跟踪式四轴升降往复机的制作方法

1.本实用新型涉及升降往复机技术领域，尤其是涉及到跟踪式四轴升降往复机。


背景技术：

2.塑胶件自动化喷漆机喷的产品主要是指所用到的家电产品，涉及到家电内部的方方面面，比如汽车方向盘套、汽车坐垫，汽车脚垫、电器外壳、小家电配件、内部摆件、收纳箱等。而在塑胶件自动化喷漆机常常用到升降式往复机带动喷枪进行往复工作。
3.当前的升降式往复机，喷枪运行速度不平稳，造成涂层的厚度均匀或者喷枪口与被涂物面的距离(枪距)，不易调整；当枪距过小，喷涂压力过大，反冲力大，容易出现涂层不均匀的现象，而且喷幅小，使被涂物局部喷料过多，涂膜过厚；而枪距过大，喷涂压力损失大，涂料易散失，而且喷幅过大，使被喷雾物局部喷料过少，涂膜达不到厚度要求。
4.因此急需一种跟踪式四轴升降往复机,使得喷枪运行平稳、且枪距容易调整。


技术实现要素：

5.本实用新型提供的跟踪式四轴升降往复机，喷枪头的位置可任意进行调整，且喷枪头可以根据线体线速移动，方便喷涂。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种跟踪式四轴升降往复机，包括机架，所述机架上设置有底部模组，所述底部模组上设置有升降模组，所述升降模组上设置有前后模组；
8.所述底部模组，包括设置有第一滑座的横杆；
9.所述升降模组，包括设置在第一滑座上的升降杆，所述升降杆上设置有y轴导轨，在y轴导轨上对应设置有第二滑座；
10.所述前后模组，包括设置有z轴导轨的直杆，所述直杆上设置有第三滑座，所述第三滑座设置在y轴导轨上，所述直杆设置在第二滑座上。
11.优选的，所述升降杆的底部和顶部设置有第二同步轮座，所述升降杆的双侧设置有y轴导轨。
12.优选的，所述横杆双侧设置有x轴导轨，所述x轴导轨上对应设置有第一滑块，所述第一滑块设置在第一滑座下，所述横杆的两端设置有第一同步轮座。因此第一滑座可带动升降杆在横杆上移动。
13.优选的，所述底部模组、升降模组、前后模组均设置有拖链。
14.优选的，在所述y轴导轨上对应设置有第二滑块，所述第二滑块连接到第二滑座，所述直杆固定在第二滑座上，可以供直杆在y轴导轨上移动。
15.优选的，所述前后模组包括还包括z轴滑块、齿条、齿轮、第三电机，所述直杆的两侧配有z轴导轨，所述z轴导轨上对应设置有z轴滑块，所述z轴滑块设置在第三滑座的底部，所述第三电机连接到动力轴，所述动力轴连接到齿轮，所述齿轮对应啮合连接齿条。
16.优选的，所述齿条和z轴导轨的方向一致。因此可通过齿轮和齿条，z轴滑轮在z轴
导轨上运动。
17.本实用新型的有益效果：
18.1、通过底部模组、升降模组、前后模组的设置，枪杆可在任意位置移动，方便调节喷枪头的位置；
19.2、可以自动调节喷枪头距离和角度的，能通过将前端的枪杆加长，带动多支喷枪头，同时喷涂多件产品，尤其是针对圆柱型产品\工装；具有比人工产量更高，比机器人成本更低，比固定喷涂的喷涂质量更好且更节省油漆的效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的各模组连接的示意图；
23.图3为本实用新型图2中的a处的放大图；
24.图4为本实用新型的底部模组的结构示意图；
25.图5为本实用新型的底部模组的爆炸图；
26.图6为本实用新型的升降模组的结构示意图；
27.图7中本实用新型的升降模组的爆炸图；
28.图8为本实用新型的前后模组的结构示意图；
29.图9为本实用新型的前后模组的爆炸图；
30.附图标记说明：
31.1、机架；2、底部模组；3、升降模组；4、前后模组；5、拖链；6、枪杆；7、喷枪头；201、第一滑座；202、第一滑块；203、x轴导轨；204、横杆；205、第一端头板；206、第一同步轮座；207、凹槽；301、第二滑座；302、第二滑块；303、y轴导轨；304、升降杆；305、第二同步轮座；306、第二端头板；307、第一电机；308、第二电机；401、第三滑座；402、z轴滑块；403、z轴导轨；404、直杆；405、齿条；406、齿轮；407、第三电机；408、第四电机；409、转盘；410、中间连管；411、第五电机；412、第六电机；413、操纵杆。
具体实施方式
