一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置的制作方法

    专利查询2023-02-25  81



    1.本技术涉及面阵相机测试技术领域,尤其涉及一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置。


    背景技术:

    2.在工业领域,尤其是机器视觉工业品检测与识别领域,通常需要用到一种视觉成像设备如面阵相机,面阵相机是常用于检测器件表面缺陷的一种设备,它通过dlp(digital light processing)即数字光处理,先把影像信号经过数字处理,然后再把光投影出来,投影出的光束打到物体表面,反射出的光在cmos成像,以便获取物体表面信息。为了使面阵相机获得更好的性能,需要在正式使用前对其进行调试,调试主要采用标定和精度测试等方式,调试后面阵相机的性能得到了优化。
    3.针对多种不同型号的3d相机,由于相机的规格参数并非完全相同,需要在进行精度测试标定的时候采用定位工装,高精度定位工装需要yz两个方向的限位,通常是一个标定工装只适用于一种型号的相机,加工出来的工装精度很高,在配合位移台使用的时候,需要反复移动,相对位置也无法固定,同款型号之间的相对位置都不完全相同,不同型号之间的位置变得千差万别,无法保证一致性和稳定性,造成精度的不准确以及操作起来的繁琐。同时很多种尺寸的工装,造成成本的浪费。


    技术实现要素:

    4.本技术提供了一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置,以解决定位工装普适性较差、经济性不佳的问题。
    5.本技术采用的技术方案如下:
    6.一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置,包括:
    7.定位板,所述定位板上预留定位卡槽;
    8.定位块,所述定位块通过所述定位卡槽进行可拆卸式设置。
    9.可选的,所述定位卡槽为镂空式卡槽。
    10.可选的,所述定位卡槽包括至少两组水平卡槽和至少两组垂直卡槽,所述水平卡槽沿水平方向设置,所述垂直卡槽沿铅锤方向设置。
    11.可选的,所述定位块的数量为2个,所述水平卡槽和所述垂直卡槽形状相同,所述定位块穿过所述水平卡槽以及所述垂直卡槽设置,所述定位块的端部沿所述定位板平面凸出于所述水平卡槽以及所述垂直卡槽。
    12.可选的,各组所述水平卡槽之间根据第一预设距离进行设置,各组所述垂直卡槽之间根据第二预设距离进行设置。
    13.可选的,所述定位块为l形。
    14.可选的,所述水平卡槽设置三组,所述垂直卡槽设置两组。
    15.可选的,所述定位块在所述预留定位卡槽内滑动设置。
    16.可选的,还包括限位扣,所述限位扣用于将在所述预留定位卡槽内滑动设置的所述定位块固定。
    17.可选的,所述定位块在所述预留定位卡槽内从一端滑动到另一端的距离为20mm。
    18.采用本技术的技术方案的有益效果如下:
    19.根据以上技术方案,本技术的定位装置,由于采用定位板和定位块配合的方式,结合预留定位卡槽的空间位置,即可实现多种规格相机的定位,具有普适性。本技术适用于不同型号的相机、不同的标准工作距离。通过在水平方向和铅锤方向上设置预留定位卡槽和定位块,实现三维空间中yz轴两个方向的定位,不需拆装定位板,只需一次安装便可实现对不同型号的相机定位,大大提高了精度,减少由于人为手工操作造成的误差,节约了成本和人力,有很强的可操作性。
    附图说明
    20.为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
    21.图1为本技术一个实施例的结构示意图;
    22.图2为本技术一个实施例的背部结构示意图;
    23.图3为本技术一个实施例的立体结构示意图;
    24.图4为本技术实施例用于相机精度测试时的定位示意图。
    具体实施方式
    25.参见图1,为本技术一个实施例的正面结构示意图。
    26.本技术提供的一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置,包括:
    27.定位板,所述定位板上预留定位卡槽;
    28.定位块,所述定位块通过所述定位卡槽进行可拆卸式设置。
    29.参见图3,本实施例中,定位块通过定位卡槽组装在定位板上,由于定位块为可拆卸式设置,通过灵活装配在预留的定位卡槽中,设定好定位卡槽的具体空间位置,即可实现定位块的精确定位,从而实现了相机在空间位置的固定,有利于相机精度测试的可靠性和稳定性。同时,由于适配各种规格参数的相机,只需一个定位装置即可实现定位,当切换不同的相机进行测试时,不需要更换匹配各自参数的定位板,节约了人力物力,经济性良好,操作简便易行。
    30.可选的,所述定位卡槽为镂空式卡槽。
    31.本实施例中,将定位卡槽设置为镂空式卡槽,一方面使操作更为便利,另一方面,由于定位板具有一定的厚度,镂空式卡槽更加利于安装定位块后支撑相机的稳定性。
    32.可选的,所述定位卡槽包括至少两组水平卡槽和至少两组垂直卡槽,所述水平卡槽沿水平方向设置,所述垂直卡槽沿铅锤方向设置。
    33.本实施例中,根据目前市面主流的相机参数,为了实现普适性,在水平方向和铅锤方向分别设置至少两组水平卡槽和至少两组垂直卡槽,基本满足了绝大部分规格相机的定位需求。
    34.可选的,所述定位块的数量为2个,所述水平卡槽和所述垂直卡槽形状相同,所述定位块穿过所述水平卡槽以及所述垂直卡槽设置,所述定位块的端部沿所述定位板平面凸出于所述水平卡槽以及所述垂直卡槽。
    35.参见图2,为了体现经济性,本实施例将水平卡槽和垂直卡槽的形状设置为相同,定位块可以在水平卡槽和垂直卡槽之间通用,有利于节约成本,同时操作时更加便利。定位块的端部比定位卡槽的槽截面大,凸出于定位卡槽,从而防止定位块插入定位板时直接穿过,造成失误。定位块的端部比定位卡槽稍大,将定位块插入定位卡槽时,只需将定位块穿过定位卡槽并到底,此时定位块的端部被定位卡槽卡住,无法继续穿过,操作更加简便。
    36.可选的,各组所述水平卡槽之间根据第一预设距离进行设置,各组所述垂直卡槽之间根据第二预设距离进行设置。
    37.参见图4,本实施例为了更好地匹配和适应目前的主流相机,对水平卡槽和垂直卡槽进行了相应设置,从而满足各种规格参数相机的精确定位需求。
    38.可选的,所述定位块为l形。
    39.本实施例中,在一种实现方式中,将定位块设置为l形,相应的,定位卡槽也适应性地设置为l形,从而实现只需一个定位块即可实现精确定位,简化了操作流程,使定位更加高效。
    40.可选的,所述水平卡槽设置三组,所述垂直卡槽设置两组。
    41.可选的,所述定位块在所述定位卡槽内滑动设置。
    42.本实施例中,定位块在定位卡槽内滑动设置,具有一定的滑动行程,从而实现了定位的距离调节。
    43.可选的,还包括限位扣,所述限位扣用于将在所述预留定位卡槽内滑动设置的所述定位块固定。
    44.定位块滑动设置后,为了避免发生偏移,安装限位扣,卡扣并固定在定位卡槽中,设置在定位块的两端,使定位块在找到精确定位位置后固定。
    45.可选的,所述定位块在所述预留定位卡槽内从一端滑动到另一端的距离为20mm。
    46.根据以上技术方案,本技术的定位装置,由于采用定位板和定位块配合的方式,结合预留定位卡槽的空间位置,即可实现多种规格相机的定位,具有普适性。本技术适用于不同型号的相机、不同的标准工作距离。通过在水平方向和铅锤方向上设置预留定位卡槽和定位块,实现三维空间中yz轴两个方向的定位,不需拆装定位板,只需一次安装便可实现对不同型号的相机定位,大大提高了精度,减少由于人为手工操作造成的误差,节约了成本和人力,有很强的可操作性。
    47.本技术提供的实施例之间的相似部分相互参见即可,以上提供的具体实施方式只是本技术总的构思下的几个示例,并不构成本技术保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下依据本技术方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本技术的保护范围。

