烹饪器具及其控制方法和装置与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置。


背景技术：

2.随着消费水平的提升，越来越多的用户倾向于使用能够烹饪出丰富多样且美味菜肴的烹饪器具。但是，目前常用的烹饪器具一般能够完成较为简单的菜谱的烹饪，但是对于复杂或者需要较多烹饪方式组合完成的菜谱则需要结合多个烹饪器具甚至灶具一起进行烹饪，导致操作繁琐，多个烹饪器具占用空间较大。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置，以至少解决相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该方法包括：获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
6.在本发明实施例中，采用一个烹饪器具配备多种不用类型的锅盖的方式，用户只需要选择需要烹饪的目标菜谱，烹饪器具通过识别当前盖设在锅体上的目标锅盖的类型，即可自动控制烹饪器具执行相应的目标烹饪阶段，从而用户无需更换烹饪器具，也无需进行较为复杂的操作，通过将不同类型的锅盖进行组合，完成丰富多样的菜肴烹饪，达到了提升食物的感官品质，减少烹饪器具所占空间，简化用户操作的技术效果，进而解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
7.可选地，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：检测目标锅盖与锅体上的耦合器是否连接；如果目标锅盖与耦合器未连接，则确定目标锅盖为第一锅盖；如果目标锅盖与耦合器连接，则获取耦合器的输出信号；基于耦合器的输出信号确定目标锅盖。针对不同类型锅盖所具有的特点，通过检测耦合器的连接情况及输出信号确定目标锅盖的类型达到准确检测目标锅盖类型的效果。
8.可选地，在目标锅盖为第一锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第一执行时间；在第一执行时间到达之前，控制烹饪器具按照预设功率进行加热。对于第一锅盖，通过调用无压烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
9.可选地，在第一执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第一
预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食材进行搅拌。无压烹饪阶段中通过搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
10.可选地，第一预设转速r1满足如下条件：0≤r1≤240rpm；或，在控制搅拌叶间歇搅拌的情况下，搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4。通过控制搅拌叶采用低转速连续搅拌或间歇式搅拌，避免造成食物飞溅，达到降低搅拌叶受力，提升电机与轴承使用寿命的效果。
11.可选地，在控制烹饪器具按照预设功率进行加热的过程中，该方法还包括：获取目标烹饪阶段对应的执行温度；判断锅体内部的温度是否到达执行温度；如果锅体内部的温度到达执行温度，则控制锅体内部的温度保持不变，直至第一执行时间到达。通过控制锅体内部的温度维持在执行温度，避免锅内温度较高导致食物焦糊，影响后续烹饪操作或用户食用，达到提高食物的感官品质的效果。
12.可选地，预设功率p1满足如下条件：pe/2≤p1≤pe，其中，pe为烹饪器具的额定功率。通过控制无压烹饪阶段的加热功率，实现对食物进行预烹饪，达到初步断生或去除血污等杂质的效果。
13.可选地，在目标锅盖为第二锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第二执行时间和设定温度；在第二执行时间到达之前，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食材进行烘烤。对于第二锅盖，通过调用烘烤烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
14.可选地，在第二执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，电机用于带动烤篮转动。通过控制烤篮转动，使得表食物表面温度均匀、食物上色均匀、食物内部熟化度均匀，达到提升食物的感官品质的效果。
15.可选地，第二预设转速小于等于第一预设转速。通过控制烤篮的转速低于搅拌叶的转速，避免食物甩出，影响食物的感官品质。
16.可选地，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食材进行烘烤包括：控制烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至锅体内部的温度达到设定温度；控制烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，目标功率小于预设烘烤功率。通过预设烘烤功率加热锅内温度，并降低目标功率维持锅内温度，达到快速烹饪的同时，避免食物烤焦，提高食物的感官品质的效果。
17.可选地，设定温度小于等于250℃。
