一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法

1.本发明属于机械加工技术领域，具体为一种用于对管道进行钻孔、倒角的方法，用于将未加工的管道两端进行对称钻孔和倒角。


背景技术：

2.金属管道在实际的生产生活中应用广泛，对于应用不同领域需要对其进行不同的处理，最常见的是对其进行钻孔和倒角处理，该项工作一般由人工完成，钻孔速度和精度难以满足生产要求而且生产效率高。后来有工厂提出来利用机器人代替人力，但设计出来的钻孔机和倒角机是两台独立的机器，对于钻孔和倒角的位置需要人工调整，功能单一且效率不高，多为半自动化机器，成本也较高，不适合在生产线使用。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，本用于管道传送机的钻孔、倒角方法集钻孔、倒角和管道传送等功能于一体，钻孔的同时能对管道进行倒角，该方法上产效率高，操作简单，钻孔倒角精度高。
4.为实现上述技术目的，本专利采用的技术方案为：
5.一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，包括机架、管道存贮落料装置、倒角装置、钻孔装置，分料装置、夹紧装置、固定装置和出料导向装置。所述机架上方通过螺栓连接安装有固定板；所述固定板两端各安装一个u型支撑座，共两个；所述固定座通过两根承重轴连接；所述承重轴两侧各设置一个定位块，共有四个定位块；所述定位块上方两侧各安装一个安装板，所述两个安装板左右对称；所述两个安装板上方安装有夹紧装置、固定装置、钻孔装置、倒角装置和出料导向装置、移动装置。
6.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述机架上方安装有管道存贮落料装置，所述管道存贮落料装置包括直角挡板和挡片，所述直角挡板根据管道的长度和直径尺寸对称设置，共有两个；所述直角挡板末端均设置有直角挡片。
7.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述管道存贮落料装置下方安装有分料装置，所述分料装置包括l型连接板、气缸、送料块、连接板、定位块、连接块。所述分料装置安装在安装板上；所述气缸通过l型连接板固定在安装板上，所述气缸上方和侧面各安装有一定位块；所述气缸的活塞杆端部与送料块连接；所述送料块一侧连接有接料块，所述接料块和送料块之间通过连接板连接；所述气缸带动送料块做往复运动，所述送料块带动接料块做往复运动，实现多管道的接料和送料。
8.上述的管道打孔、倒角装置。其特征是，所述夹紧装置包括夹紧气缸、导向座、夹紧块和吹气头；所述夹紧装置安装在安装板上，位于分料装置的一侧；所述导向座上侧面中部开设有导向槽，所述导向槽一侧中部开设有贯穿的圆孔，所述贯穿圆孔正下方开设有另一个贯穿圆孔，用于倒角装置对管道进行倒角；所述夹紧气缸安装在来设有圆孔的导向座外侧，夹紧气缸的活塞杆穿过导向做的圆孔，用于夹紧管道；所述夹紧气缸对应导向座的另一
侧设置有夹紧块；所述夹紧块在夹紧气缸夹紧管道之前先对管道进行夹紧定位，以便于后期夹紧气缸夹紧管道；所述导向座的另外两端分别开设有两个圆形孔，两个圆形孔的钻孔装置进行钻孔的位置；所述吹气头位于导向座的上方。
9.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述钻孔装置包括电机、固定块、钻孔机和钻孔道具。所述钻孔装置有完全相同的两部分，安装于导向座的两端；所述钻孔机固定在安装板上；所述钻孔机上安装有钻孔刀具；所述钻孔刀具有多种，固定在行星轮中；所述钻孔刀具的钻头圆心与导向座两侧开设的圆形孔的高度位于同一水平线上；所述电机安装在钻孔机的尾端，电机带动钻孔机工作实现对管道的钻孔。
