适合风沙环境的电力巡检无人机巢的制作方法

1.本发明涉及电力巡检无人机巢技术领域，尤其涉及适合风沙环境的电力巡检无人机巢。


背景技术：

2.随着科技水平的发展，智能化设备逐渐取代人力，而在风沙恶劣的环境地方，已实现了通过无人机对电力线路进行巡检，在无人机进行电力线路巡检过程中，无人机机巢是实现无人机全自动作业的地面基础设施，且无人机也是以无人机机巢为中心的直径覆盖范围内进行电力线路巡检使用，且在风沙恶劣的环境中，风中会常伴随着沙石，而在无人机起落时，无人机机巢会打开，此时的沙石在风力的带动下吹入无人机机巢内，沙石掉落在无人机机巢内会给无人机的起落带来不便，甚至其会影响无人机机巢内部零件的正常运转，且现有的无人机机巢无法对吹落在其内的沙石和灰尘进行清理，同时无法对粘附在无人机上的沙石进行清理。
3.针对现有技术的不足，我们研发一种便于沙石清理的适合风沙环境的电力巡检无人机巢。


技术实现要素：

4.为了克服在无人机起落时机巢会打开，此时的沙石在风力的带动下吹入无人机机巢内给无人机的起落带来不便，且现有的无人机机巢无法对其内的沙石和灰尘进行清理，同时无法对粘附在无人机上的沙石进行清理的缺点，要解决的技术问题是：提供一种便于沙石清理的适合风沙环境的电力巡检无人机巢。
5.本发明的技术方案为：适合风沙环境的电力巡检无人机巢，包括有机巢、通风壳、第一密封垫、控制模块、距离传感器、第一电动导轨、箱盖、图像感应器、通风清砂机构、清理机构和充电组件，机巢的左右两侧均连通有通风壳，两个通风壳的外侧下部均开设有通风口，机巢内竖向等距安装有三个第一密封垫，机巢内底部右侧安装有控制模块，控制模块与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，机巢内底部左侧安装有距离传感器，机巢的上侧面左右两部均安装有第一电动导轨，第一电动导轨的前后两部分别滑动设有电动滑块，两个第一电动导轨上左右相邻的电动滑块上侧面之间安装有箱盖，两个箱盖的上侧面均由内侧向外下侧倾斜设置，且两个箱盖的上侧面均开设有若干个用于减小风阻力的导向槽，前侧的箱盖上嵌有图像感应器，两个箱盖和机巢之间设置有通风清砂机构，机巢内下部设置有清理机构，机巢的左部上侧设置有充电组件，距离传感器、电动导轨、图像感应器、通风清砂机构、清理机构和充电组件均与控制模块电连接。
6.作为本发明的一种优选技术方案，通风清砂机构包括有齿条、第一转轴、第一直齿轮、挡板、第二直齿轮、第二密封垫、定滑轮、拉绳、回形外管道、出风管、回形内管道、进风管、限位组件、第一连通管、安装壳和电风扇，两个箱盖的下侧面左右两部均安装有齿条，机巢内上部前后两侧均转动式安装有第一转轴，第一转轴的左右两端均安装有第一直齿轮，
机巢内上部左右两壁均转动式安装有两个第二直齿轮，四个第二直齿轮分别位于四个第一直齿轮内侧，四个第二直齿轮分别与四个第一直齿轮相啮合，四个第二直齿轮分别与相邻的齿条相啮合，机巢的前后两壁上部均开设有排风口，机巢的排风口内壁设有第二密封垫，两个第二密封垫分别与相邻的第一转轴转动连接，两个第一转轴的中部均安装有挡板，两个第二密封垫分别位于相邻的挡板外侧且密封配合，机巢内左右两壁上部均转动式安装有一组定滑轮，一组定滑轮为两个且前后对称设置，两个箱盖的下部均安装有两个拉绳，四个拉绳分别绕过相邻的定滑轮，四个拉绳的下端连接有回形外管道，回形外管道的右部嵌有出风管，出风管的左部设置有回形内管道，回形内管道位于回形外管道内，回形外管道的左部连通有进风管，进风管和出风管内均设有限位组件，机巢内的左右两部均设有第一连通管，两个第一连通管分别与进风管和出风管内配合，机巢的左右两部均嵌有安装壳，两个安装壳分别位于两个通风壳内，两个安装壳内均安装有电风扇。
7.作为本发明的一种优选技术方案，限位组件包括有环形圈和弹性件，进风管和出风管内均滑动设有环形圈，进风管和出风管分别与其内的环形圈之间固接有弹性件。
8.作为本发明的一种优选技术方案，清理机构包括有电动推杆、承载壳、网板、外工字型管道、输送管道、第二连通管、抽风管、内工字型管道、排风管、出气组件和排放管，机巢内底部安装有电动推杆，电动推杆与控制模块电连接，电动推杆的上端安装有承载壳，承载壳的上侧面四个角均设有向上的凸起，承载壳上的四个凸起之间设有用于固定无人机的定位机构，定位机构与控制模块电连接，承载壳的内上部安装有网板，承载壳的下部嵌有外工字型管道，外工字型管道的上部左右两侧均连通有输送管道，两个输送管道均嵌在承载壳上，两个输送管道的外部均滑动设有环形圈，两个环形圈分别与相邻的输送管道之间固接有弹性件，机巢内的左右两部均嵌有第二连通管，两个第二连通管分别与相邻的输送管道配合，外工字型管道的上部左右两侧均连通有两个抽风管，外工字型管道内设有内工字型管道，内工字型管道的四端均安装有排风管，排风管上设置有出气组件，机巢的前后两部均连通有排放管，承载壳的前后两部均开设有矩形槽，承载壳上的矩形槽与相邻的排放管配合。
