对射型传感器的光路纠偏方法及闸机设备与流程

1.本发明涉及光学领域，尤其涉及一种对射型传感器的光路纠偏方法及闸机设备。


背景技术：

2.在现有的通行设备以及其他设备中，例如闸机设备中，通常需要采用多个对射型的传感器，以检测人体的通行或者对物体。
3.现有的闸机设备通常采用对射型传感器对人体进行感应，然而，在现有技术中，由于大多数传感器采用对射型传感器，并且，传感器的发射端在发射传感射线后，传感射线以发散的方式传播，在照射到传感器的接收端一侧时，会形成较大范围的光照区域，因此，当传感器的光路的接收端排列较为密集时，在实际使用时，极易出现某一传感器的发射端发送的传感射线被相邻的传感器的接收端接收的现象，以致于闸机设备产生误感应的现象。
4.因此，如何避免对射型传感器的发射端发射的传感射线被相邻的传感器的接收端所感应，是本发明所要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种对射型传感器的光路纠偏方法及闸机设备，可以避免对射型传感器的发射端发射的传感射线被相邻的传感器的接收端所感应。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种对射型传感器的光路纠偏方法，包括：
7.根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定所述透光缝隙的结构参数，其中，所述结构参数至少包括所述透光缝隙的宽度和窄缝通道长度；
8.根据所述结构参数确定所述透光缝隙，并制定带有所述透光缝隙的遮光部件，以使得所述传感器的发射端发射的传感射线，通过所述透光缝隙的约束后，形成覆盖所述发射端所对应的接收端的光照区域；
9.在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件。
10.进一步作为优选地，所述根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定所述透光缝隙的结构参数，其中，所述结构参数至少包括所述透光缝隙的宽度和窄缝通道长度的步骤包括：
11.根据所述各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定所述光照区域的半径，其中，所述比值系数为0.2～0.8；
12.根据所述光照区域的半径与各传感器的发射端和接收端之间的间距之间的比值，确定所述透光缝隙的宽度和窄缝通道长度之间的比值；
13.根据所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度之间的比值，以及所述遮光部件的加工精度以及所述遮光部件与所述发射端之间的间距，确定所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度。
14.进一步作为优选地，所述透光缝隙的宽度大于等于0.02mm；所述透光缝隙的窄缝通道长度小于等于10mm；所述透光缝隙的纵向高度大于等于5mm。
15.进一步作为优选地，所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤包括：
16.将遮光板作为所述遮光部件；
17.沿所述遮光部件的长度方向开设有多个所述透光缝隙，其中，所述透光缝隙的开设方向垂直于所述长度方向；
18.将所述遮光部件设置于所述传感器的发射端的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙相匹配。
19.进一步作为优选地，各透光缝隙沿所述遮光部件的长度方向等距设置，其中，所述透光缝隙的数量大于等于所述传感器的数量。
20.或者，进一步作为优选地，所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的的步骤包括：
21.将若干个遮光挡块作为所述遮光部件，其中，各遮光挡块均至少开设有一个所述透光缝隙，其中，所述透光缝隙的开设方向垂直于所述长度方向；
22.将各遮光挡块依次为设置于所述传感器的发射端的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙相匹配。
23.进一步作为优选地，各透光缝隙等高设置；所述透光缝隙的开口端均开设于所述遮光部件的顶部或底部。
24.进一步作为优选地，在所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤前还包括：
