一种车轮、底盘以及汽车的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车轮、底盘以及汽车。


背景技术：

2.现有的汽车结构中，车厢安装在底盘上，车轮通过悬架系统安装在底盘上，在遇到颠簸路段时，悬架系统负责缓冲车轮的上下移动，使得底盘能够保持相对平稳，达到减震的效果，以保证乘坐在车厢内的驾乘人员的驾乘体验。
3.然而，现有的汽车结构中，对于车轮上下移动的缓冲效果有限，也就是说，减震效果有限，驾乘人员的驾乘体验仍有待提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的是：通过汽车的减震效果，以使得驾乘人员的驾乘体验得到进一步提高。
5.为了实现上述目的，本发明第一方面提供了一种车轮，包括轮毂、轮胎、架体、第一磁体以及第二磁体；所述轮毂内部围成有密封空间；所述轮胎套设在所述轮毂的外侧；所述架体设于所述密封空间内；所述架体具有穿出至所述密封空间外并用于与底盘连接的安装部；所述第一磁体设置在所述架体上；所述第二磁体设置在所述密封空间内的轮毂上；所述第一磁体和所述第二磁体之间形成用于将所述轮毂悬浮在所述架体外侧的悬浮磁场。
6.进一步地，还包括电机转子和电机定子；所述电机转子设置在所述密封空间内的轮毂上，所述电机定子设置在所述架体上；所述电机定子和电机转子相对应并能够形成用于驱动所述轮毂转动的电机磁场。
7.进一步地，所述密封空间具有左壁面、右壁面以及分别连接所述左壁面和所述右壁面的环形侧壁；所述左壁面和所述右壁面分别向内突起形成凸台，所述架体呈圆盘状，所述架体的外边缘向外突起形成凸环；所述第二磁体安装在所述凸台的外侧上，所述第一磁体安装在所述凸环的内侧上，所述电机转子安装在所述环形侧壁上，所述电机定子安装在所述凸环的外侧上。
8.进一步地，所述凸台为圆柱结构，所述凸环为圆环结构。
9.进一步地，还包括用于对所述轮毂的动能进行动能回收的动能回收机构。
10.进一步地，还包括用于对所述轮毂进行制动的刹车机构。
11.进一步地，所述第一磁体为电磁体且第二磁体为永磁体，或，所述第一磁体包括用于容置液氮的杜瓦低温容器以及容置在所述杜瓦低温容器内的高温超导材料且第二磁体为永磁体。
12.进一步地，所述密封空间具有左壁面、右壁面以及分别连接所述左壁面和所述右壁面的环形侧壁；所述架体呈圆盘状且具有左侧面和右侧面，所述左侧面与所述左壁面相对设置，所述右侧面与所述右壁面相对设置；所述车轮还包括第一转向永磁体、第一转向电磁体、第二转向永磁体以及第二转向电磁体；所述第一转向永磁体设置在所述左壁面上；所
述第一转向电磁体设置在所述架体的左侧面上，所述第一转向电磁体和所述第一转向永磁体之间能够形成第一转向磁场；所述第二转向永磁体设置在所述右壁面上；所述第二转向电磁体设置在所述架体的右侧面上，所述第二转向电磁体和所述第二转向永磁体之间能够形成第二转向磁场。
13.本发明实施例一种车轮与现有技术相比，其有益效果在于：
14.本发明实施例的车轮中，轮胎接触地面，由于第一磁体和第二磁体的悬浮磁场，架体与轮毂之间将形成间隙，即，架体不会直接接触轮毂，相较于传统的轮毂通过硬质部件连接底盘和车身的方式，本实施例的车轮可以更少地考虑部件磨损的情况；且在颠簸路段行驶时，轮毂和架体之间的间隙将能够缓冲车轮的颠簸，以使得传递至架体上的颠簸量得到大幅的降低，保证驾乘人员的驾乘体验。
15.为了实现上述目的，本发明第二方面提供了一种底盘，包括底盘本体和多个第一方面所述的车轮；所述底盘本体上设有多个装配部，多个所述装配部与多个所述安装部一一对应并相互装配。
16.为了实现上述目的，本发明第三方面提供了一种汽车，包括车厢和第二方面所述的底盘；所述车厢支撑在所述底盘上。
附图说明
17.图1是本发明实施例的车轮的主视方向上的剖面图。
18.图2是本发明实施例的车轮的动能回收机构示意图。
19.图3是本发明实施例的车轮的安装部和底盘的装配部的连接示意图。