9.作为本发明的一种优选技术方案，承载壳的前后两部均开设有空腔，且承载壳的前后两部均开设有向外设置的束形口。
10.作为本发明的一种优选技术方案，四个排风管的内直径均由外向内逐渐变短。
11.作为本发明的一种优选技术方案，出气组件包括有弧形块、第二转轴、风帆、凸轮、移动架、弹簧和出风口，四个排风管内底部均安装有弧形块，四个弧形块的上侧面均转动式安装有第二转轴，四个第二转轴上均安装有风帆，四个第二转轴上均安装有凸轮，凸轮位于风帆的下侧，四个弧形块的上侧面滑动设有两个移动架，四个移动架两侧分别与相邻的排风管之间固接有弹簧，四个排风管的内端均固接有空心环，排风管的空心环内转动安装有出风口，四个出风口分别与相邻的移动架之间通过两个伸缩杆铰接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，充电组件包括有第二电动导轨、连接杆、充电模块和红外线感应器，机巢左部的前后两侧均嵌有第二电动导轨，两个第二电动导轨上均滑动设有电动滑块，两个第二电动导轨上的电动滑块之间固接有连接杆，连接杆的中部安装有充电模块，充电模块的右侧面嵌有红外线感应器，红外线感应器与控制模块电连接。
13.作为本发明的一种优选技术方案，还包括有挡风架，机巢的前后两部均连接有挡
风架，两个挡风架分别位于两个排放管的下侧。
14.作为本发明的一种优选技术方案，两个挡风架的内下部高度由中部向两侧逐渐降低。
15.有益效果：本发明通过通风清砂机构和清理机构配合，实现对机巢内的沙石和灰尘进行清理，同时对无人机上粘附的灰尘和沙石进行清理，实现无人机在起落更加顺利，避免沙石致使无人机在起落时产生的气流移动，与无人机的机翼发生碰撞造成损坏，利用左侧的电风扇对外界的空气进行抽取并流动至回形外管道和内工字型管道内，回形外管道内的气流喷出对无人机上粘附的灰尘和沙石进行清理，内工字型管道中的气流经四个排风管和储放口排出，对掉落在承载壳内的沙石进行清理，利用右侧的电风扇工作分别通过回形内管道对灰尘进行抽取并排出，同时通过外工字型管道和抽风管对承载壳内的灰尘进行抽取并排出，便于无人机的起落，利用充电组件完成对无人机的充电工作；利用挡风架和排放管的配合，便于沙石排出。
附图说明
16.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
17.图2为本发明的部分剖视立体结构示意图。
18.图3为本发明通风清砂机构的立体结构示意图。
19.图4为本发明a的放大立体结构示意图。
20.图5为本发明通风清砂机构的部分剖视立体结构示意图。
21.图6为本发明通风清砂机构的局部剖视立体结构示意图。
22.图7为本发明清理机构的剖视立体结构示意图。
23.图8为本发明清理机构的局部剖视立体结构示意图。
24.图9为本发明的第二种立体结构示意图。
25.图10为本发明充电组件的剖视立体结构示意图。
26.图中标记为：1-机巢，101-通风壳，102-第一密封垫，103-控制模块，104-距离传感器，2-第一电动导轨，3-箱盖，301-图像感应器，401-齿条，402-第一转轴，403-第一直齿轮，404-挡板，405-第二直齿轮，406-第二密封垫，407-定滑轮，408-拉绳，409-回形外管道，410-出风管，411-回形内管道，412-进风管，413-环形圈，414-弹性件，415-第一连通管，416-安装壳，417-电风扇，501-电动推杆，502-承载壳，503-网板，504-外工字型管道，505-输送管道，506-第二连通管，507-抽风管，508-内工字型管道，509-排风管，510-弧形块，511-第二转轴，512-风帆，513-凸轮，514-移动架，515-弹簧，516-出风口，517-排放管，601-第二电动导轨，602-连接杆，603-充电模块，604-红外线感应器，7-挡风架。
具体实施方式
27.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
28.实施例
29.适合风沙环境的电力巡检无人机巢，如图1-图10所示，包括有机巢1、通风壳101、第一密封垫102、控制模块103、距离传感器104、第一电动导轨2、箱盖3、图像感应器301、通
