一体化装机平台的制作方法

1.本实用新型属于航空飞行器生产现场设备管理设备领域，更具体地，涉及一体化装机平台。


背景技术：

2.虽然现在大多数制造业通过机器人来代替人工操作，实现其标准化。但是飞机装配由于其结构复杂、零件多、空间狭小、精度要求高、工艺刚度小，注定其在装配过程中不能大量使用机器代替，且生产准备工作量大，手工劳动强度大，重复性工作多，多余物难管理等困难；另外，飞机装配操作都是将设备、标准件、配套物料集中进行管理、其工作量大，费时费力，因此飞机装配会造成劳动强度高，作业时间长，工作效率低的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供了一种一体化装机平台，通过物料存放柜将费解物料进行精细化管理，同时将工作台机构与其继承在一起，省去了装配中取料过程，另外通过升降机构带动工作台机构移动，减少人力劳动和作业时间，提高工作效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种一体化装机平台，包括：
5.机架；
6.物料存放柜，所述物料存放柜设置在所述机架内；
7.升降机构，设置于所述物料存放柜的一侧；
8.工作平台，与所述升降机构的移动端连接。
9.可选地，所述物料存放柜包括设置在所述机架下部的标准件存放柜和工具存放柜，所述机架的上部设置有存放架。
10.可选地，所述工具存放柜设置有多个工具存放槽，所述工具存放槽内设置有传感器，所述传感器能够监测所述工具存放槽内是否存放有工具。
11.可选地，所述存放架内设置有显示屏，所述显示屏通过旋转支架与所述存放架连接，所述显示屏用于显示。
12.可选地，所述升降机构包括：
13.多个传动链，所述传动链通过固定齿轮与所述物料存放柜的一侧连接，所述传动链能够带动所述工作平台同步移动；
14.多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动链传动连接，所述传动齿轮内部穿设有传动杆；
15.固定支架，所述固定支架呈n形，所述固定支架与所述机架的底部连接，所述传动杆的两端分别贯穿于所述固定支架的两个竖直部分，多个所述传动齿轮位于所述固定支架的竖直部分之间，所述固定支架的水平部分设置有操作孔，多个所述传动链穿设于所述操作孔与所述传动齿轮传动连接，所述传动杆位于所述固定支架外侧的延伸部分设置有摇
臂。
16.可选地，所述传动链远离物料存放柜的一侧设置有挡板，所述挡板的高度大于所述传动链的高度。
17.可选地，所述固定支架的两个竖直部分相互远离的一侧设置有锁止装置，所述锁止装置包括锁止齿轮和锁止杆，所述锁止齿轮套设于所述传动杆位于所述固定支架外侧的延伸部分，所述锁止杆的一端活动设置于所述固定支架的两个竖直部分上，所述锁止杆的另一端与所述锁止齿轮锁止配合。
18.可选地，所述升降机构的移动端上设置有传动板，所述传动板远离所述升降机构的一侧与通过多个折叠铰链与所述工作平台连接，所述折叠铰链的固定端和活动端分别与所述传动板和所述工作平台的底面连接，所述工作平台和所述传动板相互靠近的一侧分别设置有限位杆和限位槽，所述限位杆的一端与所述工作平台铰接，所述限位杆的另一端与所述限位块槽插接配合。
19.可选地，所述物料存放柜的一端设置有伸缩式扶梯，所述伸缩式扶梯的伸缩端与所述工作平台连接。
20.可选地，所述机架的底部设置有万向轮。
21.本实用新型提供了一种一体化装机平台，其有益效果在于：该装机平台将标准件、工具和设备分类放置在物料存放柜内，解决了现有装配现场混乱的问题，符合了6s管理标准，并将物料存放柜与工作平台机构集成化，省去了飞机装配中取料的过程，大大降低了工作时间，通过升降机构带动工作平台升降，解决了工人在飞机装配中高度不足的问题，降低了工作难度，提高了装配效率。
22.本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
23.通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
24.图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一体化装机平台的结构示意图图。
25.图2示出了图1的后视图。
26.附图标记说明：
27.1、物料存放柜；2、标准件存放柜；3、工具存放柜；4、存放架；5、显示屏；6、传动链；7、传动齿轮；8、传动杆；9、摇臂；10、挡板；11、工作平台；12、折叠铰链；13、伸缩式扶梯；14、机架；15、万向轮。