10.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述固定装置包括气缸、固定块一、固定块二和挡料装置。所述固定装置位于分料装置和夹紧装置之间；所述气缸通过螺母安装在安装板上，所述气缸的活塞杆的端部连接有固定块一，所述固定块一对应的另一侧设置有固定块二。所述固定块安装在安装板上。
11.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述挡料装置包括气缸和挡料轴；所述气缸的活塞杆的端部与挡料轴连接；所述挡料轴安装在安装板上，位于钻孔位置的正下方。
12.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述倒角装置包括电机、固定块、倒角机和多用倒角刀具。所述倒角装置位于夹紧装置的夹紧气缸下方；所述倒机角的通过固定块安装在安装板上，所述倒机角安装有多用倒角刀具，倒角刀具可根据管道的口径的大小更换；所述倒角刀具钻头圆心与导向底座的贯穿圆孔圆心位于同一水平线。所述倒角机末端安装有电机，电机带动倒角机对管道两端进行倒角。
13.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述出料导向装置，所述出料导向装置包括导向块和导向杆。所述导向块位于安装板一侧，在安装板落料槽的下方；所述导向块的端部连接有导向杆。
14.上述的管道传送机的钻孔、倒角方法，所述移动装置包括移动轴、电机、固定块。所述电机的端部与移动轴连接，所述移动轴可以转动，在电机的带动下实现对不同长度管道的钻孔倒角一系列功能；所述移动轴套接有固定块，所述固定块与安装板连接，电机可以带动移动轴移动从而能带动安装板移动。
15.本专利的有益效果为：
16.(1)本专利的管道存贮落料装置能够存取一定数量的管道，，管道在自身的重力下下落，能够实现管道钻孔、倒角的全自动化，同时上料方便，提高了工作效率，便于人工进行相应的操作。
17.(2)本专利的分料装置在气缸的带动下自动完成了对管道的搬运，将管道运送到指定位置，便于下一步处理。
18.(3)本专利的夹紧装置，先利用夹紧块对管道进行定位，再利用夹紧气缸完成对管道的夹紧，夹紧准确性高，从管道的两端夹紧管道更加便于钻孔装置对管道进行钻孔。
19.(4)本专利的钻孔装置，从管道两端同时对管道进行钻孔，钻孔效率高，提高了生产效率。为了防止钻孔留下的碎屑对后续加工产生影响，吹气头将碎屑吹走，使得钻孔更加方便。
20.(5)本专利在管道钻孔结束后，夹紧气缸和夹紧块松开，管道在自身重力和吹气头吹气的共同作用下下落，挡料装置有效地防止管道没有进行加工就落下，同时固定装置固
定落下的管道，倒角装置对管道两端进行倒角。倒角完成后，倒角装置和固定装置依次复位。挡料装置收缩，管道经过出料导向装置自动落下，整个过程操作简单，无需人为干扰。
21.(6)本专利移动装置中的移动轴在电机的带动下可调节钻孔装置和倒角的装置的位置，以适应不同长度的管道，便于对不同尺寸的管道进行加工。
附图说明：
22.图1是本发明的结构示意图。
23.图2是本发明的主要装置主视图。
24.图3是本发明的剖视图。
25.图4是本发明的机架示意图。
26.图5是本发明的管道存贮落料装置示意图。
27.图6是本发明的固定板，支撑座和安装板安装示意图。
28.图7是本发明的分料装置示意图。
29.图8是本发明的固定装置示意图。
30.图9是本发明的夹紧装置示意图。
31.图10是本发明的钻孔装置示意图。
32.图11是本实施例多用钻孔刀具示意图。
33.图12是本发明的倒角装置示意图。
34.图13是本发明的出料导向装置示意图。
35.图14是本发明的移动装置示意图。
具体实施方式
36.下面根据图1至图14对本专利的具体实施方式做出进一步说明：
