用于车辆的挡风玻璃的除霜方法、除霜控制装置及车辆与流程

1.本发明涉及车辆的除霜领域，尤其涉及一种用于车辆的挡风玻璃的除霜方法、一种除霜控制装置以及一种车辆。


背景技术：

2.在较为寒冷的天气，如果车辆长时间停泊在室外，可能出现挡风玻璃结霜的情况，即挡风玻璃上形成冰层。这将导致驾驶员的视野被遮挡。
3.通常，可以通过车辆上安装的除霜系统为挡风玻璃进行除霜。目前，车辆的除霜系统可进行手动除霜和自动除霜。手动除霜是指用户发现挡风玻璃结霜时，手动地按下开关以启动除霜功能。自动除霜是指车辆在启动状态下自动监测挡风玻璃是否存在结霜现象，并在检测到挡风玻璃存在结霜情况时自动地启动除霜系统的除霜功能。相对于手动除霜而言，自动除霜更加便捷。
4.然而，目前的除霜方式仍然无法满足用户的需求。例如，在冬季的早晨，停泊在室外的车辆的挡风玻璃出现结霜，而驾驶员只能在进入车辆后，先启动车辆，然后手动地启动除霜功能或者依靠车辆自动地检测结霜情况并启动除霜功能。这使得驾驶员必须在驾驶车辆出发前等待除霜系统完成除霜。
5.现有技术还已知一种除霜方法，其中，驾驶员可通过远程监控单元控制对应车辆的车身控制器，以驱动电加热单元对挡风玻璃进行加热除霜从而能够在一定程度上提高驾驶员的出行效率。然而，这种除霜方法要求驾驶员在每次出行前手动地远程启动除霜功能。
6.现有技术在车辆的挡风玻璃的除霜操作方面仍然存在诸多不足。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种改进的用于车辆的挡风玻璃的除霜方法，以克服现有技术的至少一个不足。
8.根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆的挡风玻璃的除霜方法，其中，所述除霜方法包括下述步骤：s10，获取车辆的预定出发时刻；s20，根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及s30，生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃进行除霜的提前除霜操作。
9.借助于本发明，车辆能够在预定出发时刻之前，自动地进行提前除霜。在提前除霜操作被激活时，驾驶员无需进入车辆内，车辆也不必处于启动状态。在该过程中，驾驶员不必进行任何操作。由此，可减少或甚至避免驾驶员的等待时间，并且提高操作便捷性。
10.在一个示例性实施例中，在步骤s10中，预定出发时刻通过下述方式来获取：接收用户通过车载交互装置输入的预设信息，并根据所述预设信息来确定预定出发时刻；和/或接收与车辆相关联的移动终端发送的远程设置信息，并根据所述远程设置信息来确定预定出发时刻。用户可依照自身的习惯对预定出发时刻进行个性化的设置。
11.在一个示例性实施例中，在步骤s10中，通过分析与车辆的出行规律有关的历史数据，来确定预定出发时刻。由此，可实现更便捷且更智能化的自动提前除霜。
12.在一个示例性实施例中，提前除霜操作包括：使车辆从未启动状态切换至启动状态；以及控制车辆的除霜装置为挡风玻璃进行除霜。
13.在一个示例性实施例中，提前除霜操作包括：判断挡风玻璃是否存在除霜需求；以及在挡风玻璃存在除霜需求的情况下，控制车辆的除霜装置为挡风玻璃进行除霜。
14.在一个示例性实施例中，借助于雨量传感器的检测数据来判断挡风玻璃是否有除霜需求，所述雨量传感器可选地布置在车辆的车内后视镜处，在所述雨量传感器检测到结冰的情况下，判断挡风玻璃存在除霜需求。
15.在一个示例性实施例中，提前除霜操作包括：判断挡风玻璃的结霜状态；以及根据所述结霜状态，选择性地控制车辆的除霜装置以不同的模式为挡风玻璃进行除霜，其中，所述不同的模式具有不同的除霜时间和/或不同的除霜效率。
16.在一个示例性实施例中，步骤s2包括下述子步骤：预估挡风玻璃出现结霜的可能性和严重程度，并基于预估的可能性和严重程度，确定除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量；以及根据所述时间量和预定出发时刻，设定除霜激活时刻。
17.根据本发明的第二方面，提供了一种用于车辆的挡风玻璃的除霜控制装置，其中，所述除霜控制装置配置成能够执行根据本发明的除霜方法，并且包括：出发时刻单元，其配置成能够获取车辆的预定出发时刻；激活时刻单元，其配置成能够根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及激活单元，其配置成能够生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃进行除霜的提前除霜操作。
