车载方舱伸缩吊臂的制作方法

1.本发明涉及一种车载方舱的专用吊具，特别涉及一种安装在舱顶内侧，使用时可拉出舱门吊运设备，不用时能收进舱顶内侧的专用吊臂，属于车辆专用吊具技术领域。


背景技术：

2.车载方舱装载在车辆底盘上，内装各种专用设备，舱内人员既可随着行驶的车辆工作，也可在车辆行驶至野外将方舱卸车落地后使用，机动性强，已广泛应用于通讯指挥、应急救援和军队野战等领域。根据使用和维修要求，车载方舱内的设备或重物需要卸车或装车，笨重的设备或重物靠人力装卸费时费力，劳动强度大。若用汽车起重机进行装卸，既不方便，使用成本也高，因此需要一种安装在车载方舱内且使用稳定可靠的专用吊具。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种安装方便、不占用舱内使用空间的车载方舱伸缩吊臂。
4.本发明通过以下技术方案予以实现：一种车载方舱伸缩吊臂，包括固定框、移动框、滑移导轨组合、电机减速机组、前双筒绞车、后双筒绞车、第一电动推杆、第二电动推杆和手摇传动箱，固定框一端敞开，移动框一端从固定框的敞开端嵌入固定框中；所述固定框包括两侧的倒l形边板和后连接横板，所述倒l形边板后端分别和连接横板两端垂直固定焊连，倒l形边板上侧分别固定在方舱顶板靠近舱门的一端下侧上；所述移动框包括前连接横板、中连接横板和槽形底板，前连接横板两端和中连接横板两端分别与槽形底板两端固定焊连成矩形框架；移动框的槽形底板外侧与固定框的倒l形边板内侧分别通过滑移导轨组合连接；电机减速机组固定在槽形底板中部上，电机减速机组的减速机下部的蜗轮轴两端分别与前双筒绞车和后双筒绞车固定连接，前双筒绞车中部一侧固定在前连接横板中部上，后双筒绞车中部一侧固定在中连接横板中部上；前双筒绞车和后双筒绞车各自两端的卷筒分别绕有起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳端头与吊钩连接；槽形横板两端分别与滑移导轨组合后端固定连接；第一电动推杆后端上侧固定在槽形横板一端下；第二电动推杆后端通过后支座固定在固定框的后连接横板一端下，且与移动框的槽形底板另一侧相邻；第一电动推杆的推杆端头通过第一前支座与前连接横板的一端内侧连接，第二电动推杆的推杆端头通过第二前支座与中连接横板一端内侧固定连接；位于电机减速机组一侧外的手摇传动箱固定在槽形底板上，电机减速机组上部一侧与手摇传动箱一侧连接。
5.本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
6.进一步的，所述滑移导轨组合包括一级导轨、二级导轨和连接板，一级导轨滑槽开口分别朝向移动框的两侧，所述一级导轨滑槽分别固定在对应的连接板一侧上，一级导轨滑杆分别嵌入对应的一级导轨滑槽中，两者构成一级移动副，一级导轨滑杆分别固定在移动框的槽形底板对应一侧上；二级导轨滑槽开口分别朝向固定框两侧的倒l形边板，二级导轨滑槽分别固定在对应的连接板另一侧上，二级导轨滑杆分别嵌入对应的二级导轨滑槽
中，两者构成二级移动副，二级导轨滑杆分别固定在对应的倒l形边板上；槽形横板两端分别固定在连接板朝向后连接横板的一端上。
7.进一步的，所述手摇传动箱位于电机减速机组的减速机一侧外，包括箱体和箱体内的大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、手摇传动箱输入轴和手摇传动箱输出轴，大圆锥齿轮固定在手摇传动箱输入轴一端上，小圆锥齿轮固定在手摇传动箱输出轴一端上，大圆锥齿轮与小圆锥齿轮啮合；手摇传动箱输入轴另一端伸出箱体后通过第一联轴器与手摇轴一端相连，手摇轴另一端支撑在支撑座上，所述支撑座的下端固定在槽形底板上；手摇轴另一端端头伸出移动框的前连接横板，摇手柄一端与手摇轴另一端端头插入连接。
