一种飞行器起降平台的制作方法

1.本发明涉及飞行器起降平台技术领域，更具体地，涉及一种飞行器起降平台。


背景技术：

2.随着城市空中交通(uam)概念的提出，垂直起降飞行器逐渐走入大众视野。
3.当拥有私人飞行器的人数增多后，私人飞行器的停机位置和起降入库存放方式就需要进行一定的设计规划。


技术实现要素：

4.本发明在于提供一种飞行器起降平台，方便垂直升降的私人飞行器起降入库。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.本发明的一些实施例中提供一种飞行器起降平台，包括停机库，停机库的侧壁具有入库口，停机库的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器的停机平台，停机平台能够滑动出入入库口。
7.在本发明的一些实施例中，停机库内还设置有第一推杆，第一推杆的一端与停机库的内壁连接，第一推杆的另一端与停机平台连接。
8.在本发明的一些实施例中，停机库的底部内侧壁设置有滑轨，滑轨的顶部开设有沿所述滑轨方向延伸的第一轮槽，滑轨的两侧对称开设有沿滑轨方向延伸的第二轮槽，停机平台的底部设置有滚动设置于第一轮槽的第一轮组和两排分别滚动设置于两组第二轮槽的第二轮组。
9.在本发明的一些实施例中，停机平台包括第一平台和滑动设置在第一平台顶部的第二平台，第一推杆和第一平台连接，第二平台沿朝向入库口滑动。
10.在本发明的一些实施例中，还包括第二推杆，第一平台背离入库口的端部具有延伸段，第二推杆的一端与延伸段的顶部连接，第二推杆的另一端与第二平台背离入库口的端部连接。
11.在本发明的一些实施例中，停机库还设置有控制系统，控制系统包括电源模块、处理器和信号接收模块，电源模块、信号接收模块、第一推杆和第二推杆均与处理器连接。
12.在本发明的一些实施例中，入库口设置有翻板机库门，翻板机库门与处理器连接。
13.在本发明的一些实施例中，停机平台的顶部设置有用于固定飞行器的锁止机构。
14.在本发明的一些实施例中，锁止机构包括呈倒“l”形的锁止钩和第三推杆，锁止钩包括支撑部和位于支撑部顶端的钩体，支撑部的底端与停机平台的顶部铰接，第三推杆的一端与支撑部背离钩体的侧壁铰接，第三推杆的另一端与停机平台的顶部铰接，第三推杆与处理器连接。
15.在本发明的一些实施例中，停机库具有多个，多个停机库沿高度方向依次设置。
16.相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本发明提供一种飞行器起降平台，包括停机库，停机库的侧壁具有入库口，停机库
的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器的停机平台，停机平台能够滑动出入入库口。当需要停放飞行器时，将停机平台滑出入库口，飞行器垂直降落在停机平台上后，在将停机平台收回进停机库内，飞行器即可跟随停机平台入库，方便停机操作；同时，停机库方便整合建设在居民楼侧方，方便配套建设。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本发明实施例起降平台整体结构示意图；
20.图2为本发明实施例具有第二种连接方式第一推杆和第二推杆的停机库俯视剖视图；
21.图3为本发明实施例具有第三种连接方式第一推杆和第二推杆的停机库俯视剖视图；
22.图4为本发明实施例通过直线电机滑动连接的第一平台和第二平台连接结构示意图；
23.图5为本发明实施例停机平台与滑轨连接结构示意图；
24.图6为本发明实施例滑轨结构示意图；
25.图7为本发明实施例起降平台连接结构框图；
26.图8为本发明实施例锁止机构结构示意图；
27.图9为本发明实施例具有多层停机库的居民楼结构示意图。
28.图标：100-飞行器；200-居民楼；1-停机库；2-入库口；3-停机平台；4-第一推杆；5-滑轨；6-第一轮槽；7-第二轮槽；8-第一轮组；9-第二轮组；10-斜切角；11-倒角；12-第一平台；13-第二平台；14-第二推杆；15-电源模块；16-信号接收模块；17-处理器；18-翻板机库门；19-锁止机构；20-锁止钩；21-支撑部；22-钩体；23-第三推杆；24-直线电机。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