25.根据所述遮光部件的安装误差高度w以及预设的比值公式，确定所述遮光部件的加工长度为l0；其中，所述w和所述l0的比值为y，所述y大于0；所述比值公式为(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0；所述x＝b*(d1+t)/(d1+t+a)；所述k1为比值系数；所述k2为校正系数；所述h为透光缝隙的宽度；所述g为透光缝隙的纵向长度；所述b为相邻的两个传感器的接收端的间距；所述d1为所述发射端到所述遮光部件的垂直距离；所述a为所述遮光部件和所述接收端之间的间距；所述t为所述窄缝通道长度。
26.进一步作为优选地，在邻近传感器的发射端的一侧设置带有所述透光缝隙的遮光部件的步骤后还包括：
27.通过滑动设置于遮光部件上的挡光件，沿遮光部件的长度方向滑动至预设位置，以遮蔽透光缝隙的部分区域，从而将透光缝隙的宽度调整至目标宽度。
28.进一步作为优选地，所述闸机的通道距离为900mm～1000mm。
29.进一步作为优选地，相邻的两个传感器之间的间距小于等于100mm。
30.本技术还提供了一种闸机设备，通过上述对射型传感器的光路纠偏方法控制所述光照区域；其中，所述传感器为所述闸机设备上用于检测人体通行的对射传感器。
31.与现有技术相比，本技术提供的对射型传感器的光路纠偏方法及闸机设备，可以避免对射型传感器的发射端发射的传感射线被相邻的传感器的接收端所感应。
附图说明
32.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
33.图1：本发明第一实施例中对射型传感器的光路纠偏方法的流程图；
34.图2：图1中步骤s1的具体流程图；
35.图3：图1中步骤s3的具体流程图；
36.图4：本发明第一实施例中又一优选的对射型传感器的光路纠偏方法的流程图；
37.图5：本发明优选的一实施例中遮光部件的结构示意图；
38.图6：本发明优选的一实施例中遮光部件的局部放大示意图；
39.图7：图6中d所示的局部放大示意图；
40.图8：本发明优选的一实施例中遮光部件的透射状态示意图；
41.图9：图8中c所示的局部放大示意图；
42.图10：本发明优选的一实施例中遮光部件的透射状态示意图；
43.图11：图10中c’所示的局部放大示意图；
44.图12：本发明优选的一实施例中遮光部件在偏转角度较小时的结构示意图；
45.图13:本发明优选的一实施例中图12中a所示的局部放大示意图；
46.图14:本发明优选的一实施例中图12中b所示的局部放大示意图；
47.图15:本发明优选的一实施例中遮光部件在偏转较大时的结构示意图；
48.图16:本发明优选的一实施例中图15中f所示的局部放大示意图；
49.图17:本发明优选的一实施例中遮光部件的安装于闸机设备上后的示意图；
50.图18:本发明第一实施例中闸机设备安装遮光部件后的结构示意图；
51.图19：本发明第二实施例中对射型传感器的光路纠偏方法的流程图；
52.图20:本发明第二实施例中遮光部件的结构示意图；
53.图21:本发明第二实施例中闸机设备安装遮光部件后的结构示意图；
54.图22:本发明第三实施例中遮光部件上安装挡光件的结构示意图；
55.图23:本发明第三实施例中挡光件对透光缝隙进行部分遮挡时的状态示意图；
56.图24:本发明第三实施例中遮光部件与挡光件的装配示意图；
57.图25:本发明第三实施例中对射型传感器的光路纠偏方法的流程图；
58.附图标记：遮光部件1、透光缝隙10、透光缝隙10’、发射端21、接收端22、遮光挡块1’、遮光部件1a、遮光部件1b、遮光部件1c、挡光件15、挂钩部151、挡光部152。
具体实施方式
59.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
60.如图1至图18所示，本发明的实施例提供了一种对射型传感器的光路纠偏方法，可以用于闸机设备上的传感器的光路纠偏上，该纠偏方法包括以下步骤：
61.步骤s1:根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端22的间距以及各传感器的发射端21和接收端22之间的间距，确定透光缝隙10的结构参数，其中，结构参数至少包括透光缝隙10的宽度和窄缝通道长度；
62.步骤s2:根据结构参数确定所述透光缝隙，并制定带有透光缝隙的遮光部件，以使得传感器的发射端21发射的传感射线，通过透光缝隙10的约束后，形成覆盖发射端21所对应的接收端22的光照区域；其中，光照区域无法同时覆盖相邻两个接收端22；
63.步骤s3:在邻近传感器的发射端21的一侧设置带有透光缝隙10的遮光部件1。
