全自动重型管材上料机的制作方法

1.本发明涉及管材上料技术领域，特别是全自动重型管材上料机。


背景技术：

2.随着激光技术的发展，激光切管机逐渐取代了部分常规的管材加工方式，在工业加工领域占有一席之地；针对于管材切割加工，为提高效率、降低人员劳动强度，管材的自动上料需求，日益迫切,因此市场上出现了各类型号的管材自动上料机，但是其大部分仅适用于轻型管材，对于重型管材的自动上料研究较少；
3.鉴于上述情况，有必要对现有的管材上料机加以改进，使其能够适应现在对重型管材上料使用的需要。


技术实现要素：

4.由于现有的管材上料机不能满足我们的使用需求，其对于重型管材使用效果不佳，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种全自动重型管材上料机，能够很好地对重型管材进行上料，效率高，并且使用效果好。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，全自动重型管材上料机，包括固定框架、设置于固定框架一侧的多个库料组件、设置于库料组件一侧的多个选料组件、设置于选料组件上方的多个送料组件；所述固定框架上还设有操作控制台，所述操作控制台与库料组件、选料组件、送料组件连接。
6.对本技术方案的进一步补充，所述库料组件包括若干个放置架、设置于放置架上方的连接板、设置于连接板上方的料库底座、设置于料库底座上方的滚轮支架、设置于滚轮支架上方的第一滚轮结构；所述连接板与若干放置架固定连接，所述料库底座安装于连接板上方中间位置，所述滚轮支架固定安装于料库底座上，所述第一滚轮结构与滚轮支架销轴连接。
7.对本技术方案的进一步补充，所述料库底座的下方还安装有高度调整机构。
8.对本技术方案的进一步补充，所述高度调整机构包括第一气缸、与第一气缸固定连接的第一气缸支架、与第一气缸连接的活塞、与活塞固定连接的y型接头；所述第一气缸支架与放置架固定连接，所述y型接头与料库底座的下端固定连接。
9.对本技术方案的进一步补充，所述选料组件包括支撑传动组件、设置于支撑传动组件上方的选料支架、设置于选料支架上方的第二滚轮结构、设置于选料支架一侧的推料组件、设置于选料支架一侧的托料滚轮装置、设置于选料支架一侧的推料装置；所述支撑传动组件、推料组件、托料滚轮装置、推料装置均采用气缸驱动。
10.对本技术方案的进一步补充，所述支撑传动组件采用若干气缸驱动，所述推料组件包括第二气缸、与第二气缸连接的第二气缸支架、与第二气缸连接的推料板，所述第二气缸支架固定安装于选料支架上，所述第二气缸与选料支架平行设置，所述推料板呈竖直放置，所述推料板呈梯形。
11.对本技术方案的进一步补充，托料滚轮装置设置于选料支架远离库料组件的一侧端部，所述托料滚轮装置包括第三气缸支架、设置于第三气缸支架上的第三气缸、设置于第三气缸上方的固定支架、设置于固定支架上的托料轮，所述第三气缸支架固定安装于选料支架上，所述第三气缸呈竖直设置，所述第三气缸固定安装于第三气缸支架上，所述固定支架与托料轮销轴连接。
12.对本技术方案的进一步补充，推料装置设置于选料支架靠近与库料组件一侧，所述推料装置包括第四气缸支架、设置于第四气缸支架上的第四气缸、设置于第四气缸上的移动板、设置于移动板上方的l型板、设置于l型板上方的推板，所述第四气缸支架靠近选料支架的一侧还横向设有移动滑块，所述选料支架上位于移动滑块的位置处还设有横向移动滑轨，所述移动滑块滑动安装于横向移动滑轨上，所述l型板滑动安装于第四气缸支架上，所述移动板与l型板固定连接，所述推板固定安装于l型板上方。
13.对本技术方案的进一步补充，所述送料组件包括若干卡爪组件，所述卡爪组件上还安装有x轴移动组件、y轴移动组件、z轴移动组件，所述y轴移动组件安装于固定框架上，所述x轴移动组件设置于y轴移动组件上，所述z轴移动组件安装于x轴移动组件上，所述卡爪组件设置于z轴移动组件上。
14.对本技术方案的进一步补充，所述卡爪组件包括移动轨、固定安装于移动轨上的下卡爪、设置于移动轨上的上卡爪、与上卡爪连接的卡爪驱动组件。
15.其有益效果在于，1、效率明显提高；此设备料库扩展性强，单次上料，长时间切割，可实现一人多机操作；2、节省成本，大量采用气缸代替电机、减速机、连杆组件、链轮、皮带轮等，减少了复杂结构，更好的实现了功能，节约了成本，并且售后成本较低；3、模块化设计，可快速扩展料库容积，快速调整可上料管长，在保证结构强度基础上针对客户需求，调整气缸大小，适应各种重型管材。