18.可选地，在相邻两个烹饪阶段对应的锅盖类型均为第二锅盖的情况下，前一个烹饪阶段对应的第二执行时间大于后一个烹饪阶段对应的第二执行时间。通过多次烘烤烹饪，并降低第二次烘烤时间，达到避免食物烤糊，提高食物的感官品质的效果。
19.可选地，在目标锅盖为第三锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第三执行时间和设定压力；在第三执行时间到达之前，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪；在第三执行时间到达之后，控制烹饪器具执行排气操作。对于第三锅盖，通过调用压力烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
20.可选地，在第三执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第三
预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食材进行搅拌。压力烹饪阶段中通过搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
21.可选地，基于锅体内部的检测参数，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，检测参数包括如下之一：温度参数和压力参数。通过控制压力烹饪阶段的温度参数或压力参数，达到准确控制压力烹饪操作的目的。
22.可选地，在目标菜谱包括三个烹饪阶段，且三个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，第三预设转速小于第二预设转速；或，在目标菜谱包括两个烹饪阶段，且两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，第三预设转速r3满足如下条件：0≤r3≤240rpm。通过控制搅拌叶采用低转速搅拌，避免造成食物飞溅，达到降低搅拌叶受力，提升电机与轴承使用寿命的效果。
23.可选地，在目标锅盖为第一锅盖，且目标烹饪阶段为目标菜谱中的最后一个烹饪阶段的情况下，在控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段的过程中，输出食材提示信息，其中，食材提示信息用于提示放入目标食材。通过输出食材提示信息，实现提示用户放入主料和/或辅料，避免用户遗忘，达到提高食物的感官品质的效果。
24.可选地，在控制烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出烹饪提示信息，其中，烹饪提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在锅体上盖设每个烹饪阶段对应的锅盖的操作。通过向用户提示需要进行的操作，避免用户遗忘或操作错误，达到提高食物的感官品质的效果。
25.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该装置包括：获取模块，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别模块，用于识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制模块，用于控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
26.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：锅体；盖设在锅体上的第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，其中，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作；控制器，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
27.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。
28.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。
附图说明
29.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
30.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；
31.图2是根据本发明实施例的第一种可选的烹饪流程的流程图；
32.图3是根据本发明实施例的第二种可选的烹饪流程的流程图；
33.图4是根据本发明实施例的第三种可选的烹饪流程的流程图；
34.图5是根据本发明实施例的第四种可选的烹饪流程的流程图；
35.图6是根据本发明实施例的第五种可选的烹饪流程的流程图；
36.图7是根据本发明实施例的第六种可选的烹饪流程的流程图；
37.图8是根据本发明实施例的第七种可选的烹饪流程的流程图；
38.图9是根据本发明实施例的第八种可选的烹饪流程的流程图；
39.图10是根据本发明实施例的第九种可选的烹饪流程的流程图；
40.图11是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；