34.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
35.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.实施例1
37.请参照图1-图6。图1为本发明实施例起降平台整体结构示意图；图2为本发明实施例具有第二种连接方式第一推杆4和第二推杆14的停机库1俯视剖视图；图3为本发明实施例具有第三种连接方式第一推杆4和第二推杆14的停机库1俯视剖视图；图4为本发明实施例通过直线电机24滑动连接的第一平台12和第二平台13连接结构示意图；图5为本发明实施例停机平台3与滑轨5连接结构示意图；图6为本发明实施例滑轨5结构示意图；
38.本实施例提供一种飞行器100起降平台，包括停机库1，停机库1的侧壁具有入库口2，停机库1的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器100的停机平台3，停机平台3能够滑动出入入库口2。
39.在本实施例中，基于图1所示，当需要停放飞行器100时，将停机平台3滑出入库口2，飞行器100垂直降落在停机平台3上后，在将停机平台3收回进停机库1内，飞行器100即可跟随停机平台3入库。相对于将飞行器100停稳后，在侧向行驶进停机库1内，对飞行员的操作要求较低，方便停机操作；同时，停机库1方便整合建设在居民楼200侧方，方便配套建设。
40.进一步地，停机库1内还设置有第一推杆4，第一推杆4的一端与停机库1的内壁连接，第一推杆4的另一端与停机平台3连接，停机平台3通过第一推杆4的伸缩滑出或滑入入库口2。
41.在本实施例中，基于图1所示，第一推杆4具有两个，两个第一推杆4分别设置在停机库1的两侧位置，减少空间占用。第一推杆4的一端与停机库1的内侧顶壁铰接，另一端与停机平台3的顶部铰接，且第一推杆4的底部朝向入库口2的方向倾斜。当需要停机时，将第一推杆4伸长，第一推杆4即可推动停机平台3延伸出入库口2。当飞行器100停稳后，收缩第一推杆4，第一推杆4即可带动停机平台3进入到停机库1内。
42.在上述实施例外的其它实施例中，基于图2所示，第一推杆4还可以水平设置在停机库1内。详细地，第一推杆4的一端与停机库1的内侧壁固定连接，第一推杆4的另一端与停机平台3背离入库口2的边沿固定连接，且第一推杆4的延伸方向与停机平台3的滑动方向相同。通过第一推杆4的伸缩控制停机平台3出入停机库1。
43.在上述实施例外的其它实施例中，基于图3所示，第一推杆4还可以另一种方式水平设置在停机库1内。详细地，第一推杆4的数量设置有两个，两个第一推杆4对称设置在停机库1内部的两侧。第一推杆4的一端与停机库1的内侧壁铰接，第一推杆4的另一端与停机平台3背离入库口2的边沿铰接，且第一推杆4的延伸方向与停机平台3的滑动方向具有一定夹角。通过第一推杆4的伸缩控制停机平台3出入停机库1。
44.进一步地，所述停机库1的底部内侧壁设置有滑轨5，所述滑轨5的顶部开设有沿所述滑轨5方向延伸的第一轮槽6，所述滑轨5的两侧对称开设有沿所述滑轨5方向延伸的第二轮槽7，所述停机平台3的底部设置有滚动设置于所述第一轮槽6的第一轮组8和两排分别滚动设置于两组所述第二轮槽7的第二轮组9。
45.在本实施例中，基于图1、图5和图6所示，滑轨5采用钢材制成，第一轮槽6设置在滑轨5的顶部，第一轮组8滑动设置在第一轮槽6内，用于支撑整个停机平台3的重量。两个第二轮槽7背向设置并分别滚动设置有两个第二轮组9，即滑夹持在两组第二轮组9之间，用来保证停机平台3的横向稳定性。第一轮组8和第二轮组9均沿滑轨5滚动，从而保证停机平台3能够顺利出入停机库1。优选地，为了保证停机平台3的稳定性，滑轨5对称设置有两组，分别支撑停机平台3的两侧。