18.根据本发明的第三方面，提供了一种车辆，其中，所述车辆包括挡风玻璃、除霜装置以及根据本发明的除霜控制装置，所述除霜控制装置配置成能够控制除霜装置为为挡风玻璃进行除霜。
附图说明
19.下面，通过参看附图更详细地描述本发明，可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图包括：
20.图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆；
21.图2示意性的示出了根据本发明的一个示例性实施例的除霜方法的流程图；
22.图3示意性的示出了根据本发明的一个示例性实施例的除霜方法中的提前除霜操作的流程图；以及
23.图4示意性的示出了根据本发明的另一个示例性实施例的除霜方法中的提前除霜操作的流程图。
24.附图标记列表
25.10
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挡风玻璃
26.20
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除霜装置
27.30
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除霜控制装置
28.31
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出发时刻单元
29.32
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激活时刻单元
30.33
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激活单元
31.40
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车载交互装置
32.50
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移动终端
33.60
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雨量传感器
具体实施方式
34.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
35.图1示意性地示出了根据本发明的一个示例性实施例的车辆。该车辆包括挡风玻璃10、用于为挡风玻璃10进行除霜的除霜装置20。挡风玻璃10可包括位于车辆前部的前挡玻璃和/或位于车辆后部的后挡玻璃。
36.在外界温度较低的情况下，挡风玻璃10上可能会形成冰层(即，结霜)，导致驾驶员的视野被遮挡。通常情况下，可通过车辆上安装的除霜装置20进行加热除霜。例如，驾驶员可手动地启动除霜装置20的除霜功能。或者，车辆可在检测到挡风玻璃10出现结霜时，自动地启动除霜装置20的除霜功能。然而，无论是由驾驶员手动启动还是由车辆自动启动，都只能在车辆启动之后才能实现。这两种操作模式都无法满足停泊在室外并且发生结霜现象的车辆需要快速出行的需求。例如，在冬季夜间，车辆停泊在外界温度较低的环境中，使得挡风玻璃10发生结霜。这将使得驾驶员在次日早晨必须在进入并启动车辆之后，等待被手动或自动地启动的除霜装置20执行除霜过程，然后才能驾驶车辆出行。
37.为此，本发明提出了车辆可包括除霜控制装置30，所述除霜控制装置30包括：出发时刻单元31，其配置成能够获取车辆的预定出发时刻；激活时刻单元32，其配置成能够根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及激活单元33，其配置成能够生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃10进行除霜的提前除霜操作。在提前除霜操作中，可利用车辆的除霜装置20为挡风玻璃10进行除霜。