风清砂机构、清理机构和充电组件，机巢1的左右两侧均连通有通风壳101，左右两个通风壳101的外侧下部均开设有用于气流交换的通风口，机巢1内竖向等距安装有三个用于密封配合形成密封空腔的第一密封垫102，机巢1内底部右侧安装有控制模块103，控制模块103与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，机巢1内底部左侧安装有用于测距的距离传感器104，机巢1的上侧面左右两部均安装有第一电动导轨2，第一电动导轨2的前后两部分别滑动设有电动滑块，两个第一电动导轨2上左右相邻的电动滑块上侧面之间安装有用于封闭机巢1的箱盖3，两个箱盖3的上侧面均由内侧向外下侧倾斜设置，且两个箱盖3的上侧面均开设有若干个用于减小风阻力的导向槽，箱盖3上的导向槽用于对风流动的方向进行导向并减小风的阻力，方便风流动，前侧的箱盖3上嵌有用于感应无人机的图像感应器301，前后两个箱盖3和机巢1之间设置有用于无人机起落产生气流排出和沙石清理的通风清砂机构，机巢1内下部设置有用于沙石和灰尘清理排出的清理机构，机巢1的左部设置有用于无人机电力供应的充电组件，距离传感器104、电动导轨、图像感应器301、通风清砂机构、清理机构和充电组件均与控制模块103电连接。
30.当无人机移动至图像感应器301的上方时，此时的图像感应器301感应到无人机，图像感应器301将数据传输至控制模块103，控制模块103启动第一电动导轨2，第一电动导轨2工作通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相远离，两个箱盖3相远离将机巢1的进口打开，此时控制模块103关闭第一电动导轨2，两个箱盖3相远离使通风清砂机构工作，通风清砂机构工作将机巢1的排风口打开，此时控制模块103启动清理机构工作，此时无人机下落至机巢1内，落在清理机构上同时无人机自动关闭，此时的控制模块103启动第一电动导轨2通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相靠拢，当两个箱盖3相靠拢复位后控制模块103使第一电动导轨2关闭，同时清理机构工作使无人机向下移动，通过距离传感器104对无人机向下移动的距离进行控制，当无人机向下移动至合适位置后，此时的距离传感器104将数据传递至控制模块103，控制模块103此时使清理机构关闭，此时的无人机位于中间的第一密封垫102上侧，此时的清理机构、中间的第一密封垫102、机巢1和箱盖3配合形成密封空腔，此时控制模块103启动通风清砂机构和清理机构工作，通风清砂机构工作对无人机上粘附的沙石和灰尘进行清理，使沙石和灰尘向下掉落在清理机构内，清理机构工作对其内的沙石和灰尘进行清理，且通风清砂机构和清理机构将机巢1内的沙石和灰尘排出，当清理完成后，此时的控制模块103启动清理机构使无人机向下移动，当清理机构与最下侧的第一密封垫102配合后，此时的距离传感器104将数据传递至控制模块103，控制模块103随之关闭清理机构，并启动充电组件工作，由于无人机的充电口在机架的左侧，此时的充电组件工作与无人机上的充电口配合，对无人机进行充电，同时将无人机充电的情况数据传递至控制模块103，控制模块103随之将数据经物联网通讯网络传递至远程控制终端，此时使用者可在远程控制终端查看，同时当充电组件完成对无人机的充电后，此时充电组件将数据传递至控制模块103，控制模块103随之使充电组件复位，并启动清理机构使无人机向上移动至最上侧的第二密封垫406上侧，当需要使无人机移出时，此时使用者通过物联网通讯网络远程操控控制模块103，第一电动导轨2工作通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相远离，两个箱盖3相远离将机巢1的进口打开，两个箱盖3相远离使通风清砂机构工作，同时使用者远程操控无人机升起，当无人机升起移出机巢1内后，此时的图像感应器301将感应到的无人机图像传递至控制模块103，控制模块103随之使第一电动导轨2通过其上的两个电动滑块使
两个箱盖3相靠拢并关闭，同时控制模块103使清理机构向下移动恢复初始位置并关闭，通过操作无人机进行电力线路巡检工作，当电力线路巡检完成后或无人机电力不足完成全部检查时，操控无人机返程，当无人机移动至图像感应器301的上方时，随之重复上述操作即可。