64.本实施例通过将上述步骤中的遮光部件1设置于闸机设备(图中未标示)的一侧，并借助透光缝隙10对传感器的发射端21发射的传感射线进行约束，从而使得传感射线透过透光缝隙10所形成的感光区域受到约束，进而使得传感射线照射在设有接收端22的一侧形成的光照区域不至于扩张的过大，以避免光照区域覆盖相邻的两个传感器的接收端的感应区域而出现误判的现象。因此，本实施例提供的对射型传感器的光路纠偏方法可避免对射型传感器的发射端21发射的传感射线被相邻的传感器的接收端22所感应，以提升闸机对人体感应的精度。
65.此外，需要说明的是，本实施例中的步骤s1～s3的先后顺序可根据实际情况进行调换，以满足实际的应用情形，例如可以先根据相邻的两个传感器的接收端22的间距以及各传感器的发射端21和接收端22之间的间距，确定透光缝隙10的结构参数对遮光部件1进行加工然后安装，也可以先安装带有透光缝隙的遮光部件1，然后再根据计算得到的透光缝隙10的结构参数将遮光部件1上透光缝隙调整至相应的结构参数，以满足上述要求，从而避免光照区域覆盖相邻的两个传感器的接收端的感应区域而出现误判的现象。
66.具体地，如图2所示，在步骤s1中，即根据相邻的两个传感器的接收端22的间距以及各传感器的发射端21和接收端22之间的间距，确定透光缝隙10的结构参数，其中，结构参数至少包括透光缝隙10的宽度和窄缝通道长度包括以下步骤：
67.步骤s11：根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及预设的比值系数，确定光照区域的半径；
68.步骤s12：根据光照区域的半径与各传感器的发射端21和接收端22之间的间距之间的比值，确定透光缝隙10的宽度和窄缝通道长度之间的比值。
69.步骤s13：根据所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度之间的比值，以及所述遮光部件的加工精度，确定所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度。其中，需要说明的是，本实施例中遮光部件的加工精度可以是指用于决定窄缝通道长度的遮光部件的区域的加工厚度极值，透光缝隙的宽度极值等、例如最小的加工厚度、最小的宽度。
70.通过上述步骤获取的结构参数制造的透光缝隙10约束传感射线，从而可较好地避免传感射线照射在设有接收端22的一侧形成的光照区域同时覆盖相邻的两个传感器的接收端22的感光区域，以满足不同类型和规格的闸机的纠偏需求，避免相邻的两个透光缝隙10约束的传感射线产生干扰。
71.进一步作为优选地，所述比值系数为0.2～0.8。
72.进一步作为优选地，透光缝隙10的宽度大于等于0.02mm；
73.进一步作为优选地，透光缝隙10的窄缝通道长度小于等于10mm。
74.进一步作为优选地，本实施例中的透光缝隙的纵向高度g大于等于5mm，以确保传感器的发射端21的发射的传感射线可较好地受到透光缝隙的约束。此外，透光缝隙的纵向高度理论上可以开设的远大于5mm，以克服遮光部件因安装误差所带来的缺陷。
75.举例来说，如图3至图17所示，t为窄缝通道长度；h为透光缝隙10的宽度；当k1为
0.8；设计要求两队传感间距b为50mm时，每队传感器间距即d1+t+a为1000mm(d1为发射端到遮光部件的垂直距离；a为遮光部件和接收端之间的间距；t为窄缝通道长度)时，对应如下：
76.h＝0.8t*50/1000＝0.04t；
77.考虑加工精度及困难程度，透光缝隙10的宽度h可设置为大于等于0.02mm；窄缝通道长度t可设置为小于等于10mm；
78.例如：若h＝0.02mm,那么t为5mm；
79.若h＝0.03,那么t为6mm；
80.若h＝0.04那么t为8mm。
81.显然，由于d1和t的数值较小，因此，本实施例中的各传感器的发射端21和接收端22之间的间距，也可以用闸机的通行间距d0，也就是例如图10中的a+t来表示，另外，需要说明的是，该种情况是在遮光部件与闸机贴合设置时表示的距离，如并不是贴合设置，或者相隔一段距离设置的，则各传感器的发射端21和接收端22之间的间距可直接用闸机的通道距离直接来表示。
82.进一步作为优选地，为了满足实际应用中的设计和安装需求，如图3所示，在步骤s3，即在邻近传感器的发射端21的一侧设置带有透光缝隙10的遮光部件1的步骤包括以下步骤：
83.步骤s31:将遮光板作为遮光部件1；
84.步骤s32:沿遮光部件1的长度方向开设有多个透光缝隙10，其中，所述透光缝隙的开设方向垂直于所述长度方向；
