一种冷轧板材上料吸盘的制作方法

1.本实用新型涉及冷轧板材上料吸盘领域，具体为一种冷轧板材上料吸盘。


背景技术：

2.激光切割机上料的方式，主流还是用真空吸盘吸住板材上料的方式，因为这样投资成本低，而且可以一人实现安全上料，真空吸盘是靠真空压力来吸住并抓取板材的，板材表面比较平整，吸盘唇边比较软比较薄，可以跟板材贴住，真空泵抽真空，吸盘内腔也就产生真空，形成真空负压，真空吸盘的吸力与压强及吸盘的面积成正比，即真空度越高，吸力越大，吸盘尺寸越大，吸力越大。
3.现有用于冷轧板材的上料吸盘多为固定设置，直接固定在吸料板的下方，这就导致了上料吸盘在吸附较大尺寸的冷轧板材的过程中，吸力定位不够稳定，冷轧板材出现弯折的情况，造成额外的经济损失，且在移动冷轧板材上料吸盘时，需要使用叉车等工具运输，且在运输完成，放置装置时，需要对人共同对冷轧板材上料吸盘装置的位置进行微调，增加了工作人员的工作强度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种冷轧板材上料吸盘，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种冷轧板材上料吸盘，包括主架，所述主架的前端滑动连接有伺服横梁，所述伺服横梁的左右两端均固定连接有伺服驱动结构，所述伺服横梁的前端滑动连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端固定连接有吸料板，所述主架的左右两端均固定连接有辅助支撑板。
7.优选的，所述吸料板的顶端左右两端均固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮的外侧啮合有传动调节架，所述传动调节架贯穿吸料板，且传动调节架与吸料板滑动连接。
8.优选的，所述传动调节架的左右两侧呈长短设置，长度较长的所述传动调节架的外侧设有卡齿，长度较短的所述传动调节架的内侧设有定位杆，所述定位杆贯穿长度较长的传动调节架，且定位杆与长度较长的传动调节架滑动连接，所述定位杆与长度较短的传动调节架固定连接。
9.优选的，所述传动调节架的外侧转动连接有转动座，所述转动座的外侧固定连接有调节头，所述调节头的顶端固定连接有吸管，所述吸管的底端固定连接有吸盘。
10.优选的，所述主架的内侧底端固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的底端固定连接有滑板，所述滑板的底端固定连接有万向轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过设置的电机、齿轮、传动调节架和调节头，这种设置配合电
机与齿轮的固定连接、传动调节架与定位杆的固定连接和调节头与传动调节架的转动连接，工作人员根据需要吸附上料的冷轧板材尺寸大小，控制电机驱动齿轮开始转动，齿轮则会带动外侧啮合的传动调节架向外侧扩展或者收缩，改变吸盘的位置，提供更加稳定的定位，放置冷轧板材出现弯折的问题，降低经济损失；
13.2、本实用新型中，通过设置的第二液压伸缩杆、滑板、万向轮和辅助支撑板，这种设置配合第二液压伸缩杆与滑板的固定连接、万向轮与滑板的固定连接和辅助支撑板与主架的固定连接，需要对上料吸盘装置的位置进行微调时，控制第二液压伸缩杆推动底端的滑板下移，将主架顶起，配合滑板底端的万向轮转动调节主架和上料吸盘装置的位置，操作简单，可单人操作，降低工作人员的工作强度。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型传动调节架的安装结构示意图；
16.图3为本实用新型辅助滑板的安装结构示意图。
17.图中：1-主架、2-伺服横梁、3-伺服驱动结构、4-第一液压伸缩杆、5-吸料板、6-电机、7-齿轮、8-传动调节架、9-定位杆、10-转动座、11-调节头、12-吸管、13-吸盘、14-辅助支撑板、15-第二液压伸缩杆、16-滑板、17-万向轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
20.一种冷轧板材上料吸盘，包括主架1，主架1的前端滑动连接有伺服横梁2，伺服横梁2的左右两端均固定连接有伺服驱动结构3，伺服横梁2的前端滑动连接有第一液压伸缩杆4，第一液压伸缩杆4的底端固定连接有吸料板5，有利于控制吸料板5进行移动，主架1的左右两端均固定连接有辅助支撑板14，有利于辅助支撑板14定位在地面上进行固定。
