一种试管架推进机构及体外诊断分析仪的制作方法

1.本发明涉及体外诊断仪器结构技术领域，具体涉及一种试管架推进机构及体外诊断分析仪。


背景技术：

2.现有的体外诊断仪器中都具有试管架推进机构，以便于实现试管架的自动进给，现有的试管架推进方式一般为皮带拖拽或者气缸拨爪拉动式，这些方式一般结构繁琐，占用空间大，使用灵活性不高，而且对试管架都是强行推进，会对试管架有损害，现在医疗仪器结构紧凑且精密，不能满足节省空间的根本需求。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种试管架推进机构及体外诊断分析仪，包括导轨，所述导轨上设有主动推板和从动推板，所述主动推板通过带动机构带动所述从动推板在所述导轨上滑动，所述从动推板的左右两端安装有可转动的推手，且所述主动推板与所述推手之间设有用于带动所述推手转动的联动机构，通过两个所述推手转动来形成对试管架推动或者不阻挡的状态。
4.进一步的，所述带动机构包括竖直安装在所述从动推板上的小推板，所述主动推板上设有与所述小推板配合使用的缓冲牵引槽，所述小推板处于缓冲牵引槽最后端时，通过所述联动机构带动所述小推板旋转至横置推动状态，所述小推板处于缓冲牵引槽最前端时，通过所述联动机构带动所述小推板旋转至竖置不阻挡状态。
5.进一步的，所述导轨的下方设有安装底座，所述安装底座的一侧安装有驱动所述主动推板的驱动机构。
6.进一步的，所述主动推板的下方安装有主动滑块且所述主动滑块与所述导轨滑动连接，所述从动推板的下方安装有从动滑块且所述从动滑块与所述导轨滑动连接。
7.进一步的，所述驱动机构包括安装在所述安装底座侧壁上的两个驱动同步轮，两个所述驱动同步轮之间套设有驱动传送带，所述主动滑块下方与所述驱动传送带固定连接，所述驱动传送带与驱动轮接触驱动连接，所述驱动轮与电机的转动轴固定连接。
8.进一步的，所述驱动轮两侧设有张紧轮，两个所述张紧轮分别与所述驱动传送带接触且两个所述张紧轮与所述驱动轮不在同一直线上。
9.进一步的，所述推手安装在旋转座上，所述旋转座通过转轴与所述从动推板转动连接，所述联动机构包括连接板，所述连接板通过柱轴与所述从动推板转动连接，且所述连接板一端与所述旋转座的一端转动连接，另一端与所述主动推板的前侧端转动连接。
10.进一步的，位于所述驱动机构另一侧的所述安装底座侧壁上沿导轨方向上设有阻尼机构，所述阻尼机构包括两个手动同步轮，两个所述手动同步轮之间套设有手动同步带，所述从动滑块与所述手动同步带固定连接。
11.进一步的，所述导轨的一侧设有检测光耦，且所述主动推板的一侧也设有与所述
检测光耦配合使用的光耦挡片。
12.本发明的有益效果是：本发明结构简单，设计巧妙，占用空间小，使用性灵活，对试管架并不是刚性推进，减少对试管架的磨损，可以实现连续试管架的单个单向运动推进，在推进机构反向运动时，主动推板与从动推板之间的联动会将推手翻转，两个翻转后的推手之间距离大于试管架宽度，从而不会对已经送入进样区或者未进入进样区的试管架造成阻挡干涉。
附图说明
13.图1为本发明侧面示意图；图2为本发明后侧剖视图；图3为本发明俯视图；图4为本发明侧视图。
14.附图中的部件标号：安装底座1、导轨2、主动滑块3、主动推板4、从动滑块5、从动推板6、旋转座7、推手8、连接板9、柱轴10、缓冲牵引槽11、小推板12、电机13、驱动传送带14、驱动同步轮15、检测光耦16、手动同步轮17、手动同步带18、光耦挡片19。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
16.作为本发明的实施例1，请参见图1-4，本发明实施例提供了一种试管架推进机构，包括导轨2，导轨2上设有主动推板4和从动推板6，主动推板4和从动推板6之间设有带动机构，从动推板6的左右两端安装有可转动的推手8，且主动推板4与推手8之间设有用于带动推手8翻转的联动机构。导轨2的下方设有安装底座1，安装底座1的一侧安装有驱动主动推板4的驱动机构。主动推板4的下方安装有主动滑块3且主动滑块3与导轨2滑动连接，从动推板6的下方安装有从动滑块5且从动滑块5与导轨2滑动连接。驱动机构包括安装在安装底座1侧壁上的两个驱动同步轮15，两个驱动同步轮15之间套设有驱动传送带14，主动滑块3下方与驱动传送带14固定连接，驱动传送带14与驱动轮20接触驱动连接，驱动轮20与电机13的转动轴固定连接。驱动轮20两侧设有张紧轮21，两个张紧轮21分别与驱动传送带14接触且两个张紧轮21与驱动轮20不在同一直线上。带动机构包括竖直安装在从动推板6上的小推板12，主动推板4上设有与小推板12配合使用的缓冲牵引槽11。推手8的下方设有旋转座7，旋转座7通过转轴与从动推板6转动连接。联动机构包括连接板9，连接板9通过柱轴10与从动推板6转动连接，且连接板9一端与旋转座7的一端转动连接，另一端与主动推板4的前侧端转动连接。导轨2的一侧设有检测光耦16，且主动推板4的一侧也设有与检测光耦16配合使用的光耦挡片19。
17.位于驱动机构另一侧的安装底座1侧壁上沿导轨方向上设有两个手动同步轮17，两个手动同步轮17之间套设有手动同步带18，从动滑块5与手动同步带18固定连接，可以在机构在导轨2上对从动推板6滑动时起到阻尼的作用，当推进机构出现故障或者需要维修时候，也可以通过手动拨动手动同步带18来对从动推板6进行移动。
18.本发明工作原理：当试管架推进机构对试管架进行推进时，电机13带动驱动同步
轮15上的主动推板4向前移动直至小推板12接触到缓冲牵引槽11的最后端，此时主动推板4的前端两侧分别带动连接板9的一端向前转动，则另一端则会带动旋转座7的内侧端向后转动，致使推手8横置，两个推手8横置后之间的距离小于试管架的宽度，同时主动推板4通过小推板12带动从动推板6向前推进，从而使得推手8将试管架推进进样区，当主动推板4侧面的光耦挡片19进入检测光耦16中后，就说明推进机构已经将试剂管架推入到指定位置，这时检测光耦16将检测到的信号反馈至控制器，控制器控制电机反转，从而带动主动推板4向后运动，直至缓冲牵引槽11的最前端与小推板12接触，此时主动推板4的前端两侧分别带动连接板9的一端向后转动，则另一端则会带动旋转座7的内侧端向前转动，致使推手8竖置，两个推手8竖置后之间的距离大于试管架的宽度，从而避免在从动推板6在退回过程中推手8与后续的试管架发生阻挡干涉，等到推手8竖置后，主动推板4会带动从动推板6移动到初始位置，并进行下一个试管架的推进。
19.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。