37.参见图1-3，图12，本实施例提供一种用于管道钻孔、倒角方法，主体部分包括机架1、管道存贮落料装置2、倒角装置4、钻孔装置5，分料装置10、夹紧装置11、固定装置12、出料导向装置13和移动装置14。
38.参见图1-2，，图6，所述机架1上方通过螺栓连接安装有固定板6；所述固定板6一端在各安装两个支撑块3，另一端安装有u型支撑座；所述两个支撑块3和u型支撑座通过两根承重轴7连接；所述承重轴7两侧各设置一个定位块8，共有四个定位块8；所述定位块8上方两侧各安装一个安装板9，所述两个安装板9左右对称；所述两个安装板9上方安装有夹紧装置11、固定装置12、钻孔装置5、倒角装置4和出料导向装置13、移动装置14。
39.参见图1和图5，所述机架上方安装有管道存贮落料装置2，所述管道存贮落料装置2包括直角挡板2-1和挡片2-2；所述直角挡板2-1根据管道的长度和直径尺寸对称设置，共有两个；所述直角挡板2-1末端均设置有直角挡片2-2。
40.参见图2和图7，所述管道存贮落料装置2下方安装有管道分料装置10，所述分料装置10包括l型连接板10-1、气缸10-2、送料块10-3、连接板10-4、定位模块10-6、接料块10-5。所述分料装置10安装在安装板9上；所述气缸10-2通过l型连接板10-1固定在安装板9上，所述气缸10-2上方和侧面各安装有一定位模块10-6；所述气缸10-2的活塞杆端部与送料块10-3连接；所述送料块10-3一侧连接有接料块10-5，接料块10-5和送料块10-3之间通过连
接板10-4连接；当管道存贮落料装置2上的管道下落至接料块10-5的上方时，气缸10-2带动送料块10-3运动，将管道送至夹紧装置11。定位模块10-5能够调节气缸10-2的运动距离，从而达到多管道、多距离的送料要求。
41.参见图2和图9，所述夹紧装置11包括夹紧气缸11-4、导向座11-1、夹紧块11-5和吹气头11-3；所述夹紧装置11安装在安装板9上，位于分料装置10的一侧；所述导向座11-1上侧面中部开设有导向槽11-2，所述导向槽11-2一侧中部开设有贯穿的圆孔，所述贯穿圆孔正下方开设有另一个贯穿圆孔，用于多用倒角刀具4-4对管道进行倒角；所述夹紧气缸11-4安装在来设有圆孔的导向座11-1外侧，夹紧气缸11-4的活塞杆穿过导向座11-1的圆孔，用于夹紧管道；所述夹紧气缸11-2对应导向座11-1的另一侧设置有夹紧块11-5；所述夹紧块11-5对管道进行夹紧定位，以便于后期夹紧气缸11-4夹紧管道；所述导向座11-1的另外两端分别开设有两个圆形孔，钻孔装置5通过两个圆形孔对管道进行钻孔的位置；所述吹气头11-3位于导向座11-1的上方。当分料装置10将管道送至夹紧装置11的夹紧块11-5上，左右两端的夹紧块11-5同时工作将管道夹紧，等待钻孔装置5对管道进行钻孔，钻孔完成后，夹紧气缸11-4复位，吹气头11-3向着导向槽11-2的内部吹气，一方面将钻孔留下的碎屑清理掉，一方面将管道吹落至下方的固定装置12。
42.参见图2和图10，图11，所述钻孔装置5包括电机5-1、固定块5-2、钻孔机5-3和钻孔刀具5-4。所述钻孔装置5的数量有两个，分别安装于导向座11-1的两端；所述钻孔机5-3通过固定块5-2安装在安装板9上；所述电机5-1安装在钻孔机5-3的末端，电机5-1带动钻孔机5-3工作；所述多用钻孔刀具5-4设置有三个刀具，行星轮带动三个刀具同时转动，针对不同尺寸的管道可以及时调整刀具。所述多用钻孔刀具5-4的钻头圆心与导向座11-1两侧开设的圆形孔的高度位于同一水平线上。夹紧装置11夹紧管道后，两侧的钻孔机5-3在电机5-1的带动下工作，从管道的两侧面进行钻孔，提高了钻孔效率。
