一种方向盘脱手检测电路和系统的制作方法

1.本发明涉及汽车控制领域，特别是涉及一种方向盘脱手检测电路和系统。


背景技术：

2.为了保证汽车安全行驶，需要在汽车行驶过程中检测方向盘是否脱手。目前常用电容式检测膜检测方向盘是否脱手，当检测膜的电信号强度低于阈值时，表明驾驶员双手离开方向盘，即方向盘脱手。但方向盘表面会设置用于升温的加热膜，该加热膜需要由加热控制电路实现加热。这就造成加热控制电路中的控制信号和耦合电容会对与电容式检测膜连接的脱手检测电路造成影响，导致无法正常进行脱手检测。
3.为了避免加热单元对检测信号的干扰，通常使用屏蔽膜将检测单元和加热单元隔离，但这种方案需要使用额外的屏蔽膜，提高生成成本。
4.由此可见，如何提供一种低成本的方向盘脱手检测电路，以防止加热控制电路对脱手检测结果的影响，是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种方向盘脱手检测电路和系统。
6.为解决上述技术问题，本技术提供一种方向盘脱手检测电路，该电路包括：
7.控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元，其中，所述检测/加热单元为集成电容检测功能和加热功能的集成单元；
8.所述第一单向导通器件的第一端与所述控制单元连接，所述第一单向导通器件的第二端与所述检测/加热单元连接；
9.所述第二单向导通器件的第二端与所述控制单元连接，所述第二单向导通器件的第一端与所述检测/加热单元连接；所述控制单元还与所述第一单向导通器件的第二端连接，用于控制所述检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和根据所述检测/加热单元发送的检测信号判断方向盘是否脱手的目的。
10.优选的，还包括驱动单元、检测控制单元、开关控制单元；
11.所述驱动单元的第一端与所述控制单元连接，第二端与所述第一单向器件的第一端连接；
12.所述检测控制单元的第一端与所述控制单元连接，第二端与所述检测/加热单元连接；
13.所述开关控制单元第一端与所述第二单向导通器件的第二端连接，第二端接地，控制端与所述控制单元连接。
14.优选的，所述检测/加热单元为设置在所述方向盘表面的金属加热丝。
15.优选的，还包括反压电路，所述反压电路包括反压电源、第一电阻和第二电阻；
16.所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述反压电源连接；
17.所述第一电阻和所述第二电阻的公共端作为所述反压电路的输出端，与所述第二单向导通器件的第二端连接。
18.优选的，所述第一单向导通器件和所述第二单向导通器件均为二极管。
19.优选的，所述开关控制单元为mos管。
20.优选的，所述驱动单元为pwm驱动单元。
21.优选的，还包括保护电阻，所述保护电阻的第一端与所述第一导通器件的第一端连接，所述保护电阻的第二端接地。
22.优选的，所述检测控制单元为电容传感器。
23.为解决上述技术问题，本技术还提供一种方向盘脱手检测系统，包括所述方向盘脱手检测电路。
24.本发明所提供的方向盘脱手检测电路包括：控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元。其中，第一单向导通器件的第一端与控制单元连接，第一单向导通器件的第二端与检测/加热单元连接；第二单向导通器件的第二端与控制单元连接，第二单向导通器件的第一端与检测/加热单元连接；第一单向导通器件和第二单向导通器件具有单向导通特性，可以使加热单元在控制单元的控制下正常工作，且当检测/加热单元工作时防止电信号流入加热控制电路，防止加热控制电路对检测/加热单元获取到的电信号造成影响。控制单元还与第一单向导通器件的第二端连接，用于控制检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和获取检测/加热单元发送的检测信号并判断方向盘是否脱手的目的。。由此可见，本技术中通过单向导通器件防止加热控制电路信号干扰检测信号，从而实现检测/加热单元和加热控制单元的复用，在保证检测信号准确性和脱手检测的准确性的基础上，降低检测系统的成本。
