一种服装验针设备的制作方法

1.本实用新型涉及纺织品检测技术领域，特别是涉及一种服装验针设备。


背景技术：

2.服装是人们日常生活不可或缺的东西，服装在生产制作过程中，可能会有断针或者漏针出现在服装中的情况，这对消费者有着巨大的安全隐患，因此服装在打包出厂上市销售前的验针步骤必不可少。
3.目前工厂的验针依靠人工或者一些简单的验针设备，人工验针时其工作效率低下，存在人为因素导致的验针不完全，容易造成遗漏，存在巨大的安全隐患；简单的验针设备只能单独进行验针，然后人工对服装进行复查，将针取出，操作麻烦，耗时，可能会出现取针不完全，造成遗漏。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的是人工验针工作效率低下，存在安全隐患以及现有的验针设备功能单一，工作效率不高的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种服装验针设备，包括：底座和安装于所述底座上的传送装置、验针标记装置、取针装置、收集装置和控制器；
6.所述传送装置包括传送带、挂衣机构、电机装置和从动轮；所述底座上沿底座长度方向的两端均设有支撑装置，所述传送带两端分别与所述底座两端的所述支撑装置转动连接，所述从动轮设于所述底座一端的所述支撑装置上；所述挂衣机构设于所述传送带上；所述电机装置设于所述底座上，并与所述从动轮传动连接；
7.所述收集装置包括第一收集装置和第二收集装置；
8.所述验针标记装置、所述第一收集装置、所述取针装置和所述第二收集装置沿着所述传送带的传送方向依次设于所述底座上；
9.所述控制器设于所述底座上。
10.进一步，所述挂衣机构包括连接管、连接盒、微型电动推杆、弹簧、第一夹齿和第二夹齿；
11.所述连接管上端与所述传送带连接，所述连接管的下端与所述连接盒连接；
12.所述微型电动推杆设于所述连接盒内，所述微型电动推杆的固定端与所述连接盒的内壁固定连接；
13.所述连接盒侧壁对应所述微型电动推杆活动端的位置开设有通孔，所述弹簧一端与所述微型电动推杆活动端连接，所述弹簧另一端穿出通孔并与所述第二夹齿连接；
14.所述第一夹齿相对于所述第二夹齿固定设于所述连接盒另一侧外壁；
15.所述第一夹齿和第二夹齿均呈弧形。
16.进一步，每个所述支撑装置包括滚动轴、一对支撑竖板和一对连接杆；
17.所述支撑竖板设于所述底座上，每个所述连接杆上端与一个所述支撑竖板的上端
固定连接，所述滚动轴两端分别与一个所述支撑装置中的两个所述连接杆的下端转动连接；
18.一个所述支撑装置的所述滚动轴的一端贯穿所述连接杆并与所述从动轮连接；
19.所述传送带套设在两个所述支撑装置的滚动轴上。
20.进一步，所述验针标记装置包括第一支撑板、第一液压杆、第四液压杆、验针传感器、喷嘴、第三直线模组、第四直线模组、定量泵、若干涂料盒、若干导料管和若干对第一箱体；
21.所述第一支撑板固定在所述底座上；
22.每对所述第一箱体对称固定在所述传送带两侧的所述第一支撑板上，所述第一箱体朝向所述传送带一侧设有开口，所述第一箱体上相对于所述开口两侧的侧壁上开设有第一滑槽；
23.所述第一箱体的顶壁设有第三直线模组，所述第一液压杆上端与所述第三直线模组连接，所述第一液压杆的伸缩端与所述验针传感器连接；
24.所述第一箱体的侧壁设有第四直线模组，所述第四液压杆的固定端与所述第四直线模组连接，所述第四液压杆的伸缩端与所述喷嘴连接；
25.所述涂料盒设于所述第一支撑板上，所述定量泵设于所述涂料盒内，所述导料管一端穿入所述涂料盒与所述定量泵连接，所述导料管另一端穿过所述第一滑槽与所述喷嘴连接。
26.进一步，所述取针装置包括第二支撑板、线针收集盒、标记探测器、电磁吸盘、第二液压杆、第一直线模组、工业摄像头、第三液压杆、第二直线模组和若干对第二箱体，所述第二支撑板固定设于所述底座上；
27.所述第二箱体对称固定在所述传送带两侧的所述第二支撑板上，所述第二箱体朝向所述传送带一侧设有开口，所述第二箱体远离所述传送带的侧壁下部开设有收集盒出口，所述第二箱体外侧壁对应所述收集盒出口的位置铰接设有出口遮挡盖；
28.所述线针收集盒设于所述第二箱体内底面位置；
29.所述第一直线模组设于所述第二箱体的顶壁，所述第二液压杆固定端安装在所述第一直线模组上；
