烹饪器具及其控制方法和装置与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置。


背景技术：

2.随着消费水平的提升，越来越多的用户倾向于使用能够烹饪出丰富多样且美味菜肴的烹饪器具。但是，目前常用的烹饪器具一般能够完成较为简单的菜谱的烹饪，但是对于复杂或者需要较多烹饪方式组合完成的菜谱则需要结合多个烹饪器具甚至灶具一起进行烹饪，导致操作繁琐，多个烹饪器具占用空间较大。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置，以至少解决相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括：第一锅盖和第二锅盖，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该方法包括：获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
6.在本发明实施例中，采用一个烹饪器具配备多种不用类型的锅盖的方式，用户只需要选择需要烹饪的目标菜谱，烹饪器具通过识别当前盖设在锅体上的目标锅盖的类型，即可自动控制烹饪器具执行相应的目标烹饪阶段，从而用户无需更换烹饪器具，也无需进行较为复杂的操作，通过将不同类型的锅盖进行组合，完成丰富多样的菜肴烹饪，达到了提升食物的感官品质，减少烹饪器具所占空间，简化用户操作的技术效果，进而解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
7.可选地，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：获取锅体上的耦合器的输出信号；基于耦合器的输出信号确定目标锅盖。针对不同类型锅盖所具有的特点，通过检测耦合器的输出信号确定目标锅盖的类型达到准确检测目标锅盖类型的效果。
8.可选地，该方法还包括：在目标菜谱包含第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，且第一烹饪阶段与第一锅盖相对应，第二烹饪阶段与第二锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行烘烤烹饪操作和压力烹饪操作；或，在目标菜谱包含第三烹饪阶段和第四烹饪阶段，且第三烹饪阶段与第二锅盖相对应，第四烹饪阶段与第一锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行压力烹饪操作和烘烤烹饪操作；或，在目标菜谱包含第五烹饪阶段、第六烹饪阶段和第七烹饪阶段，且第五烹饪阶段与第二锅盖相对应，第六烹饪阶段和第七烹饪阶段与第一锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行压力烹饪操作和两次烘烤烹饪操作。通
过设置包含不同个数并且对应不同锅盖的烹饪阶段，达到丰富菜谱，充分组合不同类型锅盖，提高食物的感官品质的效果。
9.可选地，控制烹饪器具执行烘烤烹饪操作包括：获取烘烤烹饪操作对应的设定温度和第一执行时间；控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食物进行烘烤，直至第一执行时间到达。通过调用烘烤烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
10.可选地，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食物进行烘烤包括：控制烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至锅体内部的温度达到设定温度；控制烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，目标功率小于预设烘烤功率。通过预设烘烤功率加热锅内温度，并降低目标功率维持锅内温度，达到快速烹饪的同时，避免食物烤焦，提高食物的感官品质的效果。
11.可选地，在第一执行时间到达之前，控制烹饪器具的电机按照第一预设转速旋转，其中，电机用于带动烤篮转动。通过控制烤篮转动，使得表食物表面温度均匀、食物上色均匀、食物内部熟化度均匀，达到提升食物的感官品质的效果。
12.可选地，设定温度小于等于250℃。
13.可选地，控制烹饪器具执行压力烹饪操作包括：获取压力烹饪操作对应的设定压力和第二执行时间；控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，直至第二执行时间到达；控制烹饪器具执行排气操作。通过调用压力烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
14.可选地，在压力烹饪操作为压力蒸的情况下，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪；在压力烹饪操作为压力煮的情况下，控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，并控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食物进行搅拌；其中，压力蒸对应的执行时间大于等于压力煮对应的执行时间。针对不同类型的压力烹饪操作，采用不同的执行时间和搅拌叶转速，确保事务可以达到相同的嫩度，达到提高食物的感官品质的效果。
15.可选地，在第二执行时间到达之前，控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食物进行搅拌，第二预设转速大于等于第一预设转速。压力烹饪阶段中通过搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