46.在上述实施例中，基于图5和图6所示，第一轮槽6和第二轮槽7的边沿均设置有斜切角10，第一轮组8和第二轮组9每个滚轮的边沿均设置有与上述斜切角10对应的倒角11，第一轮组8通过上述倒角11卡在第一轮槽6内，第二轮组9通过上述倒角11卡在第二轮槽7内，从而进一步增加停机平台3的横向稳定性和纵向稳定性。
47.进一步地，停机平台3包括第一平台12和滑动设置在第一平台12顶部的第二平台13，第一推杆4和第一平台12连接，第二平台13沿朝向入库口2滑动。
48.在本实施例中，基于图1所示，若仅仅设置一个平台，停机平台3延伸出停机库1的距离不会超过停机库1的深度，若停机库1的深度距离较小，停机平台3延伸出停机库1的尺寸也会较小，有可能发生飞行器100与停机库1碰撞的事故，不利于飞行员停机。将停机平台3设置成上下并列设置的第二平台13和第一平台12，当第一平台12延伸出停机库1后，第二平台13可以继续滑动，增加延伸出停机库1的距离，飞行员将飞行器100停放在第二平台13上，从而增加飞行器100降落时的余量，对飞行员较为友好，且降低了事故率，提高了安全性。
49.进一步地，还包括第二推杆14，第一平台12背离入库口2的端部具有延伸段，第二推杆14的一端与延伸段的顶部连接，第二推杆14的另一端与第二平台13背离入库口2的端部连接。
50.在本实施例中，基于图1和图2所示，第二推杆14的延伸方向与停机平台3的滑动方向平行。第二推杆14的一端与延伸段的顶部固定连接，第二推杆14的另一端与第二平台13背离入库口2的端部固定连接。当需要停机时，第一推杆4和第二推杆14同时伸长，即可将第一平台12和第二平台13均延伸出停机库1，飞行器100降落在第二平台13上。当飞行器100停好后，第一推杆4和第二推杆14同时收缩，飞行器100即可进入到停机库1内。
51.在上述实施例外的其它实施例中，基于图3所示，第二推杆14的延伸方向与停机平台3的滑动方向具有一定夹角，第二推杆14的一端与延伸段的顶部铰接，第二推杆14的另一端与第二平台13背离入库口2的端部铰接。为了保证滑动的稳定性，第二推杆14设置有两
个，两个第二推杆14对称设置。当需要停机时，第一推杆4和第二推杆14同时伸长，即可将第一平台12和第二平台13均延伸出停机库1，飞行器100降落在第二平台13上。当飞行器100停好后，第一推杆4和第二推杆14同时收缩，飞行器100即可进入到停机库1内。
52.在上述实施例外的其它实施例中，基于图4所示，第一平台12和第二平台13还可以采用直线电机24相互滑动，详细地，第一平台12的顶部设置有两排平行的直线电机导轨，第二平台13的底部设置有两个与导轨配合的直线电机24。直线电机24是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。通过直线电机24控制第一平台12和第二平台13之间的相对滑动。
53.实施例2
54.请参照图1、图7、图8和图9。图1为本发明实施例起降平台整体结构示意图；图7为本发明实施例起降平台连接结构框图；图8为本发明实施例锁止机构19结构示意图；图9为本发明实施例具有多层停机库1的居民楼200结构示意图。
55.本实施例基于实施例1的方案提出：停机库1还设置有控制系统，控制系统包括电源模块15、处理器17和信号接收模块16，电源模块15、信号接收模块16、第一推杆4和第二推杆14均与处理器17连接。
56.在本实施例中，基于图1和图7所示，停机库1作为建筑设施，与常规建筑相同，建设时会配套有建筑供电系统，该建筑供电系统即可作为电源模块15。为了保证供电，应对停电的情况，可以增加蓄电池作为应急供电设备。处理器17型号优选为stm32f103zet6，信号接收模块16与常见的车库门的信号接收装置相同，优选地，选用型号为hc-12的无线模块作为信号接收模块16，该模块可以保证无遮挡下一千米内的信号接收的稳定。对于常见的车库门，当汽车司机通过钥匙遥控后，信号接收装置接收到遥控信号，控制车库门自动打开。同理，飞行员同样配备有与信号接收模块16匹配的机库钥匙。当飞行器100靠近停机库1后，飞行员通过机库钥匙向信号接收模块16发射信号，信号接收模块16将信号传递给处理器17，并通过处理器17控制第一推杆4和第二推杆14伸长，从而控制停机平台3延伸出停机库1。
