用于贴标签机的对接模块和贴标签机的制作方法

1.本实用新型涉及用于贴标签机的对接模块和贴标签机。


背景技术：

2.在根据ep 2 060 496 a1的贴标签机中，安装在按类属的对接模块的对接站和贴标签机组中的多路耦联器通过唯一的直线的、竖直的相对运动在贴标签机组与对接站之间被插塞连接。在此之前，让贴标签机组以朝向对接站进行直线接近运动地被置入在对接模块中，直至对接站上的和贴标签机组上的心轴和心轴容纳部相互垂直地取向。只有这样，才能通过将心轴带着对接站一起提升到心轴容纳部中使贴标签机组在对接站处对中，并且同时插塞连接上多路耦联器。在贴标签机组的接近运动时，贴标签机组的朝向对接站突出的操纵元件作用到盖上，以打开这些盖，从而使得一旦心轴对准心轴容纳部，盖就处于打开位置中，但是贴标签机组尚未对中。如果贴标签机组的对接定位错误，例如多路耦联器的初始定位太低，就无法打开在对接站中的多路耦联器的盖。如果盖已经打开而贴标签机组仍未对中，则无法避免水进入对接站的多路耦联器中。如果例如由于地面倾斜且伴随处于倾斜姿态的多路耦联器仍被插塞连接在贴标签机组上，则可能损坏多路耦联器。此外，对在贴标签机组上和在对接站中的多路耦联器相对调设是非常耗时的且复杂，并且需要大量传感器来在对接过程中扫描不同的目标定位和切换状态并且将它们传输到控制部。
3.在时间上最近的de 10 2017 205 096 a1中提出了一种执行驱动器，其仅被设置用于在贴标签机组已经对中时插塞连接多路耦联器，以及另外的执行驱动器，其被针对对接站中的多路耦联器的盖所设置。由于为了调节对接模块中的对接站且为了使贴标签机组对中还使用到对接模块的另外的执行驱动器，因此需要许多传感器来监控不同的运动和相对定位。


技术实现要素：

4.本实用新型的任务是，提出一种对接模块、一种贴标签机和一种用于对接贴标签机组的方法，其特征在于，执行驱动器的数量最少、复杂度较低、对接模块中的对接站的结构空间较小以及安全技术所需的传感机构耗费最小，并且因此执行驱动器和传感机构发生故障的可能性较小。
5.所提出的任务利用根据本实用新型的用于贴标签机的对接模块和根据本实用新型的贴标签机来解决。
6.为了插塞连接多路耦联器和至少打开盖，凭借机械的运动控制部，使得只需唯一的执行驱动器，该唯一的执行驱动器实现在插塞连接时让对接站中的多路耦联器及其盖进行相对运动，以便自动操纵盖。由此，可以将用于安全技术上的查询的传感机构降低到最小程度，这是因为仅需要扫描对接站中的多路耦联器的初始定位和正确建立的插塞连接，这是因为在建立插塞连接时的运动阶段中盖将自动且被强制性地正确操纵。对接模块具有降低的复杂度，并且可以设计得紧凑且更运行可靠。
7.贴标签机(例如即使在控制侧联接贴标签机组方面具有对接好的对接模块的情况下)的特征在于具有更高的运行可靠性、方便的维护和更换工作以及减少的空间需求，并且价值与具有减少的空间需求。
8.这也适用于方法，在该方法中，在插塞连接时使用在安全技术上能简单监控的运动来强制操纵盖。贴标签机组在接近对接模块时的可能错误取向都已在插塞连接时得到修正，这是因为贴标签机组在对接模块的对接站中被正确对中。
9.适宜地，即使在分开多路耦联器时，运动控制部也使各自的盖从打开位置又自动回到关闭位置，从而给予运动控制部双重功能。
10.机械的运动控制部还具有以下优点：在多路耦联器的由执行驱动器限定的分开位置中，盖经由运动控制部被按压，优选被锁定在关闭位置中，从而当对接贴标签机组时，没有污物或液体渗入到对接站的多路耦联器中。由于贴标签机组上的多路耦联器始终以受保护的方式安装，使得在那里可以省去盖。但是本实用新型还包括如下解决方案，其中，贴标签机组上的每个多路耦联器都具有待打开的盖，该盖可以例如类似地经由机械的运动控制部来操纵。在此，通常在贴标签机组上和对接站中分别设置两个分开的多路耦联器，一个用于电介质，例如工作电流和例如现场总线系统中的控制信号，而另一个用于运行介质，例如压缩空气，水等。
