一种远程服务监控机器人的控制装置的制作方法

1.本发明涉及物联网技术领域，具体为一种远程服务监控机器人的控制装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业。
3.现有技术中，如中国专利号为：cn 108858209 a的“一种工业机器人控制器”，包括主控制器、示教盒、io单元和多个驱动器，多个驱动器并联后依次与主控制器、示教盒、io单元通过gsk-link伺服总线串联；所述主控制器作为主站，示教器、io单元和多个驱动器作为从站，从站为公共地址，主站和从站之间采用一对多的通信模式，主站向从站下传数据时，每个通信周期主站向所有从站发送一帧数据，数据长度为4n，n为从站数；从站分别按照协议规定位置从数据区去除本从站需要的数据；从站向主站实时反馈数据，每个通信周期，每个从站将自己实时反馈的数据按照协议添加到数据帧特定位置上传给主站。
4.但现有技术中，随着科技的发展工业机器人应用广泛，工业机器人的维护、问题处理以及使用状态是很重要的环节，现如今的工业机器人的系统升级、备份、状态信息等等，都需要人为现场进行操作，浪费大量人力、物力以及时间成本。
5.所以我们提出了一种远程服务监控机器人的控制装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种远程服务监控机器人的控制装置，以解决上述背景技术提出的随着科技的发展工业机器人应用广泛，工业机器人的维护、问题处理以及使用状态是很重要的环节，现如今的工业机器人的系统升级、备份、状态信息等等，都需要人为现场进行操作，浪费大量人力、物力以及时间成本的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程服务监控机器人的控制装置，包括4g无线传输存储u盘、电脑服务器和工业机器人，所述电脑服务器通过4g无线传输存储u盘与工业机器人信号连接，所述4g无线传输存储u盘用于将来自电脑服务器的数据信息传输至工业机器人进行系统升级及远程操控，所述4g无线传输存储u盘还可用于将来自工业机器人的采集数据传输至电脑服务器进行实时监控及自动备份。
8.优选的，所述4g无线传输存储u盘包括控制主板和天线模组，所述控制主板的一侧与天线模块的一端焊接。
9.优选的，所述4g无线传输存储u盘还包括卡扣a和sim卡，所述控制主板的背面固定安装卡扣a，所述卡扣a的内侧活动卡接有sim卡，且sim卡的引脚与控制主板的线针活动卡
接。
10.优选的，所述控制主板的正面固定安装有封盖，所述封盖的内侧固定卡接有芯片，且芯片的引脚与控制主板的线针固定安装。
11.优选的，所述封盖的顶部一端固定安装有卡扣b，所述卡扣b的内侧固定插接有存储卡，且存储卡的引脚与芯片的引脚固定安装。
12.优选的，所述控制主板的一端固定安装有多个数据接口。
13.优选的，所述存储卡为cf、mmc、sd、mini-sd、rs-mmc、t-flash、ms、ms pro、ms duo中的一种。
14.优选的，所述数据信息包括控制指令和升级数据，所述采集数据包括工业机器人的实时运行状态数据和历史运行记录数据。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明利用远程功能给予工业机器人3自动升级、自动备份、监控机器人状态、实时传输数据，得以在任意时间乃至特殊的情况下也能实现工作安全化、便捷化、正常化，且不只是局限应用于工业机器人领域，还可以广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
附图说明
17.图1为本发明一种远程服务监控机器人的控制装置的使用状态示意图；
18.图2为本发明一种远程服务监控机器人的控制装置的正视图；
19.图3为本发明一种远程服务监控机器人的控制装置的后视图。
20.图中：
21.1、4g无线传输存储u盘；2、电脑服务器；3、工业机器人；10、控制主板；11、天线模组；17、卡扣a；18、sim卡；12、封盖；13、芯片；15、卡扣b；16、存储卡；14、数据接口。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种远程服务监控机器人的控制装置，包括4g无线传输存储u盘1、电脑服务器2和工业机器人3，电脑服务器2通过4g无线传输存储u盘1与工业机器人信号连接，4g无线传输存储u盘1用于将来自电脑服务器2的数据信息传输至工业机器人3进行系统升级及远程操控，4g无线传输存储u盘1还可用于将来自工业机器人3的采集数据传输至电脑服务器2进行实时监控及自动备份，数据信息包括控制指令和升级数据，采集数据包括工业机器人3的实时运行状态数据和历史运行记录数据，利用远程功能给予工业机器人3自动升级、自动备份、监控机器人状态、实时传输数据，得以在任意时间乃至特殊的情况下也能实现工作安全化、便捷化、正常化。
24.如图1所示，4g无线传输存储u盘1包括控制主板10和天线模组11，控制主板10的一侧与天线模块11的一端焊接；天线模组11为板载pcb式天线、smt贴片天线、外置棒状天线、fpc天线中的一种，天线模组11用于发射和接收分别来自电脑服务器2和工业机器人3的无线数据，并将接收到的无线信号传给接收器之后输出。
