一种矩管送料机的制作方法

1.本实用新型涉及烟草行业设备领域，尤其涉及一种矩管送料机。


背景技术：

2.梳式烟夹是一种在烟草行业中常用的制品，通常为矩形不锈钢钢管，并在钢管上设置较多的冲孔，国家标准烟夹为80个孔，湖南省标烟夹为108 个孔，在制作针式梳烘烤烟夹时，需在一不锈钢矩管上开孔，同时需将制作好的u形钢针按指定排序插入孔内，这就需要用到冲孔插针机，而矩管送料机是冲孔插针机的重要部件，现有的矩管送料机设计不合理，使用不便，自动化程度不高，因此，需要设计一种矩管送料机。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，提供一种矩管送料机。
4.本实用新型通过下述方案实现：
5.一种矩管送料机，包括送料平台，在所述送料平台上依次对应设有矩管推进机、冲孔插针压平工段、矩管拉出机、成品推出机构，在所述冲孔插针压平工段的侧边对应设有压力缸支架，在所述送料平台上还对应设有成品放置架，所述成品放置架与成品推出机构相匹配。
6.所述矩管推进机包括矩管推进单轴机器人，所述矩管推进单轴机器人与矩管推进拖链对应连接，所述矩管推进拖链与矩管推进支座对应连接，在所述矩管推进支座上对应设有矩管推进气缸，所述矩管推进气缸的输出轴与矩管推进定位针对应连接。
7.所述冲孔插针压平工段包括两端分别与矩管推进机和矩管拉出机对应连接的矩管导槽，所述矩管导槽的两端分别与矩管推进机、矩管拉出机对应连接，在所述矩管导槽上分别依次对应设有冲孔导向板、插针导向板和压平操作区。
8.所述插针导向板和冲孔导向板均为间隔设置的两块，所述冲孔导向板设置在矩管导槽的上部，每块所述插针导向板均包括两个插针导向单板，两个插针导向单板分别设置在矩管导槽的两侧，两个所述插针导向单板远离矩管导槽的一端分别与一个插针导向单板驱动气缸的输出轴对应连接。
9.所述矩管导槽设置在导槽支座上，所述导槽支座设置在送料平台上，所述插针导向单板驱动气缸设置在插针导向单板驱动气缸支座上，所述插针导向单板驱动气缸支座与导槽支座对应连接，在所述矩管导槽靠近冲孔导向板的一端对应设有防翘挡块。
10.所述矩管拉出机包括矩管拉出单轴机器人，所述矩管拉出单轴机器人与矩管拉出拖链对应连接，所述矩管拉出拖链与矩管拉出支座对应连接，在所述矩管拉出支座上对应设有矩管拉出气缸，所述矩管拉出气缸的输出轴与矩管拉出定位针对应连接，在所述矩管拉出定位针的侧边对应设有脱料螺母。
11.所述成品推出机构包括成品推出支座，所述成品推出支座的底部与送料平台对应连接，在所述成品推出支座上对应设有成品推出气缸，所述成品推出气缸的输出轴与成品
推出手指对应连接，所述成品推出手指与成品放置架和矩管拉出机相匹配。
12.所述压力缸支架为间隔设置的两个，两个压力缸支架分别设置在冲孔插针压平工段的两侧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型一种矩管送料机可以实现自动进料，并在冲孔、插针、压平等工序完成后自动出料，提高了劳动效率，大大降低了人工成本。
附图说明
15.图1为本实用新型一种矩管送料机的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种矩管送料机的成品推出机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型一种矩管送料机的矩管拉出机的结构示意图；
18.图4为本实用新型一种矩管送料机的冲孔插针压平工段的结构示意图；
19.图5为本实用新型一种矩管送料机的矩管推进机的结构示意图；
20.图中：1为送料平台，2为矩管推进机，21为矩管推进单轴机器人，22 为矩管推进拖链，23为矩管推进支座，24为矩管推进气缸，25为矩管推进定位针，3为冲孔插针压平工段，31为矩管导槽，32为冲孔导向板，33为插针导向板，331为插针导向单板，34为压平操作区，35为插针导向单板驱动气缸，36为导槽支座，37为插针导向单板驱动气缸支座，38为防翘挡块，4 为矩管拉出机，41为矩管拉出单轴机器人，42为矩管拉出拖链，43为矩管拉出支座，44为矩管拉出气缸，45为矩管拉出定位针，46为脱料螺母，5 为成品推出机构，51为成品推出支座，52为成品推出气缸，53为成品推出手指，6为压力缸支架，7为成品推出气缸。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明：
