多工位转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其是指一种多工位转运机构。


背景技术：

2.锂离子电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便捷式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。锂离子电池的生产过程中需要经过多道工序，通常采用设备经过流水线的加工得到成品，电芯作为电池的重要组成部分，在批量生产的过程中，通常需要对电芯进行多次转运，现有技术中的转运装置，通常将电芯夹持至预定位置后，需要重新复位后才能进行下一次的转运，即只有一个工位，转运效率较低。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的转运装置将电芯夹持至另一工位后，需要重新复位后才能进行下一次的转运的技术问题，提供一种能够多工位进行工作的多工位转运机构。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位夹持组件，包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板，多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述转盘底板上还设有接线立柱，所述接线立柱上设有多个接线排，所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述凸轮分度器通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。
8.在本实用新型的一个实施例中，还包括支撑单元，所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑，所述水平支撑通过所述竖直支撑位于预定高度，所述旋转平台设置在所述水平支撑上。
9.在本实用新型的一个实施例中，还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述凸轮分度器的转动副的一侧，所述第二接近开关设置在所述第二工位。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括驱动部和夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部的驱动相向运动对电芯夹紧。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持部和驱动部均通过夹持支撑板设置在所
述旋转平台上。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述夹持部包括两个，且分别设置在所述夹持支撑板的两端。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述驱动部包括夹紧气缸和电磁阀，所述电磁阀连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸带动所述第一夹持件运动。
14.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
15.本实用新型所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台，使得多个所述夹持组件能够循环工作，弥补单个夹持组件的工作间隙，提高了转运效率。
附图说明
16.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
17.图1是本实用新型中多工位转运机构的结构示意图。
18.图2是如图1所示的多工位转运机构的部分结构示意图。
19.图3是如图1所示的多工位转运机构的部分结构示意图。
20.说明书附图标记说明：1、旋转平台；101、凸轮分度器；102、转盘底板；2、夹持组件；201、驱动部；202、夹持部；203、夹持支撑板；3、接线立柱；4、接线排；5、支撑单元；501、水平支撑；502、竖直支撑；6、第一接近开关；7、第二接近开关。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
22.参照图1-3所示，本实用新型的多工位转运机构，包括旋转平台1和设置在所述旋转平台1上的夹持组件2，多个所述夹持组件2围绕所述旋转平台1的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件2夹持电芯并随所述旋转平台1转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件2松开电芯并随所述旋转平台1转至所述第一工位。本实用新型所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台1，使得多个所述夹持组件2能够循环工作，弥补单个夹持组件2的工作间隙，提高了转运效率。
23.具体地，本实施例中，所述旋转平台1包括凸轮分度器101和设置在所述凸轮分度器101的输出轴上的转盘底板102，多个所述夹持组件2设置在所述转盘底板102上，本实施例中，通过所述凸轮分度器101能够实现所述夹持组件2的间歇动作，从而使得所述夹持组件2能够对应每个工位进行工作。更为具体地，所述凸轮分度器101通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器101的输入轴连接。
24.具体地，本实施例中，所述转盘底板102上还设有接线立柱3，所述接线立柱3上设有多个接线排4，所述接线排4与所述夹持组件2一一对应设置，由于多个所述夹持组件2的设置，必然存在诸多线路，容易造成线路混乱，本实施例中，通过所述接线排4的设置，使得整个装置的结构更加紧凑，且更加安全，另一方面，所述接线柱将所述接线排4设置在预定高度，使得线路在竖直方向的活动空间更大，更利于线路的整理，提高整体结构的安全性以及紧凑性，更易于与其余设备进行对接。
