一种CNC机台产品加工用全自动上下料设备的制作方法

一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备
技术领域
1.本实用新型涉及上下料技术领域，具体而言，涉及一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备。


背景技术：

2.cnc机是一种装有程序控制系统的自动化机床,现有技术中的cnc机多数在产品加工完后，需要通过人工进行上料和下料，由于工厂中的cnc机过多时，就需要配备和cnc机等同的人工，从而提高对人工劳动力需求的同时增大了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，包括箱体外壳，箱体外壳前方表面下方固定连接有收集箱，所述箱体外壳上表面设置有一号滑轨，所述一号滑轨一侧安装有限位组件，所述一号滑轨一端安装有上料机构，所述上料机构安装在箱体外壳，所述一号滑轨另一端安装有升降下料机构，所述一号滑轨另一侧上方设置有若干载物托盘，所述载物托盘放置在载物杆之间，所述载物杆固定连接于箱体外壳上表面。
6.作为优选，所述上料机构包括支撑板，所述支撑板位于一号滑轨后方固定连接于箱体外壳内部，所述支撑板前后两端上表面固定连接有固定块，两个所述固定块之间两侧固定连接有二号限位杆，两个所述二号限位杆之间设置有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆转动安装于两个固定块之间。
7.作为优选，所述二号螺纹杆通过螺纹啮合贯穿有滑块，所述滑块两侧贯穿二号限位杆，所述二号螺纹杆一端固定连接二号电机输出轴，所述二号电机位于箱体外壳内部，所述滑块上表面固定连接有二号顶板。
8.作为优选，所述支撑板中部的两侧活动贯穿有两个升降杆，两侧所述升降杆位于载物杆下方，一侧两个所述升降杆上端固定连接有推块，一侧两个所述升降杆下端之间固定连接有一号连接块，所述一号连接块上表面固定连接有二号气缸，所述二号气缸的输出轴连接于支撑板下表面。
9.作为优选，所述载物杆的两侧设置有固定支座，所述固定支座固定在箱体外壳上表面，所述固定支座上表面固定连接有三号气缸，所述三号气缸输出轴固定连接有支撑支架，所述支撑支架设置有孔洞，所述支撑支架上放置有载物托盘。
10.作为优选，所述升降下料机构包括背板，所述背板固定连接于箱体外壳前方表面，所述背板表面一侧下方固定连接有一号电机，所述背板下方固定连接有底板，所述背板一侧设置有链条，所述背板之间两侧固定连接有一号限位杆，两个所述一号限位杆活动贯穿有升降支架。
11.作为优选，所述链条一端连接于升降支架，所述升降支架上表面四角处通过固定支架连接有支撑托盘，所述升降支架后方与一号螺纹杆通过螺纹啮合连接，
12.作为优选，所述一号螺纹杆上端转动安装于背板内侧表面，一号螺纹杆下端延伸至底板内，所述一号螺纹杆下端套设有传动带，所述传动带另一端套设于一号电机输出轴上，所述一号电机的输出轴延伸至底板内。
13.作为优选，所述限位组件包括固定板，所述固定板安装在靠近一号滑轨一侧的箱体外壳上表面，所述固定板下表面一侧固定连接有二号滑轨，所述二号滑轨安装有一号顶板，所述一号顶板后方连接于一号气缸的输出轴，所述一号气缸安装于固定板下表面一侧。
14.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
15.(1)通过启动两侧的三号气缸带动两侧的支撑支架向中部移动，对堆叠的载物托盘进行支撑，通过支撑支架可以将载物托盘逐个放置推块上，随后启动二号气缸推动升降杆进行上下移动，通过推块可以将载物托盘放置在一号滑轨上，启动二号电机带动二号螺纹杆旋转，由于二号螺纹杆通过表面的螺纹与滑块啮合贯穿，从而带动二号顶板沿着一号滑轨推动载物托盘进行移动，移动至一号滑轨另一端，进行加工，可以对载物托盘进行匀速上料，提高上料的工作效率，方便为产品进行加工且具有自动化，降低人工劳动力。
16.(2)通过启动一号气缸推动二号顶板向一号滑轨移动，由于二号顶板安装在二号滑轨上，对二号顶板的移动进行限位，推动载物托盘落在支撑托盘上，启动一号电机通过传动带带动一号螺纹杆旋转，由于一号螺纹杆通过螺纹与升降支架啮合连接，再通过固定支架带动支撑托盘载着已经加工好的产品进行下降落入收集箱中，完成自动下料，可以对已经加工好的载物托盘防止在收集箱中，方便后续进行搬运和加工，节省工作时间。