22.如图1所示，一种矩管送料机，包括送料平台1，在所述送料平台1上依次对应设有矩管推进机2、冲孔插针压平工段3、矩管拉出机4、成品推出机构5，在所述冲孔插针压平工段3的侧边对应设有压力缸支架6，在所述送料平台1上还对应设有成品放置架7，所述成品放置架7与成品推出机构5 相匹配。
23.在上一工序中，进料辅助推进机构将冲好工艺孔的矩管推向本技术的矩管推进机内。矩管推进机上的矩管推进定位针在矩管推进气缸的作用下，插入对应矩管冲好的工艺孔中，并由矩管推进机中的矩管推进单轴机器人按一定步距将矩管推进到冲孔插针压平工段的矩管导槽中。
24.当矩管推进机运行到一定步距后，矩管推进机上的矩管推进气缸带动矩管推进定位针脱出工艺孔，释放矩管，同时矩管拉出机中的矩管拉出定位针在矩管拉出气缸的作用下插入到相对应的工艺孔中，然后在矩管拉出机上的矩管拉出单轴机器人的作用下，按一定步距拉出矩管，完成后续的冲孔、插针及压平工作，具体的步距和时机可以根据不同的产品进行设定，在此不再赘述。
25.所述压力缸支架6为间隔设置的两个，两个压力缸支架6分别设置在冲孔插针压平工段3的两侧。在本实施例中，外接的矩管冲孔机、矩管插针机和压平机构依次安装在两个压力缸支架上，其中矩管冲孔机、矩管插针机和压平机构分别对应冲孔插针压平工段的冲
孔导向板32、插针导向板33和压平操作区34。
26.矩管在矩管推进机带动下运行至矩管冲孔机下方(即冲孔导向板32)时，矩管冲孔机的压力缸带动冲孔针往返运动，并穿过冲孔针下方冲孔导向板的导向孔(附图中未标出)，在矩管上冲出后道需的插针孔。
27.在本实施例中，插针导向板中的导向孔与外接的矩管插针机的u型针脚同轴心。冲孔导向板中的导向孔与外接的矩管冲孔机的冲孔针同轴心。插孔导向板固定在矩管导槽上。在本实施例中，每个插针导向板分左右两半的插针导向单板，插针导向单板分别与插针导向单板驱动气缸的输出轴对应连接，通过插针导向单板驱动气缸实现往返运动，实现左右两半的插针导向单板的分开、合并。
28.矩管插针机带动插针冲头向下运动，同时插针导向单板驱动气缸工作，推动两块插针导向单板闭合，u型钢针在插针冲头的作用下，穿过插针导向板中的导向孔，插入矩管冲孔机上一工序在矩管上冲好的孔中。之后插针导向单板在插针导向单板驱动气缸的作用下，两块插针导向单板分开，矩管在矩管推进机的作用下，继续向压平机构方向(压平操作区34)运动。在压平机构的压力缸的作用下，带动压平头往返运动，将下方的u型钢针压平整。
29.在前段所有工作完成后，矩管送料机上的成品推出机构5在成品推出气缸52的作用下，带动成品推出手指53将矩管成品推入成品放置架7内。
30.所述矩管推进机2包括矩管推进单轴机器人21，所述矩管推进单轴机器人21与矩管推进拖链22对应连接，所述矩管推进拖链22与矩管推进支座 23对应连接，在所述矩管推进支座23上对应设有矩管推进气缸24，所述矩管推进气缸24的输出轴与矩管推进定位针25对应连接。
31.所述冲孔插针压平工段3包括两端分别与矩管推进机2和矩管拉出机4 对应连接的矩管导槽31，所述矩管导槽31的两端分别与矩管推进机2、矩管拉出机4对应连接，在所述矩管导槽31上分别依次对应设有冲孔导向板32、插针导向板33和压平操作区34。
32.所述插针导向板33和冲孔导向板32均为间隔设置的两块，所述冲孔导向板32设置在矩管导槽31的上部，每块所述插针导向板33均包括两个插针导向单板331，两个插针导向单板331分别设置在矩管导槽31的两侧，两个所述插针导向单板331远离矩管导槽31的一端分别与一个插针导向单板驱动气缸35的输出轴对应连接。
33.所述矩管导槽31设置在导槽支座36上，所述导槽支座36设置在送料平台1上，所述插针导向单板驱动气缸35设置在插针导向单板驱动气缸支座 37上，所述插针导向单板驱动气缸支座37与导槽支座36对应连接，在所述矩管导槽31靠近冲孔导向板32的一端对应设有防翘挡块38。
34.所述矩管拉出机4包括矩管拉出单轴机器人41，所述矩管拉出单轴机器人41与矩管拉出拖链42对应连接，所述矩管拉出拖链42与矩管拉出支座 43对应连接，在所述矩管拉出支座43上对应设有矩管拉出气缸44，所述矩管拉出气缸44的输出轴与矩管拉出定位针45对应连接，在所述矩管拉出定位针45的侧边对应设有脱料螺母46。脱料螺母46可以有效防止操作过程中发生脱落。
35.所述成品推出机构5包括成品推出支座51，所述成品推出支座51的底部与送料平台1对应连接，在所述成品推出支座51上对应设有成品推出气缸 52，所述成品推出气缸52
的输出轴与成品推出手指53对应连接，所述成品推出手指53与成品放置架7和矩管拉出机4相匹配。
36.本技术中，其他工序及外接的设备可以采用公知技术，其具体结构、连接方式、工作原理和过程在此不再赘述。