32.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
33.实施例
34.如图1-9所示的跟踪式四轴升降往复机，包括机架1，所述机架1上设置有底部模组2，所述底部模组2上设置有升降模组3，所述升降模组3上设置有前后模组4；
35.所述底部模组2，包括设置有第一滑座201的横杆204；具体机架1沿x轴布置，横杆204平行于x轴固定在机架1上。横杆204选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)；所述升降模组3，包括设置在端子板上的升降杆304，所述端子板固定在第一滑座201上，所述升降杆304
上设置有y轴导轨303。具体升降杆304选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)，沿着y轴垂直固定在第一滑座201上。所述前后模组4，包括设置有z轴导轨403的直杆404，所述直杆404上设置有第三滑座401，所述第三滑座401设置在y轴导轨303上，所述直杆404设置在第二滑座301上。具体直杆404选用铝型材的模组(六面体的长铝杆)，沿着z轴垂直固定在第二滑座301上。所述直杆404的一端连接到若干枪杆6，所述枪杆6连接到喷枪头7。
36.在本实用新型中，所述底部模组2、升降模组3、前后模组4均设有拖链5，用于保护接入的各个线体。
37.所述底部模组2中，在所述横杆204双侧设有平行于横杆204的直线型的x轴导轨203，x轴导轨203对应配合第一滑块202，第一滑块202设置在第二滑座301下方，在横杆204的中间设有同步带(横杆204中间带有凹槽207)，在横杆204的两端设有第一同步轮座206及第一端头板205，同时在第一同步轮座206(其中一个)上设有伺服电机，通过伺服电机和第一同步轮座206的传动，第一滑块202在x轴导轨203滑动，带动升降模组3沿着x轴运动。
38.在本实用新型中，所述升降模组3，所述升降杆304的底部和顶部设置有第二同步轮座305和第二端头板306，升降杆304为中间带有凹槽207，用于放置同步带，两侧配直线型(平行于升降杆304)的y轴导轨303；在升降杆304的底部设置有端子板，所述端子板的周边通过使用角撑固定在第一滑座201上；在升降杆304的顶部设置有第一电机307，所述第一电机307输出端连接到顶部的第二同步轮座305，所述第一电机307为减速电机，可配有第二电机308(700w的伺服电机)，以供第二同步轮座305传动。
39.而且在y轴导轨303上对应设置有第二滑座301，第二滑座301连接到第二滑块302(第二滑座301和第二滑块302连接形状为“∟”)，可以供前后模组4的直杆404固定安装在第二滑座301上。因此通过第二同步轮座305传动，可带动前后模组4沿着y轴进行升降运动。
40.在本实用新型中，所述前后模组4，包括设置有z轴导轨403的直杆404，所述直杆404上设置有第三滑座401，所述第三滑座401设置在y轴导轨303上，所述直杆404设置在第二滑座301上。
41.前后模组4包括还包括z轴滑块402、齿条405、齿轮406、第三电机407，所述直杆404的两侧配有z轴导轨403，所述z轴导轨403上对应设置有z轴滑块402，所述z轴滑块402设置在第三滑座401的底部，所述第三电机407连接到动力轴，所述动力轴连接到齿轮406，所述齿轮406对应啮合连接齿条405。所述第三电机407为减速机，该减速机连接到外部的第四电机408(伺服电机)或者手动的操作杆，可进行手动操作第三电机407。所述齿条405设置在直杆404一侧且和z轴导轨403在同一面上，通过第四电机408(伺服电机)或者操纵杆413调节第三电机407(减速机)工作，进而带动齿轮406转动，通过齿条405带动上方的z轴滑块402沿着平行于直杆404的z轴导轨403上运动，进而能带动枪杆6在z轴的移动。因此通过底部模组2、升降模组3、前后模组4的设置，可以方便调整枪杆6的位置，从而方便调整喷枪头7的工作间距，通过稳定调节各个电机的输出功率，可以方便的调节枪杆6到相应的位置(在位置调整后，可以带有刹车装置使其稳定工作)。
