一种多类型土壤生态修复装置的制作方法

1.本发明涉及土壤修复的技术领域，尤其是涉及一种多类型土壤生态修复装置。


背景技术：

2.随着经济的快速发展，工业也得到快速发展，而许多工业的发展会给环境带来严重污染，工业所排出的废水、废液会污染土壤，使土壤中重金属及有机物含量超标，不仅影响生态环境，而且在这些被污染的土壤上面种植农作物后会被农作物吸收有毒害物质，进而影响人体健康。土壤作为不可再生资源，而且也是人类生存基础，对于土壤的修复是人类必不可少的一项重要工作。
3.目前现有的土壤修复技术需要先对土地进行松土处理，在经过土壤检测检测出土壤的酸碱度情况，并根据土壤的污染情况进行修复。
4.在实现本技术的过程中，发明人发现上述技术至少存在以下问题：不同土壤的酸碱度情况不同，对于酸碱度不一致的土壤，需要分别进行土壤修复，从而影响修复的效率。


技术实现要素：

5.为了解决对于酸碱度不一致的土壤，需要分别进行土壤修复的问题，本技术提供一种多类型土壤生态修复装置。
6.本技术提供一种多类型土壤生态修复装置，采用如下的技术方案。
7.一种多类型土壤生态修复装置，包括压土车，所述压土车上设有松土机构和取土机构，所述压土车上设有粉碎箱，所述粉碎箱的顶端开设有进料口，所述松土机构设于压土车的尾端，所述取土机构设于粉碎箱的一侧，所述粉碎箱内设有碎土机构，所述粉碎箱的内部设有检测机构，所述检测机构设于碎土机构的底部，所述检测机构包括检测组件和分料组件，所述检测组件用于对土壤的酸碱度进行检测，所述压土车上设有第一储土箱和第二储土箱，所述分料组件用于将酸性土壤传送进第一储土箱或将碱性土壤传送进第二储土箱，所述第一储土箱上设有第一修复机构，所述第二储土箱上设有第二修复机构。
8.通过采用上述技术方案，先对土地进行松土处理，再将土壤移动至粉碎箱内进行粉碎，通过检测机构检测土壤的酸碱性，将呈酸性的土壤和呈碱性的土壤分开进行修复，从而提高修复的效率。
9.在一个具体的可实施方案中，所述松土机构包括第一机械臂和松土器，所述第一机械臂设置在压土车的尾部，所述松土器与第一机械臂固定连接。
10.通过采用上述技术方案，第一机械臂驱动松土器，松土器对土地进行松土处理，便于将土壤挖出进行土壤情况检测。
11.在一个具体的可实施方案中，所述取土机构包括第二机械臂和铲斗，所述第二机械臂设置在压土车上，所述铲斗与第二机械臂固定连接。
12.通过采用上述技术方案，第二机械臂驱动铲斗，铲斗将松动后的土壤挖起，并将土壤送进粉碎箱中进行粉碎处理，便于后续的土壤情况检测和修复。
13.在一个具体的可实施方案中，所述碎土机构包括两个粉碎辊，两个所述粉碎辊转动设置在粉碎箱内，所述粉碎箱内固定设有两个第一电机，两个所述第一电机与两个粉碎辊一一对应，所述第一电机与对应的粉碎辊固定连接，两个所述粉碎辊相贴合。
14.通过采用上述技术方案，第一电机驱动对应的粉碎辊转动，两个粉碎辊相互配合从而对土壤进行粉碎操作，减少结块的土壤的数量，土壤粉碎后变得细腻，便于后续对土壤进行修复。
15.在一个具体的可实施方案中，所述检测组件包括土壤酸碱度检测仪和plc控制器，所述plc控制器与土壤酸碱度检测仪通讯连接。
16.通过采用上述技术方案，土壤酸碱度检测仪便于对土壤的酸碱度进行检测，便于将呈酸性的土壤和呈碱性的土壤分开，从而能够对土壤进行针对性修复，提高土壤修复的效率。
17.在一个具体的可实施方案中，所述分料组件包括接料板，所述接料板设于粉碎辊的底部，所述土壤酸碱度检测仪设置在接料板的顶部，所述粉碎箱远离第一储土箱的外侧壁上固定设有第二电机，所述第二电机与plc控制器通讯连接，所述第二电机的转动杆穿设进粉碎箱内并与接料板固定连接，所述粉碎箱的底部竖直设有分料板，所述分料板将粉碎箱的内腔分为第一储料腔和第二储料腔，所述第一储土箱的内腔与第一储料腔相通，所述第二储土箱的内腔与第二储料腔相通。
