转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的制作方法

1.本实用新型涉及锌电积领域，具体涉及一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统。


背景技术：

2.目前的有色行业锌电积车间中，阴、阳极板出槽和装槽大多是利用行车和简易吊具，采用人工驾驶(或者跟随遥控)协助起重机吊具转运极板的方式作业。对于年产10万吨以上的锌冶炼厂，所用的极板面积约3.2
㎡
，每片阳极板重量可达250kg，采用人工操作已经无法满足生产工艺的要求，因此阴、阳极板出槽和装槽操作必须由安装有专用的阳极板吊具的自动行车来完成。
3.现有的锌电积多功能绝缘行车，由于车间基础条件及专用起重机吊具性能不太完善，无法实现全自动、无人化，行车基本都需要人工驾驶，极板取放时也需要人工协助工作。锌电积车间有大量的硫酸酸雾，环境恶劣，劳动强度大，对操作工人的身心健康造成很大的伤害，并且工作效率低，生产成本高。因此设计一种锌电积阴、阳极板自动化出槽、入槽的设备，是有色金属行业提高生产效率、降低工人劳动强度、改善工作环境的必备前提条件。


技术实现要素：

4.为解决现有技术的有色行业锌电积车间中，阴、阳极板转运的效率低、劳动强度大的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统。
5.一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，包括起重机和设于所述起重机的吊具；所述吊具包括吊具骨架、吊取装置、吊具驱动装置，所述吊具骨架两侧对称的设有偶数组轨道，所述吊取装置包括大梁、中间梁、吊钩梁、防坠装置，所述大梁的两端分别设有一组所述防坠装置，通过所述防坠装置与两侧的所述轨道衔接，所述中间梁设于所述大梁底部，所述吊钩梁可滑动的设于所述中间梁底部，所述吊具驱动装置包括设于所述大梁的吊具驱动源、设于所述中间梁的中间动力单元、设于所述吊钩梁的吊钩动力单元、设于所述防坠装置的防坠动力单元，所述驱动源与所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元可传动的连接；所述起重机包括起重骨架和设于所述起重骨架的起重驱动装置，所述起重骨架底部与所述吊具骨架连接，所述起重驱动装置与所述大梁可传动的连接。
6.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，所述吊具骨架还设有一个或多个定位销和定位动力单元，所述定位销设于所述吊具骨架侧面靠近底端处。
7.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，还包括接液装置，所述接液装置的两端与所述吊具骨架固定连接，设于所述吊具骨架底端且与所述大梁平行。所述接液装置包括接液骨架、接液盘、接液驱动装置，所述接液骨架的两端分别与所述吊具骨架固定连接，设于所述吊具骨架底端且与所述大梁平行，所述接液盘和所述接液驱动装置均设于所述接液骨架，所述接液驱动装置与所述接液盘可传动的连接。
8.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括通过水管依次连接的水箱、水泵和多个喷头，所述水箱和所述水泵均设于所述起重骨架的顶部，所述喷头沿所述接液装置布置。
9.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，所述防坠装置包括防坠骨架和设于所述防坠骨架的滚轮、防坠销，所述防坠骨架通过所述滚轮与所述轨道衔接；所述防坠动力单元与所述防坠销连接，推动其插入或抽出所述轨道。所述吊钩梁的顶部与所述中间梁可滑动的连接，底部可滑动的连接有二个吊钩；所述中间动力单元推动所述吊钩梁沿所述中间梁滑动，所述吊钩动力单元推动所述吊钩沿所述吊钩梁活动。
10.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，所述吊具驱动源为空压系统，所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元、所述定位动力单元均为气缸。或者所述吊具驱动源为液压系统，所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元、所述定位动力单元均为油缸。
11.在本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的一种较佳实施例中，所述起重驱动装置包括起重驱动源、定滑轮、动滑轮、绳索，所述起重驱动源设于所述起重骨架顶部，其两侧对称的设有偶数组所述定滑轮，所述大梁顶部对称的设有偶数组所述动滑轮，两组所述绳索均一端固定于所述起重骨架，另一端分别绕过一侧的所述动滑轮、所述定滑轮，最终与所述起重驱动源连接。
12.相较于现有技术，本实用新型提供的所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统适应现有的锌电积工艺，易于实现全自动无人化，易于定制高效、可靠、安全的运行程序及电气控制系统。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的操作简单、高效、环保，有效避免了工人在车间的酸雾环境下工作，有利于生产工人的身体健康。