11.适宜地，各自的在对接模块中以借助执行驱动器引导的方式高度可调的对接站中利用开口向上指向的、设有盖的多路耦联器布置在直线引导的、优选大致竖直引导且能由支撑在对接站中的另外的执行驱动器来移动的滑块上，其中，运动控制部、优选是针对每个盖的各一个运动控制部固定不动地越过滑块安装在对接站中。
12.在一种实施方式中，运动控制部具有针对能枢转地布置在多路耦联器上的盖的操纵突起的控制曲线，其中，优选地，操纵突起承载有与控制曲线协作的滚子，以确保灵活性和最小化磨损。具有控制曲线的运动控制部可以节省空间地施装在对接站中，这有益于对接站的紧凑性。所有这些部件都可以相对容易地更换。
13.为了确保对盖的无缺陷的运动控制而有利的是，盖在其枢转支承部中通过弹簧、优选是扭力弹簧利用其操纵突起或滚子持久地按压到运动控制部的控制曲线上。
14.在一个简单的实施方式中，控制曲线在靠下的末端区域中具有嘴状的区段，并且在经由斜坡联接至嘴状的区段的靠上的区段中具有基本上笔直的滚道。
15.在此，运动控制部的控制曲线可以布置在两个端部弯成钩状的金属型材的指向要对接的贴标签机组的纵向侧，该金属型材有间隙地搭接滑块并且以两个弯成钩状的端部拧接在对接模块中高度可调的对接站的具有滑块引导部的前板，即载体板，上。
16.代替具有控制曲线的金属型材，有选择地可以设置以其他方式机械截取另外的执行驱动器的相对运动用以操纵盖。此外，另外的执行驱动器的运动可以不是直接传递到滑块，而是经由其他机械式解决方案来传递，从而不必将另外的执行驱动器平行于滑块的引导方向布置。
17.各自的盖在多路耦联器上能绕基本水平的轴线枢转，其中，操纵突起大致在盖的主平面的延长部中在朝运动控制部的方向上伸出超过轴线。用于例如导引处于压力下的介质的多路耦联器的盖可以在其下侧上装备有至少一个可更换的密封件，以便在关闭位置中可靠地密闭介质通道的通口，适宜地在由执行驱动器产生的按压力的情况下来密闭。
18.具有电插塞触点的多路耦联器的盖也可以在其下侧上具有用于产生密封的关闭位置的密封件，例如密封框或密封板。为了使安全查询所需的传感机构降低到最小程度，优选地可以在控制侧简单地以电的方式经由已连接的插塞触点查询正确建立的插塞连接和正确被带到打开位置中的盖，因此不需要单独的传感器。这在控制侧上优选经由至少一个插入到引脚容纳部中的接触引脚通过扫描电流连接来实现。
19.优选地，在对接站中的多路耦联器的区域中，可以设置有用于截取滑块的进而是多路耦联器的预定的下降定位的传感器，例如接近开关。此外，不需要另外的传感器来监控对接序列或取消对接序列，这大大改善了运行可靠性。
20.用于插塞连接的执行驱动器可以是能经由阀加载的气动缸或液压缸。替选地，出于该目的可以使用具有螺杆的传动马达。在此适宜的是，通过能解锁的止回阀保护气动缸或液压缸，由此在发生压力故障时保持了缸的所调整好的定位或者使已插塞连接的多路耦联器不会不受控制地分开。
21.在贴标签机组上和在对接站中，以具有中间距离且在相同的高度上并排地分别安装有用于例如压缩空气、水等那样的运行介质的至少一个多路耦联器和用于例如运行电流、控制信号等那样的至少一个电介质的多路耦联器。在此，实际上仅对接站中的多路耦联器才需要盖。
22.此外，在支撑在地面上和/或贴标签机处的对接模块中高度可调的对接站中，可以针对对接的贴标签机组设置多个被引导的对中元件，在插塞连接之前，这些对中元件经由执行驱动器也能与对接的贴标签机组一起移动，其中，执行驱动器可以具备带螺杆的传动马达，或者替选地具有液压缸或气动缸。