具体实施方式
28.下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
29.本实用新型提供一种一体化装机平台，包括：
30.机架；
31.物料存放柜，物料存放柜设置在机架内；
32.升降机构，设置于物料存放柜的一侧；
33.工作平台，与升降机构的移动端连接。
34.具体的，该装机平台在机架内的一侧设置有物料存放柜，另一侧设置有工作平台，通过物料存放柜内放置标准件和工具等装配必需品后，增加装机平台的稳定性，有效防止工人在工作平台机构装配时出现倾倒问题；将物料存放柜与工作平台集成化，缩短工人在飞机装配中取料取工具的距离，提高工作效率；通过升降机构来调整工作平台的高度，使工人能够到达需要的装配高度，满足飞机装配中范围大的需求。
35.可选地，物料存放柜包括设置在机架下部的标准件存放柜和工具存放柜，机架的上部设置有存放架。
36.具体的，物料存放柜中包括标准件存放柜、工具存放柜和存放架，将标准件、工具和设备分类存放，便于工人查找，标准件和工具的存放区域都用柜体形式，避免装配现场混乱问题发生；通过设立标准件存放柜，有效防止标准件的浪费，减少飞机在装配过程中人员的往复性运动，减少劳动强度，提高工作效率；通过设立工具存放柜，有效防止工具在装配过程中的丢失和遗落在飞机里造成多余物，同时也提高工具的时效性，提高工具的管理水平；通过设置存放架，设定其装机设备有固定位置，方便其物料齐套及其清单配套。
37.可选地，工具存放柜设置有多个工具存放槽，工具存放槽内设置有传感器，传感器能够监测工具存放槽内是否存放有工具。
38.具体的，为了避免工具丢失和混乱放置，每个工具存放槽内设置有传感器，传感器与工具存放槽的柜门电控连接，每个工具存放槽的柜门上标记有应装工具的名称，使工具与工具存放槽一一对应，工人按照标记的名称向工具存放槽内取放工具，当传感器监测槽内存在工具后，工具存放槽的柜门上锁，避免工具存放槽内放置多余的工具，并且当工具存放槽内的工具存放错误的时候，容易及时发现，解决工具混放和难找的问题。
39.可选地，存放架内设置有显示屏，显示屏通过旋转支架与存放架连接，显示屏用于显示。
40.具体的，在存放架内设置有显示屏，通过局域网将其工艺文件进行传输，实现无纸化办公，提高了工艺的指导性，改变以往纸质文件的丢失的弊端；同样可以通过显示屏了解需要准备的标准件和工具，以便于提前从标准件存放柜和工具存放柜中取出，缩短工人在飞机装配中取料取工具的距离，提高工作效率。
41.可选地，升降机构包括：
42.多个传动链，传动链通过固定齿轮与物料存放柜的一侧连接，传动链能够带动工作平台同步移动；
43.多个传动齿轮，传动齿轮与传动链传动连接，传动齿轮内部穿设有传动杆；
44.固定支架，固定支架呈n形，固定支架与机架的底部连接，传动杆的两端分别贯穿于固定支架的两个竖直部分，多个传动齿轮位于固定支架的竖直部分之间，固定支架的水平部分设置有操作孔，多个传动链穿设于操作孔与传动齿轮传动连接，传动杆位于固定支架外侧的延伸部分设置有摇臂。
45.具体的，升降机构设置在物料存放柜的一侧，通过固定齿轮将传动链进行固定，由
于传动链设置有多个，每个传动链通过一个固定齿轮来固定，固定齿轮设置在物料存放柜的一侧的上方位置，通过一个连接杆贯穿于多个固定齿轮的中心，这个连接杆的两端与物料存放柜实现连接，在每个固定齿轮的下方都设置有传动齿轮，传动齿轮能够带动传动链转动，传动杆与传动齿轮连接，通过控制传动杆就能实现传动链的运动，就能带动工作平台进行升降运动；传动杆是通过固定支架与机架的底部进行连接，固定支架呈n形，并且固定支架的水平部分为中部镂空，镂空部分形成操作孔，多个传动链通过操作孔与固定支架内的传动齿轮连接，传动杆的两端分别转动设置于固定支架的两个竖直部分，并且传动杆的两端延伸至固定支架的外部，在传动杆位于固定支架部的部分连接有摇臂，工人通过摇臂就能轻松实现升降机构带动工作平台移动，该升降结构传动简单稳定，便于维修。
46.在升降机构中，设置有多条传动链和多个传动齿轮，实现一个传动齿轮与一条传动链传动连接，出现传动故障容易处理，多个传动齿轮设置在同一高度上并通过一根传动杆连接，手动操作两端的摇臂可以转动传动杆，实现工作平台的升降，满足飞机装配中不同操作高度的要求；通过手动控制摇臂摇动使传动齿轮发生旋转使其工作平台发生直线方向的上升或下降。