57.在上述实施例外的其它实施例中，第一平台12和第二平台13之间通过直线电机24滑动连接，直线电机与处理器17连接。当飞行器100靠近停机库1后，飞行员通过机库钥匙向信号接收模块16发射信号，信号接收模块16将信号传递给处理器17，并通过处理器17控制第一推杆4延长并控制直线电机24运动，从而控制停机平台3延伸出停机库1。
58.进一步地，入库口2设置有翻板机库门18，翻板机库门18与处理器17连接。
59.在本实施例中，基于图1、图7和图9所示，翻板机库门18作为封闭停机库1的门体使用。同理，翻板机库门18与常见的翻板车库门的结构完全相同，即可以通过飞行员手中的机库钥匙，控制翻板机库门18向上打开。翻板机库门18的设置有助于保护用户的隐私，并防止停机库1内的物品因恶劣天气导致损坏的情况发生。
60.进一步地，停机平台3的顶部设置有用于固定飞行器100的锁止机构19。
61.在本实施例中，基于图1所示，为了保证飞行器100降落后飞行器100不会发生侧向滑动，停机平台3的顶部设置有锁止机构19，用来固定飞行器100。对于上述具有第一平台12和第二平台13的停机平台3，锁止机构19设置在第二平台13的顶部。
62.进一步地，锁止机构19包括呈倒“l”形的锁止钩20和第三推杆23，锁止钩20包括支
撑部21和位于支撑部21顶端的钩体22，支撑部21的底端与停机平台3的顶部铰接，第三推杆23的一端与支撑部21背离钩体22的侧壁铰接，第三推杆23的另一端与停机平台3的顶部铰接，第三推杆23与处理器17连接。
63.在本实施例中，基于图7和图8所示，当飞行器100未停放在停机平台3上时，第三推杆23处于收缩状态，锁止钩20处于倾斜展开状态。当飞行器100降落在停机平台3上后，飞行员通过手中的机库钥匙，控制第三推杆23伸长，锁止钩20旋转，锁止钩20顶部的钩体22钩设在飞行器100的底部，将飞行器100固定。
64.在上述实施例中，基于图1所示，为了保证飞行器100固定的可靠性，锁止机构19设置有四个，分别与飞行器100底部的四角边沿对应。
65.需要说明的是，上述实施例不能作为对锁止机构19数量的限制，在上述实施例外的其它实施例中，锁止机构19可以根据实际情况设置成六个或八个等其它数量。
66.进一步地，停机平台3上还可以设置有定位模块和自动控制系统，当飞行器100靠近停机库1时，信号接收模块16接收到飞行器100靠近的信号，自动控制系统和定位模块能够接管飞行器100飞行，飞行器100无需飞行员控制即可降落到停机平台3上，增加降落的精准程度，并减少了飞行员的工作。
67.实施例3
68.请参照图9。图9为本发明实施例具有多层停机库1的居民楼200结构示意图。
69.本实施例基于实施例1的方案提出：停机库1具有多个，多个停机库1沿高度方向依次设置。
70.在本实施例中，基于图9所示，若多层居民楼200中多户人家均具有飞行器100停放需求，可以将停机库1设置为多层结构，从而增加空间利用率。详细地，停机库1沿高度方向设置有六层，用来满足六户住户的飞行器100停放需求。优选地，可以将停机库1整合建设在居民楼200的侧部，每个停机库1均与住户的房屋连通。住户可以从家中直接进入到停机库1内，增加便捷性。
71.需要说明的是，上述实施例不能作为对每套居民楼200中停机库1数量的限制，在上述实施例外的其它实施例中，每套居民楼200可以设置有两个、四个等其它数量的停机库1。
72.综上所述，本发明提供一种飞行器100起降平台，包括停机库1，停机库1的侧壁具有入库口2，停机库1的底部内侧壁滑动设置有用于停放飞行器100的停机平台3，停机平台3能够滑动出入入库口2。当需要停放飞行器100时，将停机平台3滑出入库口2，飞行器100垂直降落在停机平台3上后，在将停机平台3收回进停机库1内，飞行器100即可跟随停机平台3入库，方便停机操作。同时，停机库1方便整合建设在居民楼200侧方，方便配套建设。
73.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。