21.吸料板5的顶端左右两端均固定连接有电机6，电机6的主轴末端固定连接有齿轮7，齿轮7的外侧啮合有传动调节架8，传动调节架8贯穿吸料板5，且传动调节架8与吸料板5滑动连接，便于吸料板5顶端的电机6驱动主轴末端的齿轮7带动外侧啮合的传动调节架8在吸料板5的内侧移动；传动调节架8的左右两侧呈长短设置，长度较长的传动调节架8的外侧设有卡齿，长度较短的传动调节架8的内侧设有定位杆9，定位杆9贯穿长度较长的传动调节架8，且定位杆9与长度较长的传动调节架8滑动连接，定位杆9与长度较短的传动调节架8固定连接，便于齿轮7咬合长度较长的传动调节架8外侧的卡齿，经由定位杆9定位在不同的长度的传动调节架8可以更好的在吸料板5的内侧移动；传动调节架8的外侧转动连接有转动座10，转动座10的外侧固定连接有调节头11，调节头11的顶端固定连接有吸管12，吸管12的底端固定连接有吸盘13，便于传动调节架8外侧的转动座10经由调节头11连接传动调节架8改变吸力方向；主架1的内侧底端固定连接有第二液压伸缩杆15，第二液压伸缩杆15的底端
固定连接有滑板16，滑板16的底端固定连接有万向轮17，便于第二液压伸缩杆15推动底端的滑板16下移，顶起支架1，配合滑板16底端的万向轮17转动调节主架1的位置。
22.工作流程：本装置用电器均为外接电源，工作人员使用叉车等工具将主架1运输到工作区域，根据工作需求，控制第二液压伸缩杆15推动底端的滑板16开始下移，随着滑板16的不断下移推动上方的主架1开始上升，主架1左右两侧的辅助支撑板14脱离地面，万向轮17接触地面开始推动主架1的位置进行移动，位置调节完毕后，控制第二液压伸缩杆15收缩，主架1和辅助支撑板14接触地面进行定位，根据传送的冷轧板材的尺寸大小，控制吸料板5顶端的电机6工作，电机6驱动主轴末端的齿轮7开始转动，齿轮7带动外侧啮合的传动调节架8卡齿进行移动，根据齿轮7不同的转动方向，经由定位杆9的定位，控制传动调节架8从吸料板5的内侧扩展出去或者收入吸料板5的内侧，控制传动调节架8外侧转动座10上的调节头11伸展或者收缩，延长吸力的距离或者减少吸力的距离，吸盘13位置调节完成后，控制主架1前端的伺服横梁2开始工作，伺服横梁2两端的伺服驱动结构3经由第一液压伸缩杆4推动吸料板5向下移动，吸管12底端的吸盘13贴合到冷轧板材的上表面，通过吸管12将吸盘13内的空气抽出，牢牢的吸住冷轧板材，第一液压伸缩杆4升起，带动冷轧板材升起到传送结构上加工处理。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种冷轧板材上料吸盘，包括主架（1），其特征在于：所述主架（1）的前端滑动连接有伺服横梁（2），所述伺服横梁（2）的左右两端均固定连接有伺服驱动结构（3），所述伺服横梁（2）的前端滑动连接有第一液压伸缩杆（4），所述第一液压伸缩杆（4）的底端固定连接有吸料板（5），所述主架（1）的左右两端均固定连接有辅助支撑板（14）。2.根据权利要求1所述的一种冷轧板材上料吸盘，其特征在于：所述吸料板（5）的顶端左右两端均固定连接有电机（6），所述电机（6）的主轴末端固定连接有齿轮（7），所述齿轮（7）的外侧啮合有传动调节架（8），所述传动调节架（8）贯穿吸料板（5），且传动调节架（8）与吸料板（5）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种冷轧板材上料吸盘，其特征在于：所述传动调节架（8）的左右两侧呈长短设置，长度较长的所述传动调节架（8）的外侧设有卡齿，长度较短的所述传动调节架（8）的内侧设有定位杆（9），所述定位杆（9）贯穿长度较长的传动调节架（8），且定位杆（9）与长度较长的传动调节架（8）滑动连接，所述定位杆（9）与长度较短的传动调节架（8）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种冷轧板材上料吸盘，其特征在于：所述传动调节架（8）的外侧转动连接有转动座（10），所述转动座（10）的外侧固定连接有调节头（11），所述调节头（11）的顶端固定连接有吸管（12），所述吸管（12）的底端固定连接有吸盘（13）。5.根据权利要求1所述的一种冷轧板材上料吸盘，其特征在于：所述主架（1）的内侧底端固定连接有第二液压伸缩杆（15），所述第二液压伸缩杆（15）的底端固定连接有滑板（16），所述滑板（16）的底端固定连接有万向轮（17）。

技术总结
本实用新型涉及冷轧板材上料吸盘领域，尤其为一种冷轧板材上料吸盘，包括主架，所述主架的前端滑动连接有伺服横梁，所述伺服横梁的左右两端均固定连接有伺服驱动结构，所述伺服横梁的前端滑动连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的底端固定连接有吸料板，本实用新型中，通过设置的电机、齿轮、传动调节架和调节头，这种设置配合电机与齿轮的固定连接、传动调节架与定位杆的固定连接和调节头与传动调节架的转动连接，工作人员根据需要吸附上料的冷轧板材尺寸大小，控制电机驱动齿轮开始转动，齿轮则会带动外侧啮合的传动调节架向外侧扩展或者收缩，改变吸盘的位置，提供更加稳定的定位，放置冷轧板材出现弯折的问题，降低经济损失。济损失。济损失。


技术研发人员：李光赋 高洪才
受保护的技术使用者：广西贵港和乐门业有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/5/25