16.可选地，第二预设转速r2满足如下条件：0≤r2≤240rpm；或，在控制搅拌叶间歇搅拌的情况下，搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4。通过控制搅拌叶采用低转速连续搅拌或间歇式搅拌，避免造成食物飞溅，达到降低搅拌叶受力，提升电机与轴承使用寿命的效果。
17.可选地，基于锅体内部的检测参数，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，检测参数包括如下之一：温度参数和压力参数。通过控制压力烹饪阶段的温度参数或压力参数，达到准确控制压力烹饪操作的目的。
18.可选地，在控制烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出提示信息，其中，提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在锅体上盖设每个烹饪阶段对应的锅盖的操作。通过向用户提示需要进行的操作，避免用户遗忘或操作错误，达到提高食物的感官品质的效果。
19.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包
括：第一锅盖和第二锅盖，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该装置包括：获取模块，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别模块，用于识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制模块，用于控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
20.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：锅体；盖设在锅体上的第一锅盖和第二锅盖，其中，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作；控制器，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
21.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。
22.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；
25.图2是根据本发明实施例的第一种可选的烹饪流程的流程图；
26.图3是根据本发明实施例的第二种可选的烹饪流程的流程图；
27.图4是根据本发明实施例的第三种可选的烹饪流程的流程图；
28.图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；
29.图6是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.实施例1
33.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
34.可选的，烹饪器具包括：第一锅盖和第二锅盖，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作。
35.上述的烹饪器具可以是配置有不同类型的锅盖，并能够实现不同烹饪功能的家用电器，例如，多功能一体机等。
36.上述的第一锅盖可以是烘烤盖，能够实现烘烤烹饪操作，并且在锅盖上设置有烘烤烹饪所需要的部件。例如，对于空气烘烤功能，锅盖上可以设置风道和风叶，向锅体内提供热风，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。
37.上述的第二锅盖可以是压力盖，能够实现压力烹饪操作，并且在锅盖上设置有压力烹饪所需要的部件。例如，排气管、限压阀、干簧管等，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。
38.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.步骤s102，获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同。
40.上述步骤中的目标菜谱可以是用户选择的需要进行烹饪的菜谱，该菜谱可以是需要多种烹饪方式组合完成的菜谱，也即，需要结合多个不同类型的锅盖进行烹饪。对于配置有两个类型锅盖的烹饪器具，目标菜谱可以包含两个烹饪阶段，分别对应两个不同类型的锅盖，例如，目标菜谱为红烧狮子头，可以分为两个烹饪阶段，分别对应烘烤盖和压力盖；目标菜谱为土豆焗蘑菇或盐焗鸡块，可以分为两个烹饪阶段，分别对应压力盖和烘烤盖。目标菜谱也可以包含三个烹饪阶段，分别对应两个不同类型的锅盖，例如，目标菜谱为嫩羊排，可以分为三个烹饪阶段，分别对应压力盖、烘烤盖和烘烤盖。
41.步骤s104，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖。
42.上述步骤中的目标锅盖可以是每个烹饪阶段开始之前，用户盖设在锅体上的锅盖。在实际烹饪过程中，用户一般会按照选中的菜谱的烹饪流程，将烹饪器具准备执行的烹饪阶段对应的锅盖盖在锅体上。但是，用户可能会忘了更换锅盖，或者为了放置锅盖，这样会导致烹饪出的食物不是用户所需要的。
43.在一种可选的实施例中，为了避免上述问题，烹饪器具在开始执行准备执行的烹饪阶段之前，首先识别盖设在锅体上的目标锅盖的类型，判断识别出的类型与准备执行的烹饪阶段是否对应，如果对应则继续执行准备执行的烹饪阶段，如果不对应，则可以提示用户更换，并在更换后继续执行准备执行的烹饪阶段。