25.具体地，本实施例中，还包括支撑单元5，所述支撑单元5包括水平支撑501和竖直支撑502，所述水平支撑501通过所述竖直支撑502位于预定高度，所述旋转平台1设置在所述水平支撑501上，更为具体地，所述异步电机通过电机固定板设置在所述水平支撑501的底部，所述凸轮分度器101设置在所述水平支撑501上。
26.具体地，本实施例中，还包括第一接近开关6和第二接近开关7，所述第一接近开关6设置在所述凸轮分度器101的转动副的一侧，所述第二接近开关7设置在所述第二工位，其中，所述第一接近开关6用于感应所述凸轮分期的转动副的转动角度，即若所述夹持组件2包括3个，每当所述第一接近开关6感应到转动副转动了120度时，即发出控制指令，若所述夹持组件2包括4个，每当所述第一接近开关6感应到转动副转动了90度时，即发出控制指令，从而保证所述凸轮分度器101间歇工作；所述第二接近开关7用于感应所述夹持组件2是否位于所述第二工位。
27.具体地，本实施例中，所述夹持组件2包括驱动部201和夹持部202，所述夹持部202包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部201的驱动相向运动对电芯夹紧，更为具体地，所述驱动部201包括夹紧气缸和电磁阀，所述电磁阀连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸带动所述第一、二夹持件合拢或张开。本实施例中，所述夹持部202和驱动部201均通过夹持支撑板203设置在所述转盘底板102上，更为具体地，所述转盘底板102对应每个所述夹持组件2具有凸出部，所述夹持支撑板203设置在所述转盘底板102的凸出部上，从而使得所述夹持部202工作时，不会相互干涉。优选地，所述夹持部202设置有两个，且分别设置在所述夹持支撑板203的两端，从而使得每个夹持组件2能够同时夹取两个电芯，进一步提高了工作效率，同样地，本实施例中，所述第二接近开关7包括两个，从而能够同时检测两个所述夹持部202是否到位。
28.本实用新型的工作原理：位于第一工位的所述夹持组件2工作，电磁阀控制所述夹紧气缸工作，带动所述第一、二夹持件相向移动夹紧两个电芯，随后所述异步电机工作，通过齿轮同步带将动力传输至所述凸轮分度器101，所述凸轮分度器101工作，带动所述转盘底板102转动，转动预定角度后停止，夹持电芯的夹持组件2从所述第一工位转至所述第二工位后松开，同时，下一夹持组件2转至所述第一工位开始工作对电芯进行夹持，以此循环往复。
29.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种多工位转运机构，其特征在于：包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。2.根据权利要求1所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述旋转平台包括凸轮分度器和设置在所述凸轮分度器的输出轴上的转盘底板，多个所述夹持组件设置在所述转盘底板上。3.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述转盘底板上还设有接线立柱，所述接线立柱上设有多个接线排，所述接线排与所述夹持组件一一对应设置。4.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述凸轮分度器通过异步电机驱动，所述异步电机通过齿轮同步带与所述凸轮分度器的输入轴连接。5.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：还包括支撑单元，所述支撑单元包括水平支撑和竖直支撑，所述水平支撑通过所述竖直支撑位于预定高度，所述旋转平台设置在所述水平支撑上。6.根据权利要求2所述的一种多工位转运机构，其特征在于：还包括第一接近开关和第二接近开关，所述第一接近开关设置在所述凸轮分度器的转动副的一侧，所述第二接近开关设置在所述第二工位。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持组件包括驱动部和夹持部，所述夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和第二夹持件通过所述驱动部的驱动相向运动对电芯夹紧。8.根据权利要求7所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持部和驱动部均通过夹持支撑板设置在所述旋转平台上。9.根据权利要求8所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述夹持部包括两个，且分别设置在所述夹持支撑板的两端。10.根据权利要求7所述的一种多工位转运机构，其特征在于：所述驱动部包括夹紧气缸和电磁阀，所述电磁阀连接所述夹紧气缸，所述夹紧气缸带动所述第一夹持件运动。

技术总结
本实用新型涉及一种多工位转运机构，包括旋转平台和设置在所述旋转平台上的夹持组件，多个所述夹持组件围绕所述旋转平台的转动中心设置，位于第一工位的所述夹持组件夹持电芯并随所述旋转平台转至第二工位，位于所述第二工位的所述夹持组件松开电芯并随所述旋转平台转至所述第一工位。本实用新型所述的多工位转运机构，通过所述旋转平台，使得多个所述夹持组件能够循环工作，弥补单个夹持组件的工作间隙，提高了转运效率。提高了转运效率。提高了转运效率。


技术研发人员：黄毅 龙军
受保护的技术使用者：苏州三屹晨光自动化科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/5/25