38.由此，车辆能够在预定出发时刻之前，自动地进行提前除霜。在提前除霜操作被激活时，驾驶员无需进入车辆内，车辆也不必处于启动状态。因此，可实现在驾驶员即将进入车辆并驾驶车辆出行时，自动地提前为挡风玻璃10进行除霜，从而能够节约驾驶员的时间，并提升用户体验。例如，在冬季的早晨，驾驶员在进入车辆时，除霜过程已经或恰好完成。因此，驾驶员可快速地启动车辆并驾驶车辆出行，而无需等待除霜装置20完成除霜过程。
39.除霜控制装置30可实施为专用的控制器，其配置为专门用于控制车辆的除霜操作。除霜控制装置30也可集成在车辆的中央控制器中，或者控制装置实施为所述中央控制器。
40.车辆可以是燃油车、电动车或混动车等，本发明对此不作限制。相应地，车辆可由各种类型的动力系统来驱动。提前除霜操作可包括：使车辆从未启动状态切换至启动状态，然后控制车辆的除霜装置20为挡风玻璃10进行除霜。换言之，在提前除霜操作被激活之前，车辆可处于未启动状态，即熄火状态。响应于除霜激活指令，车辆的动力系统被启动，使得
处于熄火状态的车辆可切换至启动状态。例如，除霜激活指令可包括第一启动指令和第二除霜指令。第一启动指令可被发送至车辆的动力系统，以启动动力系统。第二除霜指令可被发送至除霜装置20，使得除霜装置20启动除霜功能。
41.车辆的预设出行时间可通过用户手动地设定。如图1所示，车辆可包括车载交互装置40，该车载交互装置40例如包括安装在车辆上的触摸屏、按钮和/或语音输入装置等。用户可通过车载交互装置40输入预设信息，除霜控制装置30的出发时刻单元31可根据所述预设信息确定预定出发时刻。
42.例如，在车辆熄火之前，驾驶员可通过车载交互装置40输入次日的预设出发时刻，然后熄火并离开车辆。除霜控制装置30可确定相对于次日的预设出发时刻提前例如5分钟的除霜激活时刻，然后在次日的除霜激活时刻，使车辆自动地启动并且开始为挡风玻璃10除霜。
43.另外，习惯在工作日驾驶车辆通勤的用户通常具有较为固定的出行时刻，使得车辆将在每个工作日的早晨都在该出行时刻被启动并驾驶上路。因此，用户可通过车载交互装置40输入针对工作日的预设出发时刻，该预设出发时刻例如为8点10分。除霜控制装置30可确定相对于预设出发时刻提前的除霜激活时刻，除霜激活时刻例如比预设出发时刻提前3-10分钟、尤其提前5分钟。因此，针对工作日，除霜激活时刻例如可设定为8点5分。由此，车辆可在工作日的8点5分自动地启动，并且开始为挡风玻璃10除霜。此时，驾驶员可能还未进入车辆。在驾驶员依照习惯在8点10分准备出发时，挡风玻璃10的除霜过程已经完成，使得在整个出发过程期间，驾驶员无需等待除霜。用户可依照自身的习惯对预定出发时刻进行个性化的设置，例如针对周一设置更早的预设出发时刻以防止堵车等。
44.替代地或附加地，用户可通过与车辆相关联的移动终端50、例如手机等设定预定出发时刻。为此，除霜控制装置30可配置成能够接收与车辆相关联的移动终端50发送的远程设置信息，并根据所述远程设置信息确定预定出发时刻。
45.在另一个实施例中，除霜控制装置30的出发时刻单元31可通过分析与车辆的出行规律有关的历史数据，来确定预定出发时刻。为此，可记录车辆在一段时期内的出行时间，然后，例如借助于经训练的机器学习模型来识别车辆的出行规律，以预测车辆的预定出发时刻。由此，可实现更便捷且更智能化的自动提前除霜。
46.除霜装置20例如可包括车载空调，其具有除霜模式。在除霜模式下，车载空调能够加热挡风玻璃10以进行除霜。在另外的实施例中，除霜装置20可实施为其它形式，本发明对此不作限制。例如，除霜装置20可包括布置在挡风玻璃10处的电阻式加热器等。
47.优选地，车辆包括结霜检测装置，其配置成能够检测挡风玻璃10的结霜状态。结霜检测装置可与除霜控制装置30通信连接，并将检测结果发送至除霜控制装置30。除霜控制装置30基于结霜检测装置的检测结果，判断挡风玻璃10是否有除霜需求。除霜控制装置30仅在挡风玻璃10存在除霜需求的情况下，才会控制除霜装置20为挡风玻璃10进行除霜。
48.结霜检测装置例如包括雨量传感器60。该雨量传感器60可布置在车辆的车内后视镜处，并且与除霜控制装置30通信连接。借助于雨量传感器60的检测数据，可判断挡风玻璃10是否有除霜需求。在所述雨量传感器60检测到结冰的情况下，除霜控制装置30可判断挡风玻璃10存在除霜需求。结霜检测装置可相对于雨量传感器60而言附加地或替代地包括另外的传感器。
