一种适用于胸外科临床手术的清洗系统的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种适用于胸外科临床手术的清洗系统。


背景技术：

2.在胸外科临床手术中，病人手术部位会有较大量的血液或者积液流出，这些血液或者积液会影响视线，进而需要使用冲洗装置对手术部位进行冲洗。
3.如cn212281688u现有技术公开了一种胸外科临床手术用的清洗装置，在进行冲洗的过程中，由于患者手术部位的不同，需要进行冲洗的部位也不同，当手术部位需要倾斜冲洗时，而现有的冲洗装置大多都是直杆式的，因而需要医护人员走动来调整冲洗方向，增加了医护人员的工作负担，同时在冲洗完成后，需要将废液清理，而现有的冲洗装置和抽液装置是分开的，需要进行交替使用，在交替过程中会浪费了大量时间，进而会影响了手术的进程
4.另一种典型的如201820488438.2的现有技术公开的一种用于普胸外科临床的闭式引流装置，其闭式引流瓶容易被误触碰倒，从而对治疗造成影响，并且排气管道堵塞时，不能及时发现，从而闭式引流瓶停止正常工作，对患者的治疗进度造成影响，闭式引流瓶不易清理，清洗较为麻烦，对瓶身内壁清理不到位，为此我们提出一种普胸外科临床闭式引流装置，能够增强与地面之间的接触面积，更加稳固和便于清洗内壁解决此问题。
5.为了解决本领域普遍存在清洗不彻底、角度固定、无法适用于不同的腹腔位置、清洗不到位、劳动强度高和智能程度较低等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，
7.本发明采用如下技术方案：
8.一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，包括清洗模块、支撑模块和抽吸模块，
9.所述清洗模块用于对手术部位进行清洗，以清洗手术部位；所述支撑模块用于对所述清洗模块和抽吸模块进行支撑；所述抽吸模块用于对所述手术部位和清洗液进行抽取，以实现手术部位的干净整洁；
10.所述清洗模块包括清洗单元和存储单元，所述存储单元用于存储清洗液，以配合所述清洗单元进行清洗；所述清洗单元用于对手术部位进行清洗；
11.所述清洗单元包括清洗构件、清洗管道、清洗泵和清洗控制器，所述清洗构件通过所述清洗管道与所述清洗泵进行连接；所述清洗控制器用于对所述清洗泵的清洗流量和流速进行控制；
12.所述清洗构件包括清洗头和若干个流速传感器，各个所述流速传感器设置在所述清洗管道中，以检测所述清洗头的实时冲洗流速；所述清洗头用于控制冲洗的强度；
13.从操作者获取当前的手术部位的数据，并根据所述手术部位对清洗的强度限定指数v进行设定，其中，清洗的强度限定指数v根据下式进行计算：
[0014][0015]
式中，q为清洗液的流量；s为清洗管道的截面积；g为强度调整基数，根据下式进行确定：
[0016][0017]
式中，locat为手术部位的位置调整系数；age为患者年龄校正系数；gender为患者的性别调整系数；out_tem为体外环境调整系数；pain为患者疼痛的忍耐系数；
[0018]
对于清洗液的流量q满足：
[0019][0020]
式中，r为清洗管道的管径；p为管道的实时压力值，其值由所述清洗泵产生的压力值进行确定；ρ为清洗液的密度；
[0021]
其中，在对不同的手术部位进行冲洗时，通过所述清洗控制器控制所述清洗泵施加的压力值。
[0022]
可选的，所述抽吸模块包括抽吸单元和废液存储单元，所述抽吸单元用于对清洗后的废液进行抽吸；所述废液存储单元将抽吸单元的液体进行存储；
[0023]
所述抽吸单元包括储水罐、回水构件、排水管道、抽吸构件和电子止逆阀，所述储水罐用于对纯净水进行存储；所述回水构件基于处理器的控制将所述储水罐注满；所述抽吸构件对清洗的废水进行抽吸，以实现手术部位的干爽；
[0024]