85.步骤s33:将遮光部件1设置于传感器的发射端21的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙10相匹配。
86.通过上述步骤可降低遮光部件1在安装过程中，因遮光部件1相对两侧高度不平而产生的误差过大，例如，高度差过大时，其透光缝隙10无法对传感器的发射端21发射的传感射线进行约束。具体地说，通过在一块遮光板上设置多个透光缝隙10的方式，可降低实际安装遮光部件1时，部分透光缝隙10的偏转误差过大易导致无法透光的现象。此外，通过该结构，在实际安装时，无须对各透光缝隙10和传感器进行一一匹配对应，仅需一个或两个以上的透光缝隙10进行配对后，其余的透光缝隙10和传感器即可自动配对，因此降低了安装难度，进而降低了安装成本，提高了闸机的可靠性。
87.进一步作为优选地，在步骤s32，即沿遮光部件1的长度方向开设有多个透光缝隙10的步骤中，各透光缝隙10沿遮光部件1的长度方向等距设置，其中，透光缝隙10的数量大于等于传感器的数量。通过该方式可满足不同规格的设备的安装需求。例如：通常情况下闸机等设备上的传感器是等距设置的，当遮光部件1上的透光缝隙10的数量大于或等于对应的设备上的传感器的数量时，仅需确保两个以上的透光缝隙10与闸机上的传感器相匹配，即可保证闸机上其余的传感器也可与遮光部件1上的透光缝隙10相配对。
88.并且，进一步作为优选地，为了满足实际的加工和装配需求，各透光缝隙10等高设置；透光缝隙10的开口端均开设于遮光部件1的顶部或底部。
89.进一步作为优选地，如图4所示，在步骤s3之前，即在在邻近传感器的发射端21的一侧设置带有透光缝隙10的遮光部件1的步骤前还包括以下步骤：
90.步骤s0：根据遮光部件的安装误差高度w以及预设的比值公式，确定遮光部件的加
工长度为l0；其中，w和l0的比值为y，所述y大于0；所述比值公式为满足以下公式(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0；其中，x＝b*(d1+t)/(d1+t+a)；所述k1为比值系数；所述k2为校正系数；所述h为透光缝隙的宽度；g为透光缝隙10的纵向长度；b为相邻的两个传感器的接收端的间距。
91.为了较好地说明上述公式(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0的推导过程以及作用，现作如下说明：通常情况下，遮光部件1因加工偏差或安装偏差或者以及两者结合等其它原因而导致偏转，例如偏转角度为β时，透光缝隙10也跟随偏转，其在水平方向上的产生偏转距离为k2*g*sinβ；g为透光缝隙10的纵向长度。
92.如图5至图18所示，传感器的发射端21的中心所在的中轴线e-e与透光缝隙10的右侧边界之间的距离p1为k1*b*(d1+t)/(d1+t+a)。
93.其中，传感器的发射端21发射的传感射线照射到闸机上设有接收端22的一侧所形成的感光区域半径为k1*b；其中，b为相邻两个传感器的接收端22之间的间距；通常情况下，为了确保感光区域不覆盖相邻的传感器的接收端22，比值系数k1可设置为0.2～0.8；d1为传感器的发射端21到遮光部件1之间的垂直距离。如图8所示，a为遮光部件1到闸机上设置接收端22距离；其中，t+a可优选为闸机通道的通道距离d0。
94.如图8至图18所示，传感器的发射端21的中心所在的中轴线e-e与透光缝隙10的左侧边界之间的距离p2为h-p1，即h-k1*b*(d1+t)/(d1+t+a)；
95.如图5至图18所示，在上述的两种情况下，也就是如图5和图12分别对应的情形中，当遮光部件1在旋转后，由于传感器的发射端21的位置不变，传感器的发射端21发射的传感射线通过旋转后的透光缝隙10’的最大宽度p4变化为h/cosβ；根据相似三角形原理，可得出各透光缝隙10’相对初始位置在水平方向上的偏转位移，也就是图8或图10中分别对应的透光缝隙10’相对透光缝隙10的偏转位移p5为或近似为k2*g*sinβ；其中，g为透光缝隙10或透光缝隙10’的在高度方向上的长度，k2为校正系数，用于对表示各透光缝隙10在旋转后产生的偏转位移进行校正，如图8至图16所示，由于受到透光缝隙10’在高度方向上的长度的投影制约，当遮光部件1在旋转后，越远离遮光部件1旋转点o的透光缝隙10相对初始位置在水平方向上的偏转位移越小，而越靠近旋转点o的透光缝隙10对应的偏转位移越大，偏转位移大小越接近g*sinβ。因此，k2可设置为0.1～1。
96.并且，如图9或图11所示，遮光部件1在偏转后，其偏转后的透光缝隙10’的左侧与传感器的发射端21的中轴线e-e之间的距离，即偏移距离为p3；其中，p3为p