20.图4是本发明实施例的车轮的束线器结构示意图。
21.图5是本发明实施例的车轮的轮毂的盖体和壳体的连接示意图。
22.图6是本发明实施例的车轮的吸热管/吸排管的示意图。
23.图中，10、轮毂；11、凸台；12、凹陷；13、盖体；14、壳体；15、密封空间；151、左壁面；152、右壁面；153、环形侧壁；
24.20、架体；21、安装部；22、凸环；23、左侧面；24、右侧面；
25.30、悬浮磁场；31、第一磁体；32、第二磁体；
26.40、电机磁场；41、电机定子；42、电机转子；
27.50、第一转向磁场；51、第一转向电磁体；52、第一转向永磁体；
28.60、第二转向磁场；61、第二转向电磁体；62、第二转向永磁体；
29.70、刹车盘；
30.80、刹车片；81、刹车基座；
31.90、动能回收机构；91、动能回收定子；92、动能回收转子；
32.100、吸热管；
33.110、吸排管；
34.120、转向组件；
35.130、束线器；
36.140、通电导线；
37.150、密封轴承；
38.160、橡胶伸缩套；
39.170、端盖。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的保护范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.如图1至图6所示，本发明优选实施例第一方面提供一种车轮，包括轮毂10、轮胎、架体20、第一磁体31以及第二磁体32；所述轮毂10内部围成有密封空间15，所述轮胎套设在所述轮毂10的外侧，所述架体20设于所述密封空间15内；所述架体20具有穿出至所述密封空间15外并用于与底盘连接的安装部21，所述第一磁体31设置在所述架体20上；所述第二磁体32设置在所述密封空间15内的轮毂10上；所述第一磁体31和所述第二磁体32之间形成用于将所述轮毂10悬浮在所述架体20外侧的悬浮磁场30。
46.基于上述方案，本实施例的车轮中，轮胎接触地面，由于第一磁体31和第二磁体32的悬浮磁场30，架体20与轮毂10之间将形成间隙，即，架体20不会直接接触轮毂10，相较于传统的轮毂10通过硬质部件连接底盘和车身的方式，本实施例的车轮可以更少地考虑部件磨损的情况；且在颠簸路段行驶时，轮毂10和架体20之间的间隙将能够缓冲车轮的颠簸，以使得传递至架体20上的颠簸量得到大幅的降低，保证驾乘人员的驾乘体验。
47.需要说明的是，在汽车驻车时，可通过保持第一磁体31和第二磁体32之间的悬浮磁场30以对轮毂10和轮胎进行支撑，即通过悬浮磁场30支撑与架体20连接的底盘，并通过
支撑底盘以支撑汽车本身，，也可通过辅助驻车装置，如支撑杆等结构，对汽车本身进行支撑，进一步地也可以同时通过悬浮磁场30和辅助驻车装置对轮毂10和轮胎进行支撑，具体可根据实际情况，综合考虑驻车时间、驻车时保持悬浮磁场30所需耗能等因素进行选择。
48.需要说明的是，本实施例的车轮不止应用在汽车上，还可以应用在其他需要使用到车轮的装置上，如自行车、摩托车以及电动车等等。
49.其中，密封空间15内部还可以设置其他辅助零部件，为后续的其它设计提供了改进的空间，使得本实施例的车轮的可扩展性良好。如在密封空间15内设置内置的刹车结构，对轮毂10进行刹停；具体可根据实际情况进行选择。
50.优选地，通过将第一磁体31和第二磁体32设置为环形，由此，产生的悬浮磁场30呈环形，以使得轮毂10在转动至任何位置上时，都可以使得第一磁体31和第二磁体32产生悬浮磁场30，确保悬浮的效果不会受到轮毂10转动的影响。
51.在一种优选的实施方式中，请参阅图1至图6，所述第一磁体31为电磁体，第二磁体32为永磁体；由此，在本优选的实施方式中，第一磁体31和第二磁体32之间产生悬浮磁场30为常导悬浮电磁场。