其中，所述储水罐设有注水口、排出口和吸引口，所述回水构件通过连接管道与所述注水口管道连通；所述电子止逆阀的两端分别与抽吸构件和所述吸引口进行连接；所述排水管道的一端与所述储水罐的排出口连接，以实现将所述储水罐中的水排出；所述废液存储单元与所述排水管道的另一端进行连接。
[0025]
可选的，所述支撑模块包括支撑单元和调整单元，所述支撑单元用于对所述抽吸模块和所述清洗模块进行支撑；所述调整单元用于调整支撑单元的位置；所述支撑单元包括支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座和支撑顶架之间通过所述调整单元进行连接，以调整支撑顶架在不同的高度；所述调整单元包括调整杆、高度检测件和调整驱动机构，所述调整杆的两端与所述支撑底座和所述支撑顶架连接；所述高度检测件用于对所述支撑顶架的高度进行检测；所述调整驱动机构与所述调整杆驱动连接。
[0026]
可选的，所述清洗系统还包括回收模块，所述回收模块用于对所述清洗单元进行回收；所述回收模块包括回收单元和感应单元，所述感应单元对所述清洗单元和所述抽吸构件的牵拉动作进行感应，以配合所述回收单元进行回收；
[0027]
所述回收单元基于所述感应单元的感应数据将所述清洗单元和抽吸构件进行回收；
[0028]
所述感应单元包括感应环和压力传感器，所述感应环用于所述清洗管道进行支
撑；所述感应环上设有容纳槽，所述容纳槽与所述清洗管道或抽吸管适配；各个所述压力传感器沿着所述容纳槽的内壁分布；其中，所述各个所述压力传感器用于对所述清洗管道牵拉产生的压力进行检测；若所述压力传感器的压力值超过了设定的阈值，则触发对所述清洗管道的回收。
[0029]
可选的，所述清洗系统还包括扫描模块，所述扫描模块用于对清洗状况进行扫描，以评估清洗效果；其中，所述扫描模块包括扫描单元和传输单元，所述扫描单元用于对清洗部位进行扫描，以确定当前的清洗状态；所述传输单元将所述扫描单元扫描的结果向处理器进行传输；
[0030]
所述扫描单元包括扫描杆、扫描探头和扫描指示构件，所述扫描杆设置容纳所述扫描探头和所述扫描指示构件的空腔；所述扫描探头和所述扫描指示构件分别对称设置在所述扫描杆的上下两个端面；其中，所述扫描探头用于对所述手术部位和清洗部位进行扫描；所述扫描指示构件用于向操作者提示当前的扫描角度和扫描速度。
[0031]
可选的，所述回收单元包括回收腔和回收构件，所述回收构件与所述回收腔可拆卸连接；所述回收构件包括回收棍、回收驱动机构和量程检测件，所述回收棍用于对所述清洗管道和所述抽吸构件回收；所述回收驱动机构与所述回收棍驱动连接，使所述回收棍能沿自身轴线进行转动；所述量程检测件用于对回收的清理管道进行计量；其中，所述量程检测件设置在所述清理管道的回收口，以实现对所述清理管道和所述抽吸构件的回收量程进行检测。
[0032]
本发明所取得的有益效果是：
[0033]
1.通过抽吸模块对清洗手术部位的血渍和清洗液抽出，以提升手术部位的洁净，确保手术部位不会沾染污渍引起继发性的感染；
[0034]
2.通过抽吸模块和清洗模块的相互配合，提升了对手术部位的清洗效率，同时，也极大满足了对不同方位的手术部位清洗的需要；
[0035]
3.通过清洗单元对清洗液的出水强度进行调整，使得在冲洗的过程中，使得患者在手术部位的清洗过程中，获得最佳的舒适性；
[0036]
4.通过回收模块对清洗管道和抽吸构件进行回收，使得清洗管道和抽吸构件能够根据需要进行调整伸出的长度，并在回收单元的回收操作后，也能提升清洗管道和抽吸构件的占用空间；
[0037]
5.通过扫描模块对手术部位的核验，提升手术部位的智能评估，改变了以前根据经验法对手术部位的清洁度进行主观评判，提升手术部位洁净度评估的可靠性和智能程度；
[0038]
6.通过将扫描单元与处理器进行配对，使得扫描单元所采集的扫描图片能直接传输至处理器中进行处理，提升图像处理的效率，同时，也极大的改变了对手术部位洁净度的评估效率。
[0039]
为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