43.参见图8，所述固定装置12包括气缸12-1、固定块一12-2、固定块二12-3和挡料装置12-4；所示固定装置12位于夹紧装置11和分料装置10之间；所述气缸12-1通过螺母连接在安装板9上，所述气缸12-1的活塞杆端部连接有固定块一12-2，所示固定块一12-2对应的另一侧设置有固定块二12-3，固定块二12-3安装在安装板9上。所述挡料装置12-4包括气缸12-4-1和挡料轴12-4-2，挡料装置12-4安装在安装板9上，位于钻孔装置5下方；所述气缸12-4-1的活塞杆端部连接有挡料轴12-4-2。当夹紧装置11中的吹气头11-3将管道吹落至下方时，左右挡料装置12-4将管道接住，左右两个固定装置12的气缸12-1带动固定块一12-2运动，将管道固定在固定块二12-3之间。
44.参见图12，所述倒角装置4包括电机4-1、固定块4-2、倒角机4-3和多用倒角工具4-4。所述倒角装置4位于夹紧装置11中的夹紧气缸12-1下方；所述倒角机4-3通过固定块4-2安装在安装板9上；所述倒角机4-3末端安装有电机4-1，电机4-1带动倒角机4-3工作；所述倒角机4-3钻头圆心与导向座11-1底部的贯穿圆孔圆心位于同一水平线上。当左右固定装置12将管道固定后，左右两端的倒角装置4开始工作，倒角机4-3在电机4-1的带动下对管道两端进行倒角。
45.参见图13，图x，所述出料导向装置13包括导向块13-1和导向杆13-2；所述导向块13-1位于安装板9一侧，在安装板9落料槽下方；所述导向块13-1端部连接有导向杆13-2。当管道倒角工作完成时，固定装置12的气缸12-1带动固定块一12-2复位，松开管道，同时挡料
装置的12-4的气缸12-4-1带动挡料轴12-4-2退回，管道沿着安装板9上的落料槽下落，在出料导向装置13的作用下运动到指定位置。
46.参见图2，图14，所述的移动装置包括移动轴14-1和电机14-2和固定块14-3，所述移动轴14-1套接有固定块14-3，所述固定块14-3与安装板9连接；所述电机14-2与移动轴14-1连接，所述电机14-2可以带动移动轴14-1转动从而带动安装板9移动。安装板9移动时，安装在安装板上的各装置均向两侧移动，实现不同长度的管道钻孔倒角操作。
47.本发明根据上述提供的一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，工作时，工人一次将待加工的管道放入存贮落料装置2中，当管道下落至接料块10-5上方时，定位模块10-6调节气缸10-2的运动距离，气缸10-2带动送料块10-3工作将管道送至夹紧装置11上，夹紧装置11中左右两端的夹紧块11-5将管道夹紧定位，左右两端夹紧气缸11-4同时工作将管道夹紧，等待钻孔装置5对管道进行钻孔；钻孔装置5的钻孔机5-3钻头圆心与导向座11-1两侧的小型圆孔圆心高度一致，位于同一条直线上，当管道夹紧以后，两端的钻孔机5-3在电机5-1的带动下工作，从两端对管道进行钻孔，提高了钻孔的效率；钻孔完成后，夹紧气缸11-4复位，吹气头11-3从导向座11-1向导向槽11-2内部吹气，一方面将导向槽11-2碎屑清理掉，另一方面将管道吹落至下方的固定装置12；当管道下落至固定装置12，左右挡料装置12-4将管道接住，左右两个固定装置12的气缸12-1带动固定块一12-2运动，将管道固定在固定块二12-3之间；当管道固定以后，左右两端的倒角装置4开始工作，倒角机4-3在电机4-1的带动对管道两端进行倒角。当管道倒角完成时，固定装置12的气缸12-1带动固定块一12-2复位，松开管道，同时挡料装置12-4的气缸12-4-1带动挡料轴12-4-2回缩，管道顺着安装板9上的落料槽落下，在出料导向装置13的作用下运动到指定位置。
48.本发明的提供一种三位一体，集管道钻孔、倒角、传送等功能于一体，用于管道钻孔和倒角的方法。该钻孔、倒角方法操作过程简单方便，对工作人员要求低，自动化程度较高，提高的工作效率，降低了人工成本且对管道钻孔倒角的精度较高。

