一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备及其使用方法

1.本发明涉及打桩设备技术领域，尤其涉及一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备及其使用方法。


背景技术：

2.传统的打桩机设备由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
3.并且，现有的工地打桩设备往往噪音巨大,对周围的人造成严重的影响，桩锤采用吊钩吊升的方式不仅速度慢，而且也会产生相当大的噪音，在打桩过程中现场会产生大量的扬尘，现有的打桩设备无法有效的抑制扬尘，导致施工现场扬尘四处飞散，严重影响环境健康。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在打桩噪声大，吊升速度慢，以及无法有效的抑制扬尘缺点，而提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备及其使用方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，包括：
7.套筒，所述套筒侧壁铰接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有安装座，所述安装座两侧均螺纹连接有插接杆，所述套筒内壁环形开设有第一滑槽，所述套筒内壁上部滑动连接有调节座，且调节座与第一滑槽卡合滑动连接，所述调节座底部固定连接有电磁体；
8.夹持组件，所述夹持组件与套筒侧壁滑动连接，夹持组件用于将不同尺寸打桩锤进行夹持固定；
9.减噪组件，所述减噪组件与第一滑槽底部固定连接，减噪组件用于降低该装置打桩时产生的噪声；
10.降尘组件，所述降尘组件与套筒侧壁固定连接，降尘组件用于降低打桩时产生的灰尘；
11.吸尘组件，所述吸尘组件与套筒侧壁固定连接，吸尘组件用于吸取打桩时产生的灰尘。
12.优选地，所述夹持组件包括活动板，所述活动板与套筒侧壁滑动连接，且活动板与第一滑槽卡合滑动连接，所述活动板底部环形开设有第二滑槽，所述第二滑槽内壁滑动连接有夹持杆，四周所述夹持杆之间固定连接有打桩锤，所述活动板内部开设有收卷槽，所述收卷槽内壁转动连接有收卷轴，所述收卷轴侧壁中部固定连接有收卷轮，所述收卷轮与夹持杆之间固定连接有收卷绳。
13.优选地，所述活动板上部固定连接有防护壳，所述防护壳内腔位于活动板上表面固定连接有夹持电机，所述夹持电机输出轴端与收卷轴固定连接，所述防护壳上表面固定连接有强磁块，且强磁块与电磁体之间磁性连接，所述强磁块与电磁体之间产生的吸附力大于打桩锤上抬所需的拉力。
14.优选地，所述减噪组件包括第一弹簧，所述第一弹簧与第一滑槽底部固定连接，所述第一弹簧上部固定连接有减噪滑块，且减噪滑块可与活动板相贴合，所述减噪滑块与第一滑槽内壁滑动连接，且第一滑槽侧壁开设有限位滑槽，所述减噪滑块侧壁固定连接有限位滑块，且限位滑块与限位滑槽滑动连接。
15.优选地，所述降尘组件包括储水箱，所述储水箱与套筒侧壁固定连接，所述储水箱底部等间距设置有雾化喷头，所述第一滑槽底部位于第一弹簧内部固定连接有压缩杆，且压缩杆上部与活动板固定连接，所述压缩杆与储水箱之间通过第一导管相连通。
16.优选地，所述第一导管与雾化喷头内部均设置有单向阀，且压缩杆下压所产生的推动力大于单向阀开启所需的推动力，所述打桩锤自身的重力大于多个压缩杆下压时所需的压力。
17.优选地，所述吸尘组件包括吸尘口，所述吸尘口与套筒内壁固定连接，所述吸尘口端部固定连接有吸尘管，所述吸尘管底部与压缩杆之间通过第二导管相连通，所述吸尘管侧壁固定连接有收尘管，所述吸尘管内壁靠近收尘管处固定连接有过滤网，所述收尘管侧壁转动连接遮挡板，所述遮挡板与收尘管侧壁之间固定连接有第三弹簧。
18.优选地，所述第二导管内部设置有单向阀，且与第一导管内部设置的单向阀开启方向相反，所述压缩杆回弹产生的吸附力大于第三弹簧的弹性系数。
19.优选地，所述套筒上表面螺纹连接有调节杆，所述调节杆底部与调节座固定连接，且调节杆与调节座之间套接有第四弹簧，所述第一滑槽顶部均固定连接有第五弹簧，且第五弹簧可与调节座相贴合。
20.一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备使用方法，步骤如下：
21.s1、将套筒四周支撑杆展开，调整至合适的角度后，利用插接杆将套筒整体进行固定，随即开启夹持电机，使得四周夹持杆向活动板中部靠拢，以此将打桩锤进行夹持固定；