[0040]
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，
而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0041]
图1为本发明的整体方框示意图。
[0042]
图2为本发明的扫描模块的控制流程示意图。
[0043]
图3为本发明的结构示意图。
[0044]
图4为本发明的所述存储空腔中的结构示意图。
[0045]
图5为图4中a处的放大示意图。
[0046]
图6为图4中b处的放大示意图。
[0047]
图7为本发明的所述回水构件、储水罐、废液存储单元的结构示意图。
[0048]
图8为本发明的回收模块的结构示意图。
[0049]
图9为本发明的感应单元的剖视示意图。
[0050]
图10为本发明的扫描构件的俯视示意图。
[0051]
附图标号说明：1-支撑底座；2-支撑顶架；3-调整杆；4-抽吸管；5-回水管道；6-回水罐；7-排水管道；8-废液存储单元；9-存储空腔；10-感应环；11-压力传感器；
[0052]
12a-清洗管道；
[0053]
12b-抽吸构件；
[0054]
13-抽吸头；14-显示屏；15-控制菜单；16-控制手柄；17-出水嘴；18-存储单元；19-回收单元；20-抽吸控制手柄。
具体实施方式
[0055]
以下是通过特定的具体实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。
[0056]
实施例一。
[0057]
根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，本实施例提供一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，包括清洗模块、支撑模块和抽吸模块，
[0058]
所述清洗系统还包括处理器，所述处理器分别与所述清洗模块、所述支撑模块、所述抽吸模块控制连接，并基于所述处理器对所述清洗模块、所述支撑模块和所述抽吸模块进行集中控制；
[0059]
所述清洗模块用于对手术部位进行清洗，以清洗手术部位；所述支撑模块用于对所述清洗模块和抽吸模块进行支撑；所述抽吸模块用于对所述手术部位和清洗液进行抽取，以实现手术部位的干净整洁；
[0060]
其中，所述清洗模块和所述抽吸模块配合使用，使得对所述手术部位进行清洗后，能够通过所述抽吸模块进行抽吸，使得手术部位更加的干净整洁；
[0061]
另外，所述支撑模块调整所述清洗模块和所述抽吸模块，使抽吸模块和所述清洗模块在不同的应用场景中进行高度的调整；
[0062]
在使用的场景中时，通过将整个系统移动到手术床或者手术位置旁边，并通过所
述清洗模块对所述手术部位进行清洗后，通过所述抽吸模块对清洗手术部位的血渍和清洗液抽出，以提升所述手术部位的洁净，确保所述手术部位不会沾染污渍引起继发性的感染；
[0063]
可选的，所述支撑模块包括支撑单元和调整单元，所述支撑单元用于对所述抽吸模块和所述清洗模块进行支撑；所述调整单元用于调整支撑单元的位置；所述支撑单元包括支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座和支撑顶架之间通过所述调整单元进行连接，以调整支撑顶架在不同的高度；所述调整单元包括调整杆、高度检测件和调整驱动机构，所述调整杆的两端与所述支撑底座和所述支撑顶架连接；所述高度检测件用于对所述支撑顶架的高度进行检测；所述调整驱动机构与所述调整杆驱动连接；
[0064]
其中，所述调整杆设置为可伸缩式，并在所述调整驱动机构的驱动下实现伸出，以调整所述支撑底座和所述支撑顶架的高度，以适用于不同的应用场景；另外，所述支撑顶架上设有存储腔，所述存储腔用于对所述模块、所述抽吸模块、回收模块进行存储；
[0065]