附图说明
17.图1为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的上料机构的局部结构示意图；
19.图3为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的上料机构结构示意图；
20.图4为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的升降下料机构的正视结构示意图；
21.图5为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的升降下料机构的俯视结构示意图；
22.图6为本实用新型一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的限位组件结构示意图。
23.图中：1、箱体外壳；2、收集箱；3、升降下料机构；4、一号滑轨；5、限位组件；6、载物杆；7、载物托盘；8、上料机构；301、底板；302、背板；303、一号限位杆；304、一号螺纹杆；305、链条；306、一号电机；307、升降支架；308、固定支架；309、支撑托盘；310、传动带；501、固定板；502、二号滑轨；503、一号气缸；504、一号顶板；801、支撑板；802、升降杆；803、一号连接块；804、二号气缸；805、推块；806、固定块；807、二号限位杆；808、二号螺纹杆；809、滑块；810、二号顶板；811、二号电机；812、固定支座；813、三号气缸；814、支撑支架；815、孔洞。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图1-6所示，一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，包括箱体外壳1，箱体外壳1前方表面下方固定连接有收集箱2，箱体外壳1上表面设置有一号滑轨4，一号滑轨4一侧安装有限位组件5，一号滑轨4一端安装有上料机构8，上料机构8安装在箱体外壳1，一号滑轨4另一端安装有升降下料机构3，一号滑轨4另一侧上方设置有若干载物托盘7，载物托盘7放置在载物杆6之间，载物杆6固定连接于箱体外壳1上表面。
27.通过上述技术方案，将需要进行上料和下料的加工产品放在载物托盘7上，通过设置有一号滑轨4和载物杆6可以将载物托盘7堆叠在一号滑轨4上，通过载物杆6对载物托盘7进行限位防止掉落。
28.在本实施例中，上料机构8包括支撑板801，支撑板801位于一号滑轨4后方固定连接于箱体外壳1内部，支撑板801前后两端上表面固定连接有固定块806，两个固定块806之间两侧固定连接有二号限位杆807，两个二号限位杆807之间设置有二号螺纹杆808，二号螺纹杆808转动安装于两个固定块806之间，二号螺纹杆808通过螺纹啮合贯穿有滑块809，滑块809两侧贯穿二号限位杆807，二号螺纹杆808一端固定连接二号电机811输出轴，二号电机811位于箱体外壳1内部，滑块809上表面固定连接有二号顶板810，支撑板801中部的两侧活动贯穿有两个升降杆802，两侧升降杆802位于载物杆6下方，一侧两个升降杆802上端固定连接有推块805，一侧两个升降杆802下端之间固定连接有一号连接块803，一号连接块803上表面固定连接有二号气缸804，二号气缸804的输出轴连接于支撑板801下表面，载物杆6的两侧设置有固定支座812，固定支座812固定在箱体外壳1上表面，固定支座812上表面固定连接有三号气缸813，三号气缸813输出轴固定连接有支撑支架814，支撑支架814设置有孔洞815，支撑支架814上放置有载物托盘7，启动两侧的三号气缸813带动两侧的支撑支架814向中部移动，对堆叠的载物托盘7进行支撑，通过支撑支架814可以将载物托盘7逐个放置推块805上，随后启动二号气缸804推动升降杆802进行上下移动，通过推块805可以将载物托盘7放置在一号滑轨4上，启动二号电机811带动二号螺纹杆808旋转，由于二号螺纹杆808通过表面的螺纹与滑块809啮合贯穿，从而带动二号顶板810沿着一号滑轨4推动载物托盘7进行移动，移动至一号滑轨4另一端，进行加工。