30.所述第二液压杆的伸缩端与所述标记探测器固定连接，所述工业摄像头设于所述标记探测器上；
31.所述第二直线模组设于所述第二箱体的侧壁，所述第三液压杆的一端安装在所述第二直线模组上；
32.所述第三液压杆的伸缩端与所述电磁吸盘固定连接。
33.进一步，所述电机装置包括电机和同步带，所述电机的主轴上安装有主动轮，所述主动轮通过所述同步带与所述从动轮连接。
34.进一步，所述第一收集装置包括第一位移传感器和第一收集框，所述第二收集装置包括第二位移传感器和第二收集框；
35.所述第一位移传感器、所述第一收集框、所述第二位移传感器和所述第二收集框均设于所述底座上。
36.进一步，所述控制器分别与所述电机、所述第一液压杆、所述验针传感器、所述喷
嘴控制器、所述标记探测器、所述电磁吸盘、所述第二液压杆、所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组、所述第四直线模组、所述工业摄像头、所述第三液压杆、第四液压杆、定量泵和微型电动推杆连接。
37.本实用新型的有益效果是：
38.1、本实用新型的服装验针设备，通过验针标记装置对服装进行全面的检验，并且可以明确标注出服装中存在线针的位置，提高了服装验针的质量；
39.2、本实用新型的服装验针设备，将验针和取针结合，通过机器自动完成，降低了人工成本，提高了工作效率；
40.3、本实用新型的服装验针设备，通过验针标记装置和取针装置相结合，可以对服装进行严格的检查，避免了线针的遗漏，提升了安全性。
附图说明
41.图1是本实用新型实施例中服装验针设备的主视图；
42.图2是本实用新型实施例中服装验针设备的挂衣机构的结构图；
43.图3是本实用新型实施例中服装验针设备的验针标记装置的示意图；
44.图4是本实用新型实施例中服装验针设备的验针标记装置的结构图；
45.图5是本实用新型实施例中服装验针设备的取针装置的示意图。
46.附图中各部件的标记如下：
47.1、底座；3、验针标记装置；4、取针装置；6、控制器；21、支撑竖板； 22、连接杆；23、滚动轴；24、传送带；25、挂衣机构；26、电机装置；31、第一支撑板；32、第一箱体；34、第一液压杆；35、第四液压杆；36、验针传感器；37、喷嘴；38、涂料盒；39、导料管；41、第二支撑板；42、第二箱体；51、第一位移传感器；52、第一收集框；53、第二位移传感器；54、第二收集框；251、连接管；252、连接盒；253、微型电动推杆；254、弹簧；255、夹齿； 262、同步带；321、第一滑槽；422、出口遮挡盖。
具体实施方式
48.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式，相反地，本文提供实施方式的目的是对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
49.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上端”或“中部”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“上”或者“上方”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
51.需要说明的是，当元件被称为“安装于”或“设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
52.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
53.实施例1
54.本实施例提供一种服装验针设备，如图1至图5所示，包括底座1和安装于底座1上的传送装置、验针标记装置3、取针装置4、收集装置和控制器6；传送装置包括传送带24、挂衣机构25、电机装置26和从动轮；底座1上沿底座1长度方向的两端均设有支撑装置，传送带24两端分别与底座1两端的支撑装置转动连接，从动轮设于底座1一端的支撑装置上；挂衣机构25设于传送带 24上；电机装置26设于底座1上，并与从动轮传动连接；收集装置包括第一收集装置和第二收集装置；验针标记装置3、第一收集装置、取针装置4和第二收集装置沿着传送带24的传送方向依次设于底座1上；控制器6设于底座1上。