附图说明
16.图1是本发明的第一角度整体结构示意图；
17.图2是本发明的第二角度整体结构示意图；
18.图中，1、固定框架；2、库料组件；21、放置架；22、连接板；23、料库底座；24、滚轮支架；25、第一滚轮结构；26、高度调整机构；261、第一气缸；262、第一气缸支架；263、y型接头；3、选料组件；31、支撑传动组件；32、选料支架；33、第二滚轮结构；34、推料组件；341、第二气缸；342、第二气缸支架；343、推料板；35、托料滚轮装置；351、第三气缸支架；352、第三气缸；353、固定支架；354、托料轮；36、推料装置；361、第四气缸支架；362、第四气缸；363、移动板；364、l型板；365、推板；366、移动滑块；367、横向移动滑轨；4、送料组件；41、x轴移动组件；42、y轴移动组件；43、z轴移动组件；44、卡爪组件；441、移动轨；442、下卡爪；443、上卡爪；444、卡爪驱动组件；5、操作控制台。
具体实施方式
19.由于现有的管材上料机不能满足我们的使用需求，其对于重型管材使用效果不佳，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种全自动重型管材上料机，能够很好地对重型管材进行上料，效率高，并且使用效果好。
20.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-2详细阐述本发明的技术方案：
21.实现上述目的本发明的技术方案为，全自动重型管材上料机，包括固定框架1、设置于固定框架1一侧的多个库料组件2、设置于库料组件2一侧的多个选料组件3、设置于选料组件3上方的多个送料组件4；所述固定框架1上还设有操作控制台5，所述操作控制台5与库料组件2、选料组件3、送料组件4连接，操作控制台5能够控制库料组件2、选料组件3、送料组件4的工作；下面将对库料组件2、选料组件3、送料组件4的结构作详细地阐述：
22.首先是库料组件2，其包括若干个放置架21、设置于放置架21上方的连接板22、设置于连接板22上方的料库底座23、设置于料库底座23上方的滚轮支架24、设置于滚轮支架24上方的第一滚轮结构25；所述连接板22与若干放置架21固定连接，所述料库底座23安装于连接板22上方中间位置，所述滚轮支架24固定安装于料库底座23上，所述第一滚轮结构25与滚轮支架24销轴连接，更好地，所述料库底座23的下方还安装有高度调整机构26，高度调整机构26能够控制料库底座23进行抬升，从而方便对其上的加工件进行卸料，其中，所述高度调整机构26包括第一气缸261、与第一气缸261固定连接的第一气缸261支架、与第一气缸261连接的活塞、与活塞固定连接的y型接头263；所述第一气缸261支架与放置架21固定连接，所述y型接头263与料库底座23的下端固定连接，第一气缸261能够控制活塞上下移动，从而能够带动y型接头263上下移动，进而能够带动料库底座23朝向选料组件3倾斜，从而方便卸料。
23.接着是选料组件3，其包括支撑传动组件31、设置于支撑传动组件31上方的选料支架32、设置于选料支架32上方的第二滚轮结构33、设置于选料支架32一侧的推料组件34、设置于选料支架32一侧的托料滚轮装置35、设置于选料支架32一侧的推料装置36；所述支撑传动组件31、推料组件34、托料滚轮装置35、推料装置36均采用气缸驱动，所述支撑传动组件31采用若干气缸驱动，所述推料组件34包括第二气缸341、与第二气缸341连接的第二气缸341支架、与第二气缸341连接的推料板343，所述第二气缸341支架固定安装于选料支架32上，所述第二气缸341与选料支架32平行设置，所述推料板343呈竖直放置，所述推料板343呈梯形；托料滚轮装置35设置于选料支架32远离库料组件2的一侧端部，所述托料滚轮装置35包括第三气缸352支架351、设置于第三气缸352支架351上的第三气缸352、设置于第三气缸352上方的固定支架353、设置于固定支架353上的托料轮354，所述第三气缸352支架351固定安装于选料支架32上，所述第三