一种车载跟拍摇臂装置的制作方法

1.本实用新型属于摄像器材技术领域，更具体地说，特别涉及一种车载跟拍摇臂装置。


背景技术：

2.在行车过程中进行跟拍摄像，一般可以选用车载跟拍设备进行动态拍摄，车载跟拍装置可以方便使用者在开车时实时对跟拍对象进行辅助拍摄。
3.常见的车载跟拍装置一般有固定底座、摇臂装置以及摄像头安装架(或称减震架构成)，现有技术中摇臂装置主要由摆臂和推杆装置构成，其主要作用是摆动角度调整整体摄像头的拍摄位置。随后研究人员发现现有技术中的摇臂装置过于简单，减震架直接固定角度地锁紧安装在摆臂上则减震架上的摄像头拍摄角度不方便微调调整，在进行测试时，一般要求调整时减震架呈竖直状态垂直地面这个角度作为初始角度位置为最佳初始位置，然而传统方式不方便调整，且每次调整均要重新紧固减震架与摆臂之间的螺栓，这种操作方式也不方便，且减震架安装也并不稳固；
4.因此说，现有技术中的车载跟拍摇臂装置仍然存在本领域技术人员急需解决的上述技术缺陷。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载跟拍摇臂装置，以解决现有技术中指出的上述技术问题。
6.本实用新型一种车载跟拍摇臂装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.本实用新型提供了一种车载跟拍摇臂装置，包括底盘、摆臂、推杆装置，减震架；还包括机械小臂微调机构；
8.所述底盘包括底盘本体以及固定连接在所述底盘本体上的两侧对立设置的立架；所述摆臂设置在两个所述立架之间，所述摆臂的近端与所述立架转动配合，所述摆臂上套接有滑动套架；所述推杆装置的一端与所述底盘铰接，所述推杆装置的另一端则与所述滑动套架铰接；
9.其中，所述机械小臂微调机构包括主支撑臂、多段微调伸缩支撑臂杆、末端支撑杆；所述主支撑臂包括两根基本连接杆、安装片；所述基本连接杆的一端设置有铰接件，所述基本连接杆的另一端设置有c型插接槽；所述安装片包括第一安装片和第二安装片和第一安装头；所述第一安装片和所述第二安装片对称设置形成整体呈“∧”字形状的安装基板，所述第一安装头的近端则设置在“∧”字形状的安装基板的尖端处，所述第一安装头的远端则与多段微调伸缩支撑臂杆形成的结构体近端连接，且所述多段微调伸缩支撑臂杆形成的结构体的远端与所述末端支撑杆的一端连接，所述末端支撑杆的另一端则转动配合所述减震架的一端处，所述减震架的另一端则与所述摆臂的远端转动配合；
10.两根所述基本连接杆分别与所述底盘上的一侧处的立架对应安装；所述基本连接
杆的一端通过铰接件与所述立架铰接，所述基本连接杆的另一端通过所述c型插接槽与“∧”字形状的安装基板的两侧边中的其中一侧边的底部连接；
11.所述微调伸缩支撑臂杆包括基本支撑杆、设置在所述基本支撑杆一端的第一连接部、设置在所述基本支撑杆另一端的第二连接部；所述第一连接部为沿着所述基本支撑杆长度方向延伸的半圆柱体，所述第一连接部的平面表面上设置有第一锯齿部，且所述第一锯齿部上还设置有螺纹孔；所述第二连接部为沿着所述基本支撑杆长度方向延伸的半圆柱体，所述第二连接部的平面表面上设置有第二锯齿部，且所述第二连接部的圆柱周面处设置有沿着第二连接部长度方向延伸设置的条状安装槽；
12.相邻任意两个所述微调伸缩支撑臂杆之间装配时，其中一个所述微调伸缩支撑臂杆的第一连接部的平面表面的第一锯齿部与另一个微调伸缩支撑臂杆的第二连接部相互啮合配合，且所述第二连接部上的条状安装槽上设置有螺栓件；所述螺栓件依次穿过所述第二连接部的条状安装槽以及第一连接部的螺纹孔实现螺纹连接。
