一种自动化农用种植九层塔收获机

1.本发明涉及蔬菜收获机领域，尤其涉及一种自动化农用种植九层塔收获机。


背景技术：

2.九层塔为唇形科植物罗勒的一年生草本植物，其花呈多层塔状，故称为“九层塔”，来自庞大罗勒家族，由于其叶与茎及花均有浓烈的八角茴香味，也叫金不换，极香罗勒，兰香罗勒，全草具疏风解表，化湿和中，行气活血，解毒消肿之效，广泛分布于亚洲、欧洲、非洲及美洲的热带地区。近年发展很快，我国南北各地特别是南方及沿海一带均有种植。
3.目前在九层塔的收获方式分为两种：多次嫩尖收获以及全株收获，而目前这两种收获方式上多为人工收割，人工收割体现出巨大的劳动量。为解决上述问题，本发明提供一种自动化农用种植九层塔收获机，能够实现农用种植九层塔的自动化收获，大大减少劳动力，具有很大的推广价值。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种自动化农用种植九层塔收获机，通过高度可调节割台可实现多次嫩尖收获以及全株收获，对于所收获茎叶进行清选，分别处理。整机通过控制及传感系统能够实现全程的自动化收获。
5.本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
6.一种自动化农用种植九层塔收获机，包括割台、升降装置和储存仓；
7.所述储存仓包括嫩尖收获用入口、全株收获用入口、风机a、碎叶通道、风机b、可抬升储存仓底板和仓室；所述仓室一侧设有嫩尖收获用入口和全株收获用入口，所述嫩尖收获用入口高于全株收获用入口，所述储存仓内设有碎叶通道，所述碎叶通道靠近嫩尖收获用入口处，且所述碎叶通道与机尾连通，用于排放碎叶；所述风机b位于碎叶通道顶部，所述风机b的风口对准碎叶通道；所述风机a位于嫩尖收获用入口和全株收获用入口之间，所述风机a风口朝向碎叶通道；所述仓室底部设有可抬升储存仓底板，通过可抬升储存仓底板的倾斜，用于收获物的卸载；
8.所述割台上设有输送装置，通过升降装置使割台上升或下降，用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口或全株收获用入口连通。
9.进一步，所述割台包括拨刀、切割刃、分拨器、搅龙、液压臂、输送槽和割台外壳；所述拨刀位于割台外壳前侧，通过液压臂使拨刀抬升；所述切割刃位于割台外壳前端底部，所述切割刃与拨刀构成切割运动；所述分拨器位于切割刃两侧，用于分拨植株；所述搅龙位于割台中部，所述搅龙出口与输送槽连通。
10.进一步，所述拨刀包括转轴和直角刀片；所述转轴通过动力单元驱动，通过使拨刀旋转用于拨动植株和进行切割运动；所述直角刀片包括刀柄和刀片，所述刀片与刀柄呈90度，当刀片运动至切割刃处时，刀片与切割刃啮合，形成切割运动。
11.进一步，所述输送槽包括输送通道和输送带；所述输送通道为垂直通道，所述垂直
通道连通搅龙和储存室；所述输送带包括传送带和输送板，所述传送带上设有若干输送板，用于将收割物由搅龙出口输送至嫩尖收获用入口或全株收获用入口。
12.进一步，所述可抬升储存仓底板包括液压抬升装置和储存仓底板；所述液压抬升装置位于仓室底部中央位置，所述储存仓底板一端与仓室底部铰接，所述储存仓底板另一端安装液压抬升装置，通过液压抬升装置提升，使储存仓底板一侧抬升。
13.进一步，还包括行走装置，所述行走装置包括底盘、发动机和轮子；所述底盘用于承载储存室；所述发动机位于底盘前侧；所述轮子安装在底盘两侧。
14.进一步，还控制系统，所述控制系统包括割台传感器，自行走控制系统和控制中心；所述割台传感器位于割台底部，用于实时测量对地距离，所述控制中心根据割台传感器检测的数据调整割台的高度；所述自行走控制系统控制行走装置的自动前进后退。
15.本发明的有益效果在于：
16.1.本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机，针对农用种植九层塔收获仍多为人工收获，劳动强度较高的问题，本发明通过设计发明一种自动化的九层塔收获，实现九层塔的机械收获，提高了九层塔的收获效率，减少了大量劳动力的投入。
