取料装置的制作方法

1.本技术涉及小件取料技术领域，尤其涉及一种取料装置。


背景技术：

2.在产品生产过程中，有时会涉及一些细小环类工件的取放，该类工件具有尺寸小及形状不规则的特点。
3.现有技术一般采用真空吸附或夹取外表面的方式进行取料。然而，采用真空吸附或夹取方式取料过程中容易掉落工件，且容易对工件外表面造成损坏，降低工件装配质量。


技术实现要素：

4.鉴于以上内容，有必要提出一种取料装置，以解决工件取料过程中容易掉落，容易造成工件表面损坏，及影响工件装配质量的技术问题。
5.本技术提供一种取料装置，用于取放工件，包括：
6.旋转轴；
7.第一夹爪，连接于所述旋转轴，包括第一夹持部和第一承压部；
8.第二夹爪，连接于所述旋转轴，包括第二夹持部和第二承压部第二承压部，所述第二夹持部与所述第一夹持部于所述旋转轴的同一侧相对设置并配合以内撑所述工件的内壁，所述第二承压部第二承压部与所述第一承压部于所述旋转轴的另一侧相对设置；
9.驱动组件，包括压头以及用于驱动所述压头移动于第一承压部及第二承压部之间以撑开所述第一承压部及第二承压部的驱动件。
10.如此，第一夹爪与第二夹爪通过旋转轴连接，以使第一夹爪和第二夹爪以旋转轴为基点进行转动，第一夹爪具有第一夹持部和第一承压部，第二夹爪具有第二夹持部和第二承压部第二承压部，其中第一夹持部与第二夹持部相对设置，第一承压部与第二承压部第二承压部相对设置，以实现第一夹持部与第二夹持部穿入工件后相互远离以内撑工件的内壁，将工件进行固定，将固定后的工件移至目标区域，将压头压入第一承压部和第二承压部第二承压部之间，第一承压部和第二承压部第二承压部相互远离，以将第一夹持部和第二夹持部收紧并使工件从第一夹持部和第二夹持部上脱离，以实现取料过程中内撑工件稳定，且内撑固定工件不会对工件外表面造成损坏，提高工件装配质量。
11.在一些实施例中，所述第一承压部和第二承压部相对位置各具有受力部，所述压头用于作用于两所述受力部，两所述受力部组成一开放的开口，沿着所述第一承压部至所述第一夹持部的方向，所述开口的横截面积逐渐减小。
12.在一些实施例中，所述受力部为斜面，所述压头呈柱状且所述压头与所述斜面接触的侧面为弧面。
13.在一些实施例中，取料装置还包括用于使第一夹爪和第二夹爪复位的回复元件，所述回复元件的两端分别连接于所述第一承压部和第二承压部的相对侧。
14.如此，通过在第一承压部和第二承压部第二承压部的相对侧设置回复元件件，压
头压入第一承压部和第二承压部时，回复元件伸长，并在压头远离第一承压部和第二承压部时，回复元件回复形变带动第一承压部和第二承压部回复初始位置，以便于取料装置的取料。
15.在一些实施例中，所述回复元件为拉伸弹簧或扭力弹簧。
16.在一些实施例中，所述压头的最大截面宽度位于所述开口的最大截面宽度与最小截面宽度之间。
17.在一些实施例中，所述第一承压部上开设有第一凹槽，所述第二承压部开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置，所述回复元件的两端分别连接于所述第一凹槽的槽底和所述第二凹槽的槽底。
18.如此，通过设置第一凹槽和第二凹槽，并将第一凹槽和第二凹槽相对设置，以将回复元件收容在第一凹槽和第二凹槽内，以实现第一夹爪和第二夹爪配合取放工件时，回复元件不会影响第一夹爪和第二夹爪对工件的取放，且能够适用不同大小工件的取放。
19.在一些实施例中，所述驱动件还用于驱动所述压入块远离所述第一夹爪和所述第二夹爪，以使所述第二承压部和所述第一承压部相互靠近并使所述第一夹持部和所述第二夹持部相互远离以内撑固定所述工件。
20.如此，通过驱动件驱动压头远离第一夹爪和第二夹爪，并在回复元件的回复形变下，带动第二承压部和第一承压部收紧，第一夹持部和第二夹持部相互远离，以使第一夹持部和第二夹持部配合将工件内撑固定，通过使用其他动力实现对工件的取料，以实现降低操作者取料时的劳动强度。
21.在一些实施例中，所述第一夹爪包括第一内撑件，第二夹爪包括第二内撑件，所述第一内撑件连接于所述第一夹持部，所述第二内撑件连接于所述第二夹持部，所述第一内撑件与所述第二内撑件相对设置。
22.如此，通过设置第一内撑件和第二内撑件，以实现在第一夹爪和第二夹爪的带动下，第一内撑件和第二内撑件相互配合实现对工件的取放。
23.在一些实施例中，所述取料装置还包括支撑台，所述支撑台上开设有通孔，所述旋转轴设于所述通孔内。
24.如此，通过设置支撑台和支撑台上的通孔，并将旋转轴设在通孔内，以实现对旋转轴的承载和提供旋转轴的收容空间。
25.在一些实施例中，所述第一承压部和所述第二承压部中的至少之一设有斜面，所述第一夹爪及第二夹爪之间具有经过所述旋转轴的一平面，所述第一夹爪及所述第二夹爪位于所述平面相对的两侧，所述斜面距离所述平面的距离沿朝向所述旋转轴的方向上逐渐减小。