    技术特征:
    1.一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,包括:定位板,所述定位板上预留定位卡槽,所述定位卡槽为镂空式卡槽,所述定位卡槽包括至少两组水平卡槽和至少两组垂直卡槽,所述水平卡槽沿水平方向设置,所述垂直卡槽沿铅锤方向设置;定位块,所述定位块通过所述定位卡槽进行可拆卸式设置。2.根据权利要求1所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,所述定位块的数量为2个,所述水平卡槽和所述垂直卡槽形状相同,所述定位块穿过所述水平卡槽以及所述垂直卡槽设置,所述定位块的端部沿所述定位板平面凸出于所述水平卡槽以及所述垂直卡槽。3.根据权利要求1所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,各组所述水平卡槽之间根据第一预设距离进行设置,各组所述垂直卡槽之间根据第二预设距离进行设置。4.根据权利要求1所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,所述定位块为l形。5.根据权利要求1所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,所述水平卡槽设置三组,所述垂直卡槽设置两组。6.根据权利要求1所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,所述定位块在所述预留定位卡槽内滑动设置。7.根据权利要求6所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,还包括限位扣,所述限位扣用于将在所述预留定位卡槽内滑动设置的所述定位块固定。8.根据权利要求6所述的适用于多种型号相机精度测试的定位装置,其特征在于,所述定位块在所述预留定位卡槽内从一端滑动到另一端的距离为20mm。

    技术总结
    本申请属于面阵相机测试技术领域,尤其涉及一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置。本申请提供了一种适用于多种型号相机精度测试的定位装置,以解决定位工装普适性较差、经济性不佳的问题。本申请的定位装置,本申请的定位装置,由于采用定位板和定位块配合的方式,结合预留定位卡槽的空间位置,即可实现多种规格相机的定位,具有普适性。本申请适用于不同型号的相机、不同的标准工作距离。通过在水平方向和铅锤方向上设置预留定位卡槽和定位块,实现三维空间中Y、Z轴两个方向的定位,不需拆装定位板,只需一次安装便可实现对不同型号的相机定位,大大提高了精度,减少由于人为手工操作造成的误差,节约了成本和人力,有很强的可操作性。强的可操作性。强的可操作性。


    技术研发人员:赵书芬 房徐 张勇 姚毅 杨艺
    受保护的技术使用者:凌云光技术股份有限公司
    技术研发日:2021.08.13
    技术公布日:2022/5/25
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