44.步骤s106，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
45.在一种可选的实施例中，在识别出目标锅盖的类型之后，可以执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段，如果目标锅盖的类型是压力盖，则可以按照压力烹饪操作的烹饪参数执行压力烹饪阶段；如果目标锅盖的类型是烘烤盖，则可以按照烘烤烹饪操作的烹饪参数执行烘烤烹饪阶段。
46.通过本发明上述实施例，采用一个烹饪器具配备多种不用类型的锅盖的方式，用户只需要选择需要烹饪的目标菜谱，烹饪器具通过识别当前盖设在锅体上的目标锅盖的类型，即可自动控制烹饪器具执行相应的目标烹饪阶段，从而用户无需更换烹饪器具，也无需进行较为复杂的操作，通过将不同类型的锅盖进行组合，完成丰富多样的菜肴烹饪，达到了提升食物的感官品质，减少烹饪器具所占空间，简化用户操作的技术效果，进而解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
47.可选地，在本发明上述实施例中，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：获取锅体上的耦合器的输出信号；基于耦合器的输出信号确定目标锅盖。
48.上述步骤中的输出信号可以是指高电平信号和低电平信号，但不仅限于此。
49.在一种可选的实施例中，针对烘烤盖和压力盖这两种类型的锅盖，对于烘烤盖和压力盖，由于需要确保烹饪器具的密封性，因此，烘烤盖和压力盖会与耦合器连接。另外，烘烤盖和压力盖上设置有不同类型的部件，因此，在与耦合器连接之后，耦合器可以输出不同的电平信号，例如，烘烤盖与耦合器连接之后，耦合器输出高电平信号；压力盖与耦合器连接之后，耦合器输出低电平信号。针对不同类型锅盖所具有的特点，通过检测耦合器的输出信号确定目标锅盖的类型达到准确检测目标锅盖类型的效果。
50.可选地，在本发明上述实施例中，该方法还包括：在目标菜谱包含第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，且第一烹饪阶段与第一锅盖相对应，第二烹饪阶段与第二锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行烘烤烹饪操作和压力烹饪操作；或，在目标菜谱包含第三烹饪阶段和第四烹饪阶段，且第三烹饪阶段与第二锅盖相对应，第四烹饪阶段与第一锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行压力烹饪操作和烘烤烹饪操作；或，在目标菜谱包含第五烹饪阶段、第六烹饪阶段和第七烹饪阶段，且第五烹饪阶段与第二锅盖相对应，第六烹饪阶段和第七烹饪阶段与第一锅盖相对应的情况下，控制烹饪器具依次执行压力烹饪操作和两次烘烤烹饪操作。
51.在一种可选的实施例中，目标菜谱可以包含烘烤烹饪阶段和压力烹饪阶段，例如，红烧狮子头这个菜谱，两个烹饪阶段分别需要使用烘烤盖和压力盖。在另一种可选的实施例中，目标菜谱可以包含压力烹饪阶段和烘烤烹饪阶段，例如，土豆焗蘑菇或盐焗鸡块这两个菜谱，两个烹饪阶段分别需要使用压力盖和烘烤盖。在又一种可选的实施例中，目标菜谱可以包含压力烹饪阶段、烘烤烹饪阶段和烘烤烹饪阶段，例如，嫩羊排这个菜谱，三个烹饪阶段分别对应压力盖、烘烤盖和烘烤盖。通过设置包含不同个数并且对应不同锅盖的烹饪阶段，达到丰富菜谱，充分组合不同类型锅盖，提高食物的感官品质的效果。
52.可选地，在本发明上述实施例中，控制烹饪器具执行烘烤烹饪操作包括：获取烘烤烹饪操作对应的设定温度和第一执行时间；控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食物进行烘烤，直至第一执行时间到达。
53.上述步骤中的第一执行时间可以是用户在烹饪之前设定的目标烹饪阶段的执行时间，也可以是目标菜谱中针对目标烹饪阶段所设定的固定执行时间，本发明对此不作具体限定。
54.上述步骤中的设定温度可以是用户设定的烹饪温度，也可以是目标菜谱中设置的烹饪温度。可选的，为了确保完成烘烤烹饪操作，上述的设定温度t1可以小于等于250℃，优
选的，100℃≤t1≤200℃。
55.在一种可选的实施例中，在执行烘烤烹饪阶段的过程中，可以读取用户设定或目标菜谱中设定的第一执行时间和设定温度，并控制烹饪器具对食物进行烘烤，直至第一执行时间到达，可以确定烘烤烹饪阶段执行完毕，可以继续执行下一个烹饪阶段，或结束烹饪。通过调用烘烤烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
56.需要说明的是，烹饪器具的烘烤方式可以包括但不限于：普通发热管烘烤、远红外加热烘烤、热风烘烤(空气炸)。烹饪器具可以优先选用一种方式进行烘烤，或者设置多种方式由用户进行选择。由于锅体密闭，热风可使气体在锅内回流，加热更均匀且效率更高，因此，在本发明实施例中，烹饪器具选用热风烘烤(空气炸)进行烘烤。
57.可选地，在本发明上述实施例中，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食物进行烘烤包括：控制烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至锅体内部的温度达到设定温度；控制烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，目标功率小于预设烘烤功率。
58.上述步骤中的预设烘烤功率可以是烘烤烹饪操作中可以使用的最大烘烤功率，上述步骤中的目标功率可以是小于降低后的烘烤功率，具体取值可以通过实验预先确定，也可以在目标菜谱中进行设定，本发明对此不做具体限定。
