自动驾驶功能级别展示方法、电子设备及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种自动驾驶功能级别展示方法、电子设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.经调查，驾驶员在自动驾驶过程中对驾驶功能级别不明确是导致交通意外的重大诱因之一。
3.现有自动驾驶系统中，普遍仅以静态图标说明自动驾驶功能级别，但静态图标承载信息过少，无法客观表达车辆当前所处的自动驾驶级别，使驾驶员根据静态图标往往无法准确判断车辆当前处于何种自动驾驶级别。当自动驾驶级别降级，驾驶员因不明确车辆控制权而未能及时接管时，车辆则处于危险状态。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的自动驾驶功能级别展示方法、电子设备及计算机存储介质。
5.根据本发明的一个方面，提供了一种自动驾驶功能级别展示方法，其包括：
6.当确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别时，根据所述当前驾驶功能级别和即将切换至的目标驾驶功能级别调取相应的级别切换动画和与所述目标驾驶功能级别对应的级别动画或级别图像；
7.控制所述车辆的车载显示器播放所述级别切换动画直至所述车辆切换至所述目标驾驶功能级别，并控制所述车载显示器播放所述级别图像或级别动画。
8.可选地，当检测到驾驶员下发驾驶功能级别切换指令或所述车辆不符合当前驾驶功能级别对应的驾驶条件时，则确定所述车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别。
9.可选地，所述驾驶功能级别包括手动驾驶级别、辅助驾驶级别和自动驾驶级别；且
10.所述手动驾驶级别和辅助驾驶级别分别对应级别图像，所述自动驾驶级别对应级别动画。
11.可选地，所述级别图像和所述级别动画的每帧图像中均包括第一图案，不同驾驶功能级别对应的级别图像和级别动画中的第一图案的染色面积不同。
12.可选地，所述手动驾驶级别、所述辅助驾驶级别和所述自动驾驶级别分别对应的级别图像和级别动画中的第一图案的染色面积依次越来越大。
13.可选地，所述级别图像和所述级别动画中还包括对应级别的车辆控制参与度信息，不同车辆控制参与度信息在所述级别图像和所述级别动画的每帧图像中以与所述第一图案关联的不同手部姿态图案表示。
14.可选地，所述第一图案为方向盘图案；及
15.所述手动驾驶功能级别、辅助驾驶功能级别对应的车辆控制参与度信息在各自对
应的所述级别图像中均以双手抓握方向盘图案表示，所述自动驾驶功能级别对应的车辆控制参与度信息在所述级别动画的每帧图像中以双手侧扶方向盘图案表示。
16.可选地，任意两个所述驾驶功能级别相互切换对应的两个级别切换动画包括相同的多帧动画图像，两个所述级别切换动画中的多帧动画图像的播放顺序相反。
17.根据本发明的另一个发面，还提出了一种电子设备，其包括：
18.处理器；
19.存储有计算机程序的存储器；
20.当所述计算机程序被所述处理器运行时，导致所述电子设备执行根据上述任一项所述的方法。
21.根据本发明的再一个发面，还提出了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行根据上述任意一项所述的方法。
22.本发明提供了一种自动驾驶功能级别展示方法、电子设备及计算机存储介质，在本发明提供的方法中，当确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别时，则根据当前驾驶功能级别和即将切换至的目标驾驶功能级别调取相应的级别切换动画和与目标驾驶功能级别对应的级别动画或级别图像，进而控制车辆的车载显示器播放级别切换动画直至车辆切换至目标驾驶功能级别，并控制车载显示器播放级别图像或级别动画，从而可使驾驶员明确感知驾驶功能级别变换过程和车辆当前所处驾驶功能级别，以避免由于驾驶员不清楚车辆驾驶功能级别导致车辆控制权接管不及时而产生意外事故。
23.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
24.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
25.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
