一种饲料流转转运系统的制作方法

1.本发明涉及养殖饲料上料技术领域，具体地说是一种饲料流转转运系统。


背景技术：

2.养殖业中，需要对各个养殖槽或者养殖区域进行上料工作。人工上料，效率低，强度大。而机械化上料工作，在上料停机之后，容易在上料设备的输送、转运线路中大量的残余，这些残余在转运线路中的饲料，在受到水蒸汽的影响后，容易在输送线中板结、粘结在输送线路中。这不但会造成思路的浪费，同时也不利于被养殖动物的健康。同时，对于养殖槽式的养殖工作，单次上料较多的话，会导致饲料的浪费，也会造成饲料在养殖槽中的残留和污染。
3.例如在猪的养殖业中，采用现有设备进行自动化上料工作，容易导致猪饲料在输送路径中大量的残留，在养殖过程中，会造成饲料的的浪费。这些残留的饲料，受潮之后容易粘结在输送设备的内壁或者发霉，容易影响养殖健康，也容易对设备造成腐蚀。而对设备的定期清理工作，也只能在养殖间歇期中进行。
4.索具，指的是钢丝绳、绳索或索链等具有柔性特征，可起到串联作用的装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种饲料流转转运系统，用于降低自动化上料过程中饲料在输送转运线路中的残留。
6.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
7.一种饲料流转转运系统，包括料箱、流转管路和循环索具，所述流转管路上设有放料口，所述料箱包括料箱进口和料箱出口，所述流转管路包括多个转角装置，所述转角装置设在所述流转管路的转角处；
8.所述循环索具呈闭环，所述循环索具上设有若干的拨片，所述流转管路和所述料箱串连在所述循环索具的闭环路径上，所述循环索具从所述料箱进口穿入所述料箱，所述循环索具从所述料箱出口穿出所述料箱；
9.至少一个所述转角装置设有转角驱动机构，所述转角驱动机构包括转角驱动轮和转角驱动电机，转角驱动电机与转角驱动轮传动连接接，所述转角驱动轮转动连接在对应的转角装置上，转角驱动轮上设有若干的第一拨片卡口，各第一拨片卡口沿所述转角驱动轮的周向分布。
10.有益效果是：能够进行自动化的上料工作、上料效率高；可对流转管路进行自清洁，进而避免饲料在流转路径中大量的残留，上料完成后保证流转管路的内部清洁，避免饲料在流转管路内部发生结块或者发霉，进而利于饲料的清洁，也利于节约饲料，减缓设备的腐蚀，提高设备的使用寿命。利于保证顺畅地上料工作。至少一个转角装置处设有转角驱动机构，利于在拐角处对系统形成驱动，该驱动一是为饲料的流转形成驱动，二是能够避免系统发生卡死。当在多个转角装置处设置转角驱动机构的时候，利于将驱动力分布在多个不
同的转角处，分散驱动力，避免循环索具的载荷过于集中，利于对循环索具形成保护，也利于避免循环索具发生卡死的问题，保证循环索具循环的流畅性，进而利于上料工作的流畅性；同时，利于循环索具全路径都能发生“松紧”动作，进而利于对流转管路的内壁形成轻微“敲打”进而形成振动，利于提高对流转管路内壁清理的效果。
11.进一步地，所述拨片呈圆形。
12.有益效果是：利于与流转管路的圆形内壁配合，降低磨损的同时，提高对流转管路的清洁效果。
13.进一步地，还包括驱动箱，驱动箱串连在所述循环索具的闭环路径上，驱动箱包括驱动箱进口和驱动箱出口，所述循环索具从驱动箱进口穿入驱动箱，所述循环索具从驱动箱出口穿出驱动箱，驱动箱设有箱驱动机构，箱驱动机构包括箱驱动电机和箱驱动轮，箱驱动电机和箱驱动轮传动连接，箱驱动轮设有若干的第二拨片卡口，各第二拨片卡口沿箱驱动轮的圆周分布。
14.有益效果：通过箱驱动机构和转角驱动机构的配合，能够提高对循环索具循环工作的驱动效率，利于提高整体的驱动功率。
15.进一步地,所述箱驱动机构包括张紧轮，所述循环索具绕在箱驱动轮和张紧轮上，张紧轮用于将所述循环索具张紧。
16.有益效果是：张紧轮用于对循环索具提供张紧力，避免循环索具从箱驱动轮以及转角驱动轮上脱落。
17.进一步地，所述张紧轮的圆周上设有张紧轮拨片槽，张紧轮拨片槽的纵截面呈圆弧形，第二拨片槽环绕所述张紧轮设置。
