一种巡检情况自动记录装置的制作方法

1.本实用新型涉及消防巡检技术领域，具体为一种巡检情况自动记录装置。


背景技术：

2.消防设备是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材。对消防设备的管理一是定点摆放，不能随意挪动，二是定期对灭火器进行普查换药，定期巡查消防器材，保证处于完好状态，三是定人管理，经常检查消防器材，发现丢失、损坏应立即上报领导及时补充，做到消防器材管理责任到人，目前在消防设备的日常管理工作中需要对消防设备进行定期巡检，但是，现有的方式主要靠人工检查，不仅人工成本，而且效率低，为此，我们提出了一种巡检情况自动记录装置。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，公开了一种巡检情况自动记录装置，其包括agv小车主体，所述agv小车主体下壁面四角处设置有移动轮，所述agv小车主体右端前后两侧均设置有清扫结构，所述agv小车主体上端设置有摄像头；
4.所述清扫结构包括l型杆，所述l型杆一端安装于agv小车主体右侧壁面，所述l型杆另一端内嵌装有第一电机，且第一电机驱动端向下延伸穿出l型杆，所述第一电机驱动端上设置有安装板，所述安装板远离第一电机面设置有清洁刷。
5.优选的，所述摄像头与agv小车主体之间连接有调节结构，所述调节结构包括第二电机，所述第二电机安装于agv小车主体上壁面，所述第二电机驱动端上安装有支撑板，所述支撑板上安装有电动推杆，所述摄像头安装于电动推杆驱动端上。
6.优选的，所述移动轮与agv小车主体之间通过减震结构连接，所述减震结构包括安装于移动轮下壁面四角处的套筒，所述套筒内上壁面安装有减震弹簧，所述减震弹簧下端安装有连接杆，所述连接杆向下延伸穿出套筒，且连接杆与套筒上下滑动连接，所述移动轮安装于连接杆下壁面。
7.优选的，所述安装板下壁面开设有滑槽，所述滑槽左右两侧开设有限位槽，所述滑槽内上下滑动安装有连接块，所述连接块左右两端安装有限位块，一对所述限位块分别上下滑动位于对应的限位槽内，所述清洁刷安装于连接块下壁面。
8.优选的，所述agv小车主体上壁面安装有保护箱，所述调节结构位于保护箱内，所述电动推杆驱动端与保护箱上壁面上下滑动连接。
9.优选的，所述保护箱右侧壁面开设有检修门，所述检修门上设置有散热孔，所述散热孔上设置有防尘网。
10.优选的，所述第一电机驱动端与安装板之间设置有加强杆。
11.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构合理，设计合理，磁条引导agv小车本体自动移动，配合摄像头的使用，实现了自动记录巡回检查情况，通过清扫结构对agv小车本体行走路径进行清扫，避免小车压到杂物，导致小车弹起落地后与磁条便宜，从而影
响小车移动。
附图说明
12.图1为本实用新型示意主视图；
13.图2为本实用新型示意右侧视图；
14.图3为图1a处示意放大图。
15.图中：1-agv小车主体、2-移动轮、3-清扫结构、4-摄像头、31-l型杆、32-第一电机、33-安装板、34-清洁刷、5-调节结构、51-第二电机、52-支撑板、53-电动推杆、6-减震结构、61-套筒、62-减震弹簧、63-连接杆、7-滑槽、8-限位槽、9-连接块、10-限位块、11-保护箱、12-检修门、14-散热孔、13-防尘网、15-缓冲弹簧、16-加强杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1-3，一种巡检情况自动记录装置，其包括agv小车主体1，agv小车主体1内设置蓄电池，agv小车主体1下壁面四角处设置有移动轮2，agv小车主体1右端前后两侧均设置有清扫结构3，agv小车主体1上端设置有摄像头4；
