一种生物医药加工药品灌装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种生物医药加工药品灌装机，属于药品灌装机技术领域。


背景技术：

2.目前的生物医药加工过程中，在成品之后最后一段环节还需要对药品进行包装，而且需要将放置药瓶、装药、封盖等分多个工序进行灌装，导致存在现有的生物医药加工药品灌装机工序分散的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种生物医药加工药品灌装机，解决了现有的生物医药加工药品灌装机工序分散的问题。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种生物医药加工药品灌装机，包括药盒、传送带和底板；
5.所述药盒位于传送带上方，所述传送带位于底板上方，所述药盒左右两端均固定有滑块，所述滑块远离药盒的一端与底板上端之间设置有滑柱，两根所述滑柱外部套入设置有弹簧；
6.所述药盒下端且位于两根所述滑柱之间安装有若干个呈左右分布的电动喷头；
7.所述传送带外壁固定有若干个呈环状分部的传送盒，每个所述传送盒远离传送带的一端均开有放置槽，每个所述放置槽内部均安装有真空吸盘二；
8.所述传送带内侧传动连接有一对呈左右分部的传动轮，两个所述传动轮前后两端均转动连接有支撑杆，所述传送带上方与电动喷头下端之间分别设置有压板和后置板，所述后置板位于压板后方，所述后置板上端开有若干个呈左右分部的空槽，所述压板下端固定有若干个呈左右分布的真空吸盘一；
9.所述压板左右两端均滑动连接有连接件，两个所述连接件远离压板的一端均滑动连接有支撑柱。
10.在本实用新型较佳地技术方案中，所述弹簧位于滑块与底板之间，所述弹簧上下两端分别与滑块下端和底板上端固定连接，所述弹簧外侧均设置有电动缸，所述电动缸上下两端分别与滑块下端和底板上端固定连接。
11.在本实用新型较佳地技术方案中，所述支撑杆位于底板上方，且所述支撑杆位于两根所述滑柱之间，所述支撑杆下端与底板上端固定连接。
12.在本实用新型较佳地技术方案中，所述压板、后置板和传送带均位于两根所述支撑柱之间。
13.在本实用新型较佳地技术方案中，两个所述传动轮前端贯穿出对应的所述支撑杆前端，前端的两根所述支撑杆前端均安装有电机，所述传动轮前端与电机动力输出端连接。
14.在本实用新型较佳地技术方案中，两根所述支撑柱下端与底板上端固定连接，所述后置板下端与底板上端固定连接。
15.在本实用新型较佳地技术方案中，所述药盒上端安装有送料斗，所述药盒前端安装有玻璃观察窗，所述玻璃观察窗中部雕刻有刻度线。
16.在本实用新型较佳地技术方案中，所述底板上端且位于四根所述支撑杆之间分别设置有物料筐一和物料筐二，所述底板上端且位于物料筐一和物料筐二之间安装有机械手。
17.在本实用新型较佳地技术方案中，所述压板上端左右两侧且位于两个所述连接件之间均安装有电动伸缩杆二，两个所述电动伸缩杆二后端与对应的所述连接件上端固定连接，两根所述支撑柱上端且位于连接件上方均安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一下端与连接件上端固定连接。
18.与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果：物料筐二放置空药瓶，通过机械手将物料筐二内部的药瓶逐一摆放到至每一个传送盒的放置槽内，通过真空吸盘二便于将药瓶进行稳固摆放在放置槽内部，通过电机使得传送带带动传送盒进行传动，实现对药瓶的传送，通过电动缸能够使得药盒进行上下移动，可以实现电动喷头对放置槽内部的药瓶进行灌装药品，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二分别能够实现压板上下移动和前后移动，压板使得真空吸盘一将空槽内部的瓶盖给盖紧在灌装药品的药瓶上，灌装药品的药瓶会传送到传送带下方，关闭真空吸盘二就能够将灌装药品的药瓶收集在物料筐一内部，将放置药瓶、装药、封盖等多个工序合并在一起。
附图说明
19.图1为本实用新型整体外部结构示意图；
20.图2为本实用新型的传送带俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的压板和后置板外部结构示意图；
22.图4为本实用新型的压板仰视图。