13.所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统自带动力源，驱动吊具部件各个装置的开闭，结构稳定，性能可靠，自动化程度高，定位精确，功能齐全，适用于不同规格尺寸的锌电积阴阳极板的转运。并且实现了对导电铜排的自动喷淋清洗和接液盘里电解液的自动排放。
附图说明
14.图1是转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的正视图；
15.图2是图1中吊具的正视图；
16.图3是转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的侧视图；
17.图4是图3中吊具的侧视图。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请同时参阅图1～图4，分别是本实用新型提供的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统的正视图和侧视图，吊具的正视图和侧视图。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统1包
括起重机2和吊具5。所述起重机2包括起重骨架3、起重驱动装置4，所述吊具5包括吊具骨架 6、吊取装置7、吊具驱动装置8、接液装置9、喷淋装置10。
20.所述起重机2为冶金用绝缘桥式起重机，所述起重骨架3包括箱型主梁31和多个用于与所述吊具骨架6连接的端梁32，所述起重骨架3顶部设有所述起重驱动装置4，侧面设有行走装置33。
21.所述吊具骨架6为框架形结构，其顶部通过柔性铰接的连接结构与所述端梁32对接，底部外侧设有多个竖直朝下安装的定位销61，竖直方向的相对两内侧分别设有一组轨道62。
22.所述吊取装置7包括大梁71、中间梁72、吊钩梁73、防坠装置 74。所述大梁71的两端分别设有一组所述防坠装置74，底部沿其长度方向设有所述中间梁72。所述中间梁72的底部可滑动的衔接有所述吊钩梁73，所述吊钩梁73的底部可滑动的衔接有二个吊钩75，所述吊钩75的滑动方向与所述吊钩梁73的滑动方向垂直。
23.所述防坠装置74包括防坠骨架741和设于所述防坠骨架741的滚轮742、防坠销743。所述防坠骨架741固定于所述大梁71的末端，远离所述大梁71一侧设有所述滚轮742与所述轨道62衔接。
24.所述接液装置9包括接液骨架91、接液盘(附图中被遮盖)、接液驱动装置93。所述接液骨架91与所述大梁平行，两端与所述吊具骨架6的底部固定连接，其内侧通过转轴活动连接有两片所述接液盘。所述接液驱动装置93为电机链条式驱动结构，设于所述接液骨架91并与所述接液盘连接，带动其开合。
25.所述喷淋装置10包括通过水管依次连接的水箱101、水泵102、喷头103。所述水箱101和所述水泵102均设于所述起重骨架3，多个所述喷头103沿所述接液骨架91的两侧等间距布置。
26.所述吊具驱动装置8包括吊具驱动源81、中间动力单元82、吊钩动力单元83、防坠动力单元84、定位动力单元85。
27.所述吊具驱动源81为空压系统，设于所述大梁71顶部，用于为其他动力单元供压；所述中间动力单元82为气缸，设于所述中间梁 72，用于带动所述吊钩梁73沿所述中间梁72滑动；所述吊钩动力单元83为气缸，设于所述吊钩梁73，通过曲柄机构推动二个所述吊钩 75开合；所述防坠动力单元84为气缸，设于所述防坠骨架741，用于带动所述防坠销743伸缩；所述定位动力单元85为气缸，设于所述吊具骨架6底部外侧，用于带动所述定位销61伸缩。
28.所述起重驱动装置4包括括起重驱动源41、定滑轮42、动滑轮 43、钢索44。所述起重驱动源41为电机驱动的收放线机构，设于所述起重骨架3的顶部，其两侧对称的设有所述定滑轮42。所述动滑轮43设于所述大梁71的顶部、所述定滑轮42的正下方的位置。所述钢索44始于所述起重驱动源41的卷筒，依次绕过所述定滑轮42 和所述动滑轮43，最后向上延伸至所述起重骨架3固定。
29.具体实施时，还应设置控制各个驱动装置运行的控制系统。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统1的运行流程如下：
30.通过所述行走装置33带动所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统1整体于车间内运动，于不同的转运位置之间转移。
31.在运动至起吊极板的位置时，先控制所述中间动力单元82带动所述吊钩梁73运动至与相应的极板对位的位置，再控制所述定位销 61伸出，插入地面的定位锥对接，实现与极板的精准定位；
32.控制所述起重驱动源41带动所述所述吊取装置7下移，至所述吊钩75与极板的挂耳平齐，再控制所述吊钩动力单元83收拢，勾住极板的挂耳，最后控制所述起重驱动源41带动所述所述吊取装置7 及其勾住的极板整体上移，将极板带离电解池；
33.取出极板后，控制所述防坠动力单元84带动所述防坠销743伸出，插入设于所述轨道62的通孔内，承接受力避免下坠；
