一种医疗智能移动架机器人的制作方法

1.本实用新型涉及移动机器人技术领域，尤其涉及一种医疗智能移动架机器人。


背景技术：

2.在医疗领域，常常需要运输物资，包括器材及常用医疗物资，现有的移动架多为手推式，耗力巨大，且横向移动不是很方便。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术存在的不足，本实用新型涉及一种医疗智能移动架机器人，根据上述问题，设计了一种智能移动机器人，可通过电机驱动直行，且横向运输较为方便。
4.本实用新型涉及一种医疗智能移动架机器人，包括承物底板、车前梁、车侧梁、车后梁、连接板件、档物板、电池仓、电源、驱动机构、多功能轮、微处理器，所述车前梁、车侧梁、车后梁通过螺钉固定形成一圈框架固定于承物底板上方四周，所述连接板件将档物板固定在车侧梁两侧，所述驱动机构固定于两侧的车侧梁正中央，所述多功能轮固定于车侧梁两端，所述微处理器与电源集成于一体。
5.通过采用上述方案，通过微处理器控制方便，可连接蓝牙模块或无线传输模块实现手机端智能控制。
6.进一步的，所述承物底板、车前梁、车侧梁、车后梁、连接板件表面设置有多个螺孔，螺孔间的距离为1-2cm。
7.通过采用上述方案，整体安装可调节性大，拆卸方便。
8.进一步的，所述连接板件包括固定夹、l形板，所述固定夹将车侧梁夹持并通过螺钉固定，所述l形版一侧与固定夹顶面固定，另一面与档物板内壁固定。
9.通过采用上述方案，连接稳定。
10.进一步的，所述电池仓包括仓身、后侧连接片，所述仓身上下两侧向外水平翻折形成连接圈，下部连接圈与承物底板螺钉固定，所述后侧连接片将其电池仓与车后梁固定。
11.通过采用上述方案，电池固定稳定，连接拆卸方便，便于更换维修。
12.进一步的，所述驱动机构包括两个驱动电机、一个从动齿轮和一个带齿轮的驱动轮，所述驱动电机通过固定架固定于从动齿轮啮合，所述从动齿轮与驱动轮上的齿轮啮合。
13.通过采用上述方案，整体驱动结构传输动力稳定，两个电机驱动更加有力。
14.进一步的，所述多功能轮表面设置有横向滚动的滚柱。
15.通过采用上述方案，可实现横向移动和前后移动。
16.进一步的，所述承物底板表面设置有菱形通孔，呈渔网状。
17.通过采用上述方案，减轻整体重量。
附图说明
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
19.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
20.图2是本实用新型实施例的俯面结构示意图。
21.图3是本实用新型实施例的侧面结构示意图。
22.图4是本实用新型实施例的电池仓结构示意图。
23.附图标记，1、承物底板；11、菱形通孔；2、车前梁；21、螺孔；3、车侧梁；4、车后梁；5、连接板件；51、固定夹；52、l形板；6、档物板；7、电池仓；71、电源；72、仓身；73、后侧连接片；8、驱动机构；81、驱动电机；82、从动齿轮；83、驱动轮；9、多功能轮；91、滚柱；10、微处理器。
具体实施方式
24.以下将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本实用新型的一部分实例，并不是全部的实例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
25.为了便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的解释说明，且各个实施例不构成对本实用新型实施例的限定。
26.本实用新型的实施例1参照图1、图2、图3、图4所示，包括承物底板1、车前梁2、车侧梁3、车后梁4、连接板件5、档物板6、电池仓7、电源71、驱动机构8、多功能轮9、微处理器10，所述承物底板1、车前梁2、车侧梁3、车后梁4、连接板件5表面设置有多个螺孔21，螺孔21间的距离为1-2cm，整体安装可调节性大，拆卸方便。所述承物底板1表面设置有菱形通孔11，呈渔网状，减轻整体重量。
27.所述车前梁2、车侧梁3、车后梁4通过螺钉固定形成一圈框架固定于承物底板1上方四周，所述连接板件5将档物板6固定在车侧梁3两侧，所述驱动机构8固定于两侧的车侧梁3正中央，所述连接板件5包括固定夹51、l形板52，所述固定夹将车侧梁3夹持并通过螺钉固定，所述l形版一侧与固定夹51顶面固定，另一面与档物板6内壁固定，连接稳定。
28.所述多功能轮9固定于车侧梁3两端，所述多功能轮9表面设置有横向滚动的滚柱91，可实现横向移动和前后移动。所述微处理器10与电源71集成于一体，通过微处理器10控制方便，可连接蓝牙模块或无线传输模块实现手机端智能控制。
29.所述电池仓7包括仓身72、后侧连接片73，所述仓身72上下两侧向外水平翻折形成连接圈，下部连接圈与承物底板1螺钉固定，所述后侧连接片73将其电池仓7与车后梁4固定，电池固定稳定，连接拆卸方便，便于更换维修。
30.所述驱动机构8包括两个驱动电机81、一个从动齿轮82和一个带齿轮的驱动轮83，所述驱动电机81通过固定架固定于从动齿轮82啮合，所述从动齿轮82与驱动轮83上的齿轮啮合，整体驱动结构传输动力稳定，两个电机驱动更加有力。
31.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，
都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：包括承物底板、车前梁、车侧梁、车后梁、连接板件、档物板、电池仓、电源、驱动机构、多功能轮、微处理器，所述车前梁、车侧梁、车后梁通过螺钉固定形成一圈框架固定于承物底板上方四周，所述连接板件将档物板固定在车侧梁两侧，所述驱动机构固定于两侧的车侧梁正中央，所述多功能轮固定于车侧梁两端，所述微处理器与电源集成于一体。2.根据权利要求1所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述承物底板、车前梁、车侧梁、车后梁、连接板件表面设置有多个螺孔，螺孔间的距离为1-2cm。3.根据权利要求2所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述连接板件包括固定夹、l形板，所述固定夹将车侧梁夹持并通过螺钉固定，所述l形版一侧与固定夹顶面固定，另一面与档物板内壁固定。4.根据权利要求3所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述电池仓包括仓身、后侧连接片，所述仓身上下两侧向外水平翻折形成连接圈，下部连接圈与承物底板螺钉固定，所述后侧连接片将其电池仓与车后梁固定。5.根据权利要求4所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述驱动机构包括两个驱动电机、一个从动齿轮和一个带齿轮的驱动轮，所述驱动电机通过固定架固定于从动齿轮啮合，所述从动齿轮与驱动轮上的齿轮啮合。6.根据权利要求1所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述多功能轮表面设置有横向滚动的滚柱。7.根据权利要求1所述的一种医疗智能移动架机器人，其特征在于：所述承物底板表面设置有菱形通孔，呈渔网状。

技术总结
本实用新型涉及一种医疗智能移动架机器人，包括承物底板、车前梁、车侧梁、车后梁、连接板件、档物板、电池仓、电源、驱动机构、多功能轮、微处理器，所述车前梁、车侧梁、车后梁通过螺钉固定形成一圈框架固定于承物底板上方四周，所述连接板件将档物板固定在车侧梁两侧，所述驱动机构固定于两侧的车侧梁正中央，所述多功能轮固定于车侧梁两端，所述微处理器与电源集成于一体。本实用新型设计了一种智能移动机器人，可通过电机驱动直行，且横向运输较为方便。方便。方便。


技术研发人员：杨斌
受保护的技术使用者：福宁极其健康科技（杭州）有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/5/25