13.优选的，作为一种可实施方案；相邻任意两个所述微调伸缩支撑臂杆之间设置有第一胶布缠绕层；所述第一胶布缠绕层缠绕连接在相邻的第一连接部与第二连接部之间的外周面上。
14.优选的，作为一种可实施方案；所述基本连接杆上所述c型插接槽的外侧槽壁处设置有螺纹孔；且所述“∧”字形状的安装基板的两侧边中的任意一侧边的底部也设置有螺纹孔；所述基本连接杆上的螺纹孔与所述基板的两侧边中的其中一侧边底部的螺纹孔位置相对应，且通过螺栓件螺纹配合。
15.优选的，作为一种可实施方案；所述第一锯齿部由多个锯齿单元连续拼接形成，且所述第二锯齿部也由多个锯齿单元连续拼接形成；所述第一锯齿部表面上的锯齿单元与所述第二锯齿部表面上的锯齿单元的尺寸以及形状均相同。
16.优选的，作为一种可实施方案；所述第一安装头的远端上与多段微调伸缩支撑臂杆之间的连接处设置有第三连接部；所述第三连接部为沿着所述“∧”字形状的安装基板的中线方向延伸的半圆柱体，所述第三连接部的平面表面上设置有第三锯齿部，且所述第三锯齿部的表面上还设置有螺纹孔；
17.所述第一安装头与所述微调伸缩支撑臂杆之间装配时，所述第一安装头上的第三锯齿部与所述微调伸缩支撑臂杆的第二连接部相互啮合配合，且所述第二连接部上的条状安装槽上的螺栓件依次穿过所述第二连接部的条状安装槽以及所述第一安装头上的第三连接部的螺纹孔实现螺纹连接。
18.优选的，作为一种可实施方案；所述第一安装头与所述微调伸缩支撑臂杆之间设置有第二胶布缠绕层；所述第二胶布缠绕层缠绕连接在所述第一安装头的第三连接部与所述微调伸缩支撑臂杆上的所述第二连接部之间的外周面上。
19.优选的，作为一种可实施方案；所述安装片的表面设置有多个通孔。
20.优选的，作为一种可实施方案；所述基本连接杆、所述基本支撑杆均为碳钢结构杆。
21.本实用新型至少包括以下有益效果：
22.在本技术实施例的具体技术方案中，上述多段微调伸缩支撑臂杆在其长度方向伸缩用于实现对减震架相对所述摆臂的远端处的转动动作，最终实现了相应减震架的微调转
动动作，达到了本技术的技术目的之一(通过多段微调伸缩支撑臂杆的长短伸缩间接实现了减震架的角度微量调整)；同时，利用上述特定结构的主支撑臂以及多段微调伸缩支撑臂杆、末端支撑杆等构成的辅助支撑结构可以从另一端对减震架实施固定，因此其实现了更为稳定的辅助支撑作用，从而进一步达到了本技术的技术目的之二(提高结构稳固性)。
23.本实用新型实施例其减震架与摆臂之间的角度(或是其减震架相对地面的状态角度)主要由摆臂和机械小臂微调机构共同决定的；在具体一个实施方式中，该减震架的状态角度其主要通过摆臂决定的，然而其减震架的状态角度的微量调整则是可以通过机械小臂微调机构实现的，通过其机械小臂微调机构进行伸缩，可以带动其减震架进行垂直角度的微量调整偏转，从而可以使减震架进行垂直角度的调整；同时通过两侧同时对减震架进行可靠固定，从而可以提高减震架的安装稳固性，间接也提升了摄像头拍摄的稳定性。
附图说明
24.图1是本实用新型实施例一提供的车载跟拍摇臂装置的主视结构示意图；
25.图2是本实用新型实施例一提供的车载跟拍摇臂装置的立体结构示意图；
26.图3是本实用新型实施例一提供的车载跟拍摇臂装置的一局部立体结构示意图；
