一种工程测绘无人机的制作方法

1.本发明涉及国土工程测绘领域，具体涉及一种工程测绘无人机。


背景技术：

2.在进行国土测绘作业中，在一些地形复杂操作人员难以到达的测绘点经常会用到无人机来完成测绘工作，由于无人机测绘具有操作简单、受地形影响小以及工作效率高等优点，因此被广泛应用。但是现有的用于工程测绘的无人机大都缺少有效的缓冲减震结构，在无人机正常降落以及意外摔落时，均会对无人机本体以及无人机上携带的测绘仪器造成较大的冲击，从而给测绘仪带来损伤，影响测绘工作的正常进行。


技术实现要素：

3.基于上述现有技术中存在的问题，本发明中提供了一种工程测绘无人机，并具体公开了以下技术方案：
4.一种工程测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，所述无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，所述支撑主腿的底端铰接有第一支腿，所述第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，所述支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，所述第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，所述第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，所述缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。
5.进一步的，所述第二支腿的底端内部开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有第二弹簧，所述缓冲垫脚的顶端通过连接杆设置有推板，所述推板滑动设置于安装槽内且位于第二弹簧的正下端。
6.进一步的，所述安装槽的底端设置有卡台，所述卡台的中心设置有供连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于推板的直径。
7.进一步的，所述减震机构包括对称设置在无人机本体底端两侧的两固定板，两所述固定板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均竖直设置有导杆，所述导杆上滑动安装有滑块，所述导杆上位于滑块下端的部分均套设有第三弹簧，两滑槽内四个导杆上的滑块分别通过横杆与中间安装平台连接，所述安装平台的底端安装有测绘仪。
8.进一步的，所述安装平台的顶端与无人机本体的底端之间设置有缓冲座，所述缓冲座包括与无人机本体底端固定的上连接板以及与安装平台顶端固定的下连接板，所述上连接板与下连接板之间通过两弹簧减振器连接，两弹簧减振器间隔设置于上连接板及下连接板的两端，两弹簧减振器之间还设置有横向的弹簧减振器，横向的弹簧减振器的两端分别通过铰接杆与上连接板的两端以及下连接板的两端铰接。
9.进一步的，所述螺旋桨的外部罩设有防护外壳，所述防护外壳为网状结构。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
11.本发明中无人机本体的底端设置有支撑主腿，支撑主腿上分别连接有第一支腿和
第二支腿，两支腿之间连接有第一弹簧，第一支腿的底端连接缓冲轮，第二支腿的底端通过第二弹簧连接缓冲垫脚，当无人机降落时，缓冲轮先触地，落地的冲击力由滚轮、第一支腿以及第一弹簧分解抵消一部分，第一支腿不足以全部抵消冲击力时会大幅度转动，使缓冲垫脚接触地面，从而进一步抵消剩余的冲击力，本发明通过设置双重的缓冲结构，可以为无人机本体及其携带测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为图1中a处的放大图。
14.图3为图1中b处的放大图。
15.图4为安装平台的结构示意图。
16.1-无人机本体、2-螺旋桨、3-测绘仪、4-支撑主腿、5-第一支腿、6-缓冲轮、7-第二支腿、8-第一弹簧、9-第二弹簧、10-缓冲垫脚、11-连接杆、12-推板、13-卡台、14-固定板、15-导杆、16-滑块、17-第三弹簧、18-安装平台、19-上连接板、20-下连接板、21-弹簧减振器、22-铰接杆、23-防护外壳。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参照图1-4，一种工程测绘无人机，包括无人机本体1，所述无人机本体1上设置有螺旋桨2，所述无人机本体1的底端中部通过减震机构安装有测绘仪3，所述无人机本体1的底端位于测绘仪3的四周设置有倾斜向外的支撑主腿4，所述支撑主腿4的底端铰接有第一支腿5，所述第一支腿5的底端转动连接有缓冲轮6，所述支撑主腿4上位于支撑主腿4与第一支腿5的铰接部上方固定连接有第二支腿7，所述第二支腿7的侧壁与第一支腿5的侧壁之间连接有第一弹簧8，所述第二支腿7的底端通过第二弹簧9安装有缓冲垫脚10，所述缓冲垫脚10的最底端高于缓冲轮6的最底端。
19.当无人机降落时，缓冲轮6先触地，落地的冲击力由缓冲轮6向水平方向分解一部分，第一支腿5围绕铰接点转动进而拉伸第一弹簧8，最终由第一弹簧8将这部分冲击力抵消，当第一弹簧8不足以抵消全部的冲击力时会造成第一支腿5的大幅度转动，使缓冲垫脚10接触地面，从而利用第二弹簧9进一步抵消剩余的冲击力，以实现双重缓冲的效果。
20.本实施例中，所述第二支腿7的底端内部开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有第二弹簧9，所述缓冲垫脚10的顶端通过连接杆11设置有推板12，所述推板12滑动设置于安装槽内且位于第二弹簧9的正下端。
21.缓冲垫脚10受到冲击时，会通过连接杆11向上推动推板12，推板12挤压第二弹簧9，从而依靠第二弹簧9来抵消冲击力，实现缓冲的效果。
22.本实施例中，所述安装槽的底端设置有卡台13，所述卡台13的中心设置有供连接杆11穿过的通孔，所述通孔的直径小于推板12的直径。卡台13的设置可以防止推板12从安
装槽内脱离而出。
23.本实施例中，所述减震机构包括对称设置在无人机本体1底端两侧的两固定板14，两所述固定板14相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均竖直设置有导杆15，所述导杆15上套设有滑块16，滑块16可沿导杆15上下滑动，所述导杆15上位于滑块16下端的部分均套设有第三弹簧17，两滑槽内四个导杆15上的滑块16分别通过横杆与中间的安装平台18连接，所述安装平台18的底端安装有测绘仪3。
24.安装平台18通过横杆及滑块16与导杆15滑动连接，并通过设置第三弹簧17提供缓冲，从而能够避免安装平台18以及测绘仪3直接受到来自无人机本体1的冲击力。
25.本实施例中，所述安装平台18的顶端与无人机本体1的底端之间设置有缓冲座，所述缓冲座包括与无人机本体1底端固定的上连接板19以及与安装平台18顶端固定的下连接板20，所述上连接板19与下连接板20之间通过两弹簧减振器21连接，两弹簧减振器21间隔设置于上连接板19及下连接板20的两端，两弹簧减振器21之间还设置有横向的弹簧减振器，横向的弹簧减振器的两端分别通过铰接杆22与上连接板19的两端以及下连接板20的两端铰接。
26.缓冲座设置到安装平台18与无人机本体1之间，可以进一步减弱无人机本体1对安装平台18的直接冲击力，当上连接板19与下连接板20受到冲击而发生相对位移时，二者之间的弹簧减振器21会产生相应形变，从而抵消部分能量，而当上下连接板20之间的相对位移量进一步扩大时，连接于横向弹簧减振器的同一侧的两连接杆11之间的角度也相应变化，从而推动横向的弹簧减振器21发生形变，以起到进一步的减振效果。
27.本实施例中，所述螺旋桨2的外部罩设有防护外壳23，所述防护外壳23为网状结构。网状防护外壳的设置可以在不影响螺旋桨2正常工作的前提下对螺旋桨2提供可靠的保护。
28.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围。