18.有益效果：利于对拨片形成导向，利于将带有拨片的循环索具绕在第二涨紧轮上。
19.进一步地，所述驱动箱上连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑架，所述张紧轮转动连接在滑架上，滑架上连接有弹簧件，弹簧件用于为所述张紧轮的张紧工作施力。
20.有益效果：一是在提供张紧效果，便于组装工作；二是，在循环索具被驱动循环转动的过程中，由于阻力的不均性(由于饲料的密度、流量所导致)，会使循环索具对张紧轮的作用力具有动态的变化，这个作用力的动态变化，使弹簧件发生一定的振动，这种振动利于带动整条循环索链轻微跳动，进而利于提高清洁效果和对结块饲料的打散效果。同时，上述由于张紧轮的动态变化所带来的循环索具的轻微跳动，会因多个分布在不同转角装置处的转角驱动装置的作用而导致索链的分段“松——紧——松...”的动态变化的频率有所提高，这利于提高对流转管路内壁清洁的清洁效果，也利于避免饲料在流转管路中被压实板结，进而更利于饲料的流畅地流转工作。
21.进一步地，所述转角装置包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接。
22.有益效果：一是利于自身的组装工作，二是利于用于构成流转管路的管段的与转角装置的可拆卸连接。
23.进一步地，所述料箱上设有接料口和接料斗，接料斗朝上设置，接料斗上端大下端小，接料口位于接料斗的下端。
24.有益效果：接料口用于向料箱中引入饲料，进而将饲料引入到流转的路径中，接料斗的结构利于便于进行接料工作，利于顺利料箱的接料落料工作。
25.进一步地，所述料箱中设有网架，网架位于所述接料口的下方，网架位于循环索具的料箱段的上方。
26.有益效果：利于对落下的结块的饲料打散，避免对机构造成堵塞。
27.进一步地，所述料箱的底部设有集料槽，集料槽的横截面呈上端开口的圆弧形，所述循环索具的料箱段位于所述集料槽中。
28.有益效果是：利于将位于料箱底部的饲料集中在循环索具周围，提高转运效率和转运的彻底程度。
29.进一步地，所述集料槽的两侧各设有溜板，溜板倾斜设置。
30.有益效果是：利于对饲料的转运的彻底程度，避免饲料浪费。
附图说明
31.图1为本发明的实施方式一的外部结构示意图；
32.图2为图1的内部结构示意图；
33.图3为实施方式一中的驱动箱的示意图；
34.图4为实施方式一中的料箱的横截面示意图；
35.图5为图4中的e部分的放大图；
36.图6为实施方式一中的一段循环索具的立体示意图；
37.图7为实施方式一中的转角驱动轮的实施方式的立体示意图；
38.图8为实施方式一中的转角驱动轮的实施方式纵截面示意图；
39.图9为实施方式一中箱驱动轮的实施方式的立体示意图；
40.图10为实施方式一中的箱驱动轮的实施方式的纵截面示意图；
41.图11为实施方式一中的张紧轮的实施方式的立体示意图；
42.图12为实施方式一中的转向轮的实施方式的立体示意图；
43.图13为实施方式一中的转角装置的实施方式爆炸示意图；
44.图14为本发明的实施方式二的外部示意图；
45.图15为本发明的实施方式二的内部示意图；
46.图中：1驱动箱，11驱动箱进口，12驱动箱出口，13箱驱动电机，14箱驱动轮，141第二拨片卡口，142第二拨片槽，15张紧轮，151张紧轮拨片槽，16滑杆，17滑架，18弹簧件，2料箱，21接料口，22料箱进口，23料箱出口，24接料斗，25网架，26集料槽，27溜板，3流转管路，31放料口，32透明段，4循环索具，41拨片，5转角装置，51第一壳体，52第二壳体，6转角驱动轮，61转角驱动电机，62第一拨片卡口，63第一拨片槽，7转向轮，71转向轮拨片槽。
具体实施方式
47.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.实施方式一：
49.如图1所示，饲料流转转运系统，包括驱动箱1、料箱2、流转管路3和循环索具4，驱