23.在将传动马达和螺杆作为各自的执行驱动器的情况下，可以在螺杆上设置有为了手动操纵而能接近或能暴露的旋转手柄，优选是六边形件。这就能够实现的是，如果发生电源故障或其他干扰时，降低对接站或对接的贴标签机组并且将其从对接站中取出，或者即使在没有运行电流的情况下也可以在维修或保养工作中执行操作。
24.根据另外的方法技术上的优点，为了插塞连接多路耦联器，仅移动插接站的至少一个多路耦联器，并且只有在贴标签机组事先已经正确地在对接站的对中元件上对中并且应已确认承载有对接站的多路耦联器的滑块处于预定的能扫描的定位之后，才打开盖。通过该次序控制，可靠地排除了由于对接序列或取消对接序列的错误进程而造成的损坏。
附图说明
25.借助附图阐述了本实用新型主题的实施方式。其中：
26.图1示出贴标签机的示意性俯视图，该贴标签机具有多个已对接在对接模块中的贴标签机组；
27.图2示出对接模块的立体前视图；
28.图3至6示出贴标签机组的对接序列的三个连续的阶段；并且
29.图7示出电插塞连接的示意性截面图。
具体实施方式
30.图1示出了贴标签机m的示意性俯视图，在此作为非限制性示例是回转式贴标签
机，其具有转塔1，例如用以在贴标签期间输送诸如瓶子等那样的容器，并且具有在转塔1的外围在不同的圆周定位处支撑在地面和/或机器m处的对接模块a，在对接模块上对接有各种贴标签机组e，它们为容器运送标签、胶水或类似装备。每个对接模块a在运行位置中例如在预定的附接定位处以能拆卸的方式紧固。此外，还给转塔1配属有至少一个输送机f(在此是输送部和排出部)。
31.图2示出了在运行定位中例如放置于能调整的支脚2上的对接模块a。可行的是，将各自的对接模块a直接地仅固定在机器处。在对接模块a中，例如两个对中元件3(对中锥)布置在具有三角形侧颊板32的框架31中的竖直引导的(引导件33)对接站s的支架上，对中元件用于将图2中未示出的贴标签机组对中在对接站s上并且利用执行驱动器4、5(例如传动马达4和螺杆5)能在对接模块中移动。对中元件3在被带到对接站s中的贴标签机组e上嵌接到相称的对中容纳部中，并且将贴标签机组e从地面提升到用于与转塔1协作所需的可选的高度定位。螺杆5在上端部可以具有能接近的或暴露的旋转手柄30(例如六边形件)，从而在发生电源故障或其他故障的情况下，能手动式将悬挂在对接站s中的贴标签机组e(重量通常超过一吨)降低和移除。
32.代替传动马达4和螺杆5，可以使用其他执行驱动器，例如液压缸或气动缸等，用以使对中元件3和贴标签机组e带着对接站s在对接模块a中一起运动。
33.在图2中所示的对接站s的实施方式中，两个多路耦联器k1、k2 有中间距离地安装在相同的高度上，它们中的每个都具有能运动的盖 d，以便保护多路耦联器k1、k2以防污物、水或类似物的侵入。多路耦联器k1例如是电的多路耦联器，也就是说，它具有用于传输运行电流、控制信号、反馈等的插塞触点。多路耦联器k2是用于输送和/或排出诸如压缩空气、水等那样的工作介质的耦联器。代替如图所示的两个多路耦联器k1、k2，可以仅提供一个多路耦联器，该多路耦联器既能用于电介质，也能用于其他介质，并且被盖d覆盖。
34.在图2中示出了处于限定的靠下的末端位置中的多路耦联器k1、 k2，并且一旦要将多路耦联器k1、k2与贴标签机组e中的与之相称地调设的多路耦联器插塞连接，它们就可以近似竖直地提升。为了使多路耦联器k1、k2移动，在对接模块a高度可调的对接站s中设置有在图2中隐藏在盖板之后的另外的执行驱动器13(参见图3至5)，例如液压或气动缸或者带有螺杆的传动马达，其能使多路耦联器k1、 k2相对于对接站s运动。该相对运动(如将参照图3至图5来阐述那样)通过至少一个固定不动地安装在对接站s中的运动控制部6捕获并且至少用于将盖d从所示的关闭位置转移到限定的打开位置中，从而该另外的执行驱动器13满足双重功能，即一方面使多路耦联器k1、 k2在与设置在贴标签机组e上的多路耦联器进行插塞连接(也在断开) 时运动，并且至少打开盖d，必要时也关闭盖d。