25.此外，本发明还提供了一种方向盘脱手检测系统，包括上述方向盘脱手检测电路，效果同上。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本技术实施例所提供的一种方向盘脱手检测电路的结构图；
28.图2为本技术实施例所提供的一种方向盘脱手检测电路控制方法的流程图；
29.图3为本技术实施例所提供的一种检测控制单元的结构图；
30.图4为本技术实施例所提供的另一种方向盘脱手检测电路的结构图；
31.图5为本技术实施例所提供的一种驱动单元的结构图；
32.图6为本技术实施例所提供的一种开关控制单元的结构图；
33.附图标记如下：1为控制单元，2为第一单向导通器件，3为第二单向导通器件，4为检测/加热单元，5为驱动单元，6为检测控制单元，7为开关控制单元。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
35.本发明的核心是提供一种方向盘脱手检测电路和系统，以防止加热电路对脱手检测的干扰，从而更准确的判断方向盘是否脱手。
36.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
37.在汽车驾驶场景中，方向盘表面设置有用于升温的加热单元和用于检测方向盘是否脱手的检测单元，为了降低硬件成本，选用集成了加热功能和电容检测功能的检测/加热单元执行方向盘加热任务和电容值检测任务。在具体实施中，检测/加热单元在控制单元的控制下，在不同时间分别执行加热任务和检测任务。且加热的控制电路与检测控制电路复用部分电路元件。但这会导致加热控制电路和电路中的加热控制信号影响脱手检测的准确性。本技术所提供的方向盘脱手检测电路通过单向导通器件隔离检测电路和加热控制电路；在一个工作周期中，检测/加热单元在控制单元的控制下，在不同时间分别执行加热任务和检测任务。在工作周期的加热阶段，检测/加热单元执行加热任务，方向盘温度升高；在检测阶段，检测/加热单元执行检测任务以检测是否出现方向盘脱手的情况，此时，由于第一单向导通器件2和第二单向导通器件3的存在，当执行检测任务时，检测/加热单元与加热控制电路间处于断路状态，使加热控制电路中的电子器件和电信号无法对检测/加热单元获取到的检测信号造成干扰，保证脱手检测结果的准确性。
38.检测/加热单元4可以包括电容检测装置和加热装置，在检测周期控制电容检测装置工作，在加热周期控制加热装置工作；也可以为金属加热丝，通过复用金属加热丝实现电容检测和加热的目的。为了降低脱手检测电路的硬件成本，本实施例中选用后一种方案。
39.图1为本技术实施例所提供的一种方向盘脱手检测电路的结构图，如图1所示，该方向盘脱手检测电路，包括：
40.控制单元1，第一单向导通器件2，第二单向导通器件3，检测/加热单元4，其中，所述检测/加热单元4为集成电容检测功能和加热功能的集成单元；
41.第一单向导通器件2的第一端与控制单元1连接，第一单向导通器件2的第二端与检测/加热单元4连接；
42.第二单向导通器件3的第二端与控制单元1连接，第二单向导通器件3的第一端与检测/加热单元4连接；
43.所述控制单元1还与所述第一单向导通器件2的第二端连接，用于控制所述检测/加热单元4在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和根据所述检测/加热单元发送的检测信号判断方向盘是否脱手的目的。在具体实施中，本实施例中所提供的第一单向导通器件2和第二单向导通器件3可以为二极管，也可以为其他能够控制电路单向导通的器件或装置，例如单片机，此处不做限定。第二单向导通器件的第二端与反压电路连接，用于获取反压信号。
44.在具体实施中，方向盘脱手检测电路各个工作周期中包括加热阶段和检测阶段，检测/加热单元4包括设置在方向盘处的检测装置(例如电容传感器或金属加热丝)和检测控制单元，其中检测控制单元可以为检测系统中的控制单元，也可以为单独设置的处理器；
前一种方案可以进一步降低检测系统成本，后一种方案可以提高系统的稳定性和可靠性，防止控制单元故障后系统崩溃。执行检测任务时的控制电路和执行加热任务时的控制电路共用部分电路器件和线路。该脱手检测电路的工作流程具体为：当处于加热阶段时，检测/加热单元4在控制单元1的控制下工作以加热方向盘；当处于检测阶段时，控制单元1控制检测/加热单元4根据检测结果获取检测信号，并将检测信号发送至控制单元1，由于控制单元1与检测/加热单元4的连接点位于第一单向导通器件2的第二端，此时加热控制电路中的电流信号和电路元件所产生的耦合电容无法对检测装置产生的检测信号造成干扰，检测控制单元根据检测信号判断方向盘是否脱手。