52.在另一种优选的实施方式中，所述第一磁体31包括用于容置液氮的杜瓦低温容器以及容置在所述杜瓦低温容器内的高温超导材料且第二磁体32为永磁体；由此，在另一种优选的实施方式中，第一磁体31和第二磁体32之间产生的悬浮磁场30为高温超导悬浮磁场。其中，当第一磁体31包括第一磁体31包括杜瓦低温容器以及容置在所述杜瓦低温容器内的高温超导材料时，还需要设置与所述杜瓦低温容器相连通的液氮输送管，其中液氮输送管设置单向阀门或止回阀；产生悬浮磁场30时，杜瓦低温容器内容置有液氮，其内部温度能够降低至高温超导材料具备超导特性的温度值，此时，第一磁体31会发生抗磁性以及磁通钉扎力，并与作为永磁体的第二磁体32之间产生悬浮磁场30，相比于选用电磁体作为第一磁体31的实施方式而言，本优选实施方式具备良好的悬浮力，能够更为稳固地支撑轮毂10和轮胎，进一步地提高驾乘体验，且液氮挥发在密封空间内还能够用于吸收诸如刹车片80和刹车盘70摩擦和其它元件工作时产生的热量，从而避免第二磁体受高温影响而发生退磁。
53.悬浮磁场30为高温超导悬浮磁场时，第一磁体31会发生抗磁性以及磁通钉扎力，具体过程如下：高温超导磁悬浮是将高温超导材料体内的磁力线排出体内，高温超导磁悬浮是利用抗磁性以及磁通钉扎力，抗磁性能够使得高温超导材料悬浮于永磁体之上，磁通钉扎力能够使得高温超导材料始终不脱离永磁体，哪怕是高温超导材料倒挂于永磁体，高温超导材料也不会掉落脱离永磁体。
54.需要说明的是，上述的两种优选实施方式仅对第一磁体31的两种可实施方式进行举例说明；可以理解的是，将第一磁体31和第二磁体32的位置对调或采用其它能够产生磁性的物质作为第一磁体31，亦或是采用其它能够产生磁性的物质作为第二磁体32，也应当认为落入到本技术的保护范围内。
55.为保证轮毂10和轮胎能够转动，在进一步的一些实施方式中，请参阅图1至图6，还包括电机转子42和电机定子41；所述电机转子42设置在所述密封空间15内的轮毂10上，所述电机定子41设置在所述架体20上；所述电机定子41和电机转子42相对应并能够形成用于驱动所述轮毂10转动的电机磁场40。在使用时，向电机定子41通电，使得电机定子41和电子
转子之间产生的电机磁场40，从而能够实现轮毂10和轮胎转动。
56.在一种优选的实施方式中，电机定子41和电机转子42同样设置为环状，使得形成的电机磁场40呈环状，以保证轮毂10和轮胎转动至任意角度时都能够受电机磁场40的驱动，保证轮毂10和轮胎运转的平稳性。
57.进一步地，为了避免电机磁场40和悬浮磁场30之间产生干扰，在一些实施方式中，请参阅图1至图6，所述密封空间15呈环状且具有左壁面、右壁面以及分别连接所述左壁面和所述右壁面的环形侧壁；所述左壁面和所述右壁面分别向内突起形成凸台11，所述架体20呈圆盘状，所述架体20的外边缘向外突起形成凸环22；所述第二磁体32安装在所述凸台11的外侧上，所述第一磁体31安装在所述凸环22的内侧上，所述电机转子42安装在所述密封空间15的环形侧壁上，所述电机定子41安装在所述凸环22的外侧上。由此，在本实施方式中，电机磁场40和悬浮磁场30之间的位置不同，相互之间不影响轮毂10和轮胎的转动，以及架体20对轮毂10的悬浮支撑效果都能够得到保证。
58.进一步地，在一些实施方式中，请参阅图1至图6，所述凸台11为圆柱结构，所述凸环22为圆环结构。在本实施方式中，圆柱结构的凸台11外侧与圆环结构的凸环22内侧将相互平行，能够进一步地保证悬浮磁场30对于轮毂10的支撑效果。
59.进一步地，在一些实施方式中，请参阅图1至图6，还包括用于对所述轮毂10的动能进行动能回收的动能回收机构90，以达到节能减排的效果。
60.具体地，动能回收机构90包括设置在密封空间15内的动能回收定子91和动能回收转子92，动能回收定子91设置在架体20上，动能回收转子92设置在轮毂10上，且动能回收转子92和动能回收定子91分别为轴线与轮毂10的转动轴线重合的回转结构，动能回收转子92具有圆环u型槽，动能回收定子91处于圆环u形槽内。由此，当动能回收转子92随着轮毂10转动时，动能回收转子92和动能回收定子91之间将产生电能。优选地，通过导线收集回收的电能，并经过逆变器等等转换储存至车身动力电池储备，再由电控系统调度动力电池进行电能的各项输出使用。