技术特征：
1.一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，包括机架(1)、管道存贮落料装置(2)、倒角装置(4)、钻孔装置(4)，分料装置(10)、夹紧装置(11)、固定装置(12)、出料导向装置(13)和移动装置(14)。所述机架(1)上方通过螺栓连接安装有固定板(6)；所述固定板(6)一端在各安装两个支撑块(3)，另一端安装有u型支撑座；所述两个支撑块(3)和u型支撑座通过两根承重轴(7)连接；所述承重轴(7)两侧各设置一个定位块(8)，共有四个定位块；所述定位块(8)上方两侧各安装一个安装板(9)，所述两个安装板(9)左右对称；所述两个安装板(9)上方安装有夹紧装置(11)、固定装置(12)、钻孔装置(5)、倒角装置(4)和出料导向装置(13)、移动装置(14)。2.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述机架上方安装有管道存贮落料装置(2)，所述管道存贮落料装置(2)包括直角挡板(2-1)和挡片(2-2)，所述直角挡板(2-1)根据管道的长度和直径尺寸对称设置，共有两个；所述直角挡板(2-1)末端均设置有直角挡片(2-2)。3.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述管道存贮落料装置(2)下方安装有分料装置(10)，所述分料装置(10)包括l型连接板(10-1)、气缸(10-2)、送料块(10-3)、接料块(10-5)、定位模块(10-6)、连接板(10-4)。所述分料装置(10)安装在安装板(9)上；所述气缸(10-2)通过l型连接板(10-1)固定在安装板(9)上，所述气缸(10-2)上方和侧面各安装有一定位模块(10-6)；所述气缸(10-2)的活塞杆端部与送料块(10-3)连接；所述送料块(10-3)一侧连接有接料块(10-5)，所述接料块(10-5)和送料块(10-3)之间通过连接板连接；所述气缸(10-2)带动送料块(10-3)做往复运动，所述送料块(10-3)带动接料块(10-5)做往复运动，实现多管道的接料和送料。4.根据权利要求所述的管道打孔、倒角装置。其特征是，所述夹紧装置(11)包括夹紧气缸(11-4)、导向座(11-1)、夹紧块(11-5)和吹气头(11-3)；所述夹紧装置安装在安装板(9)上，位于分料装置(10)的一侧；所述导向座(11-1)上侧面中部开设有导向槽(11-2)，所述导向槽(11-2)一侧中部开设有贯穿的圆孔，所述贯穿圆孔正下方开设有另一个贯穿圆孔，用于倒角装置(4)对管道进行倒角；所述夹紧气缸(11-4)安装在来设有圆孔的导向座(11-1)外侧，夹紧气缸(11-2)的活塞杆穿过导向座(11-1)的圆孔，用于夹紧管道；所述夹紧气缸(11-4)对应导向座(11-1)的另一侧设置有夹紧块(11-5)；所述夹紧块(11-5)在夹紧气缸(11-4)夹紧管道之前先对管道进行夹紧定位，以便于后期夹紧气缸(11-4)夹紧管道；所述导向座(11-1)的另外两端分别开设有两个圆形孔，两个圆形孔的钻孔装置(5)进行钻孔的位置；所述吹气头(11-3)位于导向座(11-1)的上方。5.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述钻孔装置(5)包括电机(5-1)、固定块(5-2)、钻孔机(5-3)和钻孔刀具(5-4)。所述钻孔装置(5)有完全相同的两部分，安装于导向座(11-1)的两端；所述钻孔机(5-3)固定在安装板(9)上；所述钻孔刀具(5-4)的钻头圆心与导向座(11-1)两侧开设的圆形孔的高度位于同一水平线上；所述电机(5-1)安装在钻孔机(5-3)的尾端，电机(5-1)带动钻孔机(5-3)工作实现对管道的钻孔。