26.图1是根据本发明一个实施例自动驾驶功能级别展示方法的流程示意图；
27.图2是根据本发明一个实施例的电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
28.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
29.需要说明的是，在不冲突的前提下本发明实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。
30.图1是根据本发明一个实施例自动驾驶功能级别展示方法的流程示意图。参见图1所示，本发明提出的自动驾驶功能级别展示方法可以至少包括如下步骤s102、s104。
31.步骤s102：当确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别时，根据当前驾驶功能级别和即将切换至的目标驾驶功能级别调取相应的级别切换动画和与目标驾驶功能级别对应的级别动画或级别图像；
32.步骤s104：控制车辆的车载显示器播放级别切换动画直至车辆切换至目标驾驶功能级别，并控制车载显示器播放级别图像或级别动画。
33.本发明实施例中，当确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别时，则根据当前驾驶功能级别和即将切换至的目标驾驶功能级别调取相应的级别切换动画和与目标驾驶功能级别对应的级别动画或级别图像，进而控制车辆的车载显示器播放级别切换动画直至车辆切换至目标驾驶功能级别，并控制车载显示器播放级别图像或级别动画，从而可使驾驶员明确感知驾驶功能级别变换过程和车辆当前所处驾驶功能级别，以避免由于驾驶员不清楚车辆驾驶功能级别导致车辆控制权接管不及时而产生意外事故。
34.具体地，在本发明一些实施例中，当检测到驾驶员下发驾驶功能级别切换指令或车辆不符合当前驾驶功能级别对应的驾驶条件时，则确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别。
35.其中，驾驶功能级别包括手动驾驶级别、辅助驾驶级别和自动驾驶级别。手动驾驶级别、辅助驾驶级别和自动驾驶级别对应驾驶员对车辆的控制参与度依次降低。
36.辅助驾驶级别对应的驾驶条件可以包括：路段满足辅助驾驶工作状态、车辆与自动驾驶相关的硬件工作正常、驾驶员注意力未长时间脱离路面；自动驾驶级别对应的驾驶条件可以包括：路段满足自动驾驶工作状态、车辆与自动驾驶相关的硬件工作正常、驾驶员注意力未长时间脱离路面、车辆导航处于开启状态；手动驾驶功能级别对应的驾驶条件为车辆不符合辅助驾驶级别和自动驾驶级别对应的驾驶条件。
37.其中，路段满足辅助驾驶工作状态和自动驾驶工作状态可以以路段的平坦度区分，例如，路段的平坦度在第一预设平坦度和第二预设平坦度之间，第二预设平坦度大于第一预设，则确定路段满足辅助驾驶工作状态；路段的平坦度大于或等于第二预设平坦度，则确定路段满足自动驾驶工作状态。
38.驾驶员注意力未长时间脱离地面具体可以以驾驶员注意力脱离地面的时长是否超过预设时长的条件判定，若超过第一预设时长，则确定驾驶员注意力长时间脱离路面；若未超过第一预设时长，则确定驾驶员的注意力未长时间脱离路面。
39.车辆与自动驾驶相关的硬件包括但你不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达及组合导航。
40.若车辆的当前驾驶功能级别为辅助驾驶级别，则当车辆不符合辅助驾驶级别对应的驾驶条件时，判断车辆是否符合自动驾驶级别对应的驾驶条件；若是，则确定即将切换至的目标驾驶功能级别为自动驾驶级别；若否，则确定即将切换至的目标驾驶功能级别为手动驾驶级别。
41.另外，对于车辆的当前驾驶功能级别为除辅助驾驶级别外的其他驾驶功能级别时，判断车辆即将切换至的目标驾驶功能级别的过程与上述过程同理，因此不再赘述。
42.任意两个驾驶功能级别相互切换对应的两个级别切换动画包含相同的多帧动画
图像，区别在于两个级别切换动画中的多帧动画图像的播放顺序相反，这样可使驾驶员清楚感知到车辆即将切换至的目标驾驶功能级别。
43.另外，手动驾驶级别和辅助驾驶级别分别对应级别图像，自动驾驶级别对应级别动画。其中，级别动画更加醒目，可使驾驶员提高对车辆处于自动驾驶级别时的重视程度。