5-p2，k2*g*sinβ-p2，即k2*g*sinβ-(h-(k1*b)*(d1+t)/(d1+t+a))。
97.为了确保避免传感射线照射在闸机上设有接收端22的一侧形成的光照区域覆盖相邻的两个传感器的接收端22的感光区域内，如图8和图10所示，当遮光部件1偏转后，其传感射线形成的感光区域必然在相邻的两个传感器的接收端22之间，因此，其感光区域的直径必然小于b；因此，根据相似三角形原理，中轴线与旋转后的透光缝隙10’之间的最大距离δ必然小于b*(d1+t)/(d1+t+a)，也就是小于中轴线与旋转后的透光缝隙10’的右侧边界之间的距离。而当偏转后的透光缝隙10’的左侧边界仍位于中轴线上方时，例如产生较小的转动角度而到达图9以及对应的图12至图14所示的位置所示的位置时，δ等于旋转后的透光缝隙10’的宽度和对应的偏转位移之差，即δ＝p
4-p3。
98.如图11至图16所示，当透光缝隙10在偏转后，在第二种情况下，也就是当偏转后的
透光缝隙10’的左侧边界位于中轴线下方时，例如产生较小的转动角度而到达图11以及对应的图15至图16所示的位置时，δ等于旋转后的透光缝隙10’的宽度和对应的偏转位移之和，即δ＝p
4+
p3，因此，从临界值的范围考虑，第一种情况产生的δ较小，因此可以忽略不计，而第二种情况产生的δ较大，易产生误判的现象，因此从最大临界值的角度考虑，可推导出下列公式(一)进行判断临界值的角度。在此，值得一提的是，当遮光部件1产生某一偏转角度时，部分透光缝隙10’也可能出现第一种情况，部分透光缝隙10’也可能出现第二种情况，因此，在这种情况下，也可通过第二种情况考虑临界值的范围，即推导下列公式(一)。
99.k2*g*sinβ-(h-(k1*b)*(d1+t)/(d1+t+a))+h/cosβ＜b*(d1+t)/(d1+t+a)(一)
100.根据该公式可进一步推导得出
101.k2*g*sinβ+h/cosβ-h+k1*b*(d1+t)/(d1+t+a)＜b*(d1+t)/(d1+t+a)(二)；
102.并且，如图18所示，当假设加工长度l0的遮光部件1，其安装误差高度，也就是安装于闸机上后产生的偏移误差为w，那么对应的误差角度为β时，可推导得到下列公式:
103.sinβ＝＝w/l0(三)；
104.假设b*(d1+t)/(d1+t+a)＝x(四)；
105.将公式三和公式四代入公式二可推导出下列公式：
106.cosβ2＞h2*/(h-x+x*k
1-k2*g*w/l0)2；
107.h
2-(w/l0)2＞(h-x+x*k
1-k2*g*w/l0)2；
108.假设w/l0为y，然后代入公式七中，从而推导出下列公式
109.(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0(八)；
110.由于cosβ2＝1-sinβ2＝1-(w/l0)2，因此进一步推导出下列公式：
111.1-(w/l0)2＞h2/(h-x+x*k
1-k2*g*w/l0)2(六)；
112.(h-x+x*k
1-k2*g*w/l0)2＞h2/[1-(w/l0)2](七)；
[0113]
假设w/l0为y，然后代入公式七中，从而推导出下列公式
[0114]
(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0(八)；
[0115]
通过该公式可获取y，即w/l0的取值范围，从而便于确定加工工艺需要满足哪些条件，例如加工长度l0以及对应的安装误差高度w，并根据实际的安装误差高度w来确定确定可安装的遮光部件的长度，从而便于根据闸机上各传感器的间距以及数量，确定安装多长以及一个还是两个以上的遮光部件，以保证测量的精度，避免局部传感器出现测量不准的情况产生。
[0116]
而加工长度l0以及对应的安装误差高度w可根据实际的加工和安装的数据或经验来确定，其中，需要说明的是，本实施例中的安装误差高度可以指遮光部件1在安装后产生的误差高度，也可以指遮光部件1在加工和安装后总共产生的误差高度，本实施例对此不作具体的限定和赘述。
[0117]
举例来说，sinβ＝w/l0，通常实际的安装误差高度w可以做到1mm的精度，保守估计按2mm计算，10组传感感器组合成一对光幕时，长度l0为500mm；
[0118]
sinβ＝2/500＝0.004；
[0119]
β＝arc sin0.004＝0.23
°
，会造成约k2*g*sinβ-(h-(k1*b)*(d1+t)/(d1+t+a))的偏移。
[0120]