技术特征：
1.一种试管架推进机构，其特征在于，包括导轨（2），所述导轨（2）上设有主动推板（4）和从动推板（6），所述主动推板（4）通过带动机构带动所述从动推板（6）在所述导轨（2）上滑动，所述从动推板（6）的左右两端安装有可转动的推手（8），且所述主动推板（4）与所述推手（8）之间设有用于带动所述推手（8）转动的联动机构，通过两个所述推手（8）转动来形成对试管架推动或者不阻挡的状态。2.根据权利要求1所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述带动机构包括竖直安装在所述从动推板（6）上的小推板（12），所述主动推板（4）上设有与所述小推板（12）配合使用的缓冲牵引槽（11），所述小推板（12）处于缓冲牵引槽（11）最后端时，通过所述联动机构带动所述小推板（12）旋转至横置推动状态，所述小推板（12）处于缓冲牵引槽（11）最前端时，通过所述联动机构带动所述小推板（12）旋转至竖置不阻挡状态。3.根据权利要求2所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述导轨（2）的下方设有安装底座（1），所述安装底座（1）的一侧安装有驱动所述主动推板（4）的驱动机构。4.根据权利要求3所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述主动推板（4）的下方安装有主动滑块（3）且所述主动滑块（3）与所述导轨（2）滑动连接，所述从动推板（6）的下方安装有从动滑块（5）且所述从动滑块（5）与所述导轨（2）滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述安装底座（1）侧壁上的两个驱动同步轮（15），两个所述驱动同步轮（15）之间套设有驱动传送带（14），所述主动滑块（3）下方与所述驱动传送带（14）固定连接，所述驱动传送带（14）与驱动轮（20）接触驱动连接，所述驱动轮（20）与电机（13）的转动轴固定连接。6.根据权利要求5所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述驱动轮（20）两侧设有张紧轮（21），两个所述张紧轮（21）分别与所述驱动传送带（14）接触且两个所述张紧轮（21）与所述驱动轮（20）不在同一直线上。7.根据权利要求1所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述推手（8）安装在旋转座（7）上，所述旋转座（7）通过转轴与所述从动推板（6）转动连接，所述联动机构包括连接板（9），所述连接板（9）通过柱轴（10）与所述从动推板（6）转动连接，且所述连接板（9）一端与所述旋转座（7）的一端转动连接，另一端与所述主动推板（4）的前侧端转动连接。8.根据权利要求4所述的一种试管架推进机构，其特征在于，位于所述驱动机构另一侧的所述安装底座（1）侧壁上沿导轨方向上设有阻尼机构，所述阻尼机构包括两个手动同步轮（17），两个所述手动同步轮（17）之间套设有手动同步带（18），所述从动滑块（5）与所述手动同步带（18）固定连接。9.根据权利要求1所述的一种试管架推进机构，其特征在于，所述导轨（2）的一侧设有检测光耦（16），且所述主动推板（4）的一侧也设有与所述检测光耦（16）配合使用的光耦挡片（19）。10.一种体外诊断分析仪，其特征在于，其包括如权利要求1-9任一权利要求所述的试管架推进机构。

技术总结
一种试管架推进机构及体外诊断分析仪，包括导轨，导轨上设有主动推板和从动推板，主动推板和从动推板之间设有带动机构，从动推板的左右两端安装有可转动的推手，且主动推板与推手之间设有用于带动推手翻转的联动机构；导轨的下方设有安装底座，安装底座的一侧安装有驱动主动推板的驱动机构；主动推板的下方安装有主动滑块且主动滑块与导轨滑动连接，从动推板的下方安装有从动滑块且从动滑块与导轨滑动连接；本发明结构简单，设计巧妙，占用空间小，使用性灵活，可以实现连续试管架的单个单向运动推进，在推进机构反向运动时会将推手收回，不会对已经送入进样区或者未进入进样区的试管架造成干涉。管架造成干涉。管架造成干涉。


技术研发人员：陈龙海 张茂峰 杨智慧
受保护的技术使用者：基蛋生物科技股份有限公司
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25