31.通风清砂机构包括有齿条401、第一转轴402、第一直齿轮403、挡板404、第二直齿轮405、第二密封垫406、定滑轮407、拉绳408、回形外管道409、出风管410、回形内管道411、进风管412、环形圈413、弹性件414、第一连通管415、安装壳416和电风扇417，两个箱盖3的下侧面左右两部均安装有齿条401，机巢1内上部前后两侧均转动式安装有第一转轴402，第一转轴402的左右两端均安装有第一直齿轮403，机巢1内上部左右两壁均转动式安装有两个第二直齿轮405，四个第二直齿轮405分别位于四个第一直齿轮403内侧，四个第二直齿轮405分别与四个第一直齿轮403相啮合，四个第二直齿轮405分别与相邻的齿条401相啮合，机巢1的前后两壁上部均开设有用于气流排出的排风口，机巢1的排风口内壁设有用于密封的第二密封垫406，两个第二密封垫406分别与相邻的第一转轴402转动连接，两个第一转轴402的中部均安装有用于封闭机巢1的挡板404，两个第二密封垫406分别位于相邻的挡板404外侧且密封配合，两个箱盖3相远离分别带动其上的齿条401相远离，前后两侧的齿条401相远离分别使相邻的第一直齿轮403转动，第一直齿轮403转动使相连的第一转轴402转动，两个第一转轴402转动使其上的挡板404向外摆动，两个挡板404向外摆动将机巢1的排风口打开，此时无人机在向下落入机巢1内时，无人机的机翼转动产生的气流经机巢1的排放口排出，避免气流无法排出，致使气流在机巢1的流窜致使沙石移动与无人机的机翼发生碰撞，造成无人机的机翼损坏，机巢1内左右两壁上部均转动式安装有一组定滑轮407，一组定滑轮407为两个且前后对称设置，两个箱盖3的下部均安装有两个拉绳408，四个拉绳408分别绕过相邻的定滑轮407，四个拉绳408的下端连接有回形外管道409，两个箱盖3相远离分别通过其上相连的拉绳408使回形外管道409向上移动，为承载壳502向上移动解除限位，回形外管道409的右部嵌有出风管410，出风管410的左部设置有回形内管道411，回形内管道411位于回形外管道409内，回形外管道409的左部连通有进风管412，进风管412和出风管410内均滑动设有环形圈413，进风管412和出风管410分别与其内的环形圈413之间固接有弹性件414，机巢1内的左右两部均设有第一连通管415，两个第一连通管415分别与进风管412和出风管410配合，机巢1的左右两部均嵌有安装壳416，两个安装壳416分别位于两个通风壳101内，两个安装壳416内均安装有用于空气流动的电风扇417。
32.清理机构包括有电动推杆501、承载壳502、网板503、外工字型管道504、输送管道505、第二连通管506、抽风管507、内工字型管道508、排风管509、弧形块510、第二转轴511、风帆512、凸轮513、移动架514、弹簧515、出风口516和排放管517，机巢1内底部安装有电动推杆501，电动推杆501与控制模块103电连接，电动推杆501的上端安装有承载壳502，承载壳502的前后两部均开设有空腔，且承载壳502的前后两部均开设有向外设置的束形口，承载壳502和中间的第一密封垫102配合将机巢1分为上下两个空腔且密封，且此时的出风管410和进风管412内的环形圈413移动至第一连通管415内并完成密封，两个输送管道505内的环形圈413移动至第二连通管506内并完成密封，承载壳502的上侧面四个角均设有向上的凸起，承载壳502上的四个凸起之间设有用于固定无人机的定位机构，定位机构与控制模块103电连接，无人机位于承载壳502上的定位机构内侧时，此时的无人机已停止工作，同时
控制模块103使定位机构工作对无人机进行定位，避免在对无人机进行清理时，气流的流动使无人机晃动，承载壳502的内上部安装有网板503，承载壳502的下部嵌有外工字型管道504，外工字型管道504的上部左右两侧均连通有输送管道505，两个输送管道505均嵌在承载壳502上，两个输送管道505的外部均滑动设有环形圈413，两个环形圈413分别与相邻的输送管道505之间固接有弹性件414，机巢1内的左右两部均嵌有第二连通管506，两个第二连通管506分别与相邻的输送管道505配合，左侧的电风扇417工作将外界的空气经左侧的通风壳101下部的通风口抽入，并通过第一连通管415和第二连通管506分别输送至进风管412和左侧的输送管道505内，进风管412内的空气随之输送至回形外管道409内并通过其上的喷管喷在无人机上，通过风力对无人机上的沙石和灰尘吹落，沙石随之向下掉落经网板503掉落在承载壳502内，外工字型管道504的上部左右两侧均连通有两个抽风管507，外工字型管道504内设有内工字型管道508，内工字型管道508的四端均安装有排风管509，四个排风管509的内直径均由外向内逐渐变短，四个排风管509内底部均安装有弧形块510，四个弧形块510的上侧面均转动式安装有第二转轴511，四个第二转轴511上均安装有风帆512，四个第二转轴511上均安装有凸轮513，凸轮513位于风帆512的下侧