29.在本实施例中，升降下料机构3包括背板302，背板302固定连接于箱体外壳1前方表面，背板302表面一侧下方固定连接有一号电机306，背板302下方固定连接有底板301，背板302一侧设置有链条305，背板302之间两侧固定连接有一号限位杆303，两个一号限位杆303活动贯穿有升降支架307，链条305一端连接于升降支架307，升降支架307上表面四角处通过固定支架308连接有支撑托盘309，升降支架307后方与一号螺纹杆304通过螺纹啮合连接，一号螺纹杆304上端转动安装于背板302内侧表面，一号螺纹杆304下端延伸至底板301内，一号螺纹杆304下端套设有传动带310，传动带310另一端套设于一号电机306输出轴上，一号电机306的输出轴延伸至底板301内，启动一号电机306通过传动带310带动一号螺纹杆
304旋转，由于一号螺纹杆304通过螺纹与升降支架307啮合连接，再通过固定支架308带动支撑托盘309载着已经加工好的产品进行下降落入收集箱2中，完成自动下料。
30.在本实施例中，限位组件5包括固定板501，固定板501安装在靠近一号滑轨4一侧的箱体外壳1上表面，固定板501下表面一侧固定连接有二号滑轨502，二号滑轨502安装有一号顶板504，一号顶板504后方连接于一号气缸503的输出轴，一号气缸503安装于固定板501下表面一侧，启动一号气缸503推动二号顶板810向一号滑轨4移动，由于二号顶板810安装在二号滑轨502上，对二号顶板810的移动进行限位，推动载物托盘7落在支撑托盘309上。
31.该一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备的工作原理：
32.使用时，首先将需要进行上料和下料的加工产品放在载物托盘7上，通过设置有一号滑轨4和载物杆6可以将载物托盘7堆叠在一号滑轨4上，通过载物杆6对载物托盘7进行限位防止掉落，启动两侧的三号气缸813带动两侧的支撑支架814向中部移动，对堆叠的载物托盘7进行支撑，通过支撑支架814可以将载物托盘7逐个放置推块805上，随后启动二号气缸804推动升降杆802进行上下移动，通过推块805可以将载物托盘7放置在一号滑轨4上，启动二号电机811带动二号螺纹杆808旋转，由于二号螺纹杆808通过表面的螺纹与滑块809啮合贯穿，从而带动二号顶板810沿着一号滑轨4推动载物托盘7进行移动，移动至一号滑轨4另一端，进行加工，启动一号气缸503推动二号顶板810向一号滑轨4移动，由于二号顶板810安装在二号滑轨502上，对二号顶板810的移动进行限位，推动载物托盘7落在支撑托盘309上，启动一号电机306通过传动带310带动一号螺纹杆304旋转，由于一号螺纹杆304通过螺纹与升降支架307啮合连接，再通过固定支架308带动支撑托盘309载着已经加工好的产品进行下降落入收集箱2中，完成自动下料。
33.需要说明的是，一号电机306和二号电机811具体的型号；yb2-132s-4h，一号气缸503、二号气缸804和三号气缸813具体的型号；cj1b4-20su4。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，包括箱体外壳(1)，箱体外壳(1)前方表面下方固定连接有收集箱(2)，其特征在于：所述箱体外壳(1)上表面设置有一号滑轨(4)，所述一号滑轨(4)一侧安装有限位组件(5)，所述一号滑轨(4)一端安装有上料机构(8)，所述上料机构(8)安装在箱体外壳(1)，所述一号滑轨(4)另一端安装有升降下料机构(3)，所述一号滑轨(4)另一侧上方设置有若干载物托盘(7)，所述载物托盘(7)放置在载物杆(6)之间，所述载物杆(6)固定连接于箱体外壳(1)上表面。2.根据权利要求1所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述上料机构(8)包括支撑板(801)，所述支撑板(801)位于一号滑轨(4)后方固定连接于箱体外壳(1)内部，所述支撑板(801)前后两端上表面固定连接有固定块(806)，两个所述固定块(806)之间两侧固定连接有二号限位杆(807)，两个所述二号限位杆(807)之间设置有二号螺纹杆(808)，所述二号螺纹杆(808)转动安装于两个固定块(806)之间。3.