26.如此，通过第一承压部和第二承压部中的至少之一设置斜面，并将斜面距离平面的距离沿朝向旋转轴的方向上逐渐减小，以实现压头压入第一承压部和第二承压部时，第一承压部和第二承压部缓慢相互远离，以提高工件放料时的稳定性。
27.在一些实施例中，所述取料装置还包括限位件，所述限位件连接于所述支撑台远离所述压头的一侧。
28.如此，通过设置的限位件，以将取料装置转移至目标区域后，限位件能够提供对准目标区域的参照，以实现取料装置的精确放料。
29.本实用新型提供的取料装置通过设置第一夹爪，第二夹爪及驱动组件，驱动组件包括压头及驱动件，在放料时，驱动件可以驱动压头进入第一夹爪上的第一承压部与第二夹爪上的第二承压部之间，以使得第一承压部及第二承压部撑开，同时第一夹爪上的第一夹持部及第二夹爪上的第二夹持部收紧以让工件脱离第一夹持部及第二夹持部；在取料时压头远离第一夹爪上的第一承压部与第二夹爪上的第二承压部之间的位置，第一夹爪上的第一夹持部及第二夹爪上的第二夹持部张开以让第一夹持部及第二夹持部撑开工件。通过内撑工件的内表面来实现工件的自动夹料或者放料，避免了对工件外表面的损坏。
附图说明
30.图1是本技术实施例的取料装置的结构示意图。
31.图2是图1所示的取料装置的分解结构主视示意图。
32.图3是图1所示的取料装置的第一手爪和第二手爪的结构示意图。
33.主要元件符号说明
34.取料装置
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100
35.旋转轴
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10
36.第一夹爪
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20
37.第一夹持部
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21
38.第一承压部
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22
39.斜面
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221
40.第一凹槽
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23
41.第一内撑件
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24
42.第二夹爪
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30
43.第二夹持部
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31
44.第二承压部
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32
45.第二凹槽
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33
46.第二内撑件
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34
47.驱动组件
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40
48.压头
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41
49.本体
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410
50.驱动件
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42
51.回复元件
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50
52.支撑台
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60
53.通孔
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61
54.限位件
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70
55.工件
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200
具体实施方式
56.为了能够更清楚地理解本技术的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的