18.通过采用上述技术方案，第二电机和plc控制器通讯连接，第一储料腔用于接收呈酸性的土壤，第二储料腔用于接收呈碱性的土壤，plc控制器根据检测情况控制接料板将料倒进第一储料腔或第二储料腔，从而提高生产效率。
19.在一个具体的可实施方案中，所述粉碎箱的外侧壁上固定设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸朝向第一储土箱设置，所述第三气缸的活塞杆穿设进粉碎箱，所述第一储料腔内设有第一推料板，所述第三气缸的活塞杆与第一推料板固定连接，所述第四气缸朝向第二储土箱设置，所述第四气缸的活塞杆穿设进粉碎箱，所述第二储料腔内设有第二推料板，所述第四气缸的活塞杆与第二推料板固定连接，所述第三气缸和第四气缸均与plc控制器通讯连接。
20.通过采用上述技术方案，第三气缸驱动第一推料板将第一储料腔内的土壤推至第一储土箱内，第四气缸驱动第二推料板将第二储料腔内的土壤推至第二储土箱内，从而减少土壤堆积的情况发生。
21.在一个具体的可实施方案中，所述第一修复机构包括第一修复料箱和第一搅拌辊，所述第一修复料箱设置在第一储土箱内腔的顶部，所述第一储土箱的外侧壁上固定设有第三电机，所述第三电机的转动杆穿设进第一储土箱内并与第一搅拌辊固定连接，所述第一修复料箱的底板上开设有第一出料口，所述第一出料口处设有第一挡板，所述第一修复料箱的底板上固定设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与第一挡板固定连接，所述第二修复机构包括第二修复料箱和第二搅拌辊，所述第二修复料箱设置在第二储土箱内腔的顶部，所述第二储土箱的外侧壁上固定设有第四电机，所述第四电机的转动杆穿设进第二储土箱内并与第二搅拌辊固定连接，所述第二修复料箱的底板上开设有第二出料口，所述第二出料口处设有第二挡板，所述第二修复料箱的底板上固定设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第二挡板固定连接。
22.通过采用上述技术方案，一台压土车能够针对酸碱度情况不同的土壤采用不同的修复方法，减少了因为土壤的酸碱度不同而导致的分开修复的情况发生，提高了实际修复的效率。
23.在一个具体的可实施方案中，所述第一修复料箱的修复料为石灰粉。
24.通过采用上述技术方案，石灰粉能够中和呈酸性的土壤中的酸度。
25.在一个具体的可实施方案中，所述第二修复料箱的修复料为植物秸秆粉。
26.通过采用上述技术方案，植物秸秆粉能够中和呈碱性的土壤中的碱度。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1、先将土地进行松土处理，再将土壤移动至粉碎箱内进行粉碎，通过检测机构检测土壤的酸碱性，将呈酸性的土壤和呈碱性的土壤分开进行修复，从而提高修复的效率。
28.2、第一电机驱动对应的粉碎辊转动，两个粉碎辊相互配合从而对土壤进行粉碎操作，减少结块的土壤的数量，土壤粉碎后变得细腻，便于后续对土壤进行修复。
附图说明
29.图1是本技术实施例中一种多类型土壤生态修复装置的整体结构示意图。
30.图2是本技术实施例中一种多类型土壤生态修复装置的剖面结构示意图。
31.图3是本技术实施例中粉碎箱的爆炸结构示意图。
32.图4是本技术实施例中第一修复料箱的结构示意图。
33.图5是本技术实施例中第二修复料箱的结构示意图。
34.图6是本技术实施例中第二修复机构的结构示意图。