8.进一步的，所述电机减速机组的减速机为蜗杆蜗轮减速机，所述蜗杆蜗轮减速机下部的蜗轮轴分别伸出蜗杆蜗轮减速机的两侧，蜗轮轴两端通过第二联轴器分别与前双筒绞车输入轴、后双筒绞车输入轴连接；蜗杆蜗轮减速机上部的蜗杆轴一端伸出蜗杆蜗轮减速机后通过第三联轴器与手摇传动箱输出轴相连。所述大圆锥齿轮与小圆锥齿轮的传动比i=4:1。
9.进一步的，手摇轴另一端端头设有四方沉孔，摇手柄一端设有与四方沉孔相配的四方轴头。
10.本发明安装在方舱顶板靠近舱门一端的下侧上，不占用车载方舱内宝贵的使用空间，明显提高了车载方舱的空间利用率，可在舱内安装更多的设备，给舱内人员提供了更宽阔更舒适的操作空间。本发明可线控操作或遥控操作，打开舱门后，按下推杆外移按钮，第一电动推杆和第二电动推杆依次外伸，推动移动框在一级导轨和二级导轨的导向下外移到位。然后再分别按下前双筒绞车和后双筒绞车的起吊钢丝绳下降按钮，起吊钢丝绳分别下降，用吊钩钩住设备或重物后，就可将舱外的设备或重物吊起。然接着再按下推杆内缩按钮，第二电动推杆和第一电动推杆依次缩进舱顶下侧内，将设备吊运至舱内。本发明只需一台24v直流电机就能同时驱动两台双筒绞车的四个绞筒同时释放或收回起吊钢丝绳，完成一个或多个起吊物的吊运，结构紧凑，使用快速高效且使用成本较低，利用方舱自备的起重设备解决了舱外设备或重物吊运进舱内的难题。
11.本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
12.图1是本发明展开使用状态的三维结构图；图2是本发明收纳状态的三维结构图；图3是图1的的a-a剖视放大图向视图；图4是图1的b向放大视图。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
14.在本发明的描述中，“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示方位或位置关系的术语是基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位。
15.如图1和图2所示，本实施例包括固定框1、移动框2、滑移导轨组合3、电机减速机组4、前双筒绞车5、后双筒绞车6、第一电动推杆7、第二电动推杆8和手摇传动箱9，固定框1左端敞开，移动框2右端从固定框1敞开的左端嵌入固定框1中。
16.固定框1包括两侧的倒l形边板11和后连接横板12，倒l形边板11后端分别和后连接横板12两端垂直固定焊连，倒l形边板11上侧分别通过多个紧固螺钉固定在方舱顶板靠近舱门一端的下侧上。移动框2包括前连接横板21、中连接横板22和槽形底板23，前连接横板21两端和中连接横板22两端分别与槽形底板23两侧固定焊连成矩形框架。移动框2的槽形底板23外侧与固定框1的倒l形边板11内侧分别通过滑移导轨组合3连接。