45.图2为本技术实施例所提供的一种方向盘脱手检测电路控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：
46.s10：控制检测/加热单元4工作，以采集检测信号和为方向盘加热；其中，控制单元控制检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务。
47.在具体实施中，控制单元1控制检测/加热单元4分时执行检测任务和加热任务，在每个工作周期中执行检测任务的时间和执行加热任务的时间可以由管理人员预先设置，通常每个工作周期为10ms，也可以由控制单元1根据当前温度和目标温度计算，后一种方案能够显著提高加热效率和检测效率。
48.当检测/加热单元4执行加热任务时，控制单元1通过pwm控制信号控制检测/加热单元4工作，当检测/加热单元4启动后，控制单元1获取当前温度和目标温度，并根据当前温度、目标温度和加热时间确定pwm控制信号的占空比。可以理解的是，计算出占空比后，可以采用pid控制算法对占空比进行调节，从而确定合适频率的pwm控制信号，通常pwm控制信号的频率为1khz。控制单元1将pwm控制信号发送至检测/加热单元4以控制检测/加热单元4为方向盘升温。
49.图3为本技术实施例所提供的一种检测控制单元的结构图，如图3所示，该检测控制单元通过as8579芯片获取检测信号，并通过spi协议实现控制单元1间的数据交换。在具体实施中，当控制单元1获取到检测信号时，将获取到的检测信号存入缓存队列中。为了进一步提高检测结果的准确性，还可以对获取到的检测信号进行预处理，例如：对一个工作周期内采集到的全部数据进行滤波处理(如中位值平均滤波)。
50.可以理解的是，为了进一步减小加热电路中的电信号对检测结果的影响，还可以在检测/加热单元4分时工作的基础上，在各个工作周期中设置放电阶段。即在一个工作周期中，最先执行加热任务，当加热任务执行完毕后，进入放电阶段以执行放电任务；放电任务执行完毕后控制检测/加热单元4工作以判断方向盘是否脱手。
51.在具体实施中，当检测/加热单元执行电容检测任务时，若第二单向导通器件处于导通状态，检测/加热单元接地，会导致电容检测结果不准确，影响方向盘脱手检测结果。因此，需要防止执行电容检测任务时检测/加热单元接地。若第二单向导通器件为二极管，则需要在第二开关管的第二端设置反压电路，通过反压电路提供的反压信号使第二开关管第二端电压保持高电平。若第二导通器件为其他能够控制电路单向导通的器件或装置，例如：具有微处理器的单片机，则可以在检测/加热单元执行电容检测任务时，通过单片机控制第二导通器件关断或向第二导通器件第二端输入反向电压，以防止检测/加热单元接地，保证电容检测值的准确性。
52.s11：根据检测信号判断方向盘是否脱手。
53.控制单元1获取到检测信号后，根据检测信号判断方向盘是否处于脱手状态，在此对判断方法不做限定。
54.进一步的，当检测到方向盘脱手后，还需要及时采取措施(例如发出警报等)以提醒驾驶人员，保证车辆安全行驶。
55.可以理解的是，本技术实施例所提供的方向盘脱手检测电路还可以包括：人机交互单元，用于设置报警条件或设置工作周期长度等。
56.本发明所提供的方向盘脱手检测电路包括：控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元。其中，第一单向导通器件的第一端与控制单元连接，第一单向导通器件的第二端与检测/加热单元连接；第二单向导通器件的第二端与控制单元连接，第二单向导通器件的第一端与检测/加热单元连接；第一单向导通器件和第二单向导通器件具有单向导通特性，可以使加热单元在控制单元的控制下正常工作，且当检测/加热单元工作时防止电信号流入加热控制电路，防止加热控制电路对检测/加热单元获取到的电信号造成影响。控制单元还与第一单向导通器件的第二端连接，用于控制检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和获取检测/加热单元发送的检测信号并判断方向盘是否脱手的目的。。由此可见，本技术中通过单向导通器件防止加热控制电路信号干扰检测信号，从而实现检测/加热单元和加热控制单元的复用，在保证检测信号准确性和脱手检测的准确性的基础上，降低检测系统的成本。