同时，在本实例中，所述清洗模块和所述抽吸模块均设置在所述存储腔中；
[0066]
所述清洗模块包括清洗单元和存储单元，所述存储单元用于存储清洗液，以配合所述清洗单元进行清洗；所述清洗单元用于对手术部位进行清洗；
[0067]
所述清洗单元包括清洗构件、清洗管道、清洗泵和清洗控制器，所述清洗构件通过所述清洗管道与所述清洗泵进行连接；所述清洗控制器用于对所述清洗泵的清洗流量和流速进行控制；
[0068]
所述清洗构件包括清洗头和若干个流速传感器，各个所述流速传感器设置在所述清洗管道中，以检测所述清洗头的实时冲洗流速；所述清洗头用于控制冲洗的强度；
[0069]
从操作者获取当前的手术部位的数据，并根据所述手术部位对清洗的强度限定指数v进行设定，其中，清洗的强度限定指数v根据下式进行计算：
[0070][0071]
式中，q为清洗液的流量；s为清洗管道的截面积；g为强度调整基数，根据下式进行确定：
[0072][0073]
式中，locat为手术部位的位置调整系数；age为患者年龄校正系数；gender为患者的性别调整系数；out_tem为体外环境调整系数；pain为患者疼痛的忍耐系数；以上数据从系统的人机界面输入调整，且具体的输入数值可以由操作人员根据实际情况调整；
[0074]
对于清洗液的流量q满足：
[0075][0076]
式中，r为清洗管道的管径；p为管道的实时压力值，其值由所述清洗泵产生的压力值进行确定；ρ为清洗液的密度；
[0077]
其中，在对不同的手术部位进行冲洗时，通过所述清洗控制器控制所述清洗泵施加的压力值；
[0078]
所述清洗头包括控制手柄和出水嘴，所述出水口与所述清洗管道的一端连接，且
连接处设有电子控制阀，另外，所述清洗管道的另一端与所述存储单元连接，以实现将所述存储单元中存储的清洗液进行排出；
[0079]
所述控制手柄与所述出水嘴卡可拆卸连接，且所述控制手柄与所述出水嘴嵌套时，与所述电子控制阀进行连接，以实现控制所述出水嘴中的清洗液的通断；
[0080]
同时，所述控制手柄上设置有控制按钮，所述控制按钮用于对所述清洗液的出水强度进行调整，使得在冲洗的过程中，使得患者在手术部位的清洗过程中，获得最佳的舒适性；
[0081]
另外，所述清洗液包括但是不局限于以下列举的几种：生理盐水、高锰酸钾溶液、双氧水等，需要根据手术部位的不同选用合适的清洗液，在此不再一一赘述；
[0082]
可选的，所述抽吸模块包括抽吸单元和废液存储单元，所述抽吸单元用于对清洗后的废液进行抽吸；所述废液存储单元将抽吸单元的液体进行存储；
[0083]
所述抽吸单元包括储水罐、回水构件、排水管道、抽吸构件和电子止逆阀，所述储水罐用于对纯净水进行存储；所述回水构件基于处理器的控制将所述储水罐注满；所述抽吸构件对清洗的废水进行抽吸，以实现手术部位的干爽；
[0084]
其中，所述储水罐设有注水口、排出口和吸引口，所述回水构件通过连接管道与所述注水口管道连通；所述电子止逆阀的两端分别与抽吸构件和所述吸引口进行连接；所述排水管道的一端与所述储水罐的排出口连接，以实现将所述储水罐中的水排出；所述废液存储单元与所述排水管道的另一端进行连接；
[0085]
所述抽吸构件包括抽吸头、抽吸管和抽吸控制手柄，所述抽吸头与所述抽吸控制手柄可拆卸连接，且在使用时，控制所述抽吸管的吸力；所述抽吸管的一端与所述抽吸头连接，且连接处设置有吸力控制阀；所述抽吸管的另一端与所述储水箱的吸引口连接；
[0086]
所述排水管与所述储水罐的连接处设有电子控制阀，所述电子控制阀用于对所述储水罐中排出的水进行通断；当所述储水罐中的水排出后，对所述抽吸构件形成虹吸，抽吸构件将清洗过的污水和清洗液抽出，以维持所述手术部位的洁净和干爽；
[0087]
其中，当所述储水罐充满水后，通过排水管道将所述储水罐中的水排出，则此时，所述抽吸管和所述储水罐中存在压差，形成虹吸，将所述抽吸管和所述抽吸头所浸泡的污渍、血水和所述清洗液能够被抽出；
[0088]