气缸352呈竖直设置，所述第三气缸352固定安装于第三气缸352支架351上，所述固定支架353与托料轮354销轴连接，推料装置36设置于选料支架32靠近与库料组件2一侧，所述推料装置36包括第四气缸362支架361、设置于第四气缸362支架361上的第四气缸362、设置于第四气缸362上的移动板363、设置于移动板363上方的l型板364、设置于l型板364上方的推板365，所述第四气缸362支架361靠近选料支架32的一侧还横向设有移动滑块366，所述选料支架32上位于移动滑块366的位置处还设有横向移动滑轨367，所述移动滑块366滑动安装于横向移动滑轨367上，所述l型板364滑动安装于第四气缸362支架361上，所述移动板363与l型板364固定连接，所述推板365固定安装于l型板364上方。
24.最后是送料组件4，其包括若干卡爪组件44，所述卡爪组件44上还安装有x轴移动组件、y轴移动组件42、z轴移动组件43，所述y轴移动组件42安装于固定框架1上，所述x轴移
动组件设置于y轴移动组件42上，所述z轴移动组件43安装于x轴移动组件上，所述卡爪组件44设置于z轴移动组件43上，最后是卡爪组件44，所述卡爪组件44包括移动轨441、固定安装于移动轨441上的下卡爪442、设置于移动轨441上的上卡爪443、与上卡爪443连接的卡爪驱动组件444，卡爪驱动组件444能够控制上卡爪443纵向移动，从而方便对加工件进行夹持。
25.下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先将重型管材放置于库料组件2上，第一滚轮结构25能够使得管材很好地进行移动，其中高度调整机构26能够控制料库底座23抬高，从而将其上的管材进行卸料移动至选料组件3上，首先支撑传动组件31能够带动管材移动，推料组件34能够对重型管材沿着选料支架32方向进行移动，托料滚轮装置35能够控制管材沿着滚轮方向进行移动，推料装置36能够对管材进行横向的定位，其中送料组件4能够将加工件从选料组件3上搬运至需要的地方，便于人们进行使用。
26.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.全自动重型管材上料机，其特征在于，包括固定框架(1)、设置于固定框架(1)一侧的多个库料组件(2)、设置于库料组件(2)一侧的多个选料组件(3)、设置于选料组件(3)上方的多个送料组件(4)；所述固定框架(1)上还设有操作控制台(5)，所述操作控制台(5)与库料组件(2)、选料组件(3)、送料组件(4)连接。2.根据权利要求1所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述库料组件(2)包括若干个放置架(21)、设置于放置架(21)上方的连接板(22)、设置于连接板(22)上方的料库底座(23)、设置于料库底座(23)上方的滚轮支架(24)、设置于滚轮支架(24)上方的第一滚轮结构(25)；所述连接板(22)与若干放置架(21)固定连接，所述料库底座(23)安装于连接板(22)上方中间位置，所述滚轮支架(24)固定安装于料库底座(23)上，所述第一滚轮结构(25)与滚轮支架(24)销轴连接。3.根据权利要求2所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述料库底座(23)的下方还安装有高度调整机构(26)。4.根据权利要求3所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述高度调整机构(26)包括第一气缸(261)、与第一气缸(261)固定连接的第一气缸(261)支架、与第一气缸(261)连接的活塞、与活塞固定连接的y型接头(263)；所述第一气缸(261)支架与放置架(21)固定连接，所述y型接头(263)与料库底座(23)的下端固定连接。5.根据权利要求4所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述选料组件(3)包括支撑传动组件(31)、设置于支撑传动组件(31)上方的选料支架(32)、设置于选料支架(32)上方的第二滚轮结构(33)、设置于选料支架(32)一侧的推料组件(34)、设置于选料支架(32)一侧的托料滚轮装置(35)、设置于选料支架(32)一侧的推料装置(36)；所述支撑传动组件(31)、推料组件(34)、托料滚轮装置(35)、推料装置(36)均采用气缸驱动。