23.图中：1-送料斗、2-药盒、3-玻璃观察窗、4-刻度线、5-滑块、6-滑柱、7-弹簧、8-电动缸、9-底板、10-电机、11-传动轮、12-传送盒、13-放置槽、14-物料筐一、15-机械手、16-物料筐二、17-支撑杆、18-传送带、19-真空吸盘一、20-压板、21-后置板、22-空槽、23-电动伸缩杆一、24-电动伸缩杆二、25-连接件、26-支撑柱、27-真空吸盘二、28-电动喷头。
具体实施方式
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种生物医药加工药品灌装机，包括药盒2、传送带18和底板9，所述药盒2位于传送带18上方，所述传送带18位于底板9上方，所述药盒2左右两端均固定有滑块5，所述滑块5远离药盒2的一端与底板9上端之间设置有滑柱6，两根所述滑柱6外部套入设置有弹簧7，所述弹簧7外侧均设置有电动缸8；
25.所述药盒2上端安装有送料斗1，所述药盒2下端且位于两根所述滑柱6之间安装有若干个呈左右分布的电动喷头28，所述药盒2前端安装有玻璃观察窗3，所述玻璃观察窗3中部雕刻有刻度线4；
26.所述传送带18外壁固定有若干个呈环状分部的传送盒12，每个所述传送盒12远离传送带18的一端均开有放置槽13，每个所述放置槽13内部均安装有真空吸盘二27；
27.所述传送带18内侧传动连接有一对呈左右分部的传动轮11，两个所述传动轮11前
后两端均转动连接有支撑杆17，前端的两根所述支撑杆17前端均安装有电机10；
28.所述底板9上端且位于四根所述支撑杆17之间分别设置有物料筐一14和物料筐二16，所述底板9上端且位于物料筐一14和物料筐二16之间安装有机械手15；
29.所述传送带18上方与电动喷头28下端之间分别设置有压板20和后置板21，所述后置板21位于压板20后方，所述后置板21上端开有若干个呈左右分部的空槽22，所述压板20下端固定有若干个呈左右分布的真空吸盘一19；
30.所述压板20左右两端均滑动连接有连接件25，所述压板20上端左右两侧且位于两个所述连接件25之间均安装有电动伸缩杆二24，两个所述电动伸缩杆二24后端与对应的所述连接件25上端固定连接；
31.两个所述连接件25远离压板20的一端均滑动连接有支撑柱26，两根所述支撑柱26上端且位于连接件25上方均安装有电动伸缩杆一23，所述电动伸缩杆一23下端与连接件25上端固定连接；
32.支撑杆17位于底板9上方，且支撑杆17位于两根滑柱6之间，支撑杆17下端与底板9上端固定连接，通过支撑杆17能够对两个传动轮11进行支撑，从而将两个传动轮11进行稳固摆放；
33.所述压板20、后置板21和传送带18均位于两根所述支撑柱26之间
34.两根支撑柱26下端与底板9上端固定连接，后置板21下端与底板9上端固定连接，这样一来就能够分别对压板20和后置板21进行稳固支撑在底板9上面；
35.物料筐二16放置空药瓶，通过机械手15将物料筐二16内部的药瓶逐一摆放到至每一个传送盒12的放置槽13内，通过真空吸盘二27便于将药瓶进行稳固摆放在放置槽13内部，两个传动轮11前端贯穿出对应的支撑杆17前端，传动轮11前端与电机10动力输出端连接，通过电机10带动两个传动轮11进行转动，传送带18围绕着两个传动轮11转动而进行传送，两个传动轮11使得传送带18带动传送盒12进行传动，实现对药瓶的传送；
36.弹簧7位于滑块5与底板9之间，弹簧7上下两端分别与滑块5下端和底板9上端固定连接，电动缸8上下两端分别与滑块5下端和底板9上端固定连接，通过送料斗1对药盒2内部装满药，电动缸8能够使得药盒2进行上下移动，通过电动缸8向下拉动滑块5，滑块5顺着滑柱6下滑而将药盒2下移，药盒2使得电动喷头28下移而对准传送盒12的放置槽13，使得电动喷头28对放置槽13内部的药瓶进行灌装药品，可以实现电动喷头28对放置槽13内部的药瓶进行灌装药品，在电动缸8将滑块5顺着滑柱6上滑的过程中，弹簧7能够在药盒2快速抬升之后回弹；
37.预先在空槽22内部放置瓶盖，电动伸缩杆一23和电动伸缩杆二24分别能够实现压板20上下移动和前后移动，电动伸缩杆一23带动连接件25顺着支撑柱26上下滑动，电动伸缩杆二24带动压板20顺着连接件25前后滑动，从而使得压板20上下前后移动，压板20向上移动而远离传送盒12，压板20向后移动而与后置板21对齐，打开真空吸盘一19而使得真空吸盘一19吸住空槽22内部的瓶盖，压板20前移而将真空吸盘一19瓶盖置于放置槽13内部的药瓶上，压板20使得真空吸盘一19将空槽22内部的瓶盖给盖紧在灌装药品的药瓶上，灌装药品的药瓶会传送到传送带18下方，关闭真空吸盘二27就能够将灌装药品的药瓶掉落在物料筐一14内，从而将灌装药品的药瓶收集在物料筐一14内部，将放置药瓶、装药、封盖等多个工序合并在一起。