27.图4是本实用新型实施例一提供的车载跟拍摇臂装置中的机械小臂微调机构的一局部分解结构示意图；
28.图5是本实用新型实施例一涉及图4中的一局部放大示意图；
29.图6是本实用新型实施例一涉及图5中的安装片放大示意图；
30.图7是本实用新型实施例一涉及图4中的安装片放大示意图；
31.图8是本实用新型实施例一涉及图4中微调伸缩支撑臂杆放大示意图；
32.图9是本实用新型实施例一涉及图7的一局部放大示意图；
33.图10是本实用新型实施例一涉及图7的另一局部放大示意图；
34.图11是本实用新型实施例一中末端支撑杆与减震架装配结构示意图。
35.标号：底盘1；底盘本体11；立架12；摆臂2；推杆装置3；减震架4；机械小臂微调机构5；主支撑臂51；基本连接杆511；安装片512；第一安装片5121；第二安装片5122；第一安装头5123；第三连接部5124；第三锯齿部5125；c型插接槽513；微调伸缩支撑臂杆52；基本支撑杆521；第一连接部522；第一锯齿部5221；第二连接部523；第二锯齿部5231；条状安装槽5232；末端支撑杆 53；螺纹孔6。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
37.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.实施例一：
40.如附图1至附图2所示：本实用新型实施例一提供一种车载跟拍摇臂装置，包括底盘1、摆臂2(或称机械大臂)、推杆装置3，减震架4；还包括机械小臂微调机构5(另参见图3-图10)；
41.所述底盘1包括底盘本体11以及固定连接在所述底盘本体11上的两侧对立设置的立架12；所述摆臂设置在两个所述立架之间，所述摆臂的近端与所述立架转动配合，所述摆臂上套接有滑动套架；所述推杆装置的一端与所述底盘铰接，所述推杆装置的另一端则与所述滑动套架(即一种可滑动的安装套)铰接；需要说明的是，上述底盘1、摆臂2、推杆装置3均为现有技术的常规设计，对此不再赘述；上述减震架4主要作用是辅助安装摄像设备或是辅助安装摄像设备上的结构架；机械小臂微调机构5则是主要改进结构设计；
42.其中，所述机械小臂微调机构5包括主支撑臂51、多段微调伸缩支撑臂杆 52、末端支撑杆53(另参见图11)；所述主支撑臂51包括两根基本连接杆511、安装片512；所述基本连接杆511的一端设置有铰接件(上述铰接件可以优选使用铰接座或是铰接轴即可，对此图1中不做示出)，所述基本连接杆511的另一端设置有c型插接槽513；所述安装片512包括第一安装片5121和第二安装片5122和第一安装头5123；所述第一安装片5121和所述第二安装片5122对称设置形成整体呈“∧”字形状的安装基板，所述第一安装头5123的近端则设置在“∧”字形状的安装基板的尖端处，所述第一安装头5123的远端则与多段微调伸缩支撑臂杆52形成的结构体近端连接，且所述多段微调伸缩支撑臂杆52 形成的结构体的远端与所述末端支撑杆53的一端连接，所述末端支撑杆53的另一端则转动配合所述减震架4的一端处，所述减震架4的另一端则与所述摆臂2的远端转动配合；
43.两根所述基本连接杆511分别与所述底盘上的一侧处的立架12对应安装；所述基本连接杆511的一端通过铰接件与所述立架12铰接，所述基本连接杆511 的另一端通过所述c型插接槽513与“∧”字形状的安装基板的两侧边中的其中一侧边的底部连接；
