1.本实用新型涉及一种机载式微光夜视设备。
背景技术:
2.随着社会的进步和经济的发展,无人机成为人们生活常用的航拍产品,无人机的数量在不断的增加,同时无人机用品也不断的增多,包括机载式夜视仪,现有机载夜视仪镜头主要通过普通螺丝刀将安装机载夜视仪的全部固定螺丝拧松,将机载夜视仪重新定位调节到所需角度后在安装,实现机载夜视仪镜头的调节,由于机载夜视仪通常都是与无人机上其它结构刚性连接,无法实现垂直方向的旋转,而且这样拆卸下来再重新安装的镜头调节方式操作复杂,同时调节的角度也很大,不能实现小角度的微调,更不好掌控调节的角度。
技术实现要素:
3.本实用新型的目的是提供一种机载式微光夜视设备,以解决目前的机载式微光夜视设备不能对微光夜视仪的角度进行自动调节的问题。
4.为解决上述技术问题,本实用新型提供一种机载式微光夜视设备,包括无人机和微光夜视仪;所述无人机的底部开设有由于安装微光夜视仪的安装槽,所述安装槽的顶部设有凹槽;所述凹槽内安装有第一角度调节装置和伸缩装置,所述第一角度调节装置固定安装在所述凹槽内,所述伸缩装置固定安装在第一角度调节装置的动力输出端,所述伸缩装置的动力输出端延伸至安装槽中与所述微光夜视仪固定连接。
5.进一步地,所述微光夜视仪包括固定安装在所述液压气缸的动力输出端的微光夜视仪主体以及通过第二角度调节装置安装在微光夜视仪主体上的夜视探头。
6.进一步地,所述安装槽的侧部安装有用于清洗夜视探头的清洗装置。
7.进一步地,所述清洗装置包括安装在安装槽的侧部的清洗盘,所述清洗盘迎向安装槽内的夜视探头的一侧设置有清洗器,所述清洗盘远离夜视探头的一侧设有用于驱动清洗盘进行转动的旋转驱动装置。
8.进一步地,所述旋转驱动装置包括拨动轮,所述拨动轮通过转轴与清洗盘固定连接;所述无人机的机身上开设有与所述拨动轮相配合的开槽,所述拨动轮通过所述开槽向机身外突出。
9.进一步地,所述拨动轮上设有防滑纹。
10.进一步地,所述伸缩装置为液压气缸。
11.进一步地,所述第一角度调节装置为第一电机。
12.进一步地,所述液压气缸通过气缸安装座固定在所述第一电机的动力输出端。
13.进一步地,所述第二角度调节装置为第二电机。
14.本实用新型的有益效果为:在工作过程中可通过伸缩装置驱动微光夜视仪做上下运动,通过第一角度调节装置驱动微光夜视仪做旋转运动,从而实现微光夜视仪的角度调
节功能;通过在无人机的底部设置安装槽,在结束工作后,通过控制伸缩装置将微光夜视仪缩回到安装槽内,可对微光夜视仪起到一定的保护作用。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
16.图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。
17.其中:1、无人机;2、安装槽;3、微光夜视仪;4、凹槽;5、伺服电机; 6、凹槽;7、拨动轮;8、夜视探头;9、清洗装置;10、清洗盘;11、转轴; 12、开槽。
具体实施方式
18.如图1所示的机载式微光夜视设备,包括无人机1和微光夜视仪3;所述无人机1的底部开设有由于安装微光夜视仪3的安装槽2,所述安装槽2的顶部设有凹槽4;所述凹槽4内安装有第一角度调节装置和伸缩装置,所述第一角度调节装置固定安装在所述凹槽4内,所述伸缩装置固定安装在第一角度调节装置的动力输出端,所述伸缩装置的动力输出端延伸至安装槽2中与所述微光夜视仪3固定连接。其中,所述伸缩装置可采用液压气缸6;所述第一角度调节装置为第一电机(具体可采用伺服电机5)。为了便于将安装液压气缸6稳定地安装在第一电机上,可在所述第一电机的动力输出端设置与液压气缸6相配合的气缸安装座,然后将液压气缸6安装在气缸安装座上。
19.在该机载式微光夜视设备工作过程中,可通过伸缩装置驱动微光夜视仪3 做上下运动,通过第一角度调节装置驱动微光夜视仪3做旋转运动,从而实现微光夜视仪3的角度调节功能;通过在无人机1的底部设置安装槽2,在结束工作后,通过控制伸缩装置将微光夜视仪3缩回到安装槽2内,可对微光夜视仪3起到一定的保护作用。
20.所述微光夜视仪3包括固定安装在所述液压气缸6的动力输出端的微光夜视仪3主体以及通过第二角度调节装置安装在微光夜视仪3主体上的夜视探头8。通过设置第二角度调节装置可对微光夜视仪3的夜视探头8的角度进行调节,即实现微光夜视仪3探测角度的微调。其中,所述第二角度调节装置为第二电机(同理可具体采用伺服电机5)。