49.可选地，结霜检测装置可包括用于检测外界环境的温度传感器和/或湿度传感器等，通过温度传感器和/或湿度传感器的检测数据，可判断挡风玻璃10是否具有除霜需求。例如，在车辆所处的外界环境的温度较低且湿度较高的情况下，可判断挡风玻璃10具有除霜需求。结霜检测装置也可包括能够拍摄挡风玻璃10的图像的摄像装置，通过分析摄像装置拍摄的图像，可判断挡风玻璃10是否存在除霜需求。
50.进一步地，除霜控制装置30还可配置成能够判断挡风玻璃10的结霜状态。例如，除霜控制装置30在接收到结霜检测装置的检测数据之后，可对挡风玻璃10的结霜状态划分等级，如：轻微结霜、中度结霜或严重结霜等。根据所述结霜状态，除霜控制装置30可选择性地控制车辆的除霜装置20以不同的模式为挡风玻璃10进行除霜。所述不同的模式可具有不同的除霜时间和/或不同的除霜效率。例如，在除霜控制装置30判断挡风玻璃10的结霜状态为轻微结霜的情况下，可控制除霜装置20分别以除霜时间较短的模式运行；在除霜控制装置30判断挡风玻璃10的结霜状态为严重结霜的情况下，可控制除霜装置20以除霜时间较长的模式运行。由此，既能确保除霜效果，又能节约能量。又如，在除霜控制装置判断挡风玻璃10的结霜状态为轻微结霜的情况下，可控制除霜装置20以除霜效率较低的模式运行；在除霜控制装置判断挡风玻璃10的结霜状态为严重结霜的情况下，可控制除霜装置20以除霜效率较高的模式运行。由此，在不同的情况下，都能在一定的除霜时间内，及时完成除霜。
51.图2示意性的示出了根据本发明的一个示例性实施例的除霜方法的流程图。该除霜方法至少包括步骤s10-s30。
52.在步骤s10中，获取车辆的预定出发时刻。如上文所示，除霜控制装置30可接收用户通过车载交互装置40输入的预设信息，并根据所述预设信息来确定预定出发时刻。或者，可接收与车辆相关联的移动终端50发送的远程设置信息，并根据所述远程设置信息来确定预定出发时刻。另外，也可通过分析与车辆的出行规律有关的历史数据，来确定预定出发时刻。
53.在步骤s20中，根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前。除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量可以是预先设定的，例如可由用户设定。在另外的实施例中，除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量可与预计的除霜所需时间相关联，其中，预计的除霜所需时间例如基于车辆所处位置的外界环境状态来确定。步骤s20可包括下述子步骤：预估挡风玻璃10出现结霜的可能性和严重程度，并基于预估的可能性和严重程度，确定除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量；以及根据所述时间量和预定出发时刻，设定除霜激活时刻。例如，如果在车辆熄火前，车辆的温度传感器和湿度传感器检测到外界环境的温度较低且湿度较高，相应地可预期挡风玻璃10出现结霜的可能性以及严重程度较高，那么除霜控制装置30的激活时刻单元32可将除霜激活时刻设定为相对于预定出发时刻提前较长的时间、例如10分钟，从而确保除霜装置20能够及时完成除霜。又如，基于车辆的定位信息可预测车辆所处的地理位置在接下来的12小时内的天气状况，由此能够预估挡风玻璃10出现结霜的严重程度的可能性以及严重程度。除霜控制装置30的激活时刻单元32可依照该天气状况相应地设定除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量。
54.在步骤s30中，生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃10进行除霜的提前除霜操作。
55.图3示意性的示出了根据本发明的一个示例性实施例的除霜方法中的提前除霜操作的流程图。提前除霜操作可包括步骤s101-s103。在步骤中s101，车辆从未启动状态切换至启动状态。然后，在步骤s102中，可判断挡风玻璃10是否存在除霜需求。在挡风玻璃10存在除霜需求的情况下，执行步骤s103，即，控制车辆的除霜装置20为挡风玻璃10进行除霜。如果挡风玻璃10不存在除霜需求，则可跳过步骤s103。
56.图4示意性的示出了根据本发明的另一示例性实施例的除霜方法中的提前除霜操作。与图3所示的提前除霜操作不同的是，在判断挡风玻璃10存在除霜需求的情况下，可进一步执行步骤s104：判断挡风玻璃10的结霜状态。然后，在步骤s105中，根据所述结霜状态，选择性地控制车辆的除霜装置20以不同的模式为挡风玻璃10进行除霜，其中，所述不同的模式具有不同的除霜时间和/或不同的除霜效率。