22.s2、对该装置进行通电，使得电流作用于电磁体，使其产生磁性对强磁块进行吸附，以此使得活动板向上进行移动，当强磁块与电磁体相贴合后，停止电流作用，使得电磁体失去磁性，从而使得活动板在打桩锤重力的作用下下移，进而使得打桩锤对地面进行夯击；
23.s3、在活动板下移的活动中，将会对第一弹簧以及压缩杆进行挤压，利用第一弹簧的减震效果，能够有效降低打桩锤夯击时产生的噪声，而且压缩杆回缩后，还会将储水箱内部的水流通过雾化喷头洒出，进而极大程度的降低了打桩时产生的扬尘。
24.相比现有技术，本发明的有益效果为：
25.1、本发明通过活动板、压缩杆、第一导管、储水箱以及雾化喷头之间的配合，利用打桩锤自身的重力作用对压缩杆进行挤压，从而将压缩杆气体充入储水箱内部，进而使其内部的水流通过雾化喷头向外洒出，以此对打桩时产生的扬尘进行抑制，降低了扬尘污染，提高了该装置的扬尘处理效果。
26.2、本发明通过第一弹簧、压缩杆、第二导管、吸尘口、吸尘管以及收尘管之间的配
合，利用第一弹簧的回弹作用，在压缩杆内腔产生吸附力，从而将打桩产生的灰尘吸入收尘管，以此完成对灰尘的收集，并利用过滤网、遮挡板以及第三弹簧之间的配合，对灰尘进行过滤，从而进一步提高了该装置对扬尘的处理效果。
27.3、本发明通过夹持杆、收卷轴、收卷轮以及收卷绳之间的配合，利用夹持电机带动收卷轴进行转动，进而带动收卷轮进行同步转动，以此对收卷绳进行收缩，从而使得四周夹持杆同时向活动板中部进行移动，以此能够对不同直径的打桩锤上进行夹持固定，进而提高了该装置的适用范围。
附图说明
28.图1为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的主视整体结构示意图；
29.图2为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的仰视整体结构示意图；
30.图3为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的整体半剖结构示意图；
31.图4为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的局部半剖结构示意图；
32.图5为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的图4中a区域放大结构示意图；
33.图6为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的图4中b区域放大结构示意图；
34.图7为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的图4中c区域放大结构示意图；
35.图8为本发明提出的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备的吸尘组件原理结构示意图。
36.图中：1、套筒；101、第一滑槽；2、支撑杆；21、安装座；22、插接杆；3、调节座；31、电磁体；32、调节杆；33、第四弹簧；34、第五弹簧；4、夹持组件；41、活动板；42、第二滑槽；43、夹持杆；44、收卷槽；45、收卷轴；46、收卷轮；47、收卷绳；5、减噪组件；51、第一弹簧；52、减噪滑块；53、限位滑槽；54、限位滑块；6、降尘组件；61、储水箱；62、雾化喷头；63、压缩杆；64、第一导管；7、吸尘组件；71、吸尘口；72、吸尘管；73、第二导管；74、收尘管；75、过滤网；76、遮挡板；77、第三弹簧；8、防护壳；81、强磁块；9、打桩锤。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
38.参照图1、图2和图3，一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，包括：
39.套筒1，套筒1侧壁铰接有支撑杆2，支撑杆2底部固定连接有安装座21，安装座21两侧均螺纹连接有插接杆22，套筒1内壁环形开设有第一滑槽101，套筒1内壁上部滑动连接有调节座3，且调节座3与第一滑槽101卡合滑动连接，调节座3底部固定连接有电磁体31；
40.夹持组件4，夹持组件4与套筒1侧壁滑动连接，夹持组件4用于将不同尺寸打桩锤9进行夹持固定；
41.减噪组件5，减噪组件5与第一滑槽101底部固定连接，减噪组件5用于降低该装置打桩时产生的噪声；
42.降尘组件6，降尘组件6与套筒1侧壁固定连接，降尘组件6用于降低打桩时产生的灰尘；