35.附图标记说明：1、压土车；2、松土机构；21、第一机械臂；22、松土器；3、取土机构；31、第二机械臂；32、铲斗；4、粉碎箱；5、进料口；6、碎土机构；61、粉碎辊；62、第一电机；7、检测机构；71、检测组件；711、土壤酸碱度检测仪；712、plc控制器；72、分料组件；721、接料板；722、第二电机；723、分料板；724、第一储料腔；725、第二储料腔；8、第一储土箱；9、第二储土箱；10、第一修复机构；101、第一修复料箱；102、第一搅拌辊；103、第三电机；104、第一出料口；105、第一挡板；106、第一气缸；11、第二修复机构；111、第二修复料箱；112、第二搅拌辊；113、第四电机；114、第二出料口；115、第二挡板；116、第二气缸；12、第三气缸；13、第四气缸；14、第一推料板；15、第二推料板。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细说明。
37.本技术实施例公开一种多类型土壤生态修复装置，参照图1和图2，包括压土车1，压土车1上设有粉碎箱4，粉碎箱4的顶端开设有进料口5。粉碎箱4远离车头的一侧设有松土机构2，松土机构2用于对土地进行松土处理。压土车1上设有取土机构3，取土机构3设置在粉碎箱4的一侧，取土机构3用于将松土处理后的土壤从粉碎箱4的进料口5倒进粉碎箱4内。粉碎箱4内设有碎土机构6和检测机构7，检测机构7设于碎土机构6的底端。压土车1上设有第一储土箱8和第二储土箱9，第一储土箱8和第二储土箱9均设置在粉碎箱4靠近车头的一
侧，第一储土箱8和第二储土箱9均与粉碎箱4贴合。具体的，检测机构7包括检测组件71和分料组件72，检测组件71用于对土壤的酸碱度进行检测，分料组件72用于将酸性土壤传送进第一储土箱8或将碱性土壤传送进第二储土箱9。第一储土箱8上设有第一修复机构10，第一修复机构10对呈酸性的土壤进行中和，第二储土箱9上设有第二修复机构11，第二修复机构11对呈碱性的土壤进行中和。
38.在实施中，先通过松土机构2对土地进行松土处理，再通过取土机构3将土壤送进粉碎箱4内进行粉碎，并对粉碎后的土壤进行酸碱度检测，将呈酸性的土壤和呈碱性的土壤分开进行修复，从而提高修复的效率。
39.参照图1，松土机构2包括设置在压土车1尾部的第一机械臂21和固定设置在第一机械臂21上的松土器22。取土机构3包括固定设置在压土车1上的第二机械臂31和固定设置在第二机械臂31上的铲斗32，第二机械臂31设置在压土车1的一侧。
40.在实施中，第一机械臂21驱动松土器22对土地进行松土处理，第二机械臂31驱动铲斗32将松土处理后的土壤挖起，并将铲斗32内的土壤通过粉碎箱4的进料口5倒进粉碎箱4内。
41.参照图2和图3，碎土机构6包括两个粉碎辊61，两个粉碎辊61均转动设置在粉碎箱4内，两个粉碎辊61平行设置且相互贴合。粉碎箱4远离车头的外侧壁上固定设有两个第一电机62，两个第一电机62均朝向车头设置。两个第一电机62与两个粉碎辊61一一对应，两个第一电机62的转动杆均穿设进粉碎箱4内并与对应的粉碎辊61固定连接。两个第一电机62的转动杆转动，从而驱动两个粉碎辊61相互配合，对土壤进行粉碎操作。
42.在实施中，松土器22对土地进行松土处理后，仍有很多较大块的土壤，不利于后续的修复工作。因此通过两个粉碎辊61相互配合，对较大块的土壤进行粉碎处理，从而减少结块的土壤的数量，土壤粉碎后变得更加细腻，利于对土壤进行修复处理。
43.参照图2和图3，检测组件71包括土壤酸碱度检测仪711和plc控制器712，分料组件72包括接料板721，接料板721设于粉碎辊61的底部，土壤酸碱度检测仪711固定设置在接料板721的顶端，土壤酸碱度检测仪711与plc控制器712通讯连接。土壤酸碱度检测仪711用于检测土壤的酸碱度，并将检测结果反馈给plc控制器712。接料板721的底部设有分料板723，分料板723竖直固定在粉碎箱4的内底壁上，分料板723的两端分别与粉碎箱4的两个侧壁相抵接，分料板723将粉碎箱4的内腔分为第一储料腔724和第二储料腔725，第一储土箱8的内腔与第一储料腔724相通，第二储土箱9的内腔与第二储料腔725相通。粉碎箱4远离第一储土箱8的外侧壁上固定设有第二电机722，第二电机722的转动杆穿设进粉碎箱4内，第二电机722的转动杆与接料板721固定连接，第二电机722用于带动接料板721转动。在本实施例中，第二电机722为伺服电机，第二电机722与plc控制器712通讯连接。