57.可以理解的是，本技术中所提供的控制单元1可以为汽车中控系统，也可为单独设置的控制单元1，采用前一种方案可以降低设备成本，后一种方案可以实现各个模块的分布控制，防止由于单一模块故障导致检测/加热单元4无法工作。
58.在上述实施例的基础上，本实施例所提供的方向盘脱手检测电路，还包括驱动单元5、检测控制单元6、开关控制单元7；
59.驱动单元5的第一端与控制单元1连接，第二端与第一单向器件的第一端连接；
60.检测控制单元6的第一端与控制单元1连接，第二端与检测/加热单元4连接；
61.开关控制单元7第一端与第二单向导通器件3的第二端连接，第二端接地，控制端与控制单元1连接。
62.本实施例中采用的方案为汽车中控系统和驱动控制单元1结合的方式，通过驱动单元5控制检测/加热单元4的开启和关闭，检测控制单元控制检测/加热单元4的开启执行检测任务停止执行检测任务，并通过汽车中控系统控制驱动单元5和检测控制单元分时工作，以实现电路的分时复用，防止加热控制电路中的信号和电路器件产生的耦合电容对脱手检测造成干扰。进一步的，本实施例中所提供的检测/加热单元4可以为在表面缠绕有加热丝或加热膜电阻丝或加热膜的电容式检测膜，控制检测/加热单元4执行加热任务的控制电路可以为mos管或集成驱动芯片相关电路；检测/加热单元4可以利用电容传感器或集成检测芯片相关电路获取方向盘处的电容检测信号。
63.可以理解的是，当加热/检测单元4执行加热任务时，其输出端需要接地；而检测/加热单元4执行检测任务的控制电路与加热控制电路复用部分电子器件和线路，若检测/加热单元4执行检测任务时输出端接地则会导致检测/加热单元4产生的检测信号无法传输到检测控制单元，导致检测失败。为了解决这一问题，本实施例中在第二单向导通器件3的第
二段接入开关控制单元7，开关控制单元7第一端与第二单向导通器件3的第二端连接，第二端接地，控制端与控制单元1连接，在控制单元1的控制下，当检测/加热单元4执行检测任务时，开关控制单元7关断；当检测/加热单元4执行加热任务时，开关控制单元7导通。开关控制单元7可以为单片机控制装置，也可以为开关管，例如mos管等。
64.图4为本技术实施例所提供的另一种方向盘脱手检测电路的结构图，如图4所示，该方向盘脱手检测电路包括控制单元1、驱动单元5、检测控制单元6、开关控制单元7、第一单向导通器件2、第二单向导通器件3、检测/加热单元4；其中，驱动单元5用于控制检测/加热单元4的开始执行加热任务和停止执行加热任务。驱动单元5的第一端与控制单元1连接，第二端与第一单向导通器件2的第一端连接。
65.在具体实施中，第一单向导通器件2用于隔离驱动单元5的耦合电容对脱手检测的影响，第一单向导通器件2的第一端还与保护电阻连接，保护电阻的另一端接地。在工作过程中，保护电阻可以在驱动单元5关断时提供放电回路，避免驱动单元5的漏电流和驱动单元5耦合电容的放电电流对脱手检测的影响，并且当驱动单元5关断时可以将第一单向导通器件2第一端电压钳位在0v。
66.为了保证检测信号的准确性，当第二单向导通器件为二极管时，还可以在脱手检测电路中接入反压电路，当开关控制单元7关断后，第二单向导通器件3第二端的电压将被钳位在预设电压值，从而保证检测信号的准确性和保护电路。该预设电压值需大于第一单向导通器件2和第二单向导通器件3的导通电压之和。
67.可以理解的是，本实施例中所提供的方案应用于仅存在一个检测/加热单元4的脱手检测电路中，当存在多个检测/加热单元4时，可以增加额外的单向导通器件，以扩展多路加热和脱手检测。
68.在具体实施中，本实施例所提供的脱手检测电路的每个工作周期包括：加热阶段、放电阶段和脱手检测阶段，脱手检测电路在控制单元1的控制下实现工作阶段的切换，具体工作流程为：
69.当电路启动后，进入加热阶段：控制单元1获取当前温度和目标温度，并根据当前温度、目标温度和加热时间确定pwm控制信号的占空比；控制单元1将pwm控制信号发送至驱动单元5，以通过驱动单元5控制检测/加热单元4工作，驱动单元5可以为开关管(mos管)，也可以为集成驱动。图5为本技术实施例所提供的一种驱动单元的结构图，图6为本技术实施例所提供的一种驱动单元的结构图，如图5和图6所示，驱动单元5通过heatctrl_h1引脚获取控制单元1发送的控制信号，从而控制检测/加热单元4工作。同时，控制单元1还需要使开关控制单元7导通，形成回路，使检测/加热单元4能够正常工作。开关控制单元7通过heatctrl_l1引脚获取控制单元1发送的控制信号，实现导通和关断。