47.在一个实施例中，在存放架内设置有电动升降控制器，通过电动升降控制器控制工作平台的运动，大大减轻劳动强度、方便操作、同时与手柄摇臂实现双保险，保证升降平稳运行。
48.可选地，传动链远离物料存放柜的一侧设置有挡板，挡板的高度大于传动链的高度。
49.具体的，在传动链的外部罩有挡板，挡板与物料存放柜的一侧连接，并且挡板的高度高于传动链的高度，通过挡板将升降机构中机械传动位置进行包裹，防止在升降过程中发生机械伤害及其润滑脂的飞溅。
50.可选地，固定支架的两个竖直部分相互远离的一侧设置有锁止装置，锁止装置包括锁止齿轮和锁止杆，锁止齿轮套设于传动杆位于固定支架外侧的延伸部分，锁止杆的一端活动设置于固定支架的两个竖直部分上，锁止杆的另一端与锁止齿轮锁止配合。
51.具体的，在升降机构中设置有锁止装置，当工作平台移动到指定高度后，移动锁止杆与锁止齿轮的齿槽进行卡接，通过锁止装置中的锁止杆与传动杆上的锁止齿轮进行锁止，避免传动杆意外转动，导致工作平台晃动，造成意外事故；另外，锁止装置设置在固定支架的外部，锁止装置与摇臂位置相近，在调整工作平台后无需移动就能将工作平台的高度进行锁止，操作简单。
52.可选地，升降机构的移动端上设置有传动板，传动板远离升降机构的一侧与通过多个折叠铰链与工作平台连接，折叠铰链的固定端和活动端分别与传动板和工作平台的底面连接，工作平台和传动板相互靠近的一侧分别设置有限位杆和限位槽，限位杆的一端与工作平台铰接，限位杆的另一端与限位块槽插接配合。
53.具体的，升降机构的移动端连接有传动板，传动板沿竖直方向设置，且与工作平台垂直连接，工作平台位于传动板的一侧并与传动板的上方连接，工作平台与传动板之间的夹角内设置有折叠铰链，方便当工人在该装机平台的附近地面上工作时，可以通过折叠铰链将工作平台折叠放下，为工人留出更多的装配空间；在工作平台与传动板之间还设置有限位杆和限位槽，限位杆和限位槽分别设置在工作平台与传动板上，限位杆与工作平台铰
接连接，当工作平台展开时，将限位杆插接在限位槽内，使工作平台被稳定的支撑，便于工人在工作平台上对飞机进行操作。
54.在一个实施例中，折叠铰链的个数与传动链的条数相对应，折叠铰链和传动链分别设置于传动板的两侧相对位置，保证工作平台在折叠铰链的支撑下能够保持稳定。
55.可选地，物料存放柜的一端设置有伸缩式扶梯，伸缩式扶梯的伸缩端与工作平台连接。
56.具体的，在物料存放柜的一端设置有伸缩式扶梯，通过扶梯保证工人在工作平台上移动方便，也防止人员掉下去危险，采用伸缩式扶梯，防止在收放或移动过程中与飞机发生干涉；伸缩式扶梯能够与能够升降的工作平台相配合，可以调整扶梯的高度适应不同高度的工作平台
57.可选地，机架的底部设置有万向轮。
58.具体的，万向轮设置在机架下部，工人能够手动锁住万向轮和移动装机平台。
59.实施例
60.如图1至图2所示，本实用新型提供一种一体化装机平台，包括：
61.机架14；
62.物料存放柜1，物料存放柜1设置在机架14内；
63.升降机构，设置于物料存放柜的一侧；
64.工作平台11，与升降机构的移动端连接。
65.在本实施例中，物料存放柜包括设置在机架下部的标准件存放柜2和工具存放柜3，机架的上部设置有存放架4。
66.在本实施例中，工具存放柜3设置有多个工具存放槽，工具存放槽内设置有传感器，传感器能够监测工具存放槽内是否存放有工具。
67.在本实施例中，存放架4内设置有显示屏5，显示屏5通过旋转支架与存放架4连接，显示屏5用于显示。
68.在本实施例中，升降机构包括：
69.多个传动链6，传动链6通过固定齿轮与物料存放柜1的一侧连接，传动链6能够带动工作平台11同步移动；
70.多个传动齿轮7，传动齿轮7与传动链6传动连接，传动齿轮7内部穿设有传动杆8；
71.固定支架，固定支架呈n形，固定支架与机架的底部连接，传动杆8的两端分别贯穿于固定支架的两个竖直部分，多个传动齿轮7位于固定支架的竖直部分之间，固定支架的水平部分设置有操作孔，多个传动链6穿设于操作孔与传动齿轮7传动连接，传动杆8位于固定支架外侧的延伸部分设置有摇臂9。
72.在本实施例中，传动链6远离物料存放柜的一侧设置有挡板10，挡板10的高度大于传动链6的高度。
73.在本实施例中，固定支架的两个竖直部分相互远离的一侧设置有锁止装置，锁止装置包括锁止齿轮和锁止杆，锁止齿轮套设于传动杆5位于固定支架外侧的延伸部分，锁止杆的一端活动设置于固定支架的两个竖直部分上，锁止杆的另一端与锁止齿轮锁止配合。