特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，所述描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
57.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
58.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
59.本技术实施例提供一种取料装置，用于取放工件，包括：
60.旋转轴；
61.第一夹爪，连接于旋转轴，包括第一夹持部及第一承压部；
62.第二夹爪，连接于旋转轴，包括第二夹持部及第二承压部，第一夹持部、第二夹持部于旋转轴的同一侧相对设置并用于支撑工件的内壁，第一承压部和第二承压部于旋转轴的另一侧相对设置；
63.驱动组件，包括压头以及用于驱动压头移动于第一承压部及第二承压部之间以撑开第一承压部及第二承压部的驱动件。
64.如此，第一夹爪与第二夹爪通过旋转轴连接，以使第一夹爪和第二夹爪以旋转轴为基点(支点)进行转动，第一夹爪具有第一夹持部和第一承压部，第二夹爪具有第二夹持部和第二承压部，其中第一夹持部与第二夹持部相对于旋转轴的一侧设置，第一承压部与第二承压部于旋转轴的另一侧相对设置，以实现第一夹持部与第二夹持部穿入工件后相互远离以内撑工件的内壁，以将工件进行固定，将固定后的工件移至目标区域时，将压头压入第一承压部和第二承压部之间，第一承压部和第二承压部相互远离，以将第一夹持部和第二夹持部收紧并使工件从第一夹持部和第二夹持部上脱离，以实现取料过程中内撑固定工件稳定，且内撑固定工件不会对工件外表面造成损坏，提高工件装配质量。
65.以下将结合附图对本技术的一些实施方式作详细说明。
66.请参见图1，本技术实施例提供一种取料装置100，用于取放工件200。
67.本技术中，工件200具有尺寸小、侧壁较薄及形状不规则的特点，且工件200上具有通孔结构，例如，空心环类。
68.取料装置100包括旋转轴10、第一夹爪20、第二夹爪30和驱动组件40，驱动组件40包括压头41及驱动件42。第一夹爪20和第二夹爪30均可转动地连接于旋转轴10。
69.具体地，第一夹爪20具有第一夹持部21和第一承压部22；第二夹爪30具有第二夹持部31和第二承压部32，第二夹持部31与第一夹持部21于旋转轴10的一侧相对设置并配合以内撑工件200的内壁，第二承压部32与第一承压部22于旋转轴10的另一侧相对设置；压头41相对第二承压部32与第一承压部22设置，用于压入第二承压部32和第一承压部22之间并撑开第二承压部32和第一承压部22，以使第一夹持部21和第二夹持部31收紧并使工件200脱离第一夹持部21和第二夹持部31。
70.本实施例中，旋转轴10上可连接有多组第一夹爪20和第二夹爪30，第一夹爪20和
第二夹爪30的数量依据实际需要进行设定，例如，第一夹爪20和第二夹爪30的数量为五组，以实现同时对五个工件200进行取放，从而提高取料装置的取料效率。
71.本实施例中，第一承压部22和第二承压部32相对位置各具有受力部，压头41用于作用于两受力部，本实施例中，受力部设有斜面221，两受力部组成一开放的开口，沿着第一承压部22至第一夹持部21的方向，开口的横截面积逐渐减小。也即，第一夹爪20及第二夹爪30之间具有经过旋转轴10的一平面，第一夹爪20及第二夹爪30位于平面相对的两侧，斜面221距离平面的距离沿朝向旋转轴10的方向上逐渐减小，如此，通过第一承压部22和第二承压部32中的设置斜面221，并将开口的横截面积设置为逐渐减小(斜面221距离平面的距离沿朝向旋转轴10的方向上逐渐减小)，以实现压头41压入第一承压部22和第二承压部32时，第一承压部22和第二承压部32缓慢相互远离，以提高工件200放料时的稳定性。
72.在其他实施方式中，可将两受力部中的一个设置为斜面，或者将两受力部设置为曲面，只要使得两受力部组成的开口横截面积沿着第一承压部22至第一夹持部21的方向逐渐减小即可。
73.本实施例中，压头41呈柱状且压头41与斜面221接触的侧面为弧面，使得压头41易在斜面221间进行滑动从而撑开第一承压部22及第二承压部32。压头41的最大截面宽度位于两受力部形成的开口的最大截面宽度与最小截面宽度之间，以使得压头41可以压入开口之间。压头41与斜面221接触的平面可设置为光滑的面，以减小压头41与斜面221之间的摩擦力。
74.在另一种实施方式中，压头41可与呈倒y型，以使得施加在两受力部的压力与斜面221所在平面的方向垂直，以更好的使得第一承压部22及第二承压部32的撑开。
75.在第三种实施方式中，压头41与受力部接触的面还可以为斜面，压头41上的斜面与第一承压部22或第二承压部32上的受力面所在的斜面221的倾斜角度相同。