动箱1包括驱动箱进口11和驱动箱出口12。料箱2包括接料口21、料箱进口22和料箱出口23。流转管路3包括多个转角装置5，各转角装置5设在流转管路3的转角处，在a处、b处、c处和d处各设置一个转角装置，设置四个转角装置。流转管路由多段管以及转角装置可拆卸的拼接而成。
50.如图1、图2和图6所示，流转管路3、料箱2和驱动箱1串连在循环索具4的闭环路径上。将流转管路3的一端与驱动箱进口11连接，流转管路3的另一端与料箱出口23连接，料箱进口22和驱动箱出口12。循环索具4呈闭环，采用铁索链来作为循环索具使用。以驱动箱进口11为循环索具4的闭环特征的起点和终点参照，循环索具4的穿套路径为：从驱动箱进口11穿入然后依稀穿过驱动箱1、驱动箱出口12、料箱进口22、料箱出口23和流转管路3后再回到驱动箱进口11，循环索具4上设有若干的拨片41，将拨片设置成圆形，进而利于与圆形管道的内壁的形状近似，降低对管道的磨损。驱动箱1设有驱动机构，驱动机构用于驱动循环索具4循环，通过驱动机构来带动循环索具的循环转动。
51.如图1、图2、图7、图8和图12所示位于a处和c处的转角装置5各设有转角驱动机构。转角驱动机构包括转角驱动轮6和转角驱动电机61。转角驱动电机61与转角驱动轮6传动连接接，用于驱动转角驱动轮6的转动，转角驱动轮6转动连接在对应的转角装置上。转角驱动轮6上设有若干的第一拨片卡口62，各第一拨片卡口62沿转角驱动轮6的周向分布。第一拨片卡口62的底部设置第一拨片槽63，第一拨片槽63呈圆弧形。第一拨片槽63用于与卡片的圆弧形侧面配合进而对卡片形成一定的支撑。循环索具绕在转角驱动轮6上的那一部分的拨片卡入第一拨卡卡口62中，所以在转角驱动轮主动转动的时候，会带动循环索具进行输送，进而为循环索具的输送提供一部分动力。流转管路3上设有放料口31。在b处和d处的转角装置处设置转向轮7，转向轮7包括转向轮拨片槽71，转向轮拨片槽71呈圆弧形，其圆弧特征用于对拨片进行一定的导向工作。可在流转管路上设置透明段32，便于对输送情况进行观察。
52.如图1和图2所示，一种饲料流转转运系统，用于将饲料自动化转运至所需上料位置的附近——例如养殖槽的上方，饲料在放料口31的位置处在自重的作用下落出，进而实现自动化的上料动作。饲料流转转运系统的上料原理是，将饲料通过接料口21倒入(包括使用其他机械设备进行机械化输送倒入)到料箱2中，通过循环索具4的循环转动，进而带动各拨片41循环转动，进而拨动饲料使饲料沿流转管路运动，饲料经过放料口31的时候，大部分可经放料口31落下，进而实现上料工作，未落下的少部分和随循环索具4上的拨片进入下一个循环。在上料工作的尾期，料箱2中的饲料很少甚至是无饲料，此时，循环索具4循环转动，可对流转管路3的内壁进行一定的“振动”和“轻微的敲击”，进而对流转管路内壁进行自清洁，避免饲料残留，可起到保护管路、节约饲料、保证饲料清洁的效果。此外，在上述上料过程中，由于循环索具4的机械振动、拨片的晃动，可将饲料小结块打碎，进而利于饲料的顺畅流动，利于保证上料的顺畅性。第一拨片卡口62的宽度大于拨片41的厚度，便于拨片41的卡入和滑出。
53.如图1、图2、图3、图9、图10和图11所示，驱动机构包括箱驱动电机13、箱驱动轮14和张紧轮15。箱驱动电机13和箱驱动轮14传动连接，用于带动箱驱动轮转动。箱驱动轮14设有若干的第二拨片卡口141，各第二拨片卡口141沿箱驱动轮14的圆周分布。循环索具4绕在箱驱动轮14和张紧轮15上，张紧轮15用于将循环索具4张紧。主动驱动轮14的轴线和张紧轮
15的轴线相互平行，以与主动驱动轮的轴线为前后方向，箱驱动轮14和张紧轮15前后错位设置。箱驱动轮的底部高于张紧轮的底部设置。循环索具位于料箱2中的部分的缠绕路径为：驱动箱进口11
→
箱驱动轮14的下侧
→
箱驱动轮14的上侧
→
张紧轮15的上侧
→
张紧轮15的下侧
→
料箱出口23。第二拨片卡扣用于卡入卡片，进而使转动的箱驱动轮14与带有卡片的循环索具形成传动，为循环索具4的传输提供动力。该结构的驱动机构，能够张紧循环索具，同时为循环索具提供稳定的传输动力。箱驱动轮14上设有第二拨片槽142，第二拨片槽142的纵截面呈圆弧形。已位于a、c两处的转角驱动轮6、以及箱驱动轮14三者为参照，这三者将循环索具的闭环路径划分为三段，每一段的两端各设有动力源(转角驱动电机或箱驱动电机)，由于每一段的载荷会有差异和变化，这种载荷的差异和变化会导致循环索具4做“松