74.在本实施例中，升降机构的移动端上设置有传动板，传动板远离升降机构的一侧与通过多个折叠铰链12与工作平台11连接，折叠铰链12的固定端和活动端分别与传动板和
工作平台11的底面连接，工作平台11和传动板相互靠近的一侧分别设置有限位杆和限位槽，限位杆的一端与工作平台11铰接，限位杆的另一端与限位块槽插接配合。
75.在本实施例中，物料存放柜1的一端设置有伸缩式扶梯13，伸缩式扶梯13的伸缩端与工作平台11连接。
76.在本实施例中，机架14的底部设置有万向轮15。
77.综上，该装机平台使用时，首先利用万向轮15将平台移动至飞机附近，调节升降机构使工作平台11到达合适的位置，锁住其升降机构使，防止其落下；然后，升起工作平台11的左右侧的伸缩扶手，防止人员工具掉落；当需要在地面工作时，调整折叠铰链12，为装配人员留出安装空间；通过旋转显示屏5的搜索工艺文件可以提高工艺在实际生产中的指导意义，实现方便快速的人机对话，通过平台能够减轻人力劳动负担，是工位制的更高体现，同时减少作业时间，提高工作效率。
78.以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

技术特征：
1.一种一体化装机平台，其特征在于，包括：机架；物料存放柜，所述物料存放柜设置在所述机架内；升降机构，设置于所述物料存放柜的一侧；工作平台，与所述升降机构的移动端连接。2.根据权利要求1所述的一体化装机平台，其特征在于，所述物料存放柜包括设置在所述机架下部的标准件存放柜和工具存放柜，所述机架的上部设置有存放架。3.根据权利要求2所述的一体化装机平台，其特征在于，所述工具存放柜设置有多个工具存放槽，所述工具存放槽内设置有传感器，所述传感器能够监测所述工具存放槽内是否存放有工具。4.根据权利要求2所述的一体化装机平台，其特征在于，所述存放架内设置有显示屏，所述显示屏通过旋转支架与所述存放架连接，所述显示屏用于显示。5.根据权利要求1所述的一体化装机平台，其特征在于，所述升降机构包括：多个传动链，所述传动链通过固定齿轮与所述物料存放柜的一侧连接，所述传动链能够带动所述工作平台同步移动；多个传动齿轮，所述传动齿轮与所述传动链传动连接，所述传动齿轮内部穿设有传动杆；固定支架，所述固定支架呈n形，所述固定支架与所述机架的底部连接，所述传动杆的两端分别贯穿于所述固定支架的两个竖直部分，多个所述传动齿轮位于所述固定支架的竖直部分之间，所述固定支架的水平部分设置有操作孔，多个所述传动链穿设于所述操作孔与所述传动齿轮传动连接，所述传动杆位于所述固定支架外侧的延伸部分设置有摇臂。6.根据权利要求5所述的一体化装机平台，其特征在于，所述传动链远离物料存放柜的一侧设置有挡板，所述挡板的高度大于所述传动链的高度。7.根据权利要求5所述的一体化装机平台，其特征在于，所述固定支架的两个竖直部分相互远离的一侧设置有锁止装置，所述锁止装置包括锁止齿轮和锁止杆，所述锁止齿轮套设于所述传动杆位于所述固定支架外侧的延伸部分，所述锁止杆的一端活动设置于所述固定支架的两个竖直部分上，所述锁止杆的另一端与所述锁止齿轮锁止配合。8.根据权利要求1所述的一体化装机平台，其特征在于，所述升降机构的移动端上设置有传动板，所述传动板远离所述升降机构的一侧与通过多个折叠铰链与所述工作平台连接，所述折叠铰链的固定端和活动端分别与所述传动板和所述工作平台的底面连接，所述工作平台和所述传动板相互靠近的一侧分别设置有限位杆和限位槽，所述限位杆的一端与所述工作平台铰接，所述限位杆的另一端与所述限位槽插接配合。9.根据权利要求7所述的一体化装机平台，其特征在于，所述物料存放柜的一端设置有伸缩式扶梯，所述伸缩式扶梯的伸缩端与所述工作平台连接。10.根据权利要求1所述的一体化装机平台，其特征在于，所述机架的底部设置有万向轮。

技术总结
本实用新型公开了一种一体化装机平台，涉及航空飞行器生产现场设备管理设备领域，包括：机架；物料存放柜，物料存放柜设置在机架内；升降机构，设置于物料存放柜的一侧；工作平台，与升降机构的移动端连接；通过物料存放柜将费解物料进行精细化管理，同时将工作台机构与其继承在一起，省去了装配中取料过程，另外通过升降机构带动工作台机构移动，减少人力劳动和作业时间，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：韩硕 陈鑫 赵寒达 邢林敬 陈健璋 周满 王浩然
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/5/25