35.图3是图2的对接站s的平行于图2中的运动控制部6的竖直剖面。在对接站s中，针对每个盖d在高的区域中安装有按照下方敞开的兜的类型的盖收纳部库7，其目的稍后将阐述。图3还示出了安装在贴标签机组e上的多路耦联器k3、k4，这些多路耦联器在贴标签机组 e在图2的定中元件3上的已定中的定位中在对接站s的多路耦联器 k1、k2的运动方向上对准它们，但尚未与之插塞连接。相反，如所提到的那样，每个多路耦联器k1、k2处于预定的靠下的末端位置，该末端位置例如由诸如接近开关之类的传感器12来扫描并且报告给上级控制部。
36.在对接站s的载体板8上布置有用于板状滑块17的引导件29，在该滑块上以能更换
的方式紧固有多路耦联器k1、k2。在载体板8上，固定不动地安装有执行驱动器13，在所示的实施例中是液压或气动缸，其活塞杆14经由具有插塞轴36的叉状头35作用在轴承座34上，该轴承座以紧固螺钉16紧固在滑块17上。运动控制部6(针对盖d共同的或各一个)例如利用靠上和靠下的、弯成钩状的端部22固定不动地安装在载体板8上。运动控制部6在杆状金属型材28上，更确切地说在指向贴标签机组e的一侧上具有控制曲线19、20、21。控制曲线包括例如嘴状的区段19，其经由倾斜且倒圆的斜坡21通过基本上直线或笔直的滚道20延续，该滚道在对接站s中从嘴状的区段19基本上竖直向上地延伸。
37.各自的多路耦联器k1、k2的盖d在多路耦联器k1、k2的壳体处的枢转支承部9中能绕基本水平的轴线枢转，在所示的关闭位置中密封地覆盖了多路耦联器k1、k2的靠上的开口，并且大致在盖d的主平面的延长部中具有突出于轴线9的操纵突起10，该操纵突起优选配备有滚子11，该滚子与运动控制部6的控制曲线协作。可选地，可以设置弹簧18，例如扭力弹簧，该弹簧使盖d的操纵突起10持久地保持抵靠在控制曲线上。在所示的实施例中，为每个盖d安装有一个运动控制部6。替选地，使用唯一的运动控制部6用于两个盖d，然后适宜地以传递运动的方式将它们彼此连接，或者一个运动控制部对于两个盖d来说是足够宽的。
38.代替执行驱动器13的气动或液压缸，可以替选地设置具有螺杆的传动马达(未示出)。运动控制部6也可以构造成与所示的不同，只要它能够从多路耦联器k1、k2在执行驱动器13作用时相对于对接站 a的相对运动来在盖d的打开位置于关闭位置之间操纵盖d即可。在所示的实施方式中，运动控制部6不仅在插塞连接多路耦联器k1-k4 时将操纵各自的盖d从关闭位置到打开位置，在打开位置中，盖可以从下方移入到盖收纳部7中，运动控制部6还用于将盖d从打开位置又转移回到关闭位置中。在所示的实施方式中，运动控制部6附加地可以将盖d按压或锁定在关闭位置中。替选地，盖d从打开位置返回到关闭位置中可以通过弹簧装置来执行，并且盖d在关闭位置中也可以通过弹簧装置保持关闭。尽管这不是绝对必要的，但贴标签机组e 上的多路耦联器k3、k4也可以具有盖，这些盖在插塞连接之前打开并且在插塞连接之后关闭。
39.图4至图6示出了在多路耦联器k1-k4插塞连接时的三个阶段(或者在分离多路耦联器k1-k4时以相反的顺序)。
40.在图4中，与图2相比，执行驱动器13利用滑块17已使多路耦联器k1、k2稍微地且相对于运动控制部6提升，从而使滚子11立即贴靠在斜坡21上并且使盖d稍微被打开。