43.吸尘组件7，吸尘组件7与套筒1侧壁固定连接，吸尘组件7用于吸取打桩时产生的灰尘；
44.参照图4、图5，其中，夹持组件4包括活动板41，活动板41与套筒1侧壁滑动连接，且活动板41与第一滑槽101卡合滑动连接，活动板41底部环形开设有第二滑槽42，第二滑槽42内壁滑动连接有夹持杆43，四周夹持杆43之间固定连接有打桩锤9，活动板41内部开设有收卷槽44，收卷槽44内壁转动连接有收卷轴45，收卷轴45侧壁中部固定连接有收卷轮46，收卷轮46与夹持杆43之间固定连接有收卷绳47；
45.参照图5，其中，活动板41上部固定连接有防护壳8，防护壳8内腔位于活动板41上表面固定连接有夹持电机，夹持电机输出轴端与收卷轴45固定连接，防护壳8上表面固定连接有强磁块81，且强磁块81与电磁体31之间磁性连接，强磁块81与电磁体31之间产生的吸附力大于打桩锤9上抬所需的拉力；
46.通过上述结构的设置，夹持电机带动收卷轴45进行转动，进而带动收卷轮46进行同步转动，以此使得收卷轮46四周固定的收卷绳47同时向收卷轮46上进行收卷缠绕，从而使得四周夹持杆43同时向活动板41中部进行移动，以此能够对不同直径的打桩锤9上进行夹持固定，进而提高了该装置的适用范围；
47.随即对该装置进行通电，使得电流作用于电磁体31，使其产生磁性并对强磁块81进行吸附，以此使得活动板41向上进行移动，当强磁块81与电磁体31相贴合后，停止电流作用，使得电磁体31失去磁性，从而使得活动板41在打桩锤9重力的作用下下移，进而使得打桩锤9对地面进行夯击，以此利用磁吸作用能够有效避免传统提升式打桩所产生的噪音，并且能够提升打桩锤9抬升的速度，从而提高了打桩效率。
48.参照图4、图6，其中，减噪组件5包括第一弹簧51，第一弹簧51与第一滑槽101底部固定连接，第一弹簧51上部固定连接有减噪滑块52，且减噪滑块52可与活动板41相贴合，减噪滑块52与第一滑槽101内壁滑动连接，且第一滑槽101侧壁开设有限位滑槽53，减噪滑块52侧壁固定连接有限位滑块54，且限位滑块54与限位滑槽53滑动连接；
49.通过上述结构的设置，在活动板41下移的活动中，将会对第一弹簧51进行挤压，再次利用第一弹簧51的减震效果，能够有效的降低打桩时所产生的噪声，而且还能够降低活动板41与套筒1之间所产生的刚性冲击力，以此提高了该装置的耐用性。
50.参照图4、图6，其中，降尘组件6包括储水箱61，储水箱61与套筒1侧壁固定连接，储水箱61底部等间距设置有雾化喷头62，第一滑槽101底部位于第一弹簧51内部固定连接有压缩杆63，压缩杆63上部与活动板41固定连接，压缩杆63与储水箱61之间通过第一导管64相连通；
51.其中，第一导管64与雾化喷头62内部均设置有单向阀，且压缩杆63下压所产生的推动力大于单向阀开启所需的推动力，打桩锤9自身的重力大于多个压缩杆63下压时所需
的压力；
52.通过上述结构的设置，在活动板41下移的活动中，将会对压缩杆63进行挤压，使得压缩杆63向内进行回缩，使其内部气体压强增大，并由于压缩杆63与储水箱61之间通过第一导管64相连通，此时增压的气体将会打开单向阀，使得这部分气体通过第一导管64进入储水箱61内部，进而对储水箱61内部进行挤压，从而将储水箱61内部的水流通过雾化喷头62向外洒出，对打桩时产生的扬尘进行抑制，降低了扬尘污染，提高了该装置的扬尘处理效果。
53.参照图7、图8，其中，吸尘组件7包括吸尘口71，吸尘口71与套筒1内壁固定连接，吸尘口71端部固定连接有吸尘管72，吸尘管72底部与压缩杆63之间通过第二导管73相连通，吸尘管72侧壁固定连接有收尘管74，吸尘管72内壁靠近收尘管74处固定连接有过滤网75，收尘管74侧壁转动连接遮挡板76，遮挡板76与收尘管74侧壁之间固定连接有第三弹簧77；
54.其中，第二导管73内部设置有单向阀，且与第一导管64内部设置的单向阀开启方向相反，压缩杆63回弹产生的吸附力大于第三弹簧77的弹性系数；
55.通过上述结构的设置，在活动板41上移的活动中，压缩杆63在第一弹簧51的回弹作用下将会向上伸出，进而在压缩杆63内腔产生吸附力，而此作用力将会使得第二导管73内部设置的单向阀打开，进而将此吸附力传递至吸尘口71出，并且在此过程中此吸附力还将会使得遮挡板76进行转动，以此将收尘管74进行封闭，以此在打桩锤9上抬的过程中，对该装置底部产生的灰尘进行吸收，当灰尘进入吸尘管72后，将会被过滤网75进行过滤，而过滤后的气体将会被吸入压缩杆63内，而过滤后的灰尘将会停留在过滤网75处，最终当吸附力消失后，遮挡板76在第三弹簧77的回弹效果下打开，进而使得灰尘顺着收尘管74滑落至其底部，以此完成对灰尘的收集，从而进一步提高了该装置对扬尘的处理效果。