假设b为50mm；d0为1000mm；h为0.02mm；t为5mm；k2为1；g为100mm；每队传感器间距，
即闸机的通行的间距d0为1000mm时大约为0.45mm的偏移，因此可以忽略不计。
[0121]
另外，值得一提的是，如图18所示，考虑闸机上的传感器大多并排安装，当传感器沿水平方向布置时，只有其发射端朝左右方向发散的传感射线才会对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，而朝上下方向发散的传感射线不会对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，因此通过遮光部件上的透光缝隙形成的窄缝通道约束朝左右方向发散的传感射线，以避免其对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，减轻实际安装中遮光部件对左右两端高低落差精度的要求。
[0122]
同理，需要说明的是，当传感器沿垂直方向布置时，只有其发射端朝上下方向发散的传感射线才会对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，而朝左右方向发散的传感射线不会对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，因此通过遮光部件上的透光缝隙形成的窄缝通道约束朝上下方向发散的传感射线，以避免其对相邻的两个传感器的接收端产生干扰，减轻实际安装中遮光部件对上下两端水平齐整精度的要求。
[0123]
另外，需要说明的是，本实施例中的遮光部件1可根据闸机2上传感器发射端21的分布区间进行相适应的配合，也可以沿水平方向或垂直方向以及其他方向进行布置，例如图14中的遮光部件1a、遮光部件1b和遮光部件1c等，且各遮光部件的长度可相同或不同，且各遮光部件上开设的透光缝隙10可以是等距间隔设置，也可以是不间隔设置的，例如根据实际的传感器的位置进行针对性设置。
[0124]
另外，值得一提的是，如图18所示，当遮光部件1中的数量为多个时，本实施例中各遮光部件1沿闸机设备上不同区域的传感器的排布方向设置，并使得不同透光缝隙10的开设方向垂直于不同区域的传感器的排布方向设置。其中，部分区域的传感器的排布方向沿水平方向，而另一部分区域的传感器的排布方向沿垂直方向。
[0125]
另外，值得一提的是，进一步作为优选地，为了满足实际应用中闸机通行的需求，所述闸机的通道距离为900mm～1000mm。
[0126]
进一步作为优选地，相邻的两个传感器之间的间距小于等于100mm。在该间距范围内的，通过设置上述纠偏方法，可较好地避免相邻的两个传感器之间产生光线干扰而出现误判的现象。其中，需要说明的是，本实施例中的传感器之间的间距主要是指相邻的两个传感器的发射端之间的直线距离，和/或相邻的两个传感器的接收端之间的直线距离。
[0127]
实施例二
[0128]
本实施例提供了一种对射型传感器的光路纠偏方法，本实施例是对上述实施例一大致相同，其不同之处，在本实施例中，如图19至图21所示，在步骤s3中，即在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤中包括以下步骤：
[0129]
步骤s31’:将若干个遮光挡块1’作为遮光部件，其中，各遮光挡块1’均至少开设有一个透光缝隙，其中，透光缝隙10的开设方向垂直于所述长度方向；
[0130]
步骤s32’:将各遮光挡块1’依次为设置于传感器的发射端的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙相匹配。
[0131]
步骤s33’:将各遮光挡块1’沿闸机设备上不同区域的传感器的排布方向设置，并使得透光缝隙10的开设方向垂直于不同区域的传感器的排布方向。其中，如图21所示，部分区域的传感器的排布方向沿水平方向，而另一部分区域的传感器的排布方向沿垂直方向。
[0132]
通过上述步骤，可便于遮光部件适配不同类型的设备上的传感器的光路纠偏需
求，无需考虑不同类型和规格的闸机设备上的各传感器的位置布局。
[0133]
此外，值得一提的是，本实施例中对于各步骤，即步骤s31’～s33’之间的顺序，以及对应的子步骤之间的顺序不作具体的限定，仅以流程图中所示的顺序为例作简要说明，而在实际应用中，也可以根据实际的情况作先后的变换调整。
[0134]
实施例三
[0135]
本实施例提供了一种对射型传感器的光路纠偏方法，本实施例是对上述任意一实施例的进一步改进，其改进之处，在本实施例中，如图22至图25所示，在邻近传感器的发射端的一侧设置带有所述透光缝隙的遮光部件1的步骤之前还是步骤后还包括：