61.进一步地，在一些实施方式中，请参阅图1至图6，还包括用于对轮毂10进行制动的刹车机构。其中，刹车机构的具体设置可参阅申请号为202220176896.9、名称为“一种内置刹车的车轮制动结构”的专利申请文本。具体地，刹车机构包括安装在所述轮毂10上的刹车盘70、与刹车盘70对应的刹车片80，以及用于驱动刹车片80与刹车盘70接触的刹车基座81。
62.优选地，轮毂10向密封空间15内凸起形成凸台11时，轮毂10外侧形成有凹陷12，刹车盘70设置在凹陷12的环形侧壁上，由此，能够在设置刹车盘70的同时，缩减车轮的整体体积。
63.在此优选实施方式中，设置在凸台11外侧的第二磁体32与刹车盘70之间由轮毂10向密封空间15内凸起的凸台11隔开，刹车时，刹车盘70与刹车片80之间摩擦产生的热量容易传递至第二磁体32上，容易造成永磁体退磁进而影响到悬浮磁场30的稳定性，因此，在更优选的实施方式中，在第二磁体32和凸台11外侧之间设置隔热层，避免刹车盘70的热量传递至第二磁体32处。此外，凸台11的设置，还具有如下有益效果：
64.导流以及安装转向磁体还有防止刹车废屑溅射，凸台11可以导流但不能隔断刹车区域与磁场等等区域的沟通，并且车轮内部是流通的，等于说刹车时产生的高温气流可能会流通至磁场等等区域，磁场等等区域的气流也可能会流通至刹车区域，也正因为车轮内
部各个区域的气流可以相互流通，所以车轮内部的各种冷却设计就能更加充分的实现冷却作用功能，不仅仅刹车区域自带的冷却设计，还包括磁场等等区域的冷却设计都能够更好的相互协调配合运转，促使车轮内部的运行工作环境更优。
65.优选地，在一些实施方式中，轮毂10包括具有凹槽的盖体13和盖设在凹槽开口处并与盖体13固定连接的壳体14，壳体14和盖体13围合形成密封空间15，其中，壳体14和凹槽的边缘通过榫卯结构定位，并通过螺栓结构紧固。
66.优选地，还包括安装在安装部21上的刹车基座81，刹车片80支撑在刹车基座81上。更进一步地，刹车片80的数量为多个并绕轮毂10的轴线间隔设置，刹车基座81因此也呈环形。每个刹车基座81都由三个间隔开的刹车基座构成一个整体，每个刹车基座都有两个活塞，每个活塞一个刹车片，每个刹车基座上的两个刹车片夹住刹车盘某一个位置的两侧，三个刹车基座会同时夹住同一个刹车盘的三个不同位置的两侧。
67.进一步地，在一些实施方式中，请参阅图1至图6，所述密封空间15具有左壁面151、右壁面152以及分别连接所述左壁面151和所述右壁面152的环形侧壁153；所述架体20呈圆盘状且具有左侧面23和右侧面24，所述左侧面23与所述左壁面151相对设置，所述右侧面24与所述右壁面152相对设置；所述车轮还包括第一转向永磁体52、第一转向电磁体51、第二转向永磁体62以及第二转向电磁体61；所述第一转向永磁体52设置在所述左壁面151上；所述第一转向电磁体51设置在所述左侧面23上，所述第一转向电磁体51和所述第一转向永磁体52之间能够形成第一转向磁场50；所述第二转向永磁体62设置在所述右壁面152上；所述第二转向电磁体61设置在所述右侧面24上，所述第二转向电磁体61和所述第二转向永磁体62之间能够形成第二转向磁场60。本实施方式中，当需要向其中一侧转动车辆的行驶方向时，第一转向电磁体51通电并与第一转向永磁体52相互吸引，同时第二转向电磁体61通电并与第二转向永磁体62相互排斥，以使得轮毂10整体向一侧偏转；需要向其中另一侧转动车辆的行驶方向时，第一转向电磁体51通电并与第一转向永磁体52相互排斥，同时第二转向电磁体61通电并与第二转向永磁体62相互吸引，以使得轮毂10整体向另一侧偏转，从而实现车辆的转向。
68.优选地，在一些实施方式中，第一转向永磁体52设置在左壁面151上形成的凸台11端面上，第二转向永磁体62设置在右壁面152上形成的凸台11端面上。