，四个弧形块510的上侧面滑动设有移动架514，四个移动架514两侧分别与相邻的排风管509之间固接有弹簧515，四个排风管509的内端均固接有空心环，排风管509的空心环内转动安装有出风口516，四个出风口516分别与相邻的移动架514之间通过两个伸缩杆铰接，机巢1的前后两部均连通有排放管517，承载壳502的前后两部均开设有矩形槽，承载壳502上的矩形槽与相邻的排放管517配合，左侧的输送管道505内的空气随之排入内工字型管道508内，内工字型管道508内的空气随之排入四个排风管509内，由于四个排风管509的内直径均由外向内逐渐变短，如此在排风管509内的空气排出时会形成带有冲击力的气流，排风管509内的空气随之对风帆512进行吹动，使风帆512转动并带动第一转轴402转动，第一转轴402转动带动其上的凸轮513转动，凸轮513转动使相邻的移动架514移动，弹簧515随之压缩或拉伸，移动架514移动通过其上铰接的伸缩杆使相连的出风口516摆动，出风口516摆动增加空气吹出的面积，便于对掉落在承载壳502内的沙石进行吹落至前后两侧的中部位置，由于承载壳502的前后两部均开设有空腔，且承载壳502的前后两部均开设有向外设置的束形口，如此方便承载壳502内的沙石滑落至前后两侧的排放管517内排出。
33.充电组件包括有第二电动导轨601、连接杆602、充电模块603和红外线感应器604，机巢1左部的前后两侧均嵌有第二电动导轨601，两个第二电动导轨601上均滑动设有电动滑块，两个第二电动导轨601上的电动滑块之间固接有连接杆602，连接杆602的中部安装有充电模块603，充电模块603的右侧面嵌有红外线感应器604，红外线感应器604与控制模块103电连接。
34.当无人机移动至机巢1上方时，此时的图像感应器301感应到无人机后，将数据传递至控制模块103，控制模块103启动第一电动导轨2，第一电动导轨2工作通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相远离，两个箱盖3相远离将机巢1的进口打开后，此时的第一电动导轨2关闭，两个箱盖3相远离分别带动其上的齿条401相远离，前后两侧的齿条401相远离分别使相邻的第一直齿轮403转动，第一直齿轮403转动使相连的第一转轴402转动，两个第一转轴402转动使其上的挡板404向外摆动，两个挡板404向外摆动将机巢1的排风口打开，两个箱盖3相远离分别通过其上相连的拉绳408使回形外管道409向上移动，为承载壳502向上
移动解除限位，回形外管道409向上移动过程中，通过第一连通管415的配合使左右两侧的环形圈413相靠拢，弹性件414此时压缩，且弹性件414为弹簧，当环形圈413向上移动远离第一连通管415后，左右两侧的环形圈413在弹性件414的作用下复位。
35.此时的控制模块103启动电动推杆501使承载壳502向上移动，承载壳502向上移动会带动其上的两个输送管道505向上移动，两个输送管道505内的环形圈413在第二连通管506的作用下相靠拢，当输送管道505向上移动远离第二连通管506后，此时两个输送管道505内的环形圈413相远离复位，当承载壳502向上移动与最上侧的第一密封垫102配合，此时的机巢1、最上侧的第一密封垫102和承载壳502配合形成密封空腔，此时无人机下落至网板503上，并关闭无人机，此时的无人机位于承载壳502上的定位机构内侧，同时控制模块103使定位机构工作对无人机进行定位，避免在对无人机进行清理时，气流的流动使无人机晃动，且无人机在向下移动的过程中其上的机翼工作会带动气流流动，此时通过排风口使气流流出，当图像感应器301检测不到无人机的图像时，此时图像感应器301将数据传递至控制模块103，控制模块103启动第一电动导轨2工作通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相靠拢，在两个箱盖3相靠拢的同时，控制模块103会启动电动推杆501使承载壳502向下移动，此时的距离感应器检测到承载壳502向下移动与中间的第一密封垫102配合后，距离感应器将数据传递至控制模块103，控制模块103关闭电动推杆501，且此时的两个箱盖3相靠拢复位并关闭第一电动导轨2。