57.应理解，本文中针对除霜控制装置说明的特征和优势同样适用于除霜方法。
58.尽管这里详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不脱离本发明精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

技术特征：
1.一种用于车辆的挡风玻璃(10)的除霜方法，其中，所述除霜方法包括下述步骤：s10，获取车辆的预定出发时刻；s20，根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及s30，生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃(10)进行除霜的提前除霜操作。2.根据权利要求1所述的除霜方法，其中，在步骤s10中，预定出发时刻通过下述方式来获取：接收用户通过车载交互装置(40)输入的预设信息，并根据所述预设信息来确定预定出发时刻；和/或接收与车辆相关联的移动终端(50)发送的远程设置信息，并根据所述远程设置信息来确定预定出发时刻。3.根据权利要求1或2所述的除霜方法，其中，在步骤s10中，通过分析与车辆的出行规律有关的历史数据，来确定预定出发时刻。4.根据权利要求1-3中任一项所述的除霜方法，其中，提前除霜操作包括：使车辆从未启动状态切换至启动状态；以及控制车辆的除霜装置(20)为挡风玻璃(10)进行除霜。5.根据权利要求1-4中所述的除霜方法，其中，提前除霜操作包括：判断挡风玻璃(10)是否存在除霜需求；以及在挡风玻璃(10)存在除霜需求的情况下，控制车辆的除霜装置(20)为挡风玻璃(10)进行除霜。6.根据权利要求5所述的除霜方法，其中，借助于雨量传感器(60)的检测数据来判断挡风玻璃(10)是否有除霜需求，所述雨量传感器(60)可选地布置在车辆的车内后视镜处，在所述雨量传感器(60)检测到结冰的情况下，判断挡风玻璃(10)存在除霜需求。7.根据权利要求1-6中任一项所述的除霜方法，其中，提前除霜操作包括：判断挡风玻璃(10)的结霜状态；以及根据所述结霜状态，选择性地控制车辆的除霜装置(20)以不同的模式为挡风玻璃(10)进行除霜，其中，所述不同的模式具有不同的除霜时间和/或不同的除霜效率。8.根据权利要求1-7中任一项所述的除霜方法，其中，步骤s2包括下述子步骤：预估挡风玻璃(10)出现结霜的可能性和严重程度，并基于预估的可能性和严重程度，确定除霜激活时刻相对于预定出发时刻提前的时间量；以及根据所述时间量和预定出发时刻，设定除霜激活时刻。9.一种用于车辆的挡风玻璃(10)的除霜控制装置(30)，其中，所述除霜控制装置(30)配置成能够执行根据权利要求1-8中任一项所述的除霜方法，并且包括：
出发时刻单元(31)，其配置成能够获取车辆的预定出发时刻；激活时刻单元(32)，其配置成能够根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及激活单元(33)，其配置成能够生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃(10)进行除霜的提前除霜操作。10.一种车辆，其中，所述车辆包括挡风玻璃(10)、除霜装置(20)以及根据权利要求9所述的除霜控制装置(30)，所述除霜控制装置(30)配置成能够控制除霜装置(20)为挡风玻璃(10)进行除霜。

技术总结
本发明提出了一种用于车辆的挡风玻璃的除霜方法，其中，所述除霜方法包括下述步骤：S10，获取车辆的预定出发时刻；S20，根据预定出发时刻，设定除霜激活时刻，所述除霜激活时刻被设定为在预定出发时刻之前；以及S30，生成除霜激活指令，其中，响应于除霜激活指令，车辆能够在除霜激活时刻执行用于为车辆的挡风玻璃进行除霜的提前除霜操作。本发明还涉及一种除霜控制装置以及一种车辆。借助于本发明，车辆能够在预定出发时刻之前，自动地进行提前除霜，从而减少驾驶员的等待时间，并且提高操作便捷性。便捷性。便捷性。


技术研发人员：张汝
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2022.03.16
技术公布日：2022/5/25