44.所述微调伸缩支撑臂杆52包括基本支撑杆521、设置在所述基本支撑杆一端的第一连接部522、设置在所述基本支撑杆另一端的第二连接部523；所述第一连接部522为沿着所述基本支撑杆长度方向延伸的半圆柱体，所述第一连接部522的平面表面上设置有第一锯齿部5221，且所述第一锯齿部5221上还设置有螺纹孔6；所述第二连接部523为沿着所述基本支撑杆长度方向延伸的半圆柱体，所述第二连接部523的平面表面上设置有第二锯齿部5231，且所述第二连接部的圆柱周面处设置有沿着第二连接部长度方向延伸设置的条状安装槽 5232；
45.相邻任意两个所述微调伸缩支撑臂杆之间装配时，其中一个所述微调伸缩支撑臂杆的第一连接部522的平面表面的第一锯齿部5221与另一个微调伸缩支撑臂杆的第二连接部523相互啮合配合，且所述第二连接部523上的条状安装槽5232上设置有螺栓件(图中未
示出)；所述螺栓件依次穿过所述第二连接部 523的条状安装槽5232以及第一连接部522的螺纹孔6实现螺纹连接。
46.需要说明的是，在本技术实施例的具体技术方案中，上述多段微调伸缩支撑臂杆在其长度方向伸缩用于实现对减震架相对所述摆臂的远端处的转动动作，最终实现了相应减震架的微调转动动作，达到了本技术的技术目的之一(通过多段微调伸缩支撑臂杆的长短伸缩间接实现了减震架的角度微量调整)；同时，利用上述特定结构的主支撑臂以及多段微调伸缩支撑臂杆、末端支撑杆等构成的辅助支撑结构可以从另一端对减震架实施固定，因此其实现了更为稳定的辅助支撑作用，从而进一步达到了本技术的技术目的之二(提高结构稳固性)。
47.本实用新型实施例其减震架与摆臂之间的角度(或是其减震架相对地面的状态角度)主要由摆臂和机械小臂微调机构共同决定的；在具体一个实施方式中，该减震架的状态角度其主要通过摆臂决定的，然而其减震架的状态角度的微量调整则是可以通过机械小臂微调机构实现的，通过其机械小臂微调机构进行伸缩，可以带动其减震架进行垂直角度的微量调整偏转，从而可以使减震架进行垂直角度的调整；同时通过两侧同时对减震架进行可靠固定，从而可以提高减震架的安装稳固性，间接也提升了摄像头拍摄的稳定性。
48.下面对本实用新型实施例提供的车载跟拍摇臂装置具体结构以及具体技术效果做一下详细说明：
49.在本实施例的具体技术方案中，相邻任意两个所述微调伸缩支撑臂杆52之间设置有第一胶布缠绕层；所述第一胶布缠绕层缠绕连接在相邻的第一连接部 522与第一连接部523之间的外周面上。
50.参见图7，所述基本连接杆521上所述c型插接槽513的外侧槽壁处设置有螺纹孔6；且所述“∧”字形状的安装基板的两侧边中的任意一侧边的底部也设置有螺纹孔6；所述基本连接杆521上的螺纹孔6与所述基板的两侧边中的其中一侧边底部的螺纹孔6位置相对应，且通过螺栓件螺纹配合。
51.在本实施例的具体技术方案中，所述第一锯齿部5221由多个锯齿单元连续拼接形成，且所述第二锯齿部5231也由多个锯齿单元连续拼接形成；所述第一锯齿部表面上的锯齿单元与所述第二锯齿部表面上的锯齿单元的尺寸以及形状均相同；上述相同的锯齿单元就是为了方便第一锯齿部5221与第二锯齿部5231 的啮合。
52.参见图7和图8，在本实施例的具体技术方案中，所述第一安装头5123的远端上与多段微调伸缩支撑臂杆之间的连接处设置有第三连接部5124；所述第三连接部5124为沿着所述“∧”字形状的安装基板的中线方向延伸的半圆柱体，所述第三连接部5124的平面表面上设置有第三锯齿部5125，且所述第三锯齿部 5125的表面上还设置有螺纹孔6；