41.在图5中，执行驱动器13利用滑块17使多路耦联器k1、k2进一步向上移动，从而使得滚子11经过斜坡21并且在通向滚道20的途中。盖d是完全打开的并且基本上平行于滚道20并且与盖收纳部库7 的靠下的敞开的端部对齐。暴露出多路耦联器k1的向上指向贴标签机组e上的多路耦联器k3、k4的开口27。图5示出了在盖d的下侧处例如设置有至少一个能更换的密封件23，在用于压缩空气、水或类似介质的多路耦联器k2中它呈大致居中的密封件，在具有电插塞触点的多路耦联器k1中它作为密封板或密封框，以便在关闭位置中进行密闭。
42.图5还示出了执行驱动器13的例如气动缸可以通过止回阀23来保护，以便确保在压缩空气供应部故障时保持多路耦联器k1、k2的被调整好的定位。如果压缩空气供应部再次恢复正常，则可以例如气动式或机械式解锁止回阀23。
43.在图6中，执行驱动器13使多路耦联器k1-k4插塞连接并且每个盖d移入到其盖收
纳部7中。可以为两个盖d提供共同的盖收纳部 7。
44.除了用于查询多路耦联器k1、k2的靠下的目标定位的传感器12 (图3)之外，不需要另外的传感器来监控对接序列，这是因为多路耦联器k1-k4的正确建立的插塞连接和被正确带到其打开位置的盖d适宜地经由所建立起来的电连接来查询，例如根据图7经由多路耦联器 k1、k3中的插入到引脚容纳部25中的接触引脚24来查询。一旦正确建立了电流连接，就经由配属的控制部推断出：确认多路耦联器k1-k4 已正确插塞连接并且盖d已被带到其打开位置中。引脚容纳部25和接触引脚24除了被设置成仅用于确认正确的插塞连接和正确的盖操纵之外可以另有用途。
45.当断开多路耦联器k1-k4时，该顺序反转，其中，运动控制部6 将盖d从打开位置带到关闭位置中，并且将盖d按压或锁定在图2的定位(例如最下的目标定位)中，更确切地说经由运动控制部6的控制曲线的嘴状的区域19的靠下的部分来进行。
46.在所示的实施方式中，多路耦联器k1、k2平行于执行驱动器13 的运动而运动。替选地可能的是，该插塞运动不在执行驱动器13的运动方向上进行，而是经由某个机械机构来实现。
47.为了避免在建立插塞连接或在分开时产生损坏，可以以浮动的方式支承多路耦联器k1-k4，或者至少是多路耦联器k1、k2。
48.根据本实用新型的解决方案的主要优点在于，仅需要执行驱动器 13来插塞多路耦联器k1-k4并且还操纵盖。这导致对接站s的复杂性减小并且结构空间减小。此外重要的是，只要最少的传感机构就可以进行安全技术上的查询，这是因为作为传感器例如仅需要接近开关12，这导致执行驱动器和传感机构的故障可能性减小。

技术特征：
1.用于贴标签机(m)的对接模块(a)，所述对接模块用于有选择地能对接的贴标签机组(e)，其中，在所述对接模块(a)中和所述贴标签机组(e)上分别设置有用于运行和/或控制介质的至少一个能插塞的多路耦联器(k1-k4)，所述对接模块(a)具有用于高度可调的对接站(s)的执行驱动器(4、5)，并且至少是在所述对接站(a)中的每个多路耦联器(k1、k2)具备能在打开位置与关闭位置之间运动的盖(d)，在与所述贴标签机组(e)的多路耦联器(k3、k4)插塞连接之前，所述盖就被打开，其特征在于，在所述对接模块(a)中，在所述盖(d)与所述对接站(s)之间设置有机械的运动控制部(6)，借助所述机械运动控制部至少在由所述对接站(s)的执行驱动器(13)引起的用于插塞连接所述多路耦联器(k1-k4)的运动时，使所述盖(d)能被自动地从关闭位置转移到打开位置中。2.根据权利要求1所述的对接模块，其特征在于，借助所述运动控制部(6)和所述执行驱动器(13)，使得所述盖(d)在分开所述多路耦联器(k1-k4)时能被自动地从打开位置转移到关闭位置中。3.