59.在一种可选的实施例中，烘烤烹饪操作开始之后，首先以最大烘烤功率进行加热至锅内的温度达到设定温度，然后降低加热功率使锅内的温度维持在设定温度附近对锅内的食物进行烘烤，也即，当检测到锅体内部的温度大于设定温度时停止加热，而当检测到锅体内部的温度小于设定温度时继续加热，从而达到快速烹饪的同时，避免食物烤焦，提高食物的感官品质的效果。
60.可选地，在本发明上述实施例中，在第一执行时间到达之前，控制烹饪器具的电机按照第一预设转速旋转，其中，电机用于带动烤篮转动。
61.上述步骤中的第一预设转速可以是预先设定的烘烤烹饪操作中所使用的转速，可以是目标菜谱中针对烘烤烹饪操作所设定的转速，也可以是烹饪器具中针对烘烤烹饪操作所设定的转速。可选的，为了避免食物甩出，影响食物的感官品质，上述的第一预设转速r1可以小于等于搅拌叶的转速r2。
62.在一种可选的实施例中，在执行烘烤烹饪操作的过程中，可以控制电机带动烤篮转动，使得表食物表面温度均匀、食物上色均匀、食物内部熟化度均匀，达到提升食物的感官品质的效果。
63.可选地，在本发明上述实施例中，控制烹饪器具执行压力烹饪操作包括：获取压力烹饪操作对应的设定压力和第二执行时间；控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，直至第二执行时间到达；控制烹饪器具执行排气操作。
64.上述步骤中的第二执行时间可以是用户在烹饪之前设定的目标烹饪阶段的执行时间，也可以是目标菜谱中针对目标烹饪阶段所设定的固定执行时间，本发明对此不作具体限定。
65.上述步骤中的设定压力可以是用户设定的烹饪压力，也可以是目标菜谱中设置的烹饪压力。可选的，为了确保完成压力烹饪操作，上述的设定压力y1可以满足如下条件：0kpa≤y1≤ye，其中，ye表示国标规定小家电允许达到的最大压力值。
66.在一种可选的实施例中，在执行压力烹饪阶段的过程中，可以读取用户设定或目
标菜谱中设定的第二执行时间和设定压力，并控制烹饪器具对食物进行加热，直至上压并达到设定压力y1，并保持该压力直至第二执行时间到达，并提示用户手动排气，或自动排气至y1＝0kpa，此时，可以确定压力烹饪阶段执行完毕，可以继续执行下一个烹饪阶段，或结束烹饪。通过调用压力烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
67.可选地，在本发明上述实施例中，在压力烹饪操作为压力蒸的情况下，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪；在压力烹饪操作为压力煮的情况下，控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，并控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食物进行搅拌；其中，压力蒸对应的执行时间大于等于压力煮对应的执行时间。
68.上述步骤中的第二预设转速可以是预先设定的压力烹饪操作中所使用的转速，可以是目标菜谱中针对压力烹饪操作所设定的转速，也可以是烹饪器具中针对无压烹饪操作所设定的转速。可选的，为了避免搅拌叶的转速过快，导致造成食物飞溅，同时搅拌叶受力较大使电机与轴承寿命降低，上述的第二预设转速r2满足如下条件：0≤r2≤240rpm，优选的，30rpm≤r2≤120rpm。
69.另外，搅拌叶的搅拌形式可以是连续搅拌也可以是间歇式搅拌，在控制搅拌叶间歇搅拌的情况下，搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4，具体取值可以预先设定，也可以由目标菜谱确定。通过控制搅拌叶采用低转速连续搅拌或间歇式搅拌，达到降低搅拌叶受力，提升电机与轴承使用寿命的效果。
70.在一种可选的实施例中，对于压力蒸功能，可以不控制搅拌叶对食物进行搅拌，只按照设定压力进行压力烹饪操作；对于压力煮功能，可以控制搅拌叶以第二预设转速对食物进行搅拌，并按照设定压力进行压力烹饪操作。需要说明的是，为了确保事务可以达到相同的嫩度，压力蒸的执行时间比直接压力煮的执行时间长。针对不同类型的压力烹饪操作，采用不同的执行时间和搅拌叶转速，确保事务可以达到相同的嫩度，达到提高食物的感官品质的效果。
71.可选地，在本发明上述实施例中，在第二执行时间到达之前，控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食物进行搅拌。
72.在一种可选的实施例中，在执行压力烹饪操作的过程中，可以控制电机带动搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
73.可选地，在本发明上述实施例中，基于锅体内部的检测参数，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，检测参数包括如下之一：温度参数和压力参数。
74.上述步骤中的温度参数可以是通过温度传感器采集到的锅内温度；压力参数可以是通过压力传感器采集的锅内压力，也可以是通过对温度传感器采集到的锅内温度进行转换所确定的锅内压力。
75.在一种可选的实施例中，可以通过采集锅内温度并确定相应的锅内压力，或直接采集锅内压力，当检测到锅内压力大于设定压力时，控制烹饪器具停止加热；当检测到锅内压力小于设定压力时，控制烹饪器具继续加热。通过控制压力烹饪阶段的温度参数或压力参数，达到准确控制压力烹饪操作的目的。
76.可选地，在本发明上述实施例中，在控制烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出提示信息，其中，提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在锅体上盖设每个烹饪阶段对应的锅
盖的操作。
77.在一种可选的实施例中，在烹饪器具准备执行每个烹饪阶段之前，可以根据准备执行的烹饪阶段，确定用户需要放入的烹饪组件，确定用户需要取出的食材以及需要方式的食材，而且确定用户需要盖设的锅盖的类型，进一步提示用户进行相应的操作，避免用户遗忘或操作错误，达到提高食物的感官品质的效果。
