一种基于无人机的种植用喷洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种基于无人机的种植用喷洒装置。


背景技术：

2.随着科技的迅速发展，无人机的使用已越来越广，农业相关的基础设施也在不断地改进，喷药无人机采用智能操控使用喷药无人机代替人工传统喷药设备来喷洒农药,大大减少了农业生产对劳动力的需求。
3.在种植喷洒时，现在普遍开始为了减少人工成本而采用无人机种植喷洒装置，而现有的无人机喷洒装置普遍使用寿命较短，在崎岖不平的地上降落不平稳，且喷洒装置喷洒不均匀，实用性不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于无人机的种植用喷洒装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的种植用喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧安装有储存箱，所述储存箱的下侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，所述伸缩杆的底端固定安装有连接块，所述连接块的下侧固定安装有底座，两个连接块之间固定安装有固定杆，所述固定杆的外侧设置有活动套，所述活动套的上侧铰接有斜杆，所述斜杆的另一端铰接有安装座，所述储存箱的内部还设置有搅拌装置和喷洒装置。
6.优选的，所述固定杆的外部套设有第二弹簧，伸缩杆和安装座均安装于储存箱的下侧。
7.优选的，所述缓冲机构的数量为两个，且对称设置于储存箱的两侧。
8.优选的，所述搅拌装置包括电机，电机的输出端连接有第一齿轮,第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，第二齿轮的下侧均安装有搅拌轴，搅拌轴的外部安装有螺旋叶。
9.优选的，所述储存箱的顶部安装有防水壳体，第一齿轮和第二齿轮均设置在防水壳体内部。
10.优选的，所述喷洒装置包括水泵，水泵的一侧连接有第一导水管，第一导水管的一侧连接有第二导水管，第二导水管的另一端安装有喷头。
11.优选的，所述第二导水管设置的数量为多个，且成线性均匀分布，储存箱外部安装有围杆，储存箱的上侧设置有注水口
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1、本实用新型通过缓冲机构的设置，在该装置落地时，第一弹簧与第二弹簧会受力产生弹性形变，在第一弹簧与第二弹簧的弹性作用下，产生双动缓冲，对装置进行防护，避免对机身产生损坏，增加了机身的使用寿命，提升了该喷洒装置的实用性。
14.2、本实用新型通过储存箱内部搅拌机构的设置，内部安装两个搅拌装置，从而快
速的把药物与水进行融合，配合储存箱内部的喷洒装置的设置，当药物与水进行融合后，通过储存箱内部的水泵抽取液体流向导水管，最后从储存箱两侧分布均匀的喷头喷洒而出，从而达到更好的喷洒效果。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型第一种剖面的结构示意图；
17.图3为本实用新型第二种剖面的结构示意图；
18.图4为本实用新型缓冲机构的结构示意图。
19.图中：1无人机本体、2储存箱、3围杆、4电机、5第一齿轮、6第二齿轮、7防水壳体、8搅拌轴、9螺旋叶、10水泵、11第一导水管、12喷头、 13第二导水管、14第一弹簧、15连接块、16底座、17固定杆、18第二弹簧、 19活动套、20斜杆、21安装座、22注水口、23伸缩杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种基于无人机的种植用喷洒装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧安装有储存箱2，储存箱2的下侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆23，伸缩杆23的外侧设置有第一弹簧14，伸缩杆23的底端固定安装有连接块15，连接块15的下侧固定安装有底座16，两个连接块15 之间固定安装有固定杆17，固定杆17的外侧设置有活动套19，活动套19的上侧铰接有斜杆20，斜杆20的另一端铰接有安装座21，固定杆17的外部套设有第二弹簧18，伸缩杆23和安装座21均安装于储存箱2的下侧，存储箱的内部还设置有搅拌装置和喷洒装置，在该装置落地时，底座16会与地面接触，进而受力压缩伸缩杆23及第一弹簧14，同时斜杆20会沿其铰接点转动，从而带动活动套19沿固定杆17滑动，活动套19会压缩第二弹簧18，第一弹簧14与第二弹簧18会受力产生弹性形变，在第一弹簧14与第二弹簧18的弹性作用下，产生双动缓冲，对装置进行防护，避免对机身产生损坏，增加了机身的使用寿命。
22.在本实施例的一个方面中，把缓冲机构设置在储存箱2的两边，能够让机身平稳降落，并且起到缓冲作用。
23.在本实施例的一个方面中，通过电机4带动第一齿轮5，第一齿轮5带动两侧与其啮合的第二齿轮6转动，第二齿轮6带动搅拌轴8转动，搅拌轴8 带动螺旋叶9转动，转动的螺旋叶9能够对储存箱2内部的药剂进行快速搅拌，让药物和水进行快速融合，而第二齿轮6和第一齿轮5设置在防水壳体7 内部，从而对第一齿轮5和第二齿轮6进行防护作用。