17.2.本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机，针对九层塔在收获时需要拨动以及切割的技术特点，本发明通过设计将两者结合起来，发明了相应的拨刀及切割刃的结构，在拨动植株的同时完成切割，相较于传统的收割结构更为高效便捷。
18.3.本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机，针对九层塔需要多次嫩尖收获以及全株收获两种收获方式，本发明通过设计可升降割台和相应的储存室，实现了集嫩尖收获和全株收获于一体的功能，提高了整机的实用性，也大大便捷了九层塔的收获。
19.4.本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机，针对九层塔在嫩尖收获时掺杂碎叶的问题，本发明通过设计在储存室内设置了风机以及相应的碎叶通道，及时将碎叶还田，一方面降低了收获嫩尖的含杂率，一方面实现了实时碎叶还田施肥。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机结构示意图。
22.图2为本发明所述的割台结构示意图。
23.图3为本发明所述的储存室结构示意图。
24.图4为本发明所述的行走装置结构示意图。
25.图5为本发明所述的拨刀结构图。
26.图6为本发明所述的输送带结构图。
27.图中：
28.1-可升降割台；101-拨刀；1011-转轴；1012-直角刀片；102-切割刃；103-分拨器；104-搅龙；105-液压臂；106-输送槽；1061-输送通道；1062-输送带；107-割台外壳；2-升降装置；3-储存仓；301-嫩尖收获用入口；302-全株收获用入口；303-风机a；304-碎叶通道
305-风机b；306-可抬升储存仓底板；3061-液压抬升装置；3062-储存仓底板；307-仓室；4-行走装置；401-底盘；402-发动机；403-轮子；5-控制系统；501-割台传感器；502-自行走控制系统；503-控制中心。
具体实施方式
29.下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.如图1和图3所示，本发明所述的自动化农用种植九层塔收获机，包括割台1、升降装置2、储存仓3、行走装置4和控制系统5；
34.所述储存仓3包括嫩尖收获用入口301、全株收获用入口302、风机a303、碎叶通道304、风机b305、可抬升储存仓底板306和仓室307；所述仓室307一侧设有嫩尖收获用入口301和全株收获用入口302，所述嫩尖收获用入口301高于全株收获用入口302，所述储存仓3内设有碎叶通道304，所述碎叶通道304靠近嫩尖收获用入口处301，且所述碎叶通道304与机尾连通，用于排放碎叶；所述风机b305位于碎叶通道304顶部，所述风机b305的风口对准碎叶通道304；所述风机a303位于嫩尖收获用入口301和全株收获用入口303之间，所述风机a303风口朝向碎叶通道304；所述仓室307底部设有可抬升储存仓底板306，通过可抬升储存仓底板306的倾斜，用于收获物的卸载；
35.所述割台1上设有输送装置，通过升降装置2使割台1上升或下降，用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口301或全株收获用入口302连通。所述升降装置2包括主升降导轨、副升降导轨和滑轮。主升降导轨固定于仓室307上，副升降轨202位于输送槽106两侧；所述滑轮203介于主副升降导轨之间。
36.如图2所示，所述割台1包括拨刀101、切割刃102、分拨器103、搅龙104、液压臂105、输送槽106和割台外壳107；所述拨刀101位于割台外壳107前侧，通过液压臂105使拨刀101
抬升；所述切割刃102位于割台外壳107前端底部，所述切割刃102与拨刀101构成切割运动；所述分拨器103位于切割刃102两侧，用于分拨植株；所述搅龙104位于割台1中部，所述搅龙104出口与输送槽106连通，收割的茎叶经搅龙104收拢进一步输送至输送槽106。如图6所示，所述输送槽106包括输送通道1061和输送带1062；所述输送通道1061为垂直通道，所述垂直通道连通搅龙104和储存室3；所述输送带1062包括传送带和输送板，所述传送带上设有若干输送板，用于将收割物由搅龙104出口输送至嫩尖收获用入口301或全株收获用入口302。