根据权利要求2所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述二号螺纹杆(808)通过螺纹啮合贯穿有滑块(809)，所述滑块(809)两侧贯穿二号限位杆(807)，所述二号螺纹杆(808)一端固定连接二号电机(811)输出轴，所述二号电机(811)位于箱体外壳(1)内部，所述滑块(809)上表面固定连接有二号顶板(810)。4.根据权利要求3所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述支撑板(801)中部的两侧活动贯穿有两个升降杆(802)，两侧所述升降杆(802)位于载物杆(6)下方，一侧两个所述升降杆(802)上端固定连接有推块(805)，一侧两个所述升降杆(802)下端之间固定连接有一号连接块(803)，所述一号连接块(803)上表面固定连接有二号气缸(804)，所述二号气缸(804)的输出轴连接于支撑板(801)下表面。5.根据权利要求4所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述载物杆(6)的两侧设置有固定支座(812)，所述固定支座(812)固定在箱体外壳(1)上表面，所述固定支座(812)上表面固定连接有三号气缸(813)，所述三号气缸(813)输出轴固定连接有支撑支架(814)，所述支撑支架(814)设置有孔洞(815)，所述支撑支架(814)上放置有载物托盘(7)。6.根据权利要求1所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述升降下料机构(3)包括背板(302)，所述背板(302)固定连接于箱体外壳(1)前方表面，所述背板(302)表面一侧下方固定连接有一号电机(306)，所述背板(302)下方固定连接有底板(301)，所述背板(302)一侧设置有链条(305)，所述背板(302)之间两侧固定连接有一号限位杆(303)，两个所述一号限位杆(303)活动贯穿有升降支架(307)。7.根据权利要求6所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述链条(305)一端连接于升降支架(307)，所述升降支架(307)上表面四角处通过固定支架(308)连接有支撑托盘(309)，所述升降支架(307)后方与一号螺纹杆(304)通过螺纹啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所述一号螺纹杆(304)上端转动安装于背板(302)内侧表面，一号螺纹杆(304)下端延伸至底板(301)内，所述一号螺纹杆(304)下端套设有传动带(310)，所述传动带(310)另一端套设于一号电机(306)输出轴上，所述一号电机(306)的输出轴延伸至底板(301)内。9.根据权利要求1所述的一种cnc机台产品加工用全自动上下料设备，其特征在于：所
述限位组件(5)包括固定板(501)，所述固定板(501)安装在靠近一号滑轨(4)一侧的箱体外壳(1)上表面，所述固定板(501)下表面一侧固定连接有二号滑轨(502)，所述二号滑轨(502)安装有一号顶板(504)，所述一号顶板(504)后方连接于一号气缸(503)的输出轴，所述一号气缸(503)安装于固定板(501)下表面一侧。

技术总结
本实用新型涉及上下料技术领域，具体的说是一种CNC机台产品加工用全自动上下料设备，包括箱体外壳，所述一号滑轨另一侧上方设置有若干载物托盘，所述载物托盘放置在载物杆之间，所述载物杆固定连接于箱体外壳上表面，本实用新型通过启动一号气缸推动二号顶板向一号滑轨移动，由于二号顶板安装在二号滑轨上，对二号顶板的移动进行限位，推动载物托盘落在支撑托盘上，启动一号电机通过传动带带动一号螺纹杆旋转，由于一号螺纹杆通过螺纹与升降支架啮合连接，再通过固定支架带动支撑托盘载着已经加工好的产品进行下降落入收集箱中，完成自动下料，可以对已经加工好的载物托盘防止在收集箱中，方便后续进行搬运和加工，节省工作时间。时间。时间。


技术研发人员：刘金龙 刘政文
受保护的技术使用者：深圳市德治鑫自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.30
技术公布日：2022/5/25