24.在本实施例的一个方面中，在储存箱2内部安装有两个水泵10，两个水泵10能够使药剂快速抽向第一导水管11里，从第一导水管11再流向第二导水管13，从第二导水管13流向喷头12进行喷洒，能够使液体喷洒更加分布均匀。
25.在本实施例的一个方面中，围栏3的作用用于加固储存箱2，储存箱2上侧安装注水
口22方便进行注水以及加入药物。
26.本实用新型的工作原理：该基于无人机的种植用喷洒装置在使用时，将药剂通过注水口22加入储存箱2内，启动电机4带动第一齿轮5，第一齿轮 5带动两侧与其啮合的第二齿轮6转动，第二齿轮6带动搅拌轴8转动，搅拌轴8带动螺旋叶9转动，转动的螺旋叶9能够对储存箱2内部的药剂进行快速搅拌，让药物和水进行快速融合，无人机本体1起飞后，两个水泵10将药剂快速抽向第一导水管11里，从第一导水管11再流向第二导水管13，从第二导水管13流向喷头12进行喷洒，当该装置需要落地时，底座16会与地面接触，进而受力压缩伸缩杆23及第一弹簧14，同时斜杆20会沿其铰接点转动，从而带动活动套19沿固定杆17滑动，活动套19会压缩第二弹簧18，第一弹簧14与第二弹簧18受力产生弹性形变，在第一弹簧14与第二弹簧18 的弹性作用下，产生双动缓冲，对装置进行防护，避免对机身产生损坏，增加了机身的使用寿命，本方案中所有的用电设备均通过蓄电池进行供电。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于无人机的种植用喷洒装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下侧安装有储存箱(2)，所述储存箱(2)的下侧设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的外侧设置有第一弹簧(14)，所述伸缩杆(23)的底端固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的下侧固定安装有底座(16)，两个连接块(15)之间固定安装有固定杆(17)，所述固定杆(17)的外侧设置有活动套(19)，所述活动套(19)的上侧铰接有斜杆(20)，所述斜杆(20)的另一端铰接有安装座(21)，所述储存箱(2)的内部还设置有搅拌装置和喷洒装置。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述固定杆(17)的外部套设有第二弹簧(18)，所述伸缩杆(23)和安装座(21)均安装于储存箱(2)的下侧。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述缓冲机构的数量为两个，且对称设置于储存箱(2)的两侧。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述搅拌装置包括电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有第一齿轮(5),所述第一齿轮(5)的两侧均啮合有第二齿轮(6)，第二齿轮(6)的下侧均安装有搅拌轴(8)，所述搅拌轴(8)的外部安装有螺旋叶(9)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述储存箱(2)的顶部安装有防水壳体(7)，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(6)均设置在防水壳体(7)内部。6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述喷洒装置包括水泵(10)，所述水泵(10)的一侧连接有第一导水管(11)，所述第一导水管(11)的一侧连接有第二导水管(13)，所述第二导水管(13)的另一端安装有喷头(12)。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述第二导水管(13)设置的数量为多个，且成线性均匀分布。8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的种植用喷洒装置，其特征在于：所述储存箱外部安装有围杆(3)，所述储存箱(2)的上侧设置有注水口(22)。

技术总结
本实用新型公开了一种基于无人机的种植用喷洒装置，包括无人机本体，无人机本体的下侧安装有储存箱，储存箱的下侧设置有缓冲机构，缓冲机构包括伸缩杆，伸缩杆的外侧设置有第一弹簧，伸缩杆的底端固定安装有连接块，连接块的下侧固定安装有底座，两个连接块之间固定安装有固定杆，固定杆的外侧设置有活动套，活动套的上侧铰接有斜杆，斜杆的另一端铰接有安装座，储存箱的内部还设置有搅拌装置和喷洒装置。本实用新型通过缓冲机构的设置，在该装置落地时，第一弹簧与第二弹簧会受力产生弹性形变，在第一弹簧与第二弹簧的弹性作用下，产生双动缓冲，对装置进行防护，避免对机身产生损坏，增加了机身的使用寿命，提升了该喷洒装置的实用性。置的实用性。置的实用性。


技术研发人员：杨传杏
受保护的技术使用者：奉节县泓翔农业发展有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/5/25