18.agv小车主体1停放处与需要巡检处之间路面上设置与agv小车主体1匹配的磁条，使用时，磁条引导agv小车主体1进行移动，agv小车主体1右端为agv小车主体1车头方向，在agv小车主体1移动过程中，通过清扫结构3对路上的杂物进行清扫，避免杂物阻碍agv小车主体1，防止移动轮2碾压到杂物上，使agv小车主体1产生震动，从而使agv小车主体1偏离设定的路线，通过摄像头4对巡检处情况进行记录，将摄像画面传递到上位机中进行储存。
19.清扫结构3包括l型杆31，l型杆31一端安装于agv小车主体1右侧壁面，l型杆31另一端内嵌装有第一电机32，且第一电机32驱动端向下延伸穿出l型杆31，第一电机32与蓄电池电性连接，第一电机32驱动端上设置有安装板33，安装板33远离第一电机32面设置有清洁刷34。
20.启动第一电机32，第一电机32工作带动安装板33转动，通过安装板33转动带动清洁刷34转动，通过清洁刷34的转动对路径上的杂物进行清扫，避免路径上的杂物影响agv小车主体1移动，一对第一电机32驱动端转动方向相反，且相对向外。
21.具体而言，摄像头4与agv小车主体1之间连接有调节结构5，调节结构5包括第二电机51，第二电机51安装于agv小车主体1上壁面，第二电机51驱动端上安装有支撑板52，支撑板52上安装有电动推杆53，摄像头4安装于电动推杆53驱动端上，第二电机51以及电动推杆53与蓄电池电性连接。
22.当agv小车主体1运动到检测处时，启动第二电机51，第二电机51工作带动支撑板52转动，从而使电动推杆53自转，并且通过启动电动推杆53，可以使摄像头4进行升降，从而调节摄像头4的位置，使检测范围更广。
23.具体而言，移动轮2与agv小车主体1之间通过减震结构6连接，减震结构6包括安装
于移动轮2下壁面四角处的套筒61，套筒61内上壁面安装有减震弹簧62，减震弹簧62下端安装有连接杆63，连接杆63向下延伸穿出套筒61，且连接杆63与套筒61上下滑动连接，移动轮2安装于连接杆63下壁面。
24.agv小车主体1在移动时，当移动轮2碾压到杂物时，通过减震弹簧62起到减震缓冲作用，防止agv小车主体1向上弹起，避免agv小车主体1在弹起下落后与磁条发生偏离，影响agv小车主体1移动。
25.具体而言，安装板33下壁面开设有滑槽7，滑槽7左右两侧开设有限位槽8，滑槽7内上下滑动安装有连接块9，连接块9左右两端安装有限位块10，一对限位块10分别上下滑动位于对应的限位槽8内，清洁刷34安装于连接块9下壁面。
26.当通过减震弹簧62起到减震作用时，agv小车主体1的整体高度会下降，在agv小车主体1下降时，清洁刷34下压地面，连接块9上移，从而缓冲弹簧15受到挤压，通过设置的滑槽7，可以在清洁刷34下压到地面时为连接块9提供一个移动的空间，避免清洁刷34下压到地面造成l型杆31损坏，当减震效果结束后，agv小车主体1恢复运行状态，通过缓冲弹簧15的作用下使清洁刷34继续贴在地面上，对地面进行清扫。
27.具体而言，agv小车主体1上壁面安装有保护箱11，调节结构5位于保护箱11内，电动推杆53驱动端与保护箱11上壁面上下滑动连接。
28.通过保护箱11对调节结构5进行保护，并且调节结构5位于保护箱11内部，使装置整体美观，
29.具体而言，保护箱11右侧壁面开设有检修门12，检修门12上设置有散热孔14，散热孔14上设置有防尘网13。
30.通过设置的检修门12可以对调节结构5进行检修，通过散热孔14可以对保护箱11内进行散热，通过防尘网13可以避免灰尘进入到保护箱11内。
31.具体而言，第一电机32驱动端与安装板33之间设置有加强杆16。
32.通过加强杆16可以加强第一电机32驱动端与安装板33之间的连接。