6.根据权利要求5所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述支撑传动组件(31)采用若干气缸驱动，所述推料组件(34)包括第二气缸(341)、与第二气缸(341)连接的第二气缸(341)支架、与第二气缸(341)连接的推料板(343)，所述第二气缸(341)支架固定安装于选料支架(32)上，所述第二气缸(341)与选料支架(32)平行设置，所述推料板(343)呈竖直放置，所述推料板(343)呈梯形。7.根据权利要求6所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，托料滚轮装置(35)设置于选料支架(32)远离库料组件(2)的一侧端部，所述托料滚轮装置(35)包括第三气缸(352)支架(351)、设置于第三气缸(352)支架(351)上的第三气缸(352)、设置于第三气缸(352)上方的固定支架(353)、设置于固定支架(353)上的托料轮(354)，所述第三气缸(352)支架(351)固定安装于选料支架(32)上，所述第三气缸(352)呈竖直设置，所述第三气缸(352)固定安装于第三气缸(352)支架(351)上，所述固定支架(353)与托料轮(354)销轴连接。8.根据权利要求7所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，推料装置(36)设置于选料支架(32)靠近与库料组件(2)一侧，所述推料装置(36)包括第四气缸(362)支架(361)、设置于第四气缸(362)支架(361)上的第四气缸(362)、设置于第四气缸(362)上的移动板(363)、设置于移动板(363)上方的l型板(364)、设置于l型板(364)上方的推板(365)，所述第四气缸(362)支架(361)靠近选料支架(32)的一侧还横向设有移动滑块(366)，所述选料支架(32)上位于移动滑块(366)的位置处还设有横向移动滑轨(367)，所述移动滑块(366)滑动安装于横向移动滑轨(367)上，所述l型板(364)滑动安装于第四气缸(362)支架(361)
上，所述移动板(363)与l型板(364)固定连接，所述推板(365)固定安装于l型板(364)上方。9.根据权利要求8所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述送料组件(4)包括若干卡爪组件(44)，所述卡爪组件(44)上还安装有x轴移动组件、y轴移动组件(42)、z轴移动组件(43)，所述y轴移动组件(42)安装于固定框架(1)上，所述x轴移动组件设置于y轴移动组件(42)上，所述z轴移动组件(43)安装于x轴移动组件上，所述卡爪组件(44)设置于z轴移动组件(43)上。10.根据权利要求9所述的全自动重型管材上料机，其特征在于，所述卡爪组件(44)包括移动轨(441)、固定安装于移动轨(441)上的下卡爪(442)、设置于移动轨(441)上的上卡爪(443)、与上卡爪(443)连接的卡爪驱动组件(444)。

技术总结
本发明公开了全自动重型管材上料机，包括固定框架、设置于固定框架一侧的多个库料组件、设置于库料组件一侧的多个选料组件、设置于选料组件上方的多个送料组件；所述固定框架上还设有操作控制台，所述操作控制台与库料组件、选料组件、送料组件连接。本发明的有益效果是，效率明显提高；此设备料库扩展性强，单次上料，长时间切割，可实现一人多机操作；节省成本，大量采用气缸代替电机、减速机、连杆组件、链轮、皮带轮等，减少了复杂结构，更好的实现了功能，节约了成本，并且售后成本较低；模块化设计，可快速扩展料库容积，快速调整可上料管长，在保证结构强度基础上针对客户需求，调整气缸大小，适应各种重型管材。适应各种重型管材。适应各种重型管材。


技术研发人员：金朝龙 曹光辉 冯鹏
受保护的技术使用者：苏州天弘激光股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25