56.参照图2，其中，套筒1上表面螺纹连接有调节杆32，调节杆32底部与调节座3固定连接，且调节杆32与调节座3之间套接有第四弹簧33，第一滑槽101顶部均固定连接有第五弹簧34，且第五弹簧34可与调节座3相贴合；
57.通过上述结构的设置，转动调节杆32能够使得调节座3进行上下移动，进而改变电磁体31与强磁块81之间的间距，以此能够对打桩锤9的夯击间隔进行调整，从而更方便进行使用，提高了该装置的实用性。
58.参照图1-8，一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备使用方法，步骤如下：
59.s1、将套筒1四周支撑杆2展开，调整至合适的角度后，利用插接杆22将套筒1整体进行固定，随即开启夹持电机，使其带动收卷轴45进行转动，进而带动收卷轮46进行同步转动，以此使得收卷轮46四周固定的收卷绳47同时向收卷轮46上进行收卷缠绕，从而使得四周夹持杆43同时向活动板41中部进行移动，以此能够对不同直径的打桩锤9上进行夹持固定；
60.s2、随即对该装置进行通电，使得电流作用于电磁体31，使其产生磁性对强磁块81进行吸附，以此使得活动板41向上进行移动，当强磁块81与电磁体31相贴合后，停止电流作用，使得电磁体31失去磁性，从而使得活动板41在打桩锤9重力的作用下下移，进而使得打桩锤9对地面进行夯击；
61.s3、在活动板41下移的活动中，将会对第一弹簧51以及压缩杆63进行挤压，利用第一弹簧51的减震效果，能够有效降低打桩锤9夯击时产生的噪声，而且压缩杆63回缩后，还
会将储水箱61内部的水流通过雾化喷头62洒出，进而极大程度的降低了打桩时产生的扬尘。
62.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，包括：套筒(1)，所述套筒(1)侧壁铰接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)底部固定连接有安装座(21)，所述安装座(21)两侧均螺纹连接有插接杆(22)，所述套筒(1)内壁环形开设有第一滑槽(101)，所述套筒(1)内壁上部滑动连接有调节座(3)，且调节座(3)与第一滑槽(101)卡合滑动连接，所述调节座(3)底部固定连接有电磁体(31)；夹持组件(4)，所述夹持组件(4)与套筒(1)侧壁滑动连接，夹持组件(4)用于将不同尺寸打桩锤(9)进行夹持固定；减噪组件(5)，所述减噪组件(5)与第一滑槽(101)底部固定连接，减噪组件(5)用于降低该装置打桩时产生的噪声；降尘组件(6)，所述降尘组件(6)与套筒(1)侧壁固定连接，降尘组件(6)用于降低打桩时产生的灰尘；吸尘组件(7)，所述吸尘组件(7)与套筒(1)侧壁固定连接，吸尘组件(7)用于吸取打桩时产生的灰尘。2.根据权利要求1所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述夹持组件(4)包括活动板(41)，所述活动板(41)与套筒(1)侧壁滑动连接，且活动板(41)与第一滑槽(101)卡合滑动连接，所述活动板(41)底部环形开设有第二滑槽(42)，所述第二滑槽(42)内壁滑动连接有夹持杆(43)，四周所述夹持杆(43)之间固定连接有打桩锤(9)，所述活动板(41)内部开设有收卷槽(44)，所述收卷槽(44)内壁转动连接有收卷轴(45)，所述收卷轴(45)侧壁中部固定连接有收卷轮(46)，所述收卷轮(46)与夹持杆(43)之间固定连接有收卷绳(47)。3.根据权利要求2所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述活动板(41)上部固定连接有防护壳(8)，所述防护壳(8)内腔位于活动板(41)上表面固定连接有夹持电机，所述夹持电机输出轴端与收卷轴(45)固定连接，所述防护壳(8)上表面固定连接有强磁块(81)，且强磁块(81)与电磁体(31)之间磁性连接，所述强磁块(81)与电磁体(31)之间产生的吸附力大于打桩锤(9)上抬所需的拉力。4.