55.挂衣机构25包括连接管251、连接盒252、微型电动推杆253、弹簧254、第一夹齿和第二夹齿255；连接管251上端与传送带24连接，连接管251的下端与连接盒252连接；微型电动推杆253设于连接盒252内，微型电动推杆253 的固定端与连接盒252的内壁固定连接；连接盒252侧壁对应微型电动推杆253 活动端的位置开设有通孔，弹簧254一端与微型电动推杆253活动端连接，弹簧254另一端穿出通孔并与第二夹齿255连接；第一夹齿相对于第二夹齿255 固定设于连接盒252另一侧外壁；第一夹齿和第二夹齿255均呈弧形。
56.每个支撑装置包括滚动轴23、一对支撑竖板21和一对连接杆22；支撑竖板21设于底座1上，每个连接杆22上端与一个支撑竖板21的上端固定连接，滚动轴23两端分别与一个支撑装置中的两个连接杆22的下端转动连接；一个支撑装置的滚动轴23的一端贯穿连接杆22并与从动轮连接；传送带24套设在两个支撑装置的滚动轴23上。
57.验针标记装置3包括第一支撑板31、第一液压杆34、第四液压杆35、验针传感器36、喷嘴37、第三直线模组、第四直线模组、定量泵、若干涂料盒38、若干导料管39和若干对第一箱体32；第一支撑板31固定在底座1上；每对第一箱体32对称固定在传送带24两侧的第一支撑板31上，第一箱体32朝向传送带24一侧设有开口，第一箱体32上相对于开口两侧的侧壁上开设有第一滑槽321；第一箱体32的顶壁设有第三直线模组，第一液压杆34上端与第三直线模组连接，第一液压杆34的伸缩端与验针传感器36连接；第一箱体32的侧壁设有第四直线模组，第四液压杆35的固定端与第四直线模组连接，第四液压杆 35的伸缩端与喷嘴37连接；涂料盒38设于第一支撑板31上，定量泵设于涂料盒38内，导料管39一端穿入涂料盒38与定量泵连接，导料管39另一端穿过第一滑槽321与喷嘴37连接。
58.取针装置4包括第二支撑板41、线针收集盒、标记探测器、电磁吸盘、第二液压杆、第一直线模组、工业摄像头、第三液压杆、第二直线模组和若干对第二箱体42，第二支撑板41固定设于底座1上；第二箱体42对称固定在传送带24两侧的第二支撑板41上，第二箱体42朝向传送带24一侧设有开口，第二箱体42远离传送带24的侧壁下部开设有收集盒出口，第
二箱体42外侧壁对应收集盒出口的位置铰接设有出口遮挡盖422；线针收集盒设于第二箱体42内底面位置；第一直线模组设于第二箱体42的顶壁，第二液压杆固定端安装在第一直线模组上；第二液压杆的伸缩端与标记探测器固定连接，工业摄像头设于标记探测器上；第二直线模组设于第二箱体42的侧壁，第三液压杆的一端安装在第二直线模组上；第三液压杆的伸缩端与电磁吸盘固定连接。
59.电机装置26包括电机和同步带262，电机的主轴上安装有主动轮，主动轮通过同步带262与从动轮连接。
60.第一收集装置包括第一位移传感器51和第一收集框52，第二收集装置包括第二位移传感器53和第二收集框54；第一位移传感器51、第一收集框52、第二位移传感器53和第二收集框54均设于底座1上。
61.控制器6分别与电机、第一液压杆34、验针传感器36、喷嘴控制器、标记探测器、电磁吸盘、第二液压杆、第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、第四直线模组、工业摄像头、第三液压杆、第四液压杆35、定量泵和微型电动推杆253连接。
62.基于上述结构，该服装验针设备的工作原理是：
63.向涂料盒38中添加喷涂料，启动该设备，电机工作，主动轮通过同步带262 带动从动轮转动，从动轮带动滚动轴23转动，进而带动传送带24工作。
64.将待验针检测的服装通过衣架挂至挂衣机构25上，待验针检测的服装随着传送带24转运至验证标记装置3，此时，控制器6控制电机停止转动。
65.控制器6控制第三直线模组和第一液压杆34工作，第三直线模组带动第一液压杆34左右往复移动，第一液压杆34带动验针传感器36自上而下移动，对待验针检测的服装进行验针。
66.若服装中存在线针，则验针传感器36向控制器6发送检测到线针信号，控制器6控制第四直线模组和第四液压杆35工作，第四直线模组可以带动第四液压杆35沿着第一箱体32内壁上下移动，第四液压杆35带动喷嘴37移动到有线针位置，控制器6控制定量泵工作，定量泵将涂料盒38中的喷涂料沿着导料管39传递至喷嘴37，喷嘴37对有线针的位置进行标记。