78.需要说明的是，提示信息可以显示在烹饪器具的显示屏，或由烹饪器具语音播报的方式告知用户；又或者显示在用户的移动终端的显示屏上，或由移动终端语音播报的方式告知用户。
79.下面结合图2至图4并结合不同的菜谱对本发明优选的实施例进行详细说明。同一锅体配以两种锅盖，分别为压力盖、烘烤盖，调用各自特有的烹饪参数对两种锅盖进行任意组合，实现多种菜谱的烹饪，提升食物的感官品质，同时烹饪器具所占空间小，操作简便。
80.对于红烧狮子头这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将烤篮装入锅内，均匀放入处理好的大肉丸子(狮子头)，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后将烤篮和狮子头取出，洗净锅并装入搅拌叶，其中，第二执行时间为17分钟，设定温度为200℃，并且烤篮需要转动；加入食用油、酱油、卤汁、香叶、八角、烤好的狮子头，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为10分钟，并且需要搅拌。
81.上述菜谱表示通过烘烤的形式代替油炸先将主料烹饪定型，表面适当焦脆和上色，降低油脂的含量同时赋予特有的烘烤风味，然后加入辅料压力煮至快速熟透，搅拌使卤汁入味均匀。
82.可以采用如图2所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s21，提示用户将主料放入锅内烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s22，控制烘烤盖以设定温度(200℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(17分钟)；步骤s23，提示用户将烤篮取出并装入搅拌叶，将主料和辅料一同放入锅内，并盖上压力盖；步骤s24，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(10分钟)；步骤s25，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，烹饪结束。
83.对于土豆焗蘑菇这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：加入水300克，装入烤篮，将土豆和蘑菇放入烤篮中，盖上压力盖进行压力蒸，烹饪结束后将土豆和蘑菇盛入锡纸盘中，压成泥状待用，倒掉锅内的水，其中，设定压力为50kpa，保压时间为6分钟，并且不搅拌；将装土豆和蘑菇的锡纸盘重新放入烤篮中，撒上适量糖和芝士碎，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为7分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动。
84.对于盐焗鸡块这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将鸡块、盐、大蒜、姜放入锅内，加入少许水，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为50kpa，保压时间为8分钟，并且需要搅拌；将鸡块取出，清空锅，装入烤篮，鸡块皮朝上放置在烤篮中，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为10分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动。
85.上述菜谱表示通过压力蒸先将食材煮熟、煮松软，然后加入其它辅料后通过烘烤再将表层烤脆及适当上色，轻松转换盖子和调用相关烹饪程序，从而实现一道完整的菜的烹饪，达到食谱规定所需要求。
86.可以采用如图3所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s311，压力蒸功能如下：提示用户向锅内加入预设水量的水，装入烤篮，将食材放到烤篮中，并盖上压力盖；步骤s321，控
制电机不搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(50kpa)，并保持设定压力至保压时间(6分钟)；步骤s331，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，倒掉锅内的水，并换上烘烤盖；步骤s312，压力煮功能如下：提示用户装入搅拌叶，加入食材和适量水或其他辅料，并盖上压力盖；步骤s322，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(50kpa)，并保持设定压力至保压时间(8分钟)；步骤s332，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，并取出食材，装入烤篮，再将食材放入烤篮中，盖上烘烤盖；步骤s34，控制烘烤盖以设定温度(180℃或190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(7分钟或10分钟)。
87.需要说明的是，在压力蒸功能中，可以将烤篮作为蒸篮使用。另外，为了使食材达到相同的嫩度，压力蒸的时间往往比直接煮的时间长，也即，压力蒸功能下保压时间大于等于压力煮功能下保压时间。