53.所述第一安装头5123与所述微调伸缩支撑臂杆之间装配时，所述第一安装头5123上的第三锯齿部5125与所述微调伸缩支撑臂杆的第二连接部523相互啮合配合，且所述第二连接部523上的条状安装槽上的螺栓件依次穿过所述第二连接部523的条状安装槽以及所述第一安装头上的第三连接部5124的螺纹孔实现螺纹连接。
54.在本实施例的具体技术方案中，所述第一安装头5123与所述微调伸缩支撑臂杆之间设置有第二胶布缠绕层；所述第二胶布缠绕层缠绕连接在所述第一安装头的第三连接部与所述微调伸缩支撑臂杆上的所述第二连接部之间的外周面上。
55.在本实施例的具体技术方案中，所述安装片512的表面设置有多个通孔。参见图7的主要作用是提升安装片512的抗拉应力变形能力，避免整片安装片结构长时间拉拽导致片型结构变形。
56.在本实施例的具体技术方案中，所述基本连接杆、所述基本支撑杆均为碳钢结构杆。上述碳钢结构杆具有较好的结构强度以及抗变形性能能够起到更好的辅助支撑作用。
57.在本实施例的具体技术方案中，另参见图11，上述末端支撑杆53其近端也可以设置锯齿部以及条状安装槽等结构(上述结构可与微调伸缩支撑臂杆52进行配合)，同时其远端则安装轴套结构；当然，末端支撑杆53甚至可以选择直杆(不具有微调功能直杆也可以，然而微调功能则主要由微调伸缩支撑臂杆52 实现，关于末端支撑杆53的具体结构不再赘述)。
58.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
字形状的安装基板的中线方向延伸的半圆柱体，所述第三连接部的平面表面上设置有第三锯齿部，且所述第三锯齿部的表面上还设置有螺纹孔；所述第一安装头与所述微调伸缩支撑臂杆之间装配时，所述第一安装头上的第三锯齿部与所述微调伸缩支撑臂杆的第二连接部相互啮合配合，且所述第二连接部上的条状安装槽上的螺栓件依次穿过所述第二连接部的条状安装槽以及所述第一安装头上的第三连接部的螺纹孔实现螺纹连接。6.如权利要求5所述一种车载跟拍摇臂装置，其特征在于，所述第一安装头与所述微调伸缩支撑臂杆之间设置有第二胶布缠绕层；所述第二胶布缠绕层缠绕连接在所述第一安装头的第三连接部与所述微调伸缩支撑臂杆上的所述第二连接部之间的外周面上。7.如权利要求3所述一种车载跟拍摇臂装置，其特征在于，所述安装片的表面设置有多个通孔。8.如权利要求3所述一种车载跟拍摇臂装置，其特征在于，所述基本连接杆、所述基本支撑杆均为碳钢结构杆。

技术总结
本实用新型提供一种车载跟拍摇臂装置，包括底盘、摆臂、推杆装置，减震架；还包括机械小臂微调机构；所述底盘包括底盘本体以及固定连接在所述底盘本体上的两侧对立设置的立架；所述摆臂设置在两个所述立架之间，所述摆臂的近端与所述立架转动配合，所述摆臂上套接有滑动套架；所述推杆装置的一端与所述底盘铰接，所述推杆装置的另一端则与所述滑动套架铰接；其中，所述机械小臂微调机构包括主支撑臂、多段微调伸缩支撑臂杆、末端支撑杆；上述车载跟拍摇臂装置，其实现了减震架的状态角度微量调整以及安装稳固的技术效果。以及安装稳固的技术效果。以及安装稳固的技术效果。


技术研发人员：苏杰 林斯琪
受保护的技术使用者：苏州帕拉摩申智能科技有限公司
技术研发日：2021.08.17
技术公布日：2022/5/25