技术特征：
1.一种工程测绘无人机，其特征中在于，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有螺旋桨，所述无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，所述无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，所述支撑主腿的底端铰接有第一支腿，所述第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，所述支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，所述第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，所述第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，所述缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。2.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述第二支腿的底端内部开设有安装槽，所述安装槽内固定设置有第二弹簧，所述缓冲垫脚的顶端通过连接杆设置有推板，所述推板滑动设置于安装槽内且位于第二弹簧的正下端。3.根据权利要求2所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述安装槽的底端设置有卡台，所述卡台的中心设置有供连接杆穿过的通孔，所述通孔的直径小于推板的直径。4.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述减震机构包括对称设置在无人机本体底端两侧的两固定板，两所述固定板相互靠近的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内部两侧均竖直设置有导杆，所述导杆上滑动安装有滑块，所述导杆上位于滑块下端的部分均套设有第三弹簧，两滑槽内四个导杆上的滑块分别通过横杆与中间安装平台连接，所述安装平台的底端安装有测绘仪。5.根据权利要求4所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述安装平台的顶端与无人机本体的底端之间设置有缓冲座，所述缓冲座包括与无人机本体底端固定的上连接板以及与安装平台顶端固定的下连接板，所述上连接板与下连接板之间通过两弹簧减振器连接，两弹簧减振器间隔设置于上连接板及下连接板的两端，两弹簧减振器之间还设置有横向的弹簧减振器，横向的弹簧减振器的两端分别通过铰接杆与上连接板的两端以及下连接板的两端铰接。6.根据权利要求1所述的一种工程测绘无人机，其特征在于，所述螺旋桨的外部罩设有防护外壳，所述防护外壳为网状结构。

技术总结
本发明涉及国土工程测绘领域，具体涉及一种工程测绘无人机。包括无人机本体，无人机本体上设置有螺旋桨，无人机本体的底端中部通过减震机构安装有测绘仪，无人机本体的底端位于测绘仪的四周设置有倾斜向外的支撑主腿，支撑主腿的底端铰接有第一支腿，第一支腿的底端转动连接有缓冲轮，支撑主腿上位于支撑主腿与第一支腿的铰接部上方固定连接有第二支腿，第二支腿的侧壁与第一支腿的侧壁之间连接有第一弹簧，第二支腿的底端通过第二弹簧安装有缓冲垫脚，缓冲垫脚的最底端高于缓冲轮的最底端。本发明通过设置第一支撑腿与第二支撑腿所组成的双重缓冲结构，可以为无人机本体及其携带测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。测绘仪提供有效且可靠的缓冲保护作用。


技术研发人员：赵卫红
受保护的技术使用者：山东三津房地产评估有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25