76.请参见图2，在一些实施例中，取料装置100还包括回复元件50，例如，回复元件50可以为弹簧(拉伸弹簧或扭力弹簧)或其它变形后可恢复形变的弹性体。回复元件50的两端分别连接于第一承压部22和第二承压部32的相对侧。如此，通过在第一承压部22和第二承压部32的相对侧设置回复元件50，压头41压入第一承压部22和第二承压部32时，第一夹爪20与第二夹爪30以旋转轴10为基点转动，以使第一承压部22和第二承压部32相互远离，以带动回复元件50伸长，并在压头41远离第一承压部22和第二承压部32时，回复元件50回复形变带动第一承压部22和第二承压部32回复初始位置，以实现取料装置100取料操作更方便。
77.请结合图3，在一些实施例中，第一承压部22上开设有第一凹槽23，第二承压部32上开设有第二凹槽33，第一凹槽23和第二凹槽33相对设置，第一凹槽23和第二凹槽33用于收容回复元件50，回复元件50的两端分别连接于第一凹槽23的槽底和第二凹槽33的槽底。如此，通过设置第一凹槽23和第二凹槽33，并将第一凹槽23和第二凹槽33相对设置，以将回复元件50收容在第一凹槽23和第二凹槽33内，以实现第一夹爪20和第二夹爪30配合取放工件200时，回复元件50不会影响第一夹爪20和第二夹爪30对工件200的取放，且能够适用取放不同大小的工件200。
78.本实施例中，第一凹槽23和第二凹槽33的形状为矩形。
79.在一些实施例中，驱动件42可为气缸或电动推杆。驱动件42连接于压头41，用于驱
动压头41压入第二承压部32和第一承压部22之间。驱动件42还用于驱动压入块远离第一夹爪20和第二夹爪30，以使第一夹爪20与第二夹爪30以旋转轴10为基点转动，使第二承压部32和第一承压部22相互靠近并使第一夹持部21和第二夹持部31相互远离以内撑固定工件200。如此，通过驱动件42驱动压头41远离第一夹爪20和第二夹爪30，在回复元件50回复弹性形变下，带动第一承压部22和第二承压部32收紧，第一夹持部21和第二夹持部31相互远离将工件200内撑固定。通过驱动件42驱动压头41压入第二承压部32和第一承压部22之间，以实现第二承压部32和第一承压部22相互远离，第一夹持部21和第二夹持部31收紧，以使第一夹持部21和第二夹持部31上的工件200脱离，通过驱动件42驱动压头41实现对工件200的取放，可降低取放工件200时的劳动强度。
80.请再次参见图2，在一些实施例中，取料装置100还包括连接于压头41的本体410，本体410连接于驱动件42，本体410可与压头41一体设置。如此，驱动件42通过驱动本体410并带动压头41移动，压头41抵接于第一承压部22和第二承压部32之间，以使压头41在第一承压部22和第二承压部32上移动，以使第一夹爪20与第二夹爪30以旋转轴10为支点进行转动，实现第一承压部22和第二承压部32的相互远离或相互靠近。
81.在一些实施例中，第一夹爪20还包括连接于第一夹持部21的第一内撑件24，第二夹爪30还包括连接于第二夹持部31的第二内撑件34，第一内撑件24与第二内撑件34相对设置。如此，通过设置第一内撑件24和第二内撑件34，以实现在第一夹爪20和第二夹爪30的带动下，第一内撑件24和第二内撑件34相互配合实现对工件200的取放。
82.本实施例中，第一内撑件24和第二内撑件34的截面均为半圆形以使半圆形边沿抵接工件200的内壁以支撑工件200，在其他实施方式中，第一内撑件24和第二内撑件34还可为其他形状。
83.在一些实施例中，取料装置100还包括支撑台60，支撑台60上开设有通孔61，旋转轴10设于通孔61内。如此，通过设置支撑台60和支撑台60上的通孔61，并旋转轴10设在通孔61内，以实现对旋转轴10的承载和提供旋转轴10的收容空间。
84.其中，支撑台60为一矩形板。通孔61与旋转轴10适配设计，旋转轴10可拆卸地连接支撑台60上。支撑台60上可以设置多个取料装置100以同时取料多个工件200，该多个取料装置100可共用旋转轴10，可提高整个机台的取料效率。
85.在一些实施例中，取料装置100还包括限位件70，限位件70连接于支撑台60远离压头41的一侧。如此，通过设置的限位件70，以将取料装置100转移至目标区域后，限位件70能够提供对准目标区域的参照，以实现取料装置100的精确放料。
86.本实施例中，限位件70的设置数量为两个，分别设置在支撑台60的两侧，取料装置100设置于两限位件70之间，其中限位件70可为为柱形圆杆。