技术特征：
1.一种生物医药加工药品灌装机，包括药盒(2)、传送带(18)和底板(9)，其特征在于：所述药盒(2)位于传送带(18)上方，所述传送带(18)位于底板(9)上方，所述药盒(2)左右两端均固定有滑块(5)，所述滑块(5)远离药盒(2)的一端与底板(9)上端之间设置有滑柱(6)，两根所述滑柱(6)外部均套入设置有弹簧(7)；所述药盒(2)下端且位于两根所述滑柱(6)之间安装有若干个呈左右分布的电动喷头(28)；所述传送带(18)外壁固定有若干个呈环状分部的传送盒(12)，每个所述传送盒(12)远离传送带(18)的一端均开有放置槽(13)，每个所述放置槽(13)内部均安装有真空吸盘二(27)；所述传送带(18)内侧传动连接有一对呈左右分部的传动轮(11)，两个所述传动轮(11)前后两端均转动连接有支撑杆(17)，所述传送带(18)上方与电动喷头(28)下端之间分别设置有压板(20)和后置板(21)，所述后置板(21)位于压板(20)后方，所述后置板(21)上端开有若干个呈左右分部的空槽(22)，所述压板(20)下端固定有若干个呈左右分布的真空吸盘一(19)；所述压板(20)左右两端均滑动连接有连接件(25)，两个所述连接件(25)远离压板(20)的一端均滑动连接有支撑柱(26)。2.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述弹簧(7)位于滑块(5)与底板(9)之间，所述弹簧(7)上下两端分别与滑块(5)下端和底板(9)上端固定连接，所述弹簧(7)外侧均设置有电动缸(8)，所述电动缸(8)上下两端分别与滑块(5)下端和底板(9)上端固定连接。3.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述支撑杆(17)位于底板(9)上方，且所述支撑杆(17)位于两根所述滑柱(6)之间，所述支撑杆(17)下端与底板(9)上端固定连接。4.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述压板(20)、后置板(21)和传送带(18)均位于两根所述支撑柱(26)之间。5.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：两个所述传动轮(11)前端贯穿出对应的所述支撑杆(17)前端，前端的两根所述支撑杆(17)前端均安装有电机(10)，所述传动轮(11)前端与电机(10)动力输出端连接。6.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：两根所述支撑柱(26)下端与底板(9)上端固定连接，所述后置板(21)下端与底板(9)上端固定连接。7.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述药盒(2)上端安装有送料斗(1)，所述药盒(2)前端安装有玻璃观察窗(3)，所述玻璃观察窗(3)中部雕刻有刻度线(4)。8.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述底板(9)上端且位于四根所述支撑杆(17)之间分别设置有物料筐一(14)和物料筐二(16)，所述底板(9)上端且位于物料筐一(14)和物料筐二(16)之间安装有机械手(15)。9.如权利要求1所述的一种生物医药加工药品灌装机，其特征在于：所述压板(20)上端左右两侧且位于两个所述连接件(25)之间均安装有电动伸缩杆二(24)，两个所述电动伸缩杆二(24)后端与对应的所述连接件(25)上端固定连接，两根所述支撑柱(26)上端且位于连
接件(25)上方均安装有电动伸缩杆一(23)，所述电动伸缩杆一(23)下端与连接件(25)上端固定连接。

技术总结
本实用新型涉及一种生物医药加工药品灌装机，属于药品灌装机技术领域，包括药盒、传送带和底板，药盒位于传送带上方，传送带位于底板上方，药盒左右两端均固定有滑块，滑块远离药盒的一端与底板上端之间设置有滑柱，机械手将物料筐二内部的药瓶逐一摆放到至每一个传送盒的放置槽内，通过真空吸盘二便于将药瓶进行稳固摆放在放置槽内部，通过电机使得传送带带动传送盒进行传动，电动缸能够使得药盒进行上下移动，可以实现电动喷头对放置槽内部的药瓶进行灌装药品，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二分别能够实现压板上下移动和前后移动，解决了现有的生物医药加工药品灌装机工序分散的问题。题。题。


技术研发人员：蔡南昌
受保护的技术使用者：四川碧欧瑞和瑞生物科技有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/5/25