当储水罐的有液体被排尽或者所述抽吸操作完成后，所述回水构件重新将所述储水罐重新注满水，以等待所述抽吸构件重新进行抽吸操作；
[0089]
通过所述抽吸模块和所述清洗模块的相互配合，提升了对所述手术部位的清洗效率，同时，也极大的满足了对不同方位的手术部位清洗的需要；
[0090]
另外，在本实施例中，若一个抽吸过程被中断，且注储水罐中的水已经排完，则重新通过回水构件对所述储水罐重新注水，并利用虹吸原理对清洗液进行抽出；
[0091]
其中，所述回水构件包括回水管道、回水罐和回收泵，所述回水罐中存储有纯净水，且所述储水罐中的水被排空后，迅速将所述储水罐装满；其中，所述回水管道的两端分别连接储水罐和所述回水罐，且所述回水泵设置在所述回收管道上；其中，所述回水泵将所述回水罐中的液体作为储水罐进行补充；
[0092]
在其他的实施例中，所述回收管道上设有回水控制阀，该回水控制阀用于控制所述回水管道上的通断，且当所述回水罐中的水需注满所述储水罐时，需通过所述回水控制
阀与回水泵的配合，使得回水罐中的水能顺利的导入所述储水罐中；
[0093]
可选的，所述清洗系统还包括回收模块，所述回收模块用于对所述清洗单元进行回收；所述回收模块包括回收单元和感应单元，所述感应单元对所述清洗单元和所述抽吸构件的牵拉动作进行感应，以配合所述回收单元进行回收；所述回收单元基于所述感应单元的感应数据将所述清洗单元和抽吸构件进行回收；
[0094]
可选的，所述回收单元包括回收腔和回收构件，所述回收构件与所述回收腔可拆卸连接；所述回收构件包括回收棍、回收驱动机构和量程检测件，所述回收棍用于对所述清洗管道和所述抽吸构件回收；所述回收驱动机构与所述回收棍驱动连接，使所述回收棍能沿自身轴线进行转动；所述量程检测件用于对回收的清理管道进行计量；其中，所述量程检测件设置在所述清理管道的回收口，以实现对所述清理管道和所述抽吸构件的回收量程进行检测；另外，所述回收单元对所述清洗管道和所述抽吸构件进行回收时，需要借助所述清洗管道和所述抽吸构件在所述感应单元施加的作用力，且当所述作用力超过设定的阈值后，触发所述回收单元的回收操作；
[0095]
所述感应单元包括感应环和压力传感器，所述感应环用于所述清洗管道进行支撑；所述感应环上设有容纳槽，所述容纳槽与所述清洗管道或抽吸管适配；各个所述压力传感器沿着所述容纳槽的内壁分布；其中，所述各个所述压力传感器用于对所述清洗管道牵拉产生的压力进行检测；若所述压力传感器的压力值超过了设定的阈值，则触发对所述清洗管道的回收；
[0096]
所述感应单元对所述抽吸构件和所述清洗管道的过程包括：
[0097]
当操作者存在瞬时间抽拉所述抽吸构件或所述清洗管道，使所述感应环上的各个所述压力传感器捕获瞬时的压力变化值，并通过所述处理器分析当前抽拉的力是否为拖拽所述抽吸构件和所述清洗管道的动作，是否超过设定的阈值；
[0098]
若是拖拽所述抽吸构件或拖拽所述清洗管道，且未超过了设定的回收阈值则不触发回收操作；
[0099]
若不是拖拽所述抽吸构件或拖拽所述清洗管道，且超过了设定的回收阈值，则触发所述回收单元的回收操作，使得所述抽吸构件或所述清洗管道在所述回收棍上进行卷绕；
[0100]
另外，判断所述抽吸构件和所述清洗管道的瞬时间的抽拉和正常状态下的拖拽，则根据所述感应环上的各个所述压力传感器上的检测值进行判断；
[0101]
若一个检测周期中，压力传感器的压力值存在压力突变，且该压力值突变占据了整个检测周期的压力测量值的90％(超过了设定的回收阈值)，则此时为对所述抽吸构件和所述清洗管道的回收控制操作，则触发所述回收单元的回收操作，使得所述抽吸构件或所述清洗管道在所述回收棍上进行卷绕；
[0102]
若一个检测周期中，压力传感器的压力值均匀变化，且该压力值变化的幅度未超过设定的回收阈值，则此时所述抽吸构件和所述清洗管道为正常的牵拉动作，其牵拉的目的是为了在不同位置进行抽吸或清洗，则此时不需要回收，所述回收单元跟释放所述抽吸构件的抽吸管道或清洗管道，使满足操作者在不同位置或角度的手术部位进行抽吸或清洗；