→
紧
→
松。。。”的动态变化，进而使得循环索具4对饲料进行结块打散工作，同时也利于提高拨片41对流转管路3的内部敲击的频率和力度，提高清洁效果。多个动力源会提高这种载荷差异和变化的速度，利于产生高频的对流转管路3振动效果，提高清洁效果。同时，也利于避免循环索具因物料堵塞而发生卡死的问题。
54.如图11所示，张紧轮15的圆周上设有张紧轮拨片槽151，张紧轮拨片槽151的纵截面呈圆弧形，张紧轮拨片槽151环绕张紧轮15设置。张紧轮拨片槽151用于对拨片形成导向。
55.如图2和图3所示，驱动箱1上连接有滑杆16，滑杆16上滑动连接有滑架，张紧轮15转动连接在滑架上，滑架上连接有弹簧件18，弹簧件18用于为张紧轮15的张紧工作施力。一是在提供张紧效果的同时，便于组装工作。二是，在循环索具被驱动循环转动的过程中，由于阻力的不均性(由于饲料的密度、流量所导致)，会使循环索具对张紧轮的作用力具有动态的变化，这个作用力的动态变化，使弹簧件发生一定的振动，这种振动利于带动整条循环索链轻微跳动，进而利于提高清洁效果和对结块饲料的打散效果。
56.如图1和图13所示，转角装置5包括第一壳体51和第二壳体52，第一壳体51和第二壳体52可拆卸连接。在第一壳体51和第二壳体52上各设置用于穿套螺栓的孔，两者通过螺栓可拆卸连接。第一壳体51和第二壳体52中的一者实用透明材质加工，利于对转角装置的内部进行观察，进而及时发现卡料的情况以及卡料的位置。转角装置5的这种结构，一是利于自身的组装工作，二是利于用于构成流转管路的管段的与转角装置的可拆卸连接。
57.如图1、图2和图4所示，料箱2上设有接料斗24，接料斗24朝上设置，接料斗24上端大下端小，接料口21位于接料斗24的下端。利于顺利的接料落料工作。料箱2中设有网架25，网架25位于接料口21的下方，网架25位于循环索具4的料箱2段的上方，若落料中存在结块情况，网架25利于将结块的饲料打散，避免对机构造成堵塞。
58.如图3-5所示，料箱2的底部设有集料槽26，集料槽26的横截面呈上端开口的圆弧形，循环索具4的料箱2段位于集料槽26中。集料槽26的两侧各设有溜板27，溜板27倾斜设置，利于将位于料箱底部的饲料集中在循环索具周围，提高转运效率和转运的彻底程度，避免饲料长时间在料箱中停留，保证饲料清洁程度，节约饲料。
59.在实际使用中，对于流转管路的路径，除了本实施方式上述列举的路径之外，可根据具料槽的具体分布情况结合多组转角装置，以及将管段进行适当的弯曲，来设置能够适用于料槽布局的具体的分布路径。
60.实施方式二：
61.实施方式二与实施方式一相比，实施方式二不设置驱动箱及设置在驱动箱上的箱
驱动机构。
62.如图14和图15所示，在a、b、c、d四处各设置一个转角装置5——总共设置四个转角装置5，通过多段管段和上述四个转角装置5来拼接成流转管路3。料箱2、流转管路3串联在呈闭环设置的循环索具4上，位于a处和c处的转角装置各设有转角驱动机构，转角驱动机构包括转角驱动轮6和转角驱动电机61，转角驱动轮6和转角驱动电机61传动连接，转角驱动电机61用于驱动转角驱动轮6的转动。在b处和d处各设置一个转向轮7。在流转管路3上设置放料口31。转角驱动轮6、循环锁链4、转角轮7以及料箱2的结构与实施方式一相同，在此不再进行重复的描述。流转管路3的一端与料箱2的料箱进口22连接，流转管路3的另一端与料箱2的料箱出口23连接，循环锁链在料箱2中的穿套路径与实施方式一中相同。
63.如图14和图15所示，该实施方式，不需要使用驱动箱，通过几个转角驱动机构来对循环索链4进行循环驱动机构。其有益效果在于，便于系统的简洁化，取消了驱动箱，节约了原来驱动箱所占用的空间，将驱动点分布在流转的路径上，利于避免循环索链在旋转过程中发生卡死。同时，多个转角驱动机构相互配合，利于提高对流转管路敲击的频率和敲击效果，利于避免饲料结块，利于避免饲料残留，保证流转管路3内壁的清洁，利于被养殖动物的健康。