21.所述安装槽2的侧部安装有用于清洗夜视探头8的清洗装置9;所述清洗装置9包括安装在安装槽2的侧部的清洗盘10,所述清洗盘10迎向安装槽2 内的夜视探头8的一侧设置有清洗器,所述清洗盘10远离夜视探头8的一侧设有用于驱动清洗盘10进行转动的旋转驱动装置;所述旋转驱动装置包括拨动轮 7,所述拨动轮7通过转轴11与清洗盘10固定连接;所述无人机1的机身上开设有与所述拨动轮7相配合的开槽12,所述拨动轮7通过所述开槽12向机身外突出。
22.在开始工作前,可通过清洗装置9对安装在安装槽2的夜视探头8进行清洗,以保证监测画面的清洗度。具体操作如下:将微光夜视仪3的夜视探头8 与清洗盘10对齐,然后手动拨动拨动轮7,通过拨动轮7驱动轴带动清洗盘10 旋转,通过清洗盘10上的清洗器对夜视探头8进行清洗。为了增大操作员手指与拨动轮7之间的摩擦力,本申请的所述拨动轮7上设有防滑纹,以便于拨动拨动轮7。
23.最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征:
1.一种机载式微光夜视设备,其特征在于,包括无人机和微光夜视仪;所述无人机的底部开设有由于安装微光夜视仪的安装槽,所述安装槽的顶部设有凹槽;所述凹槽内安装有第一角度调节装置和伸缩装置,所述第一角度调节装置固定安装在所述凹槽内,所述伸缩装置固定安装在第一角度调节装置的动力输出端,所述伸缩装置的动力输出端延伸至安装槽中与所述微光夜视仪固定连接。2.根据权利要求1所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述伸缩装置包括液压气缸,所述微光夜视仪包括固定安装在所述液压气缸的动力输出端的微光夜视仪主体以及通过第二角度调节装置安装在微光夜视仪主体上的夜视探头。3.根据权利要求1所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述安装槽的侧部安装有用于清洗夜视探头的清洗装置。4.根据权利要求3所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述清洗装置包括安装在安装槽的侧部的清洗盘,所述清洗盘迎向安装槽内的夜视探头的一侧设置有清洗器,所述清洗盘远离夜视探头的一侧设有用于驱动清洗盘进行转动的旋转驱动装置。5.根据权利要求4所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述旋转驱动装置包括拨动轮,所述拨动轮通过转轴与清洗盘固定连接;所述无人机的机身上开设有与所述拨动轮相配合的开槽,所述拨动轮通过所述开槽向机身外突出。6.根据权利要求5所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述拨动轮上设有防滑纹。7.根据权利要求2所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述第一角度调节装置为第一电机。8.根据权利要求7所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述液压气缸通过气缸安装座固定在所述第一电机的动力输出端。9.根据权利要求2所述的机载式微光夜视设备,其特征在于,所述第二角度调节装置为第二电机。
技术总结
本实用新型公开了一种机载式微光夜视设备,该机载式微光夜视设备包括无人机和微光夜视仪;无人机的底部开设有由于安装微光夜视仪的安装槽,安装槽的顶部设有凹槽;凹槽内安装有第一角度调节装置和伸缩装置,第一角度调节装置固定安装在所述凹槽内,伸缩装置固定安装在第一角度调节装置的动力输出端,伸缩装置的动力输出端延伸至安装槽中与所述微光夜视仪固定连接。本实用新型在工作过程中可通过伸缩装置驱动微光夜视仪做上下运动,通过第一角度调节装置驱动微光夜视仪做旋转运动,从而实现微光夜视仪的角度调节功能;在结束工作后通过控制伸缩装置将微光夜视仪缩回到安装槽内,可对微光夜视仪起到一定的保护作用。对微光夜视仪起到一定的保护作用。对微光夜视仪起到一定的保护作用。
技术研发人员:李映国 周杰 黄亮 何涛 蒋沁知 罗世军 刘燕 陈滔 刘晓峰 白小驹 杨洪椿
受保护的技术使用者:国家电网有限公司
技术研发日:2021.08.30
技术公布日:2022/5/25
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