[0103]
特别的，所述抽吸构件和所述清洗管道分别设有独立的回收单元，且所述回收单
元在非回收状态下，能根据需要拖拽所述抽吸管道和所述清洗管道，而不引发回收操作；
[0104]
另外，通过所述回收模块对所述清洗管道和抽吸构件进行回收，使得清洗管道和抽吸构件能够根据需要进行调整伸出的长度，并在回收单元的回收操作后，也能提升所述清洗管道和抽吸构件的占用空间；
[0105]
可选的，所述清洗系统还包括扫描模块，所述扫描模块用于对清洗状况进行扫描，以评估清洗效果；其中，所述扫描模块包括扫描单元和传输单元，所述扫描单元用于对清洗部位进行扫描，以确定当前的清洗状态；所述传输单元将所述扫描单元扫描的结果向处理器进行传输；其中，所述扫描模块设置为手持式无线传输方式；
[0106]
所述扫描单元包括扫描杆、扫描探头和扫描指示构件，所述扫描杆设置容纳所述扫描探头和所述扫描指示构件的空腔；所述扫描探头和所述扫描指示构件分别对称设置在所述扫描杆的上下两个端面；其中，所述扫描探头用于对所述手术部位和清洗部位进行扫描；所述扫描指示构件用于向操作者提示当前的扫描角度和扫描速度；
[0107]
其中，所述扫描模块与所述处理器控制连接，并基于所述处理器对所述扫描单元进行集中的控制；
[0108]
另外，所述扫描单元将所述手术部位进行扫描后，对所述扫描探头捕获的图像进行分析，用以识别手术部位是否洁净和满足手术的准则要求；对于图像的分析以分析是否清洗干净，是本领域的技术人员所熟知的技术手段，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册获知该技术，因而在本实施例中不再一一赘述。
[0109]
实施例二。
[0110]
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还在于扫描指示构件包括显示屏和若干个姿态传感器，所述显示屏用于对需要扫描的位置进行提示，并显示在所述显示屏上，以供所述操作者进行提示；
[0111]
另外，各个所述姿态传感器设置在所述扫描杆上，并对所述扫描杆的姿势进行检测，以反馈扫描杆的实时角度；
[0112]
所述扫描模块还包括交互单元，所述交互单元将扫描单元的扫描位置的提示与操作者进行交互；其中，所述交互单元与所述扫描构件相互配合，使得扫描位置的提示更加的智能，且使所述操作者获得最佳的舒适性；
[0113]
所述交互单元包括语音提示构件、数据库和控制菜单，所述控制菜单设置在所述显示屏的周侧，并在所述操作者选择控制菜单后，触发与所述控制菜单相对应的交互操作；其中，所述控制菜单包括但不局限于以下列举的几种：手术部位选择按键、清洁度监测按键等；
[0114]
所述语音提示构件基于所述控制菜单的选择类型，触发相对应于所述控制菜单的语音提示；
[0115]
所述数据库中存储有各个手术部位的扫描角度和清洁度要求的数据，当操作者选择对应的手术部位控制按键后，则所述数据库就会调出该手术部位的扫描角度和清洁度要求的数据，以提示所述操作者如何进行扫描动作；
[0116]
另外，当所述处理器进行扫描的图像数据进行分析时，通过比对该手术部位的清洁度要求；
[0117]
若符合所述手术部位的清洁度的要求，则清洗操作完成；
[0118]
若不符合所述手术部位的清洁度要求，则通过所述清洗单元对所述手术部位重新进行清洗；
[0119]
通过所述扫描模块和所述清洗模块、所述抽吸模块的相互配合，使得对所述手术部位更加的洁净；同时，通过所述扫描模块对所述手术部位的核验，提升手术部位的智能评估，改变了以前根据经验法对手术部位的清洁度进行主观评判，提升手术部位洁净度评估的可靠性和智能程度。
[0120]
实施例三。
[0121]
本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，还在于所述扫描模块设置为手持式无线传输方式，且在对所述手术部位进行扫描的使用过程中，需要与所述处理器进行配对；