技术特征：
1.一种饲料流转转运系统，其特征是，包括料箱、流转管路和循环索具，所述流转管路上设有放料口，所述料箱包括料箱进口和料箱出口，所述流转管路包括多个转角装置，所述转角装置设在所述流转管路的转角处；所述循环索具呈闭环，所述循环索具上设有若干的拨片，所述流转管路和所述料箱串连在所述循环索具的闭环路径上，所述循环索具从所述料箱进口穿入所述料箱，所述循环索具从所述料箱出口穿出所述料箱；至少一个所述转角装置设有转角驱动动机构，所述转角驱动机构包括转角驱动轮和转角驱动电机，转角驱动电机与转角驱动轮传动连接接，所述转角驱动轮转动连接在对应的转角装置上，转角驱动轮上设有若干的第一拨片卡口，各第一拨片卡口沿所述转角驱动轮的周向分布。2.根据权利要求1所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，还包括驱动箱，驱动箱串连在所述循环索具的闭环路径上，驱动箱包括驱动箱进口和驱动箱出口，所述循环索具从驱动箱进口穿入驱动箱，所述循环索具从驱动箱出口穿出驱动箱，驱动箱设有箱驱动机构，箱驱动机构包括箱驱动电机和箱驱动轮，箱驱动电机和箱驱动轮传动连接，箱驱动轮设有若干的第二拨片卡口，各第二拨片卡口沿箱驱动轮的圆周分布。3.根据权利要求2所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述箱驱动机构包括张紧轮，所述循环索具绕在箱驱动轮和张紧轮上，张紧轮用于将所述循环索具张紧。4.根据权利要求3所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述张紧轮的圆周上设有张紧轮拨片槽，张紧轮拨片槽的纵截面呈圆弧形，张紧轮拨片槽环绕所述张紧轮设置。5.根据权利要求3所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述驱动箱上连接有滑杆，滑杆上滑动连接有滑架，所述张紧轮转动连接在滑架上，滑架上连接有弹簧件，弹簧件用于为所述张紧轮的张紧工作施力。6.根据权利要求1所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述转角装置包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述料箱上设有接料口和接料斗，接料斗朝上设置，接料斗上端大下端小，接料口位于接料斗的下端。8.根据权利要求7所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述料箱中设有网架，网架位于所述接料口的下方，网架位于循环索具的料箱段的上方。9.根据权利要求1所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述料箱的底部设有集料槽，集料槽的横截面呈上端开口的圆弧形，所述循环索具的料箱段位于所述集料槽中。10.根据权利要求9所述的一种饲料流转转运系统，其特征是，所述集料槽的两侧各设有溜板，溜板倾斜设置。

技术总结
一种饲料流转转运系统，养殖饲料上料技术领域，用于用于降低自动化上料过程中饲料在输送转运线路中的残留，一种饲料流转转运系统，包括料箱、流转管路和循环索具，所述流转管路上设有放料口，所述料箱包括料箱进口和料箱出口，所述流转管路包括多个转角装置，所述转角装置设在所述流转管路的转角处；所述循环索具呈闭环，所述循环索具上设有若干的拨片，所述流转管路和所述料箱串连在所述循环索具的闭环路径上；至少一个所述转角装置设有转角驱动动机构，所述转角驱动机构包括转角驱动轮和转角驱动电机。有益效果是，降低饲料浪费、保证饲料清洁，能够对长输送路径进行一定的自清洁，使用寿命高。使用寿命高。使用寿命高。


技术研发人员：王峰
受保护的技术使用者：青岛恒泰盈科科技有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25