69.优选地，架体20内部中空，以供车轮内部工作所需的各种管路线路走线。具体地，以第一转向电磁体51、第二转向电磁体61、电机定子41以及动能回收定子91等的通电导线140的走线为例进行说明，通电导线140沿架体20走线，并从安装部21处引出，以便于连接电源；其中，若第一磁体31为电磁体，则第一磁体31的通电导线140也将沿架体20走线并从安装部21处引出。其它的如液氮输送管以及本文后续描述的吸热管100和吸排管110等结构的走线与通电导线140的走线方式类似。
70.优选地，安装部21为中空的柱体结构。
71.优选地，在一些实施方式中，为保证安装部21穿过轮毂10的前提下确保密封空间15的密封效果，在安装部21外设置密封轴承150，轮毂10通过橡胶伸缩套160以及密封轴承150与安装部21连接；并在壳体14与盖体13之间拼接位置上设置密封胶封闭，防止边缘密封效果不佳；同时，设置橡胶伸缩套160，橡胶伸缩套160的一端连接安装部21上的密封轴承150且另一端连接轮毂10的边缘，保证在轮毂10整体偏转以满足转向的过程中的密封性。需
要说明的是，安装部21的一端穿出轮毂10而另一端不穿出轮毂10，如图1所示，进一步地，在安装部21未穿出轮毂10的一端上设置端盖170，端盖170同盖体13会有相对应的固定螺栓孔，确保端盖170在阻挡外物浸入的同时，端盖170还可以做出不同的美学设计刻画以及对盖体13起到支撑的作用，防止盖体13的结构设计受损进而影响到车轮的整体使用寿命，密封空间15由端盖170、轮毂10以及橡胶伸缩套160围合形成。
72.优选地，还包括防盗传感器；当车辆停止且车轮被触碰时，防盗传感器工作，发送信号至车主的移动终端和主机厂中的至少一个。
73.优选地，电机定子41在通电并与电机转子42之间产生电机磁场40时，不可避免地将有部分电能因为电阻进而转化为热能，使得密封空间15内的内能升高；且刹车盘70在进行刹车时，也会使得密封空间15内的内能升高，同时，当需要采用高温超导材料形成悬浮磁场30时，可通过将液氮输送管内的液氮挥发在密封空间15内达到热平衡的目的，然而挥发在密封空间15内的液氮会使得密封空间15内的内能降低且会使得密封空间内的物质增多，因此，还需要在密封空间15内设置平衡机构，以使得密封空间15内部达到热平衡和物质平衡。当第一磁体31为电磁体时，密封空间15内温度随着时间的变化呈逐渐升高的趋势且物质并不会随着时间改变而改变，在一种可选的实施方式中，平衡机构包括循环冷却用的吸热管100，吸热管100内流动有低温介质，密封空间15内的气体与吸热管100内流动的低温介质换热，使得密封空间15内的温度降低；其中，吸热管100布置在架体20的侧面上，并经由安装部21引入和引出。当第一磁体31为包括第一磁体31包括杜瓦低温容器以及容置在所述杜瓦低温容器内的高温超导材料时，密封空间15内的温度和物质都需要平衡，在一种可选的实施方式中，平衡机构包括用于吸收密封空间15内物质并排出的吸排管110；此时，密封空间15内的温度由挥发在密封空间15内的液氮自带的冷量和刹车时产生的热量相互平衡，而物质的平衡则由吸排管110实现，其中，吸排管110布置在架体20的侧面上，并经由安装部21引入和引出；进一步地，平衡机构还可以包括吸热管100，以进一步地平衡密封空间15内的温度，此时，吸热管100和吸排管110分别布置在架体20的两侧上。更优选地，吸热管100和/或吸排管110均呈螺旋状，以保证热平衡和物质平衡的效果。其中，吸排管110在车轮内部的端口是封闭的，吸排管110管壁上会间隔距离的均匀开出孔洞，以使得吸排管110能够更有力的进行抽吸工作。
74.其中，吸排管110还可以实现将密封空间15内的空气、湿气排出，避免轮毂等部件被锈蚀而影响正常工作寿命。其中，当第一磁体31为电磁体时，也可以通过设置吸排管110，将密封空间15内产生的高温热气以及湿气，空气抽离排出，进一步确保车轮内部的优质的运行环境。