70.加热阶段结束后，进入放电阶段，此时控制单元1停止向驱动单元5发送pwm控制信号，以使驱动单元5停止工作；并保持开关控制单元7导通。在放电阶段释放加热电路中的电信号和耦合电容的电信号，以防止加热电路干扰若是检测结果。
71.放电阶段结束后，进入脱手检测阶段，根据获取到的检测信号判断方向盘是否脱手；若未脱手，则进入下一个工作周期；若已脱手，则及时向驾驶人员或远程服务器发送警报，同时调整车辆行驶速度。
72.在本实施例中，通过将驱动单元、检测控制单元、开关控制单元与控制单元(例如
汽车中控系统)结合以控制方向盘脱手检测电路，进一步提高稳定性和可靠性。
73.在具体实施中，检测/加热单元可以为设置在方向盘表面的缠绕有加热丝或加热膜的电容式检测膜，通过加热丝或加热膜加热方向盘，通过电容式检测膜获取检测驾驶员是否接触方向盘。也可以采用金属加热丝作为检测/加热单元，通过控制单元控制金属加热丝在不同周期执行不同功能，例如，在检测周期执行电容检测工作，在加热周期执行方向盘加热工作。相较于第一种方案，复用金属加热丝的方案成本更低。在上述实施例的基础上，方向盘脱手检测电路的检测/加热单元4为设置在方向盘表面的金属加热丝。
74.作为优选的实施例，当第二单向导通器件为二极管时，还需要设置反压电路以防止检测/加热单元接地。在具体实施中，反压电路的输出端与第二导通器件的第一端连接。其中，反压电路包括反压电源、第一电阻和第二电阻；第一电阻的第一端接地，第一电阻的第二端与第二电阻的第一端连接，第二电阻的第二端与反压电源连接；第一电阻和第二电阻的公共端作为反压电路的输出端，与第二单向导通器件3的第二端连接。
75.在具体实施中，第一电阻和第二电阻的阻值由反压电源和反应电路输出电压决定。
76.在本实施例中，通过将带有反压电路的金属加热丝作为电路的检测单元，以保证第二单向导通器件反向截止，提高脱手检测的准确性，并起到保护脱手检测电路的作用。
77.作为优选的实施例，本技术所提供的驱动单元为pwm驱动单元。在具体实施中，控制单元控制检测/加热单元在一个工作周期中的不同时间分别执行加热任务和检测任务，当执行加热任务时，向pwm驱动单元发送加热命令，pwm驱动单元获取到控制单元1所发送的控制命令后，通过pwm控制信号控制检测/加热单元4工作，当检测/加热单元4启动后，控制单元1获取当前温度和目标温度，并根据当前温度、目标温度和加热时间确定pwm控制信号的占空比。可以理解的是，计算出占空比后，可以采用pid控制算法对占空比进行调节，从而确定合适频率的pwm控制信号，通常pwm控制信号的频率为1khz。控制单元1将pwm控制信号发送至检测/加热单元4以控制检测/加热单元4为方向盘升温。
78.在本实施例中，通过选用pwm驱动单元控制检测/加热单元工作，由于pwm信号抗噪声干扰能力强，可以进一步提高加热系统的稳定性和可靠性。
79.此外，本技术还提供一种方向盘脱手检测系统，应用于车辆，该系统除包括上述的方向盘脱手检测电路外，还包括人机交互装置、通信装置等。由于上文中对应各部件进行了详细描述，故本实施例不再赘述。
80.本发明所提供的方向盘脱手检测系统，包括上述方向盘脱手检测电路，该电路包括：控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元。其中，第一单向导通器件的第一端与控制单元连接，第一单向导通器件的第二端与检测/加热单元连接；第二单向导通器件的第二端与控制单元连接，第二单向导通器件的第一端与检测/加热单元连接；第一单向导通器件和第二单向导通器件具有单向导通特性，可以使加热单元在控制单元的控制下正常工作，且当检测/加热单元工作时防止电信号流入加热控制电路，防止加热控制电路对检测/加热单元获取到的电信号造成影响。控制单元还与第一单向导通器件的第二端连接，用于控制检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和获取检测/加热单元发送的检测信号并判断方向盘是否脱手的目的。。由此可见，本技术中通过单向导通器件防止加热控制电路信号干扰检测信号，从而实现检测/加热
单元和加热控制单元的复用，在保证检测信号准确性和脱手检测的准确性的基础上，降低检测系统的成本。