67.若服装中不存在线针，则验针完成后，控制器6控制第一液压杆34和第四液压杆35复位，并控制电机开始工作，传送带24带动已经检测完成的服装转运。
68.若已经检测完的服装不存在线针，则第一位移传感器51检测到服装的位置位于第一收集框52的正上方时，向控制器6发送信号，控制器6控制微型电动推杆253开始收缩工作，微型电动推杆253带动第一夹齿与第二夹齿255分离，服装落进第一收集框52，控制器6控制微型电动推杆253开始伸长工作，微型电动推杆253带动第一夹齿与第二夹齿255夹合；
69.若已经检测完的服装存在线针，则第一位移传感器51不工作，服装随着传送带24转运至取针装置，控制器6控制电机停止工作。
70.控制器6控制第一直线模组和第二液压杆工作，第一直线模组带动第二液压杆左右往复运动，第二液压杆带动标记探测器和工业摄像头自上而下移动，检测服装上的标记位置，当标记探测器检测到标记位置时，标记探测器向控制器6发送信号，控制器6控制工业摄像头工作，拍摄服装中线针的插入方向，并将拍摄信息发送给控制器6。
71.控制器6控制第二直线模组和第三液压杆工作，控制器6根据拍摄信息控制第二直
线模组和第三液压杆的运动轨迹至线针位置，控制器6控制电磁吸盘工作，沿着线针插入的反方向取出线针。
72.取出完成，控制器6控制电机工作，传送带24带动已经取针完成的服装转运。
73.第二位移传感器53检测到服装的位置位于第二收集框54的正上方时，向控制器6发送信号，控制器6控制微型电动推杆253开始收缩工作，微型电动推杆253带动第一夹齿与第二夹齿255分离，服装落进第二收集框54，控制器 6控制微型电动推杆253开始伸长工作，微型电动推杆253带动第一夹齿与第二夹齿255夹合。
74.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种服装验针设备，其特征在于，包括：底座(1)和安装于所述底座(1)上的传送装置、验针标记装置(3)、取针装置(4)、收集装置和控制器(6)；所述传送装置包括传送带(24)、挂衣机构(25)、电机装置(26)和从动轮；所述底座(1)上沿底座(1)长度方向的两端均设有支撑装置，所述传送带(24)两端分别与所述底座(1)两端的所述支撑装置转动连接，所述从动轮设于所述底座(1)一端的所述支撑装置上；所述挂衣机构(25)设于所述传送带(24)上；所述电机装置(26)设于所述底座(1)上，并与所述从动轮传动连接；所述收集装置包括第一收集装置和第二收集装置；所述验针标记装置(3)、所述第一收集装置、所述取针装置(4)和所述第二收集装置沿着所述传送带(24)的传送方向依次设于所述底座(1)上；所述控制器(6)设于所述底座(1)上。2.根据权利要求1所述的服装验针设备，其特征在于：所述挂衣机构(25)包括连接管(251)、连接盒(252)、微型电动推杆(253)、弹簧(254)、第一夹齿和第二夹齿(255)；所述连接管(251)上端与所述传送带(24)连接，所述连接管(251)的下端与所述连接盒(252)连接；所述微型电动推杆(253)设于所述连接盒(252)内，所述微型电动推杆(253)的固定端与所述连接盒(252)的内壁固定连接；所述连接盒(252)侧壁对应所述微型电动推杆(253)活动端的位置开设有通孔，所述弹簧(254)一端与所述微型电动推杆(253)活动端连接，所述弹簧(254)另一端穿出通孔并与所述第二夹齿(255)连接；所述第一夹齿相对于所述第二夹齿(255)固定设于所述连接盒(252)另一侧外壁；所述第一夹齿和第二夹齿(255)均呈弧形。3.根据权利要求2所述的服装验针设备，其特征在于：每个所述支撑装置包括滚动轴(23)、一对支撑竖板(21)和一对连接杆(22)；所述支撑竖板(21)设于所述底座(1)上，每个所述连接杆(22)上端与一个所述支撑竖板(21)的上端固定连接，所述滚动轴(23)两端分别与一个所述支撑装置中的两个所述连接杆(22)的下端转动连接；一个所述支撑装置的所述滚动轴(23)的一端贯穿所述连接杆(22)并与所述从动轮连接；所述传送带(24)套设在两个所述支撑装置的滚动轴(23)上。4.根据权利要求3所述的服装验针设备，其特征在于：所述验针标记装置(3)包括第一支撑板(31)、第一液压杆(34)、第四液压杆(35)、验针传感器(36)、喷嘴(37)、第三直线模组、第四直线模组、定量泵、若干涂料盒(38)、若干导料管(39)和若干对第一箱体(32)；所述第一支撑板(31)固定在所述底座(1)上；每对所述第一箱体(32)对称固定在所述传送带(24)两侧的所述第一支撑板(31)上，所述第一箱体(32)朝向所述传送带(24)一侧设有开口，所述第一箱体(32)上相对于所述开口两侧的侧壁上开设有第一滑槽(321)；