75.优选地，还包括设置在密封空间15内的温度传感器，通过温度传感器采集密封空间15内的温度值，调整平衡机构、液氮输送管内液氮挥发量以及液氮输送管的流量，可自动地使得密封空间内达到热平衡和物质平衡。
76.优选地，刹车盘呈环形与轮毂之间以榫卯结构结合紧固件安装固定；呈环形的第一磁体31与所述轮毂10之间通过榫卯结构配合。
77.可选地，第一磁体31的数量为多个，多个第一磁体31拼接形成环形；由此，可通过分别调整第一磁体31的通电参数，差异性地调整轮毂10的各个方向上的悬浮支撑力，如，为了克服重力，处于架体20底部上的第一磁体31产生的磁力更大，以对轮毂10提供更大的悬
浮支撑力。其中，各个电磁铁会由系统来调整磁极，以实现与永磁体之间的同性相斥异性相吸的不同工作状态的配合，永磁体都是固定磁极的，所以各个电磁体的运行变化磁极可以很多方案，而高温超导磁悬浮不用变化磁极就能够实现悬浮与倒挂。
78.本发明优选实施例第二方面还提供一种底盘，底盘本体和多个第一方面提供的车轮；所述底盘本体上设有多个装配部，多个所述装配部与多个所述安装部21一一对应并相互装配。
79.优选地，各个装配部和安装部21之间设置有转向组件120，通过转向组件120可使得安装部21与装配部之间铰接，使得轮毂10能够通过转向组件120改变方向，从而改变车辆的行驶方向。本优选实施方式中尤其适用于在紧急情况下的制动和规避，具体如下：
80.当发生紧急情况需要制动时，可通过转向组件120迅速地改变车辆行驶方向，使得两个前轮形成内八或外八的布局形式，同时使得两个后轮也形成内八或外八的布局形式，此时轮胎与地面将产生比滚动摩擦大得多的滑动摩擦，配合电机定子41磁场的改变，可迅速地完成对车辆的制动。当发生紧急情况需要规避时，同理，可通过转向组件120迅速地改变各个车轮的布局方式，改变车辆的行驶方向，完成规避。且，车轮实现内八外八等等组合制动方式状态，是为了配合实际应用中，车轮的转向配合行车电脑智能化无人驾驶，各个车轮的独立转向实现左右90度的转向范围，能够在紧急情况发生时，智能化无人驾驶系统对车轮的掌控，犹如人在攀岩时对于手脚的高度灵敏稳定配合，提升智能化无人驾驶系统对于车轮的高度掌控运作，是对智能化无人驾驶的高效辅助。
81.更优选地，安装部21与转向组件120通过榫卯结构固定，并通过螺栓结构铰接。
82.更优选地，转向组件120被配置为：能够使得安装部21可以带动车轮实现在0
°
至90
°
之间转动。
83.可选地，转向组件120可以是转向节，或，转向组件120可以是转向羊角。
84.优选地，各个装配部上设置有束线器130，以将由安装部21引出的多个通电导线140进行分隔和引导走线。更为优选地，束线器130被配置为：各个通电导线140经过所述束线器130时，通电导线140呈角度大于90
°
的波浪形延伸，以使得各个通电导线140在安装部21相对于装配部产生转动时能够有足够的余量进行伸缩，保证电连接的稳定性。需要说明的是，各种线路管路都可能布置在束线器上安装固定，不局限于上述的通电电线。
85.优选地，底盘还包括分头，经过束线器130后的多个通电导线分别可拆卸地连接在分头上，由分头集成并连接到总控制中枢上。由此，后续维修时，只需要拆除分头即可对车轮内的电控系统进行维修和安装。需要说明的是，各种管路线路都会设置分头，不只是通电电线。
86.本发明优选实施例还提供一种汽车，包括车厢和第二方面提供的底盘；所述车厢支撑在所述底盘上。
87.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
88.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不