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，在所述多路耦联器(k1-k4)的由所述执行驱动器(13)限定的分开位置中，每个盖(d)经由所述运动控制部(6)能被按压在关闭位置中。4.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述对接模块(a)的分别设有所述盖(d)的、利用在所述对接站(s)中的开口(27)向上指向的多路耦联器(k1、k2)布置在直线引导的且能由支撑在所述对接站(s)中的执行驱动器(13)来移动的滑块(17)上，并且所述运动控制部(6)的相应的运动控制部固定不动地越过所述滑块(17)安装在所述对接站(s)中。5.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述运动控制部(6)针对能枢转地铰接在所述多路耦联器(k1、k2)上的盖(d)的操纵突起(10)具有控制曲线(19、20、21)。6.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述盖(d)在其枢转轴承中能通过弹簧(18)以其操纵突起(10)按压到所述运动控制部(6)的控制曲线(19、20、21)上。7.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述控制曲线在靠下的末端区域中具备嘴状的区段(19)并且在经由斜坡(21)联接至所述嘴状的区段(19)的靠上的区段中具有笔直的滚道(20)。8.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述运动控制部(6)的控制曲线(19、20、21)布置在两个端部弯曲的金属型材(28)的指向要对接的贴标签机组(e)的纵向侧上，所述金属型材与所述滑块(17)重叠并且以两个端部(22)拧接在所述对接站(s)的具有滑块引导部(29)的载体板(8)上。9.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述盖(d)在所述多路耦联器(k1、k2)上能绕基本水平的轴线(9)枢转，所述操纵突起(10)在所述盖(d)的主平面的延长部中在朝所述运动控制部(6)的方向上伸出超过所述轴线(9)，并且至少是用于引导处于压力下的介质的多路耦联器(k1、k2)的盖(d)装备有至少一个可更换的密封件(23)。10.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，具有电插塞触点(24、25)的多路耦联器(k1、k2)的盖(d)具有用于产生密封的关闭位置的密封件(23)。11.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，设置有用于截取所述滑块(17)的和/或分开的多路耦联器(k1、k2)的预定的下降定位的传感器。
12.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述滑块(17)的执行驱动器(13)是能经由至少一个阀(23)加载的气动缸或液压缸，或者是具有螺杆的传动马达。13.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，在所述贴标签机组(e)上和在所述对接站(s)中，以具有中间距离且在相同的高度中并排地分别安装有用于处于压力下的介质的至少一个多路耦联器(k1、k3)和用于电介质的多路耦联器(k2、k4)，其中，仅所述对接站(s)中的多路耦联器(k1、k2)具有盖(d)。14.