所述第一箱体(32)的顶壁设有第三直线模组，所述第一液压杆(34)上端与所述第三直线模组连接，所述第一液压杆(34)的伸缩端与所述验针传感器(36)连接；所述第一箱体(32)的侧壁设有第四直线模组，所述第四液压杆(35)的固定端与所述第四直线模组连接，所述第四液压杆(35)的伸缩端与所述喷嘴(37)连接；所述涂料盒(38)设于所述第一支撑板(31)上，所述定量泵设于所述涂料盒(38)内，所述导料管(39)一端穿入所述涂料盒(38)与所述定量泵连接，所述导料管(39)另一端穿过所述第一滑槽(321)与所述喷嘴(37)连接。5.根据权利要求4所述的服装验针设备，其特征在于：所述取针装置(4)包括第二支撑板(41)、线针收集盒、标记探测器、电磁吸盘、第二液压杆、第一直线模组、工业摄像头、第三液压杆、第二直线模组和若干对第二箱体(42)，所述第二支撑板(41)固定设于所述底座(1)上；所述第二箱体(42)对称固定在所述传送带(24)两侧的所述第二支撑板(41)上，所述第二箱体(42)朝向所述传送带(24)一侧设有开口，所述第二箱体(42)远离所述传送带(24)的侧壁下部开设有收集盒出口，所述第二箱体(42)外侧壁对应所述收集盒出口的位置铰接设有出口遮挡盖(422)；所述线针收集盒设于所述第二箱体(42)内底面位置；所述第一直线模组设于所述第二箱体(42)的顶壁，所述第二液压杆固定端安装在所述第一直线模组上；所述第二液压杆的伸缩端与所述标记探测器固定连接，所述工业摄像头设于所述标记探测器上；所述第二直线模组设于所述第二箱体(42)的侧壁，所述第三液压杆的一端安装在所述第二直线模组上；所述第三液压杆的伸缩端与所述电磁吸盘固定连接。6.根据权利要求5所述的服装验针设备，其特征在于：所述电机装置(26)包括电机和同步带(262)，所述电机的主轴上安装有主动轮，所述主动轮通过所述同步带(262)与所述从动轮连接。7.根据权利要求1所述的服装验针设备，其特征在于：所述第一收集装置包括第一位移传感器(51)和第一收集框(52)，所述第二收集装置包括第二位移传感器(53)和第二收集框(54)；所述第一位移传感器(51)、所述第一收集框(52)、所述第二位移传感器(53)和所述第二收集框(54)均设于所述底座(1)上。8.根据权利要求6所述的服装验针设备，其特征在于：所述控制器(6)分别与所述电机、所述第一液压杆(34)、所述验针传感器(36)、所述喷嘴控制器、所述标记探测器、所述电磁吸盘、所述第二液压杆、所述第一直线模组、所述第二直线模组、所述第三直线模组、所述第四直线模组、所述工业摄像头、所述第三液压杆、第四液压杆(35)、定量泵和微型电动推杆(253)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种服装验针设备，包括底座和安装于底座上的传送装置、验针标记装置、取针装置、收集装置和控制器；传送装置包括传送带、挂衣机构、电机装置和从动轮；底座上沿底座长度方向的两端均设有支撑装置，传送带两端分别与底座两端的支撑装置转动连接，从动轮设于底座一端的支撑装置上；挂衣机构设于传送带上；电机装置设于底座上；收集装置包括第一收集装置和第二收集装置；验针标记装置、第一收集装置、取针装置和第二收集装置沿着传送带的传送方向依次设于底座上；控制器设于底座上；通过上述方式，本实用新型将验针和取针相结合，通过设备自动完成，提升了验针的质量，降低了人工成本，提高工作效率，提升了安全性。提升了安全性。提升了安全性。


技术研发人员：李红
受保护的技术使用者：昆山天信服装有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/5/25