37.如图5所示，所述拨刀101包括转轴1011和直角刀片1012；所述转轴1011通过动力单元驱动，通过使拨刀101旋转用于拨动植株和进行切割运动；所述直角刀片1012包括刀柄和刀片，所述刀片与刀柄呈90度，当刀片运动至切割刃102处时，刀片与切割刃102啮合，形成切割运动。
38.如图3所示，所述可抬升储存仓底板306包括液压抬升装置3061和储存仓底板3062；所述液压抬升装置3061位于仓室307底部中央位置，所述储存仓底板3062一端与仓室307底部铰接，所述储存仓底板3062另一端安装液压抬升装置3061，通过液压抬升装置3061提升，使储存仓底板3062一侧抬升。
39.如图4所示，所述行走装置4包括底盘401、发动机402和轮子403；所述底盘401用于承载储存室3；所述发动机402位于底盘401前侧；所述轮子403安装在底盘401两侧。所述轮子403为直径较大的窄轮，便于在田地里行走。
40.所述控制系统5包括割台传感器501，自行走控制系统502和控制中心503；所述割台传感器501位于割台1底部，用于实时测量对地距离，所述控制中心503根据割台传感器501检测的数据调整割台1的高度；所述自行走控制系统502控制行走装置4的自动前进后退。
41.本发明的具体实施过程为：工作时，根据工作模式分为嫩尖收获模式和全株收获模式。嫩尖收获模式下，可升降割台1处于高位收割范围，割台底部的传感器在识别对地距离后，调整割台高度，使输送装置出口与嫩尖收获用入口301。拨刀101放置于与切割刃102啮合处，继而进行拨动及切割运动。切割的茎叶植株通过搅龙104送至输送槽106，输送槽106将收割物送至嫩尖收获用入口301，嫩尖模式下茎叶经入口进入储存仓3时，碎叶经由风机a303吹至碎叶通道304，再由碎叶通道304内的风机b305进一步吹至田地里，清选后的收获物掉落至储存仓3，后续经可抬升储存仓底板306抬升倾倒排出。
42.全株收获模式时，可升降割台1处于低位收割范围，同样通过割台底部的传感器识别对地距离从而调节割台高度，使输送装置出口与全株收获用入口302。割台进行收割，收割后植株经全株收获用入口302送至储存仓3。卸载时，通过抬升储存室内可抬升储存仓底板306，将收割物全部倒出。
43.应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
44.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更
均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，包括割台(1)、升降装置(2)和储存仓(3)；所述储存仓(3)包括嫩尖收获用入口(301)、全株收获用入口(302)、风机a(303)、碎叶通道(304)、风机b(305)、可抬升储存仓底板(306)和仓室(307)；所述仓室(307)一侧设有嫩尖收获用入口(301)和全株收获用入口(302)，所述嫩尖收获用入口(301)高于全株收获用入口(302)，所述储存仓(3)内设有碎叶通道(304)，所述碎叶通道(304)靠近嫩尖收获用入口处(301)，且所述碎叶通道(304)与机尾连通，用于排放碎叶；所述风机b(305)位于碎叶通道(304)顶部，所述风机b(305)的风口对准碎叶通道(304)；所述风机a(303)位于嫩尖收获用入口(301)和全株收获用入口(303)之间，所述风机a(303)风口朝向碎叶通道(304)；所述仓室(307)底部设有可抬升储存仓底板(306)，通过可抬升储存仓底板(306)的倾斜，用于收获物的卸载；所述割台(1)上设有输送装置，通过升降装置(2)使割台(1)上升或下降，用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口(301)或全株收获用入口(302)连通。