[0136]
步骤s4:通过滑动设置于遮光部件1上的挡光件15，沿遮光部件1的长度方向滑动至预设位置，以遮蔽透光缝隙10的部分区域，从而将透光缝隙的宽度调整至目标宽度，以实现透光缝隙的宽度的动态调整，进而满足实际的设计和需求，尤其是对单个透光缝隙或多个透光缝隙进行相适应的调整，以防止局部的透光缝隙因偏转角度较大而易出现误差较大而覆盖相邻的两个传感器接收端，或者当部分透光缝隙与另一部透光缝冲突时，例如在某一位置，部分透光缝隙约束的透光射线形成的光照区域无法覆盖相邻的两个接收端22，而另一部分透光缝隙约束的透光射线形成的光照区域会覆盖相邻的两个接收端22时，可通过将遮光部件1调整至合适的位置，并通过滑动挡光件15，调整无法较好约束透光射线的透光缝隙的宽度，从而实现各区域的透光缝隙的均衡调节，以确保各透光缝隙约束的透光射线形成的光照区域无法覆盖相邻的两个传感器的接收端22。
[0137]
此外，通过挡光件15与遮光部件1的滑动配合，使得遮光部件1的透光缝隙的宽度可以开设的范围可以适当扩大，从而能够适合不同类型规格的闸机设备的约束要求，以及降低闸机设备上传感器的发射端和对应的接收端之间的对准精度，即使出现偏差，也可以通过滑动挡光件15进行调整对应的透光缝隙的宽度而进行弥补，降低了安装要求，节省时间成本。
[0138]
此外，值得一提是，本实施例中遮光部件1上开设的透光缝隙10的宽度可以是固定值，也可以动态值，例如滑动设置于遮光部件1上的挡光件15，通过的方式，遮蔽透光缝隙10，从而动态调整透光缝隙10的宽度，以满足实际的使用需求。
[0139]
进一步作为优选地，挡光件15可为带有磁性的部件，可较好地在滑动的同时，能够通过磁力自动吸附于遮光部件1上而不易掉落。其中，挡光件15可局部或全部为磁性区，以及内置磁力件的方式，实现自带磁性。显然，本实施例中的遮光部件1可优选为可被磁力所吸附的金属材质所构成。当然，本实施例中的遮光部件1可优选为非金属材质等构成，该挡光件15可借助闸机设备的金属壳体的吸引，间接被吸附于遮光部件1上。
[0140]
进一步作为优选地，如图24所示，挡光件15具有用于悬挂于遮光部件1上的挂钩部151、挂钩部151相连并用于遮挡遮光缝隙的挡光部152等。通过挂钩部151的配合，使得挡光件15通过重力的作用不易掉落，并且方便滑动调节。并且，通过方式，通过物理接触的方式，可方便挡光件15在遮光部件11上的滑动。其中，挂钩部151的截面可优选为l形，不影响遮光部件1与闸机设备之间的贴合。
[0141]
实施例四
[0142]
本技术还提供了一种闸机设备，通过上述任意一实施例中的对射型传感器的光路纠偏方法控制光照区域；其中，传感器为闸机设备上用于检测人体通行的传感器。
[0143]
与现有技术相比，本技术提供的闸机设备，可以避免闸机设备上用于检测人体通行的传感器的发射端发射的传感射线被相邻的传感器的接收端所感应，从而避免产生误判的现象。
[0144]
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限定，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围。

技术特征：
1.一种对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，包括：根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定所述透光缝隙的结构参数，其中，所述结构参数至少包括所述透光缝隙的宽度和窄缝通道长度；根据所述结构参数确定所述透光缝隙，并制定带有所述透光缝隙的遮光部件，以使得所述传感器的发射端发射的传感射线，通过所述透光缝隙的约束后，形成覆盖所述发射端所对应的接收端的光照区域；在邻近传感器的发射端的一侧设置带有所述透光缝隙的遮光部件。2.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，所述根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定所述透光缝隙的结构参数，其中，所述结构参数至少包括所述透光缝隙的宽度和窄缝通道长度的步骤包括：根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及预设的比值系数，确定所述光照区域的半径，其中，所述比值系数为0.2～0.8；根据所述光照区域的半径与各传感器的发射端和接收端之间的间距之间的比值，确定所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度之间的比值；根据所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度之间的比值，以及所述遮光部件的加工精度以及所述遮光部件与所述发射端之间的间距，确定所述透光缝隙的宽度和所述窄缝通道长度。