[0122]
所述扫描模块还包括配对单元，所述配对单元用于将所述扫描单元与所述处理器进行配对，以实现将扫描探头采集的数据传输至所述处理器中；在建立所述扫描单元与所述处理器的配对后，使得所述扫描单元所采集的扫描图片能直接传输至所述处理器中进行处理，提升图像处理的效率，同时，也极大的改变了对手术部位洁净度的评估效率；
[0123]
其中，所述配对单元包括配对码管理器和同步器，所述配对码管理器用于生成配对码以及同步传输id，所述配对码管理器根据下述公式生成配对码：
[0124][0125]
式中，math
p
(v)为扫描单元p的配对码第v个字符对应的值；t
p
(k)表示所述扫描单元p前一次的配对码第k个字符对应的值；r(j)为所述扫描单元p的识别码id的第j位字符对应的值；
[0126]
所述同步器获取所述配对码管理器生成的所述配对码，并将所述配对码同步至所述处理器中；
[0127]
所述处理器接收到所述配对码后，根据下式生成同步传输id：
[0128][0129]
其中，mark(u)表示前一次的同步传输id的第u个字符对应的值，mark’(u)表示处理器的同步传输id第u个字符对应的值；n为所述扫描单元连接的总次数；λ为随机数；r(j)为所述扫描单元p的识别码id的第j位字符对应的值，其中，每个所述扫描单元均有唯一的标识码或者识别码，且所述识别码用于对所述扫描单元进行设备身份的标记；
[0130]
利用所述配对码管理器生成配对码以及同步传输id，且前一次的配对码和同步传输id需要和本次的配对码、同步传输id不一致才有效，使配对码、同步传输id具有一次有效
性。
[0131]
以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的保护范围内，此外，随着技术发展其中的元素可以更新的。

技术特征：
1.一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，包括清洗模块、支撑模块和抽吸模块，所述清洗模块用于对手术部位进行清洗，以清洗手术部位；所述支撑模块用于对所述清洗模块和抽吸模块进行支撑；所述抽吸模块用于对所述手术部位和清洗液进行抽取，以实现手术部位的干净整洁；所述清洗模块包括清洗单元和存储单元，所述存储单元用于存储清洗液，以配合所述清洗单元进行清洗；所述清洗单元用于对手术部位进行清洗；所述清洗单元包括清洗构件、清洗管道、清洗泵和清洗控制器，所述清洗构件通过所述清洗管道与所述清洗泵进行连接；所述清洗控制器用于对所述清洗泵的清洗流量和流速进行控制；所述清洗构件包括清洗头和若干个流速传感器，各个所述流速传感器设置在所述清洗管道中，以检测所述清洗头的实时冲洗流速；所述清洗头用于控制冲洗的强度；从操作者获取当前的手术部位的数据，并根据所述手术部位对清洗的强度限定指数v进行设定，其中，清洗的强度限定指数v根据下式进行计算：式中，q为清洗液的流量；s为清洗管道的截面积；g为强度调整基数，根据下式进行确定：式中，locat为手术部位的位置调整系数；age为患者年龄校正系数；gender为患者的性别调整系数；out_tem为体外环境调整系数；pain为患者疼痛的忍耐系数；对于清洗液的流量q满足：式中，r为清洗管道的管径；p为管道的实时压力值，其值由所述清洗泵产生的压力值进行确定；ρ为清洗液的密度；其中，在对不同的手术部位进行冲洗时，通过所述清洗控制器控制所述清洗泵施加的压力值。2.根据权利要求1所述的一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，所述抽吸模块包括抽吸单元和废液存储单元，所述抽吸单元用于对清洗后的废液进行抽吸；所述废液存储单元将抽吸单元的液体进行存储；所述抽吸单元包括储水罐、回水构件、排水管道、抽吸构件和电子止逆阀，所述储水罐用于对纯净水进行存储；所述回水构件基于处理器的控制将所述储水罐注满；所述抽吸构件对清洗的废水进行抽吸，以实现手术部位的干爽；其中，所述储水罐设有注水口、排出口和吸引口，所述回水构件通过连接管道与所述注水口管道连通；所述电子止逆阀的两端分别与抽吸构件和所述吸引口进行连接；所述排水管道的一端与所述储水罐的排出口连接，以实现将所述储水罐中的水排出；所述废液存储