34.在极板取出前和取出过程中，所述接液驱动装置93带动所述接液盘保持打开，在极板取出后及转运极板的过程中，所述接液驱动装置93带动所述接液盘保持关闭，承接滴落的电解液；
35.当所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统1达到剥锌机出板架位置等候吊板时，所述接液驱动装置93带动所述接液盘打开，接液盘收集到的废液自动排除到废液的收集容器中；
36.所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统1每到一个电解槽位置进行放掉板作业时，控制所述水泵102对电解槽导电梁进行冲洗，使其始终能够达到较高的导电性能。
37.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：包括起重机和设于所述起重机的吊具；所述吊具包括吊具骨架、吊取装置、吊具驱动装置，所述吊具骨架两侧对称的设有偶数组轨道，所述吊取装置包括大梁、中间梁、吊钩梁、防坠装置，所述大梁的两端分别设有一组所述防坠装置，通过所述防坠装置与两侧的所述轨道衔接，所述中间梁设于所述大梁底部，所述吊钩梁可滑动的设于所述中间梁底部，所述吊具驱动装置包括设于所述大梁的吊具驱动源、设于所述中间梁的中间动力单元、设于所述吊钩梁的吊钩动力单元、设于所述防坠装置的防坠动力单元，所述驱动源与所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元可传动的连接；所述起重机包括起重骨架和设于所述起重骨架的起重驱动装置，所述起重骨架底部与所述吊具骨架连接，所述起重驱动装置与所述大梁可传动的连接。2.根据权利要求1所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述吊具骨架还设有一个或多个定位销和定位动力单元，所述定位销设于所述吊具骨架侧面靠近底端处。3.根据权利要求2所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：还包括接液装置，所述接液装置的两端与所述吊具骨架固定连接，设于所述吊具骨架底端且与所述大梁平行。4.根据权利要求3所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述接液装置包括接液骨架、接液盘、接液驱动装置，所述接液骨架的两端分别与所述吊具骨架固定连接，设于所述吊具骨架底端且与所述大梁平行，所述接液盘和所述接液驱动装置均设于所述接液骨架，所述接液驱动装置与所述接液盘可传动的连接。5.根据权利要求3所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：还包括喷淋装置，所述喷淋装置包括通过水管依次连接的水箱、水泵和多个喷头，所述水箱和所述水泵均设于所述起重骨架的顶部，所述喷头沿所述接液装置布置。6.根据权利要求4或5所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述防坠装置包括防坠骨架和设于所述防坠骨架的滚轮、防坠销，所述防坠骨架通过所述滚轮与所述轨道衔接；所述防坠动力单元与所述防坠销连接，推动其插入或抽出所述轨道。7.根据权利要求6所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述吊钩梁的顶部与所述中间梁可滑动的连接，底部可滑动的连接有二个吊钩；所述中间动力单元推动所述吊钩梁沿所述中间梁滑动，所述吊钩动力单元推动所述吊钩沿所述吊钩梁活动。8.根据权利要求7所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述吊具驱动源为空压系统，所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元、所述定位动力单元均为气缸。9.根据权利要求7所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述吊具驱动源为液压系统，所述中间动力单元、所述吊钩动力单元、所述防坠动力单元、所述定位动力单元均为油缸。10.根据权利要求1所述的转运锌电积阴阳极板专用起吊系统，其特征在于：所述起重驱动装置包括起重驱动源、定滑轮、动滑轮、绳索，所述起重驱动源设于所述起重骨架顶部，其两侧对称的设有偶数组所述定滑轮，所述大梁顶部对称的设有偶数组所述动滑轮，两组所述绳索均一端固定于所述起重骨架，另一端分别绕过一侧的所述动滑轮、所述定滑轮，最终与所述起重驱动源连接。

技术总结
本实用新型提供一种转运锌电积阴阳极板专用起吊系统。所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统包括起重机和设于所述起重机的吊具；所述吊具包括吊具骨架、吊取装置、吊具驱动装置，所述起重机包括起重骨架和设于所述起重骨架的起重驱动装置。本实用新型提供的所述转运锌电积阴阳极板专用起吊系统解决了现有技术的有色行业锌电积车间中，阴、阳极板转运的效率低、劳动强度大的技术问题。劳动强度大的技术问题。劳动强度大的技术问题。


技术研发人员：牟海军
受保护的技术使用者：中际山河科技有限责任公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2022/5/25