81.以上对本发明所提供的方向盘脱手检测电路和系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
82.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种方向盘脱手检测电路，其特征在于，包括：控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元，其中，所述检测/加热单元为集成电容检测功能和加热功能的集成单元；所述第一单向导通器件的第一端与所述控制单元连接，所述第一单向导通器件的第二端与所述检测/加热单元连接；所述第二单向导通器件的第二端与所述控制单元连接，所述第二单向导通器件的第一端与所述检测/加热单元连接；所述控制单元还与所述第一单向导通器件的第二端连接，用于控制所述检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和根据所述检测/加热单元发送的检测信号判断方向盘是否脱手的目的。2.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，还包括驱动单元、检测控制单元、开关控制单元；所述驱动单元的第一端与所述控制单元连接，第二端与所述第一单向器件的第一端连接；所述检测控制单元的第一端与所述控制单元连接，第二端与所述检测/加热单元连接；所述开关控制单元第一端与所述第二单向导通器件的第二端连接，第二端接地，控制端与所述控制单元连接。3.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，所述检测/加热单元为设置在所述方向盘表面的金属加热丝。4.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，还包括反压电路，所述反压电路包括反压电源、第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的第一端接地，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端与所述反压电源连接；所述第一电阻和所述第二电阻的公共端作为所述反压电路的输出端，与所述第二单向导通器件的第二端连接。5.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，所述第一单向导通器件和所述第二单向导通器件均为二极管。6.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，所述开关控制单元为mos管。7.根据权利要求2所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，所述驱动单元为pwm驱动单元。8.根据权利要求1所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，还包括保护电阻，所述保护电阻的第一端与所述第一导通器件的第一端连接，所述保护电阻的第二端接地。9.根据权利要求3所述的方向盘脱手检测电路，其特征在于，所述检测控制单元为电容传感器。10.一种方向盘脱手检测系统，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的方向盘脱手检测电路。

技术总结
本发明公开了一种方向盘脱手检测电路和系统，包括：控制单元，第一单向导通器件，第二单向导通器件，检测/加热单元。其中，第一单向导通器件与控制单元连接和检测/加热单元均连接；第二单向导通器件与控制单元和检测/加热单元连接；第一单向导通器件和第二单向导通器件具有单向导通特性，当检测/加热单元工作时防止电信号流入加热控制电路，防止加热控制电路对检测/加热单元获取到的电信号造成影响。控制单元控制检测/加热单元在不同时间分别执行获取检测信号和加热的任务，以实现方向盘加热和脱手检测的目的。本申请中通过单向导通器件连接复用的检测/加热单元和加热控制电路，在获取准确检测信号的基础上，降低检测系统成本。本。本。


技术研发人员：王名扬 李甫 程志
受保护的技术使用者：科世达（上海）机电有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/5/25