44.在本发明一些实施例中，级别图像和级别动画的每帧图像中均包括第一图案，不同驾驶功能级别对应染色面积不同的第一图案。从而可使驾驶员根据级别图像和级别动画可以清楚了解到车辆所处的驾驶功能级别，明确对车辆的控制参与度。
45.其中，手动驾驶级别、辅助驾驶级别和自动驾驶级别分别对应的级别图像和级别动画中的第一图案的染色面积依次越来越大。具体地，手动驾驶级别对应的第一图案不染色，辅助驾驶级别对应的第一图案部分染色，自动驾驶级别对应的每帧图像的第一图案均全部染色。从而可使驾驶员根据级别图像和级别动画可以清楚得知车辆所处的驾驶功能级别。
46.具体地，自动驾驶级别对应的每帧图像的第一图案均由多种颜色染色，并且对于任一种颜色，每帧图像的第一图案的染色区域和/或染色面积不同。使可进一步提高级别动画的醒目度，提高驾驶员对车辆处于自动驾驶级别时的重视程度。
47.另外，级别图像和级别动画中还包括对应的车辆控制参与度信息，不同车辆控制参与度信息在级别图像和级别动画的每帧图像中以与第一图案关联的不同手部姿态图案表示。具体地，第一图案为方向盘图案。手动驾驶功能级别、辅助驾驶功能级别对应的车辆控制参与度信息在各自对应的级别图像中均以双手抓握方向盘图案表示，自动驾驶功能级别对应的车辆控制参与度信息在级别动画的每帧图像中以双手侧扶方向盘图案表示。从而可使驾驶员根据级别图像或级别动画直观了解到车辆所处当前驾驶功能级别对应的车辆的控制参与度。
48.基于同一发明构思，本发明还提出了一种电子设备，图2是根据本发明一个实施例的电子设备的示意性结构框图。参见图2所示，电子设备200包括处理器210和存储有计算机程序221的存储器220；当计算机程序221被处理器210运行时，导致电子设备200执行如上述任一实施例中的方法。
49.进一步的，该电子设备200为一种车载电子设备、或边缘服务器、或云端服务器。
50.进一步的，车载电子设备具体可以为一种车载的中央计算机、或中央域控制器、或集成式ecu、或驾驶脑、或spb，或者车机、dhu(driver head unit，娱乐主机和仪表的集成机器)、ihu(infotainment head unit，信息娱乐主机)、ivi(in-vehicle infotainment，车载信息娱乐系统)等任意车载信息交互终端。
51.其中，dhu——driver head unit，智能座舱控制器，dhu＝ihu dim，dhu就是将ihu和dim合在一起的缩写，取dim的“d”换掉了ihu的“i”，变成了“dhu”。ihu——infotainment head unit，信息娱乐主机，指采用车载专用中央处理器，基于车身总线系统和互联网服务，形成的车载综合信息处理设备，其可以实现包括三维导航、实时路况、iptv、辅助驾驶、故障检测、车辆信息、车身控制、移动办公、无线通讯、基于在线的娱乐功能及tsp(telematics service provider，内容服务提供者)等一系列应用，极大的提升了车辆电子化、网络化和智能化水平。spb——super brain，一种定义为汽车大脑的中央域控制器。
52.基于同一发明构思，本发明还提出了一种计算机存储介质，计算机存储介质中存
储有至少一条指令、至少一段程序、代读码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行如上述任一实施例中的方法。
53.本发明中，当确定车辆将由当前驾驶功能级别切换至其他驾驶功能级别时，则根据当前驾驶功能级别和即将切换至的目标驾驶功能级别调取相应的级别切换动画和与目标驾驶功能级别对应的级别动画或级别图像，进而控制车辆的车载显示器播放级别切换动画直至车辆切换至目标驾驶功能级别，并控制车载显示器播放级别图像或级别动画，从而可使驾驶员明确感知驾驶功能级别变换过程和车辆当前所处驾驶功能级别，以避免由于驾驶员不清楚车辆驾驶功能级别导致车辆控制权接管不及时而产生意外事故。
54.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。
55.本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
56.或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。
57.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。