88.对于嫩羊排这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将羊排放入锅内，加入适量水和调味料，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为10分钟，并且需要搅拌；装入烤篮，放入羊排，撒上少许迷迭香等香料，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第一时间为10分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动；提示用户开盖，将羊排翻面，再次盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二时间为6分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动。
89.可以采用如图4所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s41，提示用户装入搅拌叶，加入主料和适量水或其他辅料，并盖上压力盖；步骤s42，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(10分钟)；步骤s43，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，并取出食材，装入烤篮，再将食材放入烤篮中，盖上烘烤盖；步骤s44，控制烘烤盖以设定温度(190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第一时间(10分钟)；步骤s45，控制烘烤盖以设定温度(190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二时间(6分钟)。
90.需要说明的是，上述的第二时间小于第一时间，避免食物烤糊。
91.上述烹饪流程适合高档菜的加工制作，如上述食谱，先将羊排压力煮熟，同时可以去除血污等杂质，然后换上烘烤盖进行烘烤，对羊排两面都进行适当时间的烘烤，两面均匀上色并产生烘烤特有的风味，达到食谱所需要求。
92.实施例2
93.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置，上述装置可以执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法，具体实现方案和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
94.图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图5所示，该装置包括：
95.获取模块52，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同。
96.识别模块54，用于识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖。
97.控制模块56，用于控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
98.实施例3
99.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具，上述烹饪器具可以执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法，具体实现方案和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
100.图6是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图6所示，该烹饪器具包括：
101.锅体。
102.盖设在锅体上的第一锅盖62和第二锅盖64，其中，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作。
103.控制器66，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
104.实施例4
105.根据本发明实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
106.实施例5
107.根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
108.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
109.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
110.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
111.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
112.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
113.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的
介质。