17.滑移导轨组合3包括一级导轨31、二级导轨32和连接板33，一级导轨滑槽311开口分别朝向移动框2的两侧，一级导轨滑槽311分别固定在对应的连接板33一侧上，一级导轨滑杆312分别嵌入对应的一级导轨滑槽311中，两者构成一级移动副，一级导轨滑杆312分别固定在移动框2的槽形底板23对应一侧上。二级导轨滑槽321开口分别朝向固定框1两侧的倒l形边板11，二级导轨滑槽321分别固定在对应的连接板33另一侧上，二级导轨滑杆322分别嵌入对应的二级导轨滑槽321中，两者构成二级移动副。二级导轨滑杆322分别固定在对应的倒l形边板11上。本实施例一级导轨31和二级导轨32的总行程达650mm,便于起吊物进出车载方舱。槽形横板24两端分别固定在连接板33朝向后连接横板12的一端上。前连接横板21、中连接横板22、槽形底板23和槽形横板24上均间隔分布数个减轻孔，使得本实施例的自重≤73kg，增大了起吊能力，减轻了舱顶的承载负荷。
18.电机减速机组4固定在底板23中部上，电机减速机组4的减速机为蜗杆蜗轮减速机41，蜗杆蜗轮减速机41下部的蜗轮轴两端分别伸出蜗杆蜗轮减速机41，蜗轮轴两端通过第二联轴器942分别与前双筒绞车输入轴51、后双筒绞车输入轴61连接。蜗杆蜗轮减速机41上部的蜗杆轴412右端伸出蜗杆蜗轮减速机41后通过第三联轴器943与手摇传动箱9相连。电机减速机组4的电机42为功率为500w的24v直流电机，可用车辆蓄电池供电，起吊的最大质量为200kg。
19.前双筒绞车5中部左侧固定在前连接横板21中部上，后双筒绞车6中部右侧固定在中连接横板22中部上。前双筒绞车5和后双筒绞车6各自两端的卷筒52上分别绕有起吊钢丝绳53，起吊钢丝绳53端头与吊钩54连接。第一电动推杆7后端上侧固定在槽形横板24左端下，且与移动框2的槽形底板23左侧相邻。第二电动推杆8后端通过后支座81固定在固定框1的后连接横板12右端上，且与移动框2右侧的槽形底板23一侧相邻。第一电动推杆7的推杆端头通过第一前支座71与前连接横板21的左端内侧连接，第二电动推杆8的推杆端头通过第二前支座82与中连接横板22右端内侧固定连接。
20.如图2和图3所示，为了便于在突发故障断电时完成起吊，本发明增设了手摇传动箱9。手摇传动箱9位于电机减速机组4的减速机41右侧外，包括箱体91和箱体91内的大圆锥齿轮92、小圆锥齿轮93、手摇传动箱输入轴94和手摇传动箱输出轴95，大圆锥齿轮92固定在手摇传动箱输入轴94一端上，手摇传动箱输入轴94通过输入轴承921支撑在箱体91的侧板911上。小圆锥齿轮93固定在手摇传动箱输出轴95一端上，手摇传动箱输出轴95通过输出轴承931支撑在箱体91的端板912上。大圆锥齿轮92与小圆锥齿轮93啮合，两者轴线成直角相交。手摇传动箱输入轴94另一端伸出箱体91后通过第一联轴器941与手摇轴97一端相连，手摇轴97另一端支撑在支撑座96上，支撑座96下端固定在槽形底板23上。手摇轴97另一端端
头伸出移动框2的前连接横板21。大圆锥齿轮92与小圆锥齿轮93的传动比i=4:1，可以提高本发明的手动应急操作效率。如图2和图4所示，手摇轴97另一端端头设有四方沉孔971，摇手柄98一端设有与四方沉孔971相配的四方轴头981。
21.当发生故障需要手动应急操作时，本发明的操作过程如下：将摇手柄98一端的四方轴头981插入手摇轴97另一端端头的四方沉孔971中，转动摇手柄98，摇手柄98的转动依次带动的本发明传动部件按以下传动路线传动：摇手柄98—手摇轴97—第一联轴器941—手摇传动箱输入轴94—大圆锥齿轮92—小圆锥齿轮93—手摇传动箱输出轴95—第三联轴器943—蜗杆轴412—蜗轮—第二联轴器942—前双筒绞车5的卷筒52、后双筒绞车6的卷筒52—起吊钢丝绳53—吊钩54，从而手动完成设备或重物的吊运。
22.除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。