36.此时的承载壳502和中间的第一密封垫102配合将机巢1分为上下两个空腔且密封，且此时的出风管410和进风管412内的环形圈413以移动至第一连通管415内并完成密封，且承载壳502分别与前后两侧的排放管517连通，两个输送管道505内的环形圈413以移动至第二连通管506内并完成密封，此时控制模块103启动左侧的电风扇417工作将外界的空气经左侧的通风壳101下部的通风口抽入，并通过第一连通管415和第二连通管506分别输送至进风管412和左侧的输送管道505内，进风管412内的空气随之输送至回形外管道409内并通过其上的喷管喷在无人机上，通过风力将无人机上的沙石和灰尘吹落，沙石随之向下掉落经网板503掉落在承载壳502内，左侧的输送管道505内的空气随之排入内工字型管道508内，内工字型管道508内的空气随之排入四个排风管509内，由于四个排风管509的内直径均由外向内逐渐变短，如此在排风管509内的空气排出时会形成带有冲击力的气流，排风管509内的空气随之对风帆512进行吹动，使风帆512转动并带动第一转轴402转动，第一转轴402转动带动其上的凸轮513转动，凸轮513转动通过相邻的移动架514移动，弹簧515随之压缩或拉伸，移动架514移动通过其上铰接的伸缩杆使相连的出风口516摆动，出风口516摆动增加空气吹出的面积，便于对掉落在承载壳502内的沙石进行吹落至前后两侧，由于承载壳502的前后两部均开设有空腔，且承载壳502的前后两部均开设有向外设置的束形口，如此方便承载壳502内的沙石滑落至前后两侧的排放管517内排出。
37.左侧电风扇417工作的同时控制模块103启动右侧的电风扇417工作，右侧的电风扇417工作通过右侧的第一连通管415、右侧的出风管410和回形内管道411对机巢1内的灰尘进行抽取，并排放至右侧的通风壳101内经其上的通风口移出，同时右侧的电风扇417工作通过右侧的第二连通管506、右侧的输送管道505、外工字型管道504和抽风管507对承载壳502内的灰尘进行抽取，并排放至右侧的通风壳101内经其上的通风口移出，当右侧的电风扇417工作5分钟后，此时的控制模块103随之关闭左右两侧的电风扇417，同时控制模块
103启动电动推杆501使承载壳502向下移动，当距离感应器检测到承载壳502向下移动与最下侧的第一密封垫102配合时，此时的距离感应器将数据传递至控制模块103，控制模块103随之关闭电动推杆501，且此时的红外线感应器604检测到无人机的机架上充电口时，红外线感应器604将数据传递至控制模块103，控制模块103随之启动两个第二电动导轨601分别通过其上的电动滑块使连接杆602向右移动，连接杆602向右移动使充电模块603向右移动，当充电模块603向右移动与无人机上的充电口配合后，此时的充电模块603对无人机进行充电并对充电的情况数据传递至控制模块103，控制模块103随之将数据传递至远程控制终端，且充电模块603与无人机的充电口配合后，此时的红外线感应器604将数据传递至控制模块103，控制模块103随之关闭两个第二电动导轨601。
38.当无人机充电完成后，此时将充电模块603将数据传递至控制模块103，控制模块103随之启动两个第二电动导轨601分别通过其上的电动滑块使连接杆602向左移动，连接杆602向左移动使充电模块603向左移动，当充电模块603向左移动复位后，此时的红外线感应器604将数据传递至控制模块103，控制模块103随之关闭两个第二电动导轨601，并启动电动推杆501使承载壳502向上移动与中间的第一密封垫102配合并关闭，当需要使无人机移出机巢1内进行工作时，此时使用者通过物联网通讯网络远程操控控制模块103，第一电动导轨2工作通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相远离，两个箱盖3相远离将机巢1的进口打开，两个箱盖3相远离将机巢1上的通风口打开，此时的控制模块103启动电动推杆501使承载壳502向上移动与最上侧的第一密封垫102配合，同时控制模块103使承载壳502上的定位机构复位，如此解除对无人机的定位工作，此时使用者远程操控无人机升起，当无人机升起移出机巢1内后，此时的图像感应器301将感应到的无人机图像传递至控制模块103，控制模块103随之使第一电动导轨2通过其上的两个电动滑块使两个箱盖3相靠拢并关闭，同时控制模块103使电动推杆501工作使承载壳502向下移动与中间的第一密封垫102配合并关闭，同时通过使用者操作无人机进行电力线路巡检工作，当电力线路巡检完成后或无人机电力不足完成全部检查时，使用者操控无人机返程，当无人机移动至图像感应器301的上方时，随之重复上述操作即可。
39.还包括有挡风架7，机巢1的前后两部均连接有挡风架7，两个挡风架7分别位于两个排放管517的下侧，两个挡风架7的内下部高度由中部向两侧逐渐降低，通过排放管517与挡风架7，如此方便沙石排出。
