顶部开设有出袋口，套袋由推出机构从装载空间经出袋口推出；定吸袋部件，其设置在装袋箱顶部并具有负压吸袋面，负压吸袋面位于出袋口向上伸延的方向上以承接推出的套袋；动吸袋部件，其铰接在装袋箱顶部并被伸缩缸驱动左右摆动，动吸袋部件与定吸袋部件构成咬合结构，而动吸袋部件与定吸袋部件的间隔空间构成咬合空间，在动吸袋部件摆动向定吸袋部件靠近时形成咬合动作，在动吸袋部件摆动远离定吸袋部件时形成开嘴动作，动吸袋部件上设置有负压吸袋部和订合器，在咬合动作时，负压吸袋部和负压吸袋面分别吸附在套袋的两侧面，在开嘴动作时，动吸袋部件将套袋口打开而能够套入芒果，套入芒果后再进行咬合动作，订合器订合而封闭套袋上口。2.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述定吸袋部件为外周封闭的中空结构，中空结构与负压泵连通，面向咬合空间的侧面为负压吸袋面，负压吸袋面上设置有若干吸孔，负压泵抽吸而使得吸孔产生吸力，进而吸附套袋的第一侧面。3.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述动吸袋部件包括：咬合板，其下端铰接在装袋箱上，上端为自由端，所述伸缩缸支撑在咬合板背向咬合空间一侧，伸缩缸伸缩时驱动咬合板摆动；吸嘴，其设置在咬合板上端并与套袋的上侧面相对应，吸嘴与负压泵连通，负压泵抽吸使得吸嘴产生吸力；所述订合器，其设置在咬合板上，用于在套袋套入芒果且咬合板咬合后将套袋上口订合。4.如权利要求3所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述订合器包括：装订槽，其设置在咬合板上，用于容纳订书钉；电动射钉器或电动伸缩机构，其设置在咬合板上并位于装订槽顶端，电动射钉器或电动伸缩杆的射钉方向或推出方向对应定吸袋部件，用于将套袋上口订合。5.如权利要求4的芒果套袋工具，其特征在于，所述咬合板为弧形或弯折型而使得咬合空间为中部扩大的结构，进而适配芒果的形状；咬合板顶边中部的位置设置有凹部，咬合时凹部与芒果的果枝相对应而避免压伤果枝。6.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述装袋箱的侧部设置有能够开闭的装袋口，装袋箱内部设置有弹簧推袋机构，弹簧推袋机构用于将套袋推向出袋口一侧；所述弹簧推袋机构包括推板和弹簧推杆，推板竖直设置且第一侧与套袋贴合，弹簧推杆连接在推板第二侧而推到套袋向出袋口移动。7.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所述推出机构包括吸盘和气缸推杆，吸盘设置在气缸推杆的上端，且吸盘的吸盘口面向装载空间并与套袋一侧面贴合，吸盘与负压泵连接，负压泵抽吸而使得吸盘能够吸住套袋，气缸推杆驱动吸盘在装载空间、出袋口和定吸袋部件之间往返移动而不断向负压吸袋面供应套袋。
8.如权利要求7所述的芒果套袋工具，其特征在于，具体的，从装袋箱的侧壁至定吸袋部件设置有直型滑槽，吸盘通过滑杆与气缸推杆顶部连接，滑杆与直型滑槽滑动配合。9.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，所操作手杆为伸缩式操作手杆。10.如权利要求1所述的芒果套袋工具，其特征在于，还包括控制模块和设置在操作手杆上的控制按钮，控制按钮与控制模块连接；所述控制模块与推出机构连接，用于通过控制按钮控制推出机构将套袋推出至负压吸袋面；所述控制模块与定吸袋部件连接，用于控制负压吸袋面吸附套袋和松开套袋；所述控制模块与动吸袋部件连接，用于控制伸缩缸伸缩、控制负部吸袋面吸附和松开套袋、控制订合器将套袋上口订合。

技术总结
本发明公开了一种芒果套袋工具，包括：操作手杆；装袋箱，其设置在操作手杆上，装袋箱内部具有装载套袋的装载空间，所述装袋箱的顶部开设有出袋口，套袋由推出机构从装载空间经出袋口推出；定吸袋部件，其设置在装袋箱顶部并具有负压吸袋面，负压吸袋面承接推出的套袋；动吸袋部件，其铰接在装袋箱顶部并被伸缩缸驱动左右摆动形成咬合和开嘴动作，动吸袋部件上设置有负压吸袋部和订合器，在咬合动作时，负压吸袋部和负压吸袋面分别吸附在套袋的两侧面，在开嘴动作时，动吸袋部件将套袋口打开而能够套入芒果，套入芒果后再进行咬合动作，订合器订合而封闭套袋上口。相比传统人工手动套袋封袋，本发明的工具机械化程度提高，套袋效率高。率高。率高。


技术研发人员：刘星宇 谢晓娜 唐金湘 刘彩华 朱正杰
受保护的技术使用者：百色学院
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/5/25