单元与所述排水管道的另一端进行连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，所述支撑模块包括支撑单元和调整单元，所述支撑单元用于对所述抽吸模块和所述清洗模块进行支撑；所述调整单元用于调整支撑单元的位置；所述支撑单元包括支撑底座和支撑顶架，所述支撑底座和支撑顶架之间通过所述调整单元进行连接，以调整支撑顶架在不同的高度；所述调整单元包括调整杆、高度检测件和调整驱动机构，所述调整杆的两端与所述支撑底座和所述支撑顶架连接；所述高度检测件用于对所述支撑顶架的高度进行检测；所述调整驱动机构与所述调整杆驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括回收模块，所述回收模块用于对所述清洗单元进行回收；所述回收模块包括回收单元和感应单元，所述感应单元对所述清洗单元和所述抽吸构件的牵拉动作进行感应，以配合所述回收单元进行回收；所述回收单元基于所述感应单元的感应数据将所述清洗单元和抽吸构件进行回收；所述感应单元包括感应环和压力传感器，所述感应环用于所述清洗管道进行支撑；所述感应环上设有容纳槽，所述容纳槽与所述清洗管道或抽吸管适配；各个所述压力传感器沿着所述容纳槽的内壁分布；其中，所述各个所述压力传感器用于对所述清洗管道牵拉产生的压力进行检测；若所述压力传感器的压力值超过了设定的阈值，则触发对所述清洗管道的回收。5.根据权利要求4所述的一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，所述清洗系统还包括扫描模块，所述扫描模块用于对清洗状况进行扫描，以评估清洗效果；其中，所述扫描模块包括扫描单元和传输单元，所述扫描单元用于对清洗部位进行扫描，以确定当前的清洗状态；所述传输单元将所述扫描单元扫描的结果向处理器进行传输；所述扫描单元包括扫描杆、扫描探头和扫描指示构件，所述扫描杆设置容纳所述扫描探头和所述扫描指示构件的空腔；所述扫描探头和所述扫描指示构件分别对称设置在所述扫描杆的上下两个端面；其中，所述扫描探头用于对所述手术部位和清洗部位进行扫描；所述扫描指示构件用于向操作者提示当前的扫描角度和扫描速度。6.根据权利要求5所述的一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，其特征在于，所述回收单元包括回收腔和回收构件，所述回收构件与所述回收腔可拆卸连接；所述回收构件包括回收棍、回收驱动机构和量程检测件，所述回收棍用于对所述清洗管道和所述抽吸构件回收；所述回收驱动机构与所述回收棍驱动连接，使所述回收棍能沿自身轴线进行转动；所述量程检测件用于对回收的清理管道进行计量；其中，所述量程检测件设置在所述清理管道的回收口，以实现对所述清理管道和所述抽吸构件的回收量程进行检测。

技术总结
本发明提供了一种适用于胸外科临床手术的清洗系统，包括清洗模块、支撑模块和抽吸模块，所述清洗模块用于对手术部位进行清洗，以清洗手术部位；所述支撑模块用于对所述清洗模块和抽吸模块进行支撑；所述抽吸模块用于对所述手术部位和清洗液进行抽取，以实现手术部位的干净整洁；所述清洗模块包括清洗单元和存储单元，所述存储单元用于存储清洗液，以配合所述清洗单元进行清洗；所述清洗单元用于对手术部位进行清洗。本发明通过抽吸模块和清洗模块的相互配合，提升了对手术部位的清洗效率，同时，也极大满足了对不同方位的手术部位清洗的需要。需要。需要。


技术研发人员：马银龙
受保护的技术使用者：马银龙
技术研发日：2022.03.21
技术公布日：2022/5/25