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，在所述对接站(a)中针对对接的贴标签机组(e)设置有多个以高度可调方式引导的对中元件(3)，所述对中元件能经由共同的执行驱动器与对接的且对中的贴标签机组(e)一起移动，其中，所述执行驱动器具备带螺杆(5)的传动马达(4)，或者具有液压缸或气动缸。15.根据权利要求1或2所述的对接模块，其特征在于，所述传动马达(4)的螺杆(5)具有为了手动操纵而能从所述对接模块(a)的前侧触及或暴露的旋转手柄(30)。16.根据权利要求3所述的对接模块，其特征在于，在所述多路耦联器(k1-k4)的由所述执行驱动器(13)限定的分开位置中，每个盖(d)经由所述运动控制部(6)能被锁定在关闭位置中。17.根据权利要求4所述的对接模块，其特征在于，所述滑块(17)被竖直引导。18.根据权利要求4所述的对接模块，其特征在于，并且所述运动控制部(6)针对每个盖(d)的相应的运动控制部固定不动地越过所述滑块(17)安装在所述对接站(s)中。19.根据权利要求4所述的对接模块，其特征在于，所述运动控制部(6)的相应的运动控制部固定不动地越过所述滑块(17)安装在载体板(8)上。20.根据权利要求5所述的对接模块，其特征在于，所述操纵突起(10)承载有与所述控制曲线协作的滚子(11)。21.根据权利要求6所述的对接模块，其特征在于，所述盖(d)在其枢转轴承中能通过扭力弹簧以其操纵突起(10)按压到所述运动控制部(6)的控制曲线(19、20、21)上。22.根据权利要求10所述的对接模块，其特征在于，在控制侧以电的方式经由插塞连接的多路耦联器(k1、k3)的已连接的插塞触点(24、25)能查询正确建立的插塞连接和位于打开位置中的盖(d)。23.根据权利要求22所述的对接模块，其特征在于，在控制侧以电的方式能经由至少一个被插入到引脚容纳部(25)中的接触引脚(24)来查询正确建立的插塞连接和位于打开位置中的盖(d)。24.根据权利要求11所述的对接模块，其特征在于，在所述对接站(s)的多路耦联器(k1、k2)的区域中，设置有用于截取所述滑块(17)的和/或分开的多路耦联器(k1、k2)的预定的下降定位的传感器。25.根据权利要求11所述的对接模块，其特征在于，所述传感器是接近开关。26.根据权利要求15所述的对接模块，其特征在于，所述旋转手柄(30)是六边形件。27.贴标签机(m)，所述贴标签机具有针对有选择地能对接的贴标签机组(e)的至少一个对接模块(a)，在所述对接模块(a)中和所述贴标签机组(e)上分别设置有用于运行和/或控制介质的至少一个能插塞的多路耦联器(k1-k4)，所述对接模块(a)具有用于在对接模块(a)中高度能调的对接站(s)的执行驱动器(4、5)，并且至少是在所述对接站(a)中的每个多
路耦联器(k1、k2)具备能在打开位置与关闭位置之间运动的盖(d)，在所述多路耦联器(k1-k4)插塞连接之前，所述盖被打开，其特征在于，在所述贴标签机(m)上构造有至少一个根据权利要求1至26中任一项所述的对接模块。

技术总结
本实用新型涉及用于贴标签机的对接模块和贴标签机。在对接模块(A)中，该对接模块具有用于贴标签机组(E)的对接站(S)并且具有在对接站S中和贴标签机组(E)上的能彼此嵌套插塞的多路耦联器(K1-K4)，对接站(A)具有用于插塞连接多路耦联器(K1-K4)的执行驱动器(13)，并且对接站(A)中的每个多路耦联器(K1、K2)具有能在打开位置与关闭位置之间运动的盖(D)，其中，在盖(D)与对接站(A)之间设置有机械的运动控制部(6)，借助该机械的运动控制部在插塞连接时，盖(D)能被自动地从关闭位置带到打开位置中。置中。置中。


技术研发人员：安德烈亚斯
受保护的技术使用者：克朗斯股份公司
技术研发日：2019.09.25
技术公布日：2022/5/25