脱离本发明的原理和宗旨的情况下本领域的普通技术人员可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种车轮，其特征在于，包括：轮毂，所述轮毂内部围成有密封空间；轮胎，所述轮胎套设在所述轮毂的外侧；架体，所述架体设于所述密封空间内；所述架体具有穿出至所述密封空间外并用于与底盘连接的安装部；第一磁体，所述第一磁体设置在所述架体上；以及第二磁体，所述第二磁体设置在所述密封空间内的轮毂上；所述第一磁体和所述第二磁体之间形成用于将所述轮毂悬浮在所述架体外侧的悬浮磁场。2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，还包括：电机转子，所述电机转子设置在所述密封空间内的轮毂上；和电机定子，所述电机定子设置在所述架体上；所述电机定子和电机转子相对应并能够形成用于驱动所述轮毂转动的电机磁场。3.根据权利要求2所述的车轮，其特征在于，所述密封空间具有左壁面、右壁面以及分别连接所述左壁面和所述右壁面的环形侧壁；所述左壁面和所述右壁面分别向内突起形成凸台，所述架体呈圆盘状，所述架体的外边缘向外突起形成凸环；所述第二磁体安装在所述凸台的外侧上，所述第一磁体安装在所述凸环的内侧上，所述电机转子安装在所述环形侧壁上，所述电机定子安装在所述凸环的外侧上。4.根据权利要求3所述的车轮，其特征在于，所述凸台为圆柱结构，所述凸环为圆环结构。5.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，还包括用于对所述轮毂的动能进行动能回收的动能回收机构。6.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，还包括用于对所述轮毂进行制动的刹车机构。7.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述第一磁体为电磁体且第二磁体为永磁体，或，所述第一磁体包括用于容置液氮的杜瓦低温容器以及容置在所述杜瓦低温容器内的高温超导材料且第二磁体为永磁体。8.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述密封空间具有左壁面、右壁面以及分别连接所述左壁面和所述右壁面的环形侧壁；所述架体呈圆盘状且具有左侧面和右侧面，所述左侧面与所述左壁面相对设置，所述右侧面与所述右壁面相对设置；所述车轮还包括：第一转向永磁体，所述第一转向永磁体设置在所述左壁面上；第一转向电磁体，所述第一转向电磁体设置在所述架体的左侧面上，所述第一转向电磁体和所述第一转向永磁体之间能够形成第一转向磁场；第二转向永磁体，所述第二转向永磁体设置在所述右壁面上；以及第二转向电磁体，所述第二转向电磁体设置在所述架体的右侧面上，所述第二转向电磁体和所述第二转向永磁体之间能够形成第二转向磁场。9.一种底盘，其特征在于，包括：底盘本体和多个权利要求1至8任一所述的车轮；所述底盘本体上设有多个装配部，多个所述装配部与多个所述安装部一一对应并相互
装配。10.一种汽车，其特征在于，包括车厢和权利要求9所述的底盘；所述车厢支撑在所述底盘上。

技术总结
本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车轮、底盘以及汽车，其中车轮包括轮毂、轮胎、架体、第一磁体以及第二磁体；轮毂内部围成有密封空间，轮胎套设在轮毂的外侧，架体设于密封空间内；架体具有穿出至密封空间外并用于与底盘连接的安装部，第一磁体设置在架体上；第二磁体设置在密封空间内的轮毂上；第一磁体和第二磁体之间形成用于将轮毂悬浮在架体外侧的悬浮磁场。本发明的车轮中，轮胎接触地面，架体不会直接接触轮毂，在颠簸路段行驶时，轮毂和架体之间的间隙将能够缓冲车轮的颠簸，以使得传递至架体上的颠簸量得到大幅的降低，保证驾乘人员的驾乘体验。乘人员的驾乘体验。乘人员的驾乘体验。


技术研发人员：曾昌贵
受保护的技术使用者：曾昌贵
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25