40.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.适合风沙环境的电力巡检无人机巢，包括有机巢(1)、通风壳(101)、第一密封垫(102)、控制模块(103)、距离传感器(104)、第一电动导轨(2)、箱盖(3)和图像感应器(301)，其特征在于：还包括有通风清砂机构、清理机构和充电组件，机巢(1)的左右两侧均连通有通风壳(101)，两个通风壳(101)的外侧下部均开设有通风口，机巢(1)内竖向等距安装有三个用于密封配合的第一密封垫(102)，机巢(1)内底部右侧安装有控制模块(103)，控制模块(103)与远程控制终端通过物联网通讯网络连接，机巢(1)内底部左侧安装有距离传感器(104)，机巢(1)的上侧面左右两部均安装有第一电动导轨(2)，第一电动导轨(2)的前后两部分别滑动设有电动滑块，两个第一电动导轨(2)上左右相邻的电动滑块上侧面之间安装有用于封闭的箱盖(3)，两个箱盖(3)的上侧面均由内侧向外下侧倾斜设置，且两个箱盖(3)的上侧面均开设有若干个用于减小风阻力的导向槽，前侧的箱盖(3)上嵌有图像感应器(301)，两个箱盖(3)和机巢(1)之间设置有用于无人机起落产生气流排出和沙石清理的通风清砂机构，机巢(1)内下部设置有用于沙石和灰尘清理排出的清理机构，机巢(1)的左部上侧设置有用于无人机电力供应的充电组件，距离传感器(104)、电动导轨、图像感应器(301)、通风清砂机构、清理机构和充电组件均与控制模块(103)电连接。2.如权利要求1所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：通风清砂机构包括有齿条(401)、第一转轴(402)、第一直齿轮(403)、挡板(404)、第二直齿轮(405)、第二密封垫(406)、定滑轮(407)、拉绳(408)、回形外管道(409)、出风管(410)、回形内管道(411)、进风管(412)、限位组件、第一连通管(415)、安装壳(416)和电风扇(417)，两个箱盖(3)的下侧面左右两部均安装有齿条(401)，机巢(1)内上部前后两侧均转动式安装有第一转轴(402)，第一转轴(402)的左右两端均安装有第一直齿轮(403)，机巢(1)内上部左右两壁均转动式安装有两个第二直齿轮(405)，四个第二直齿轮(405)分别位于四个第一直齿轮(403)内侧，四个第二直齿轮(405)分别与四个第一直齿轮(403)相啮合，四个第二直齿轮(405)分别与相邻的齿条(401)相啮合，机巢(1)的前后两壁上部均开设有用于气流排出的排风口，机巢(1)的排风口内壁设有用于密封的第二密封垫(406)，两个第二密封垫(406)分别与相邻的第一转轴(402)转动连接，两个第一转轴(402)的中部均安装有用于封闭机巢(1)的挡板(404)，两个第二密封垫(406)分别位于相邻的挡板(404)外侧且密封配合，机巢(1)内左右两壁上部均转动式安装有一组定滑轮(407)，一组定滑轮(407)为两个且前后对称设置，两个箱盖(3)的下部均安装有两个拉绳(408)，四个拉绳(408)分别绕过相邻的定滑轮(407)，四个拉绳(408)的下端连接有回形外管道(409)，回形外管道(409)的右部嵌有出风管(410)，出风管(410)的左部设置有回形内管道(411)，回形内管道(411)位于回形外管道(409)内，回形外管道(409)的左部连通有进风管(412)，进风管(412)和出风管(410)内均设有限位组件，机巢(1)内的左右两部均设有第一连通管(415)，两个第一连通管(415)分别与进风管(412)和出风管(410)内配合，机巢(1)的左右两部均嵌有安装壳(416)，两个安装壳(416)分别位于两个通风壳(101)内，两个安装壳(416)内均安装有用于空气流动的电风扇(417)。3.如权利要求2所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：限位组件包括有环形圈(413)和弹性件(414)，进风管(412)和出风管(410)内均滑动设有环形圈(413)，进风管(412)和出风管(410)分别与其内的环形圈(413)之间固接有弹性件(414)。4.如权利要求1所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：清理机构包括