44.在一个实施例中，土壤酸碱度检测仪711检测出土壤呈酸性，土壤酸碱度监测仪将检测结果传输给plc控制器712，plc控制器712根据检测结果控制第二电机722逆时针转动，从而带动接料板721朝向第一储料腔724翻转，将呈酸性的土壤倒进第一储料腔724内。
45.在另一个实施例中，土壤酸碱度检测仪711检测出土壤呈碱酸性，土壤酸碱度监测仪将检测结果传输给plc控制器712，plc控制器712根据检测结果控制第二电机722顺时针转动，从而带动接料板721朝向第二储料腔725翻转，将呈碱性的土壤倒进第二储料腔725内。
46.参照图2和图3，粉碎箱4内竖直设有第一推料板14和第二推料板15，粉碎箱4远离车头的外侧壁上固定设有第三气缸12和第四气缸13，第三气缸12朝向第一储土箱8设置，第三气缸12的活塞杆穿设进粉碎箱4内，第三气缸12的活塞杆与第一推料板14固定连接。第四气缸13朝向第二储土箱9设置，第四气缸13的活塞杆穿设进粉碎箱4内，第四气缸13的活塞杆与第二推料板15固定连接。第三气缸12和第四气缸13均与plc控制器712通讯连接。
47.在一个实施例中，当plc控制器712接收到的检测结果为酸性，plc控制器712控制第三气缸12启动，第三气缸12将第一储料腔724内的土壤推送进第一储土箱8内。
48.在另一个实施例中，当plc控制器712接收到的检测结果为碱性，plc控制器712控制第四气缸13启动，第四气缸13将第二储料腔725内的土壤推送进第二储土箱9内。
49.参照图2和图4，第一修复机构10包括第一修复料箱101和第一搅拌辊102，第一修复料箱101靠近车头的外侧壁上固定设有第三电机103，第三电机103的转动杆穿设进第一储土箱8内并与第一搅拌辊102固定连接，第三电机103用于驱动第一搅拌辊102转动。第一修复料箱101固定设置在第一储土箱8的内顶壁上，第一修复料箱101的底板上开设有第一出料口104，第一修复料箱101的外底壁上固定设有第一气缸106，第一气缸106的活塞杆上固定连接有第一挡板105，第一挡板105用于挡住第一出料口104。第三电机103和第一气缸106均与plc控制器712通讯连接。在本实施例中，第一修复料箱101的修复料为石灰粉。
50.在一个实施例中，呈酸性的土壤进入第一修复料箱101后，plc控制器712控制第一气缸106和第三电机103启动，第一气缸106将第一挡板105移开，第一修复料箱101内的石灰粉落在土壤上，第三电机103驱动第一搅拌辊102转动，使得石灰粉与土壤相融合，从而对土壤进行中和。
51.参照图2、图5和图6，第二修复机构11包括第二修复料箱111和第二搅拌辊112，第二修复料箱111靠近车头的外侧壁上固定设有第四电机113，第四电机113的转动杆穿设进第二储土箱9内并与第二搅拌辊112固定连接，第四电机113用于驱动第二搅拌辊112转动。第二修复料箱111固定设置在第二储土箱9的内顶壁上，第二修复料箱111的底板上开设有第二出料口114，第二修复料箱111的外底壁上固定设有第二气缸116，第二气缸116的活塞杆上固定连接有第二挡板115，第二挡板115用于挡住第二出料口114。第四电机113和第二气缸116均与plc控制器712通讯连接。在本实施例中，第二修复料箱111的修复料为植物秸秆粉。
52.在一个实施例中，呈碱性的土壤进入第二修复料箱111后，plc控制器712控制第二气缸116和第四电机113启动，第二气缸116将第二挡板115移开，第二修复料箱111内的植物秸秆粉落在土壤上，第四电机113驱动第二搅拌辊112转动，使得植物秸秆粉与土壤相融合，从而对土壤进行中和。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。