33.实施例：在使用时，磁条引导agv小车主体1移动到检测处，在移动过程中通过清扫结构3可以对路面进行清扫，避免agv小车主体1碾压到杂物，使agv小车主体1向上弹起，防止agv小车主体1弹起落地后与磁条偏离而影响移动，通过调节结构5调节摄像头4的位置，使摄像头4照射范围更广。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，其包括agv小车主体(1)，所述agv小车主体(1)下壁面四角处设置有移动轮(2)，所述agv小车主体(1)右端前后两侧均设置有清扫结构(3)，所述agv小车主体(1)上端设置有摄像头(4)；所述清扫结构(3)包括l型杆(31)，所述l型杆(31)一端安装于agv小车主体(1)右侧壁面，所述l型杆(31)另一端内嵌装有第一电机(32)，且第一电机(32)驱动端向下延伸穿出l型杆(31)，所述第一电机(32)驱动端上设置有安装板(33)，所述安装板(33)远离第一电机(32)面设置有清洁刷(34)。2.根据权利要求1所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述摄像头(4)与agv小车主体(1)之间连接有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括第二电机(51)，所述第二电机(51)安装于agv小车主体(1)上壁面，所述第二电机(51)驱动端上安装有支撑板(52)，所述支撑板(52)上安装有电动推杆(53)，所述摄像头(4)安装于电动推杆(53)驱动端上。3.根据权利要求1所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述移动轮(2)与agv小车主体(1)之间通过减震结构(6)连接，所述减震结构(6)包括安装于移动轮(2)下壁面四角处的套筒(61)，所述套筒(61)内上壁面安装有减震弹簧(62)，所述减震弹簧(62)下端安装有连接杆(63)，所述连接杆(63)向下延伸穿出套筒(61)，且连接杆(63)与套筒(61)上下滑动连接，所述移动轮(2)安装于连接杆(63)下壁面。4.根据权利要求1所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述安装板(33)下壁面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)左右两侧开设有限位槽(8)，所述滑槽(7)内上下滑动安装有连接块(9)，所述连接块(9)左右两端安装有限位块(10)，一对所述限位块(10)分别上下滑动位于对应的限位槽(8)内，所述清洁刷(34)安装于连接块(9)下壁面，所述连接块(9)，上壁面设置有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)上端安装于滑槽(7)上壁面。5.根据权利要求2所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述agv小车主体(1)上壁面安装有保护箱(11)，所述调节结构(5)位于保护箱(11)内，所述电动推杆(53)驱动端向上延伸穿出保护箱(11)，且电动推杆(53)驱动端与保护箱(11)上壁面活动连接。6.根据权利要求5所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述保护箱(11)右侧壁面开设有检修门(12)，所述检修门(12)上设置有散热孔(14)，所述散热孔(14)上设置有防尘网(13)。7.根据权利要求5所述的一种巡检情况自动记录装置，其特征在于，所述第一电机(32)驱动端与安装板(33)之间设置有加强杆(16)。

技术总结
本实用新型公开了一种巡检情况自动记录装置，其包括AGV小车主体，所述AGV小车主体下壁面四角处设置有移动轮，所述AGV小车主体右端前后两侧均设置有清扫结构，所述AGV小车主体上端设置有摄像头；本实用新型结构合理，设计合理，磁条引导AGV小车本体自动移动，配合摄像头的使用，实现了自动记录巡回检查情况，通过清扫结构对AGV小车本体行走路径进行清扫，避免小车压到杂物，导致小车弹起落地后与磁条便宜，从而影响小车移动。从而影响小车移动。从而影响小车移动。


技术研发人员：姜宇 范佩勇 冯训国 师翔宇
受保护的技术使用者：黑龙江天运安防科技发展有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/5/25