37.尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种矩管送料机，包括送料平台(1)，其特征在于：在所述送料平台(1)上依次对应设有矩管推进机(2)、冲孔插针压平工段(3)、矩管拉出机(4)、成品推出机构(5)，在所述冲孔插针压平工段(3)的侧边对应设有压力缸支架(6)，在所述送料平台(1)上还对应设有成品放置架(7)，所述成品放置架(7)与成品推出机构(5)相匹配。2.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述矩管推进机(2)包括矩管推进单轴机器人(21)，所述矩管推进单轴机器人(21)与矩管推进拖链(22)对应连接，所述矩管推进拖链(22)与矩管推进支座(23)对应连接，在所述矩管推进支座(23)上对应设有矩管推进气缸(24)，所述矩管推进气缸(24)的输出轴与矩管推进定位针(25)对应连接。3.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述冲孔插针压平工段(3)包括两端分别与矩管推进机(2)和矩管拉出机(4)对应连接的矩管导槽(31)，所述矩管导槽(31)的两端分别与矩管推进机(2)、矩管拉出机(4)对应连接，在所述矩管导槽(31)上分别依次对应设有冲孔导向板(32)、插针导向板(33)和压平操作区(34)。4.根据权利要求3所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述插针导向板(33)和冲孔导向板(32)均为间隔设置的两块，所述冲孔导向板(32)设置在矩管导槽(31)的上部，每块所述插针导向板(33)均包括两个插针导向单板(331)，两个插针导向单板(331)分别设置在矩管导槽(31)的两侧，两个所述插针导向单板(331)远离矩管导槽(31)的一端分别与一个插针导向单板驱动气缸(35)的输出轴对应连接。5.根据权利要求4所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述矩管导槽(31)设置在导槽支座(36)上，所述导槽支座(36)设置在送料平台(1)上，所述插针导向单板驱动气缸(35)设置在插针导向单板驱动气缸支座(37)上，所述插针导向单板驱动气缸支座(37)与导槽支座(36)对应连接，在所述矩管导槽(31)靠近冲孔导向板(32)的一端对应设有防翘挡块(38)。6.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述矩管拉出机(4)包括矩管拉出单轴机器人(41)，所述矩管拉出单轴机器人(41)与矩管拉出拖链(42)对应连接，所述矩管拉出拖链(42)与矩管拉出支座(43)对应连接，在所述矩管拉出支座(43)上对应设有矩管拉出气缸(44)，所述矩管拉出气缸(44)的输出轴与矩管拉出定位针(45)对应连接，在所述矩管拉出定位针(45)的侧边对应设有脱料螺母(46)。7.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述成品推出机构(5)包括成品推出支座(51)，所述成品推出支座(51)的底部与送料平台(1)对应连接，在所述成品推出支座(51)上对应设有成品推出气缸(52)，所述成品推出气缸(52)的输出轴与成品推出手指(53)对应连接，所述成品推出手指(53)与成品放置架(7)和矩管拉出机(4)相匹配。8.根据权利要求1所述的一种矩管送料机，其特征在于：所述压力缸支架(6)为间隔设置的两个，两个压力缸支架(6)分别设置在冲孔插针压平工段(3)的两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种矩管送料机，包括送料平台，在所述送料平台上依次对应设有矩管推进机、冲孔插针压平工段、矩管拉出机、成品推出机构，在所述冲孔插针压平工段的侧边对应设有压力缸支架，在所述送料平台上还对应设有成品放置架，所述成品放置架与成品推出机构相匹配。本实用新型一种矩管送料机可以实现自动进料，并在冲孔、插针、压平等工序完成后自动出料，提高了劳动效率，大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。大大降低了人工成本。


技术研发人员：江仁群
受保护的技术使用者：福建省三明颖凡机械设备有限责任公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/25