25.如图1所示，4g无线传输存储u盘1还包括卡扣a17，控制主板10的背面固定安装卡扣a17，卡扣a17的内侧活动卡接有sim卡18，且sim卡18的引脚与控制主板10的线针活动卡接；sim卡是用户身份识别卡，用来登记用户的重要数据和信息，并且sim卡的制作是严格按照gsm国际标准和规范来完成的，从而可靠的保障了客户的正常通信。
26.如图1所示，控制主板10的正面固定安装有封盖12，封盖12的内侧固定卡接有芯片13，且芯片13的引脚与控制主板10的线针固定安装；芯片13用来处理天线模组11所接受的无线数据，并将其转化后输出。
27.如图1所示，封盖12的顶部一端固定安装有卡扣b15，卡扣b15的内侧固定插接有存储卡16，且存储卡16的引脚与芯片13的引脚固定安装，存储卡16为cf、mmc、sd、mini-sd、rs-mmc、t-flash、ms、ms pro、ms duo中的一种；存储卡16用于存储分别来自电脑服务器2和工业机器人3的无线数据，并将其通过芯片13分步转化后经天线模组11传输。
28.如图1所示，控制主板10的一端固定安装有多个数据接口14；数据接口14用于检修人员的现场联机，可快速对4g无线传输存储u盘1进行更新、升级和维护工作。
29.本发明不只是局限应用于工业机器人领域，还可以广泛地运用在车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触rf智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等领域中。
30.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于，包括4g无线传输存储u盘(1)、电脑服务器(2)和工业机器人(3)，所述电脑服务器(2)通过4g无线传输存储u盘(1)与工业机器人信号连接，所述4g无线传输存储u盘(1)用于将来自电脑服务器(2)的数据信息传输至工业机器人(3)进行系统升级及远程操控，所述4g无线传输存储u盘(1)还可用于将来自工业机器人(3)的采集数据传输至电脑服务器(2)进行实时监控及自动备份。2.根据权利要求1所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述4g无线传输存储u盘(1)包括控制主板(10)和天线模组(11)，所述控制主板(10)的一侧与天线模块(11)的一端焊接。3.根据权利要求2所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述4g无线传输存储u盘(1)还包括卡扣a(17)，所述控制主板(10)的背面固定安装卡扣a(17)，所述卡扣a(17)的内侧活动卡接有sim卡(18)，且sim卡(18)的引脚与控制主板(10)的线针活动卡接。4.根据权利要求2所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述控制主板(10)的正面固定安装有封盖(12)，所述封盖(12)的内侧固定卡接有芯片(13)，且芯片(13)的引脚与控制主板(10)的线针固定安装。5.根据权利要4所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述封盖(12)的顶部一端固定安装有卡扣b(15)，所述卡扣b(15)的内侧固定插接有存储卡(16)，且存储卡(16)的引脚与芯片(13)的引脚固定安装。6.根据权利要求1所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述控制主板(10)的一端固定安装有多个数据接口(14)。7.根据权利要求1所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述存储卡(16)为cf、mmc、sd、mini-sd、rs-mmc、t-flash、ms、ms pro、msduo中的一种。8.根据权利要求1所述的远程服务监控机器人的控制装置，其特征在于：所述数据信息包括控制指令和升级数据，所述采集数据包括工业机器人(3)的实时运行状态数据和历史运行记录数据。

技术总结
本发明公开了一种远程服务监控机器人的控制装置，包括4G无线传输存储U盘、电脑服务器和工业机器人，所述电脑服务器通过4G无线传输存储U盘与工业机器人信号连接，所述4G无线传输存储U盘用于将来自电脑服务器的数据信息传输至工业机器人进行系统升级及远程操控，所述4G无线传输存储U盘还可用于将来自工业机器人的采集数据传输至电脑服务器进行实时监控及自动备份。该远程服务监控机器人的控制装置，利用远程功能给予工业机器人3自动升级、自动备份、监控机器人状态、实时传输数据，得以在任意时间乃至特殊的情况下也能实现工作安全化、便捷化、正常化。正常化。正常化。


技术研发人员：曲杰 王洋 王强
受保护的技术使用者：黑龙江易鸿机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.16
技术公布日：2022/5/25