6.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述固定装置(12)包括气缸(12-1)、固定块一(12-2)、固定块二(12-3)和挡料装置(12-4)。所述固定装置(12)位于分料装置(10)和夹紧装置(11)之间；所述气缸(12-1)通过螺母安装在安装板(9)上，所述气缸(12-1)的活塞杆的端部连接有固定块一(12-2)，所述固定块一(12-2)对应的另一侧
设置有固定块二(12-3)，所述固定块二(12-3)安装在安装板(9)上。7.根据权利要求6所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述挡料装置(12-4) 包括气缸(12-4-1)和挡料轴二(12-4-2)；所述气缸(12-4-1)的活塞杆的端部与挡料轴(12-4-2)连接；所述挡料轴(12-4-2)安装在安装板(9)上，位于钻孔位置(5)的正下方。8.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述倒角装置(4)包括电机(4-1)、固定块(4-2)、倒角机(4-3)和多用倒角刀具(4-4)。所述倒角装置(4)位于夹紧装置(11)的夹紧气缸(11-4)下方；所述倒机角(4-3)的通过固定块(4-2)安装在安装板(9)上，所述倒机角(4-3)安装有多用倒角刀具(4-4)，多用倒角刀具(4-4)可根据管道的口径的大小更换；所述倒角刀具(4-4)的钻头圆心与导向座((11-1))的贯穿圆孔圆心位于同一水平线。所述倒角机(4-3)末端安装有电机(4-1)，电机(4-1)带动倒角机(4-3)对管道两端进行倒角。9.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述出料导向装置(13)，所述出料导向装置(13)包括导向块(13-1)和导向杆(13-2)。所述导向块(13-1)位于安装板(9)一侧，在安装板(9)落料槽的下方；所述导向块(13-1)的端部连接有导向杆(13-2)。10.根据权利要求1所述的管道传送机的钻孔、倒角方法，其特征是，所述移动装置(14)包括移动轴(14-1)、电机(14-2)、固定块(14-3)。所述移动轴(14-1)套接有固定块(14-3)，所述固定块(14-3)与安装板(9)连接；所述电机(14-2)与移动轴(14-1)连接，所述电机(14-2)可以带动移动轴(14-1)转动从而带动安装板(9)移动，安装板(9)移动时使得各装置向两侧移动，以实现不同长度管道的钻孔、倒角操作。

技术总结
本发明公开了一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，用于对管道进行打孔，同时多管道两端进行倒角，对管道可进行不同部位的钻孔，尤其适合批量加工生产或流水线作业，具有操作方便，生产率高和加工精度高等优点。一种用于管道传送机的钻孔、倒角方法，包括机架、管道存贮落料装置、倒角装置、钻孔装置，分料装置、夹紧装置、固定装置和出料导向装置。所述机架上方通过螺栓安装有固定板，固定板两侧分别设有固定座，两个固定座通过两根承重轴连接，两根承重轴两侧各设置有一个定位块，在定位块的上方安装有左右对称的两个安装板，安装板的中部安装有落料槽，夹紧装置、固定装置、钻孔装置、倒角装置和出料导向装置均安装在安装板上方。角装置和出料导向装置均安装在安装板上方。角装置和出料导向装置均安装在安装板上方。


技术研发人员：李琼琼 王子洋 杨家富
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25