2.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，所述割台(1)包括拨刀(101)、切割刃(102)、分拨器(103)、搅龙(104)、液压臂(105)、输送槽(106)和割台外壳(107)；所述拨刀(101)位于割台外壳(107)前侧，通过液压臂(105)使拨刀(101)抬升；所述切割刃(102)位于割台外壳(107)前端底部，所述切割刃(102)与拨刀(101)构成切割运动；所述分拨器(103)位于切割刃(102)两侧，用于分拨植株；所述搅龙(104)位于割台(1)中部，所述搅龙(104)出口与输送槽(106)连通。3.根据权利要求2所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，所述拨刀(101)包括转轴(1011)和直角刀片(1012)；所述转轴(1011)通过动力单元驱动，通过使拨刀(101)旋转用于拨动植株和进行切割运动；所述直角刀片(1012)包括刀柄和刀片，所述刀片与刀柄呈90度，当刀片运动至切割刃(102)处时，刀片与切割刃(102)啮合，形成切割运动。4.根据权利要求2所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，所述输送槽(106)包括输送通道(1061)和输送带(1062)；所述输送通道(1061)为垂直通道，所述垂直通道连通搅龙(104)和储存室(3)；所述输送带(1062)包括传送带和输送板，所述传送带上设有若干输送板，用于将收割物由搅龙(104)出口输送至嫩尖收获用入口(301)或全株收获用入口(302)。5.根据权利要求2所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，所述可抬升储存仓底板(306)包括液压抬升装置(3061)和储存仓底板(3062)；所述液压抬升装置(3061)位于仓室(307)底部中央位置，所述储存仓底板(3062)一端与仓室(307)底部铰接，所述储存仓底板(3062)另一端安装液压抬升装置(3061)，通过液压抬升装置(3061)提升，使储存仓底板(3062)一侧抬升。6.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，还包括行走装置(4)，所述行走装置(4)包括底盘(401)、发动机(402)和轮子(403)；所述底盘(401)用于承载储存室(3)；所述发动机(402)位于底盘(401)前侧；所述轮子(403)安装在底盘(401)两侧。7.根据权利要求1所述的自动化农用种植九层塔收获机，其特征在于，还控制系统(5)，所述控制系统(5)包括割台传感器(501)，自行走控制系统(502)和控制中心(503)；所述割台传感器(501)位于割台(1)底部，用于实时测量对地距离，所述控制中心(503)根据割台传
感器(501)检测的数据调整割台(1)的高度；所述自行走控制系统(502)控制行走装置(4)的自动前进后退。

技术总结
本发明提供了一种自动化农用种植九层塔收获机，包括割台、升降装置和储存仓；所述储存仓包括嫩尖收获用入口、全株收获用入口、风机A、碎叶通道、风机B、可抬升储存仓底板和仓室；所述仓室一侧设有嫩尖收获用入口和全株收获用入口，所述嫩尖收获用入口高于全株收获用入口，所述储存仓内设有碎叶通道，所述碎叶通道靠近嫩尖收获用入口处，且所述碎叶通道与机尾连通；所述仓室底部设有可抬升储存仓底板，通过可抬升储存仓底板的倾斜，用于收获物的卸载；所述割台上设有输送装置，通过升降装置使割台上升或下降，用于使输送装置出口与嫩尖收获用入口或全株收获用入口连通。本发明通过高度可调节割台可实现多次嫩尖收获和全株收获。度可调节割台可实现多次嫩尖收获和全株收获。度可调节割台可实现多次嫩尖收获和全株收获。


技术研发人员：唐忠 张奔 梁亚权 刘思凡 王浩杨
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/5/25