3.根据权利要求2所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，所述透光缝隙的宽度大于等于0.02mm；所述透光缝隙的窄缝通道长度小于等于10mm；所述透光缝隙的纵向高度大于等于5mm。4.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤包括：将遮光板作为所述遮光部件；沿所述遮光部件的长度方向开设有多个所述透光缝隙，其中，所述透光缝隙的开设方向垂直于所述长度方向；将所述遮光部件设置于所述传感器的发射端的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙相匹配。5.根据权利要求4所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，各透光缝隙沿所述遮光部件的长度方向等距设置，其中，所述透光缝隙的数量大于等于所述传感器的数量。6.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤包括：将若干个遮光挡块作为所述遮光部件，其中，各遮光挡块均至少开设有一个所述透光缝隙，其中，所述透光缝隙的开设方向垂直于所述遮光挡块的长度方向；将各遮光挡块依次为设置于所述传感器的发射端的一侧，并使得各传感器的位置与对应的透光缝隙相匹配。7.根据权利要求4或6所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，各透光缝隙等高设置；所述透光缝隙的开口端均开设于所述遮光部件的顶部或底部。
8.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，在所述在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件的步骤前还包括：根据所述遮光部件的安装误差高度w以及预设的比值公式，确定所述遮光部件的加工长度为l0；其中，所述w和所述l0的比值为y，所述y大于0；所述比值公式为(h-x+x*k
1-k2*g*y)2*(1-y2)-h2＞0；所述x＝b*(d1+t)/(d1+t+a)；所述k1为比值系数；所述k2为校正系数；所述h为透光缝隙的宽度；所述g为透光缝隙的纵向长度；所述b为相邻的两个传感器的接收端的间距；所述d1为所述发射端到所述遮光部件的垂直距离；所述a为所述遮光部件和所述接收端之间的间距；所述t为所述窄缝通道长度。9.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，在邻近传感器的发射端的一侧设置带有所述透光缝隙的遮光部件的步骤之前或之后还包括：通过滑动设置于遮光部件上的挡光件，沿遮光部件的长度方向滑动至预设位置，以遮蔽透光缝隙的部分区域，从而将透光缝隙的宽度调整至目标宽度。10.根据权利要求1所述的对射型传感器的光路纠偏方法，其特征在于，所述闸机的通道距离为900mm～1000mm；相邻的两个传感器之间的间距小于等于100mm。11.一种闸机设备，其特征在于，通过上述权利要求1至10中任意一项所述的对射型传感器的光路纠偏方法控制所述光照区域；其中，所述传感器为所述闸机设备上用于检测人体通行的传感器。

技术总结
本申请的目的是提供一种对射型传感器的光路纠偏方法及闸机设备，该纠偏方法包括以下步骤：根据闸机设备上相邻的两个传感器的接收端的间距以及各传感器的发射端和接收端之间的间距，确定透光缝隙的结构参数，其中，结构参数至少包括透光缝隙的宽度和窄缝通道长度；传感器的发射端发射的传感射线，通过透光缝隙的约束后，形成覆盖发射端所对应的接收端的光照区域；在邻近传感器的发射端的一侧设置带有透光缝隙的遮光部件。与现有技术相比，本申请可以避免对射型传感器的发射端发射的传感射线被相邻的传感器的接收端所感应。被相邻的传感器的接收端所感应。被相邻的传感器的接收端所感应。


技术研发人员：张亮 马四龙 张炎 潘伟
受保护的技术使用者：上海华铭智能终端设备股份有限公司
技术研发日：2022.02.15
技术公布日：2022/5/25