87.请参见图1-图3，本实施方式提供的取料装置的工作过程为：第一夹爪20与第二夹爪30通过旋转轴10连接，以使第一夹爪20和第二夹爪30以旋转轴10为支点进行转动，将工件200穿入第一夹持部21与第二夹持部31，第一夹持部21与第二夹持部31撑起工件200的内壁，驱动件驱动压头压入第二承压部32和第一承压部22之间，压入过程中，第一夹爪20与第二夹爪30以旋转轴10为支点转动，以撑开第二承压部32和第一承压部22使得第一夹持部21与第二夹持部31相互靠近以松开工件200的内壁，以实现对工件200的放料，将取料装置移至工件200的位置，驱动件驱动压头向远离第二承压部32和第一承压部22之间的方向移动
时，远离过程中，第一夹爪20与第二夹爪30以旋转轴10为支点转动，第二承压部32和第一承压部22合紧使得第一夹持部21与第二夹持部31相互远离以内撑工件200的内壁，以实现对工件200的收料，本实施例提供的取料装置通过撑起工件200的内壁实现工件的取放，不会对工件外表面造成刮伤，有利于提高工件的加工质量。
88.进一步的，通过在第二承压部32和第一承压部22之间设置回复元件50，在压头41压入第二承压部32和第一承压部22之间时，回复元件50伸长；在压头41向远离第二承压部32和第一承压部22的方向运动时，回复元件50恢复原状，有利于压头41远离第二承压部32和第一承压部22时第一夹持部21及第二夹持部31的复位。
89.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。
90.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种取料装置，用于取放具有内壁的工件，其特征在于，包括：旋转轴；第一夹爪，连接于所述旋转轴，包括第一夹持部及第一承压部；第二夹爪，连接于所述旋转轴，包括第二夹持部及第二承压部，所述第一夹持部、第二夹持部于所述旋转轴的同一侧相对设置并用于支撑所述工件的内壁，所述第一承压部和第二承压部于所述旋转轴的另一侧相对设置；驱动组件，包括压头以及用于驱动所述压头移动于第一承压部及第二承压部之间以撑开所述第一承压部及第二承压部的驱动件。2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一承压部和第二承压部相对位置各具有受力部，所述压头用于作用于两所述受力部，两所述受力部组成一开放的开口，沿着所述第一承压部至所述第一夹持部的方向，所述开口的横截面积逐渐减小。3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述受力部为斜面，所述压头呈柱状且所述压头与所述斜面接触的侧面为弧面。4.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括用于使第一夹爪和第二夹爪复位的回复元件，所述回复元件的两端分别连接于所述第一承压部和第二承压部的相对侧。5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述回复元件为拉伸弹簧或扭力弹簧。6.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述压头的最大截面宽度位于所述开口的最大截面宽度与最小截面宽度之间。7.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一承压部上开设有第一凹槽，所述第二承压部开设有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置，所述回复元件的两端分别连接于所述第一凹槽的槽底和所述第二凹槽的槽底。8.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一夹爪包括连接于与所述第一夹持部的第一内撑件，第二夹爪包括连接于与所述第二夹持部的第二内撑件，所述第一内撑件与所述第二内撑件相对设置以内撑所述工件的内壁。9.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括：支撑台，设有通孔，所述旋转轴设于所述通孔内。10.如权利要求9所述的取料装置，其特征在于，还包括：限位件，连接于所述支撑台远离所述压头的一侧。

技术总结
本申请提出一种取料装置，用于取放工件，包括旋转轴；第一夹爪，连接于旋转轴，包括第一夹持部及第一承压部；第二夹爪，连接于旋转轴，包括第二夹持部及第二承压部，第一夹持部、第二夹持部于旋转轴的同一侧相对设置并用于支撑工件的内壁，第一承压部和第二承压部于旋转轴的另一侧相对设置；驱动组件，包括压头以及用于驱动压头移动于第一承压部及第二承压部之间的驱动件。本申请可实现工件的自动取料和放料，并在取放料过程中不会对工件外表面造成损坏，提高工件装配质量。提高工件装配质量。提高工件装配质量。


技术研发人员：陈慧 魏志刚 向文学
受保护的技术使用者：深圳市裕展精密科技有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/5/25