42.此外，在本实用新型中，在直杆404的两端均设置同步轮座，所述同步轮座连接到第五电机41(减速机)，其中一个(或者两个)第五电机41连接到若干枪杆6。在直杆404内设有凹槽，在该凹槽内设置中间连管410，中间连管410连接到转盘409，所述转盘409连接到第五电机41，所述第五电机41连接到第六电机412(步进电机)，因此通过步进电机，通过中间
连管410，带动转盘409转动，从而带动第五电机(减速机)工作可实现输出端的转动，进而带有枪杆6转动，实现喷枪头7在竖直方向的旋转。
43.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.跟踪式四轴升降往复机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有底部模组(2)，所述底部模组(2)上设置有升降模组(3)，所述升降模组(3)上设置有前后模组(4)；所述底部模组(2)，包括设置有第一滑座(201)的横杆(204)；所述升降模组(3)，包括设置在端子板上的升降杆(304)，所述端子板固定在第一滑座(201)上，所述升降杆(304)上设置有y轴导轨(303)，在所述y轴导轨(303)上对应设置有第二滑座(301)；所述前后模组(4)，包括设置有z轴导轨(403)的直杆(404)，所述直杆(404)上设置有第三滑座(401)，所述第三滑座(401)设置在y轴导轨(303)上，所述直杆(404)设置在第二滑座(301)上。2.根据权利要求1所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述升降杆(304)的底部和顶部设置有第二同步轮座(305)，所述升降杆(304)的双侧设置有y轴导轨(303)。3.根据权利要求1所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述横杆(204)双侧设置有x轴导轨(203)，所述x轴导轨(203)上对应设置有第一滑块(202)，所述第一滑块(202)设置在第一滑座(201)下，所述横杆(204)的两端设置有第一同步轮座(206)。4.根据权利要求1所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述底部模组(2)、升降模组(3)、前后模组(4)上均设置有拖链(5)。5.根据权利要求3所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，在所述y轴导轨(303)上对应设置有第二滑块(302)，所述第二滑块(302)连接到第二滑座(301)，所述直杆(404)固定在第二滑座(301)上。6.根据权利要求5所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述前后模组(4)包括还包括z轴滑块(402)、齿条(405)、齿轮(406)、第三电机(407)，所述直杆(404)的两侧配有z轴导轨(403)，所述z轴导轨(403)上对应设置有z轴滑块(402)，所述z轴滑块(402)设置在第三滑座(401)的底部，所述第三电机(407)连接到动力轴，所述动力轴连接到齿轮(406)，所述齿轮(406)对应啮合连接齿条(405)。7.根据权利要求6所述的跟踪式四轴升降往复机，其特征在于，所述齿条(405)和z轴导轨(403)的方向一致。

技术总结
本实用新型涉及升降往复机技术领域，尤其是跟踪式四轴升降往复机，包括，机架，所述机架上设置有底部模组，所述底部模组上设置有升降模组，所述升降模组上设置有前后模组；所述底部模组，包括设置有第一滑座的横杆；所述升降模组，包括设置在端子板上的升降杆，所述端子板固定在第一滑座上，所述升降杆上设置有Y轴导轨，在所述Y轴导轨上对应设置有第二滑座；所述前后模组，包括设置有Z轴导轨的直杆，所述直杆上设置有第三滑座，所述第三滑座设置在Y轴导轨上，所述直杆设置在第二滑座上。本实用新型所述的跟踪式四轴升降往复机，喷枪可任意进行调整，且喷枪头可以根据线体线速移动，方便喷涂。喷涂。喷涂。


技术研发人员：罗凌
受保护的技术使用者：深圳市松崎机器人自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/5/25