有电动推杆(501)、承载壳(502)、网板(503)、外工字型管道(504)、输送管道(505)、第二连通管(506)、抽风管(507)、内工字型管道(508)、排风管(509)、出气组件和排放管(517)，机巢(1)内底部安装有电动推杆(501)，电动推杆(501)与控制模块(103)电连接，电动推杆(501)的上端安装有承载壳(502)，承载壳(502)的上侧面四个角均设有向上的凸起，承载壳(502)上的四个凸起之间设有用于固定无人机的定位机构，定位机构与控制模块(103)电连接，承载壳(502)的内上部安装有网板(503)，承载壳(502)的下部嵌有外工字型管道(504)，外工字型管道(504)的上部左右两侧均连通有输送管道(505)，两个输送管道(505)均嵌在承载壳(502)上，两个输送管道(505)的外部均滑动设有环形圈(413)，两个环形圈(413)分别与相邻的输送管道(505)之间固接有弹性件(414)，机巢(1)内的左右两部均嵌有第二连通管(506)，两个第二连通管(506)分别与相邻的输送管道(505)配合，外工字型管道(504)的上部左右两侧均连通有两个抽风管(507)，外工字型管道(504)内设有内工字型管道(508)，内工字型管道(508)的四端均安装有排风管(509)，排风管(509)上设置有出气组件，机巢(1)的前后两部均连通有排放管(517)，承载壳(502)的前后两部均开设有矩形槽，承载壳(502)上的矩形槽与相邻的排放管(517)配合。5.如权利要求4所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：承载壳(502)的前后两部均开设有空腔，且承载壳(502)的前后两部均开设有向外设置的束形口。6.如权利要求4所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：四个排风管(509)的内直径均由外向内逐渐变短。7.如权利要求4所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：出气组件包括有弧形块(510)、第二转轴(511)、风帆(512)、凸轮(513)、移动架(514)、弹簧(515)和出风口(516)，四个排风管(509)内底部均安装有弧形块(510)，四个弧形块(510)的上侧面均转动式安装有第二转轴(511)，四个第二转轴(511)上均安装有风帆(512)，四个第二转轴(511)上均安装有凸轮(513)，凸轮(513)位于风帆(512)的下侧，四个弧形块(510)的上侧面滑动设有移动架(514)，四个移动架(514)两侧分别与相邻的排风管(509)之间固接有弹簧(515)，四个排风管(509)的内端均固接有空心环，排风管(509)的空心环内转动安装有出风口(516)，四个出风口(516)分别与相邻的移动架(514)之间通过两个伸缩杆铰接。8.如权利要求1所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：充电组件包括有第二电动导轨(601)、连接杆(602)、充电模块(603)和红外线感应器(604)，机巢(1)左部的前后两侧均嵌有第二电动导轨(601)，两个第二电动导轨(601)上均滑动设有电动滑块，两个第二电动导轨(601)上的电动滑块之间固接有连接杆(602)，连接杆(602)的中部安装有充电模块(603)，充电模块(603)的右侧面嵌有红外线感应器(604)，红外线感应器(604)与控制模块(103)电连接。9.如权利要求1所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：还包括有挡风架(7)，机巢(1)的前后两部均连接有挡风架(7)，两个挡风架(7)分别位于两个排放管(517)的下侧。10.如权利要求9所述的适合风沙环境的电力巡检无人机巢，其特征在于：两个挡风架(7)的内下部高度由中部向两侧逐渐降低。

技术总结
本发明涉及电力巡检无人机巢技术领域，尤其涉及适合风沙环境的电力巡检无人机巢。要解决的技术问题是：提供一种便于沙石清理的适合风沙环境的电力巡检无人机巢。本发明的技术方案为：适合风沙环境的电力巡检无人机巢，包括有机巢、第一电动导轨、箱盖和通风清砂机构；机巢的上侧面左右两部均安装有第一电动导轨，第一电动导轨的前后两部分别滑动设有电动滑块，两个第一电动导轨上左右相邻的电动滑块上侧面之间安装有用于封闭的箱盖，两个箱盖和机巢之间设置有通风清砂机构。本发明通过通风清砂机构和清理机构配合，实现对机巢内的沙石和灰尘进行清理，同时对无人机上粘附的灰尘和沙石进行清理。进行清理。进行清理。


技术研发人员：王志坚 吴建云 张静 王其杰 崔玉铸 高林 车成华 葛自强 刘增武 张康飞
受保护的技术使用者：国网山东省电力公司高唐县供电公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/5/25