根据权利要求3所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述减噪组件(5)包括第一弹簧(51)，所述第一弹簧(51)与第一滑槽(101)底部固定连接，所述第一弹簧(51)上部固定连接有减噪滑块(52)，且减噪滑块(52)可与活动板(41)相贴合，所述减噪滑块(52)与第一滑槽(101)内壁滑动连接，且第一滑槽(101)侧壁开设有限位滑槽(53)，所述减噪滑块(52)侧壁固定连接有限位滑块(54)，且限位滑块(54)与限位滑槽(53)滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述降尘组件(6)包括储水箱(61)，所述储水箱(61)与套筒(1)侧壁固定连接，所述储水箱(61)底部等间距设置有雾化喷头(62)，所述第一滑槽(101)底部位于第一弹簧(51)内部固定连接有压缩杆(63)，且压缩杆(63)上部与活动板(41)固定连接，所述压缩杆(63)与储水箱(61)之间通过第一导管(64)相连通。6.根据权利要求5所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述第一导管(64)与雾化喷头(62)内部均设置有单向阀，且压缩杆(63)下压所产生的推动力大于单向阀开启所需的推动力，所述打桩锤(9)自身的重力大于多个压缩杆(63)下压时所
需的压力。7.根据权利要求6所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述吸尘组件(7)包括吸尘口(71)，所述吸尘口(71)与套筒(1)内壁固定连接，所述吸尘口(71)端部固定连接有吸尘管(72)，所述吸尘管(72)底部与压缩杆(63)之间通过第二导管(73)相连通，所述吸尘管(72)侧壁固定连接有收尘管(74)，所述吸尘管(72)内壁靠近收尘管(74)处固定连接有过滤网(75)，所述收尘管(74)侧壁转动连接遮挡板(76)，所述遮挡板(76)与收尘管(74)侧壁之间固定连接有第三弹簧(77)。8.根据权利要求7所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述第二导管(73)内部设置有单向阀，且与第一导管(64)内部设置的单向阀开启方向相反，所述压缩杆(63)回弹产生的吸附力大于第三弹簧(77)的弹性系数。9.根据权利要求1所述的一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备，其特征在于，所述套筒(1)上表面螺纹连接有调节杆(32)，所述调节杆(32)底部与调节座(3)固定连接，且调节杆(32)与调节座(3)之间套接有第四弹簧(33)，所述第一滑槽(101)顶部均固定连接有第五弹簧(34)，且第五弹簧(34)可与调节座(3)相贴合。10.一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备使用方法，其特征在于，步骤如下：s1、将套筒(1)四周支撑杆(2)展开，调整至合适的角度后，利用插接杆(22)将套筒(1)整体进行固定，随即开启夹持电机，使得四周夹持杆(43)向活动板(41)中部靠拢，以此将打桩锤(9)进行夹持固定；s2、对该装置进行通电，使得电流作用于电磁体(31)，使其产生磁性对强磁块(81)进行吸附，以此使得活动板(41)向上进行移动，当强磁块(81)与电磁体(31)相贴合后，停止电流作用，使得电磁体(31)失去磁性，从而使得活动板(41)在打桩锤(9)重力的作用下下移，进而使得打桩锤(9)对地面进行夯击；s3、在活动板(41)下移的活动中，将会对第一弹簧(51)以及压缩杆(63)进行挤压，利用第一弹簧(51)的减震效果，能够有效降低打桩锤(9)夯击时产生的噪声，而且压缩杆(63)回缩后，还会将储水箱(61)内部的水流通过雾化喷头(62)洒出，进而极大程度的降低了打桩时产生的扬尘。

技术总结
本发明公开了一种基于磁吸原理的降噪建筑工地打桩设备及其使用方法，涉及打桩设备领域，本发明包括套筒，所述套筒侧壁铰接有支撑杆，所述支撑杆底部固定连接有安装座，所述安装座两侧均螺纹连接有插接杆，所述套筒内壁环形开设有第一滑槽，所述套筒内壁上部滑动连接有调节座，且调节座与第一滑槽卡合滑动连接，所述调节座底部固定连接有电磁体；本发明通过活动板、压缩杆、第一导管、储水箱以及雾化喷头之间的配合，利用打桩锤自身的重力作用对压缩杆进行挤压，从而将压缩杆气体充入储水箱内部，进而使其内部的水流通过雾化喷头向外洒出，以此对打桩时产生的扬尘进行抑制，降低了扬尘污染，提高了该装置的扬尘处理效果。提高了该装置的扬尘处理效果。提高了该装置的扬尘处理效果。


技术研发人员：于秀娟 曹越 姜文谦 郑志浩
受保护的技术使用者：德州职业技术学院（德州市技师学院）
技术研发日：2022.03.18
技术公布日：2022/5/25