114.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括：第一锅盖和第二锅盖，所述第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第二锅盖对应于压力烹饪操作，其中，所述方法包括：获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：获取所述锅体上的耦合器的输出信号；基于所述耦合器的输出信号确定所述目标锅盖。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述目标菜谱包含第一烹饪阶段和第二烹饪阶段，且所述第一烹饪阶段与所述第一锅盖相对应，所述第二烹饪阶段与所述第二锅盖相对应的情况下，控制所述烹饪器具依次执行所述烘烤烹饪操作和所述压力烹饪操作；或，在所述目标菜谱包含第三烹饪阶段和第四烹饪阶段，且所述第三烹饪阶段与所述第二锅盖相对应，所述第四烹饪阶段与所述第一锅盖相对应的情况下，控制所述烹饪器具依次执行所述压力烹饪操作和所述烘烤烹饪操作；或，在所述目标菜谱包含第五烹饪阶段、第六烹饪阶段和第七烹饪阶段，且所述第五烹饪阶段与所述第二锅盖相对应，所述第六烹饪阶段和所述第七烹饪阶段与所述第一锅盖相对应的情况下，控制所述烹饪器具依次执行所述压力烹饪操作和两次所述烘烤烹饪操作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具执行所述烘烤烹饪操作包括：获取所述烘烤烹饪操作对应的设定温度和第一执行时间；控制所述烹饪器具按照所述设定温度对烤篮内的食物进行烘烤，直至所述第一执行时间到达。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具按照所述设定温度对烤篮内的食物进行烘烤包括：控制所述烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至所述锅体内部的温度达到所述设定温度；控制所述烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，所述目标功率小于所述预设烘烤功率。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第一执行时间到达之前，控制所述烹饪器具的电机按照第一预设转速旋转，其中，所述电机用于带动所述烤篮转动。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述设定温度小于等于250℃。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具执行所述压力烹饪操作包括：获取所述压力烹饪操作对应的设定压力和第二执行时间；控制所述烹饪器具按照所述设定压力进行烹饪，直至所述第二执行时间到达；
控制所述烹饪器具执行排气操作。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述压力烹饪操作为压力蒸的情况下，控制所述烹饪器具按照所述设定压力进行烹饪；在所述压力烹饪操作为压力煮的情况下，控制所述烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，并控制所述烹饪器具按照所述设定压力进行烹饪，其中，所述电机用于带动搅拌叶对所述锅体内的食物进行搅拌；其中，所述压力蒸对应的执行时间大于等于所述压力煮对应的执行时间。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二执行时间到达之前，控制所述烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，所述电机用于带动搅拌叶对所述锅体内的食物进行搅拌，所述第二预设转速大于等于第一预设转速。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，第二预设转速r2满足如下条件：0≤r2≤240rpm；或，在控制所述搅拌叶间歇搅拌的情况下，所述搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4。12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，所述烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在所述锅体上盖设所述每个烹饪阶段对应的锅盖的操作。13.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括：第一锅盖和第二锅盖，所述第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第二锅盖对应于压力烹饪操作，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别模块，用于识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制模块，用于控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。14.一种烹饪器具，其特征在于，包括：锅体；盖设在所述锅体上的第一锅盖和第二锅盖，其中，所述第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第二锅盖对应于压力烹饪操作；控制器，用于获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置。烹饪器具包括：第一锅盖和第二锅盖，第一锅盖对应于烘烤烹饪操作，第二锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该方法包括：获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，任意两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。本发明解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。题。题。


技术研发人员：汪振涛 刘新娟 殷嘉忆
受保护的技术使用者：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25