41.图12是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例1
45.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
46.可选的，烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作。
47.上述的烹饪器具可以是配置有不同类型的锅盖，并能够实现不同烹饪功能的家用电器，例如，多功能一体机等。
48.上述的第一锅盖可以是普通的锅盖，仅能够实现无压条件下的加热烹饪操作，并未设置能够执行其他烹饪操作的部件。例如，第一锅盖为玻璃盖，或不锈钢锅盖，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。
49.上述的第二锅盖可以是烘烤盖，能够实现烘烤烹饪操作，并且在锅盖上设置有烘
烤烹饪所需要的部件。例如，对于空气烘烤功能，锅盖上可以设置风道和风叶，向锅体内提供热风，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。
50.上述的第三锅盖可以是压力盖，能够实现压力烹饪操作，并且在锅盖上设置有压力烹饪所需要的部件。例如，排气管、限压阀、干簧管等，但不仅限于此，本发明对此不作具体限定。
51.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
52.步骤s12，获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同。
53.上述步骤中的目标菜谱可以是用户选择的需要进行烹饪的菜谱，该菜谱可以是需要多种烹饪方式组合完成的菜谱，也即，需要结合多个不同类型的锅盖进行烹饪。对于配置有三个类型锅盖的烹饪器具，目标菜谱可以包含两个烹饪阶段，分别对应两个不同类型的锅盖，例如，目标菜谱为糖醋里脊，可以分为两个烹饪阶段，分别对应烘烤盖和玻璃盖；目标菜谱为红烧狮子头，可以分为两个烹饪阶段，分别对应烘烤盖和压力盖；目标菜谱为土豆焗蘑菇或盐焗鸡块，可以分为两个烹饪阶段，分别对应压力盖和烘烤盖。目标菜谱也可以包含三个烹饪阶段，分别对应两个不同类型的锅盖，例如，目标菜谱为虎皮青椒或万州烤鱼，可以分为三个烹饪阶段，分别对应烘烤盖、玻璃盖和玻璃盖；目标菜谱为芝士焗蟹盖或烤鸡，可以分为三个烹饪阶段，分别对应玻璃盖、玻璃盖和烘烤盖；目标菜谱为嫩羊排，可以分为三个烹饪阶段，分别对应压力盖、烘烤盖和烘烤盖。目标菜谱还可以包含三个烹饪阶段，分别对应三个不同类型的锅盖，例如，目标菜谱为香芋扣肉，可以分为三个烹饪阶段，分别对应玻璃盖、烘烤盖和压力盖；目标菜谱为牛肉干，可以分为三个烹饪阶段，分别对应玻璃盖、压力盖和烘烤盖；目标菜谱为醉排骨，可以分为三个烹饪阶段，分别对应烘烤盖、压力盖和玻璃盖。
54.步骤s14，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖。
55.上述步骤中的目标锅盖可以是每个烹饪阶段开始之前，用户盖设在锅体上的锅盖。在实际烹饪过程中，用户一般会按照选中的菜谱的烹饪流程，将烹饪器具准备执行的烹饪阶段对应的锅盖盖在锅体上。但是，用户可能会忘了更换锅盖，或者为了放置锅盖，这样会导致烹饪出的食物不是用户所需要的。
56.在一种可选的实施例中，为了避免上述问题，烹饪器具在开始执行准备执行的烹饪阶段之前，首先识别盖设在锅体上的目标锅盖的类型，判断识别出的类型与准备执行的烹饪阶段是否对应，如果对应则继续执行准备执行的烹饪阶段，如果不对应，则可以提示用户更换，并在更换后继续执行准备执行的烹饪阶段。
57.步骤s16，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
58.在一种可选的实施例中，在识别出目标锅盖的类型之后，可以执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段，如果目标锅盖的类型是玻璃盖，则可以按照无压烹饪操作的烹饪参数执行无压烹饪阶段；如果目标锅盖的类型是压力盖，则可以按照压力烹饪操作的烹饪参数执行压力烹饪阶段；如果目标锅盖的类型是烘烤盖，则可以按照烘烤烹饪操作的烹饪参数执行烘烤烹饪阶段。
59.通过本发明上述实施例，采用一个烹饪器具配备多种不用类型的锅盖的方式，用
户只需要选择需要烹饪的目标菜谱，烹饪器具通过识别当前盖设在锅体上的目标锅盖的类型，即可自动控制烹饪器具执行相应的目标烹饪阶段，从而用户无需更换烹饪器具，也无需进行较为复杂的操作，通过将不同类型的锅盖进行组合，完成丰富多样的菜肴烹饪，达到了提升食物的感官品质，减少烹饪器具所占空间，简化用户操作的技术效果，进而解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。
60.可选地，在本发明上述实施例中，识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：检测目标锅盖与锅体上的耦合器是否连接；如果目标锅盖与耦合器未连接，则确定目标锅盖为第一锅盖；如果目标锅盖与耦合器连接，则获取耦合器的输出信号；基于耦合器的输出信号确定目标锅盖。
61.上述步骤中的输出信号可以是指高电平信号和低电平信号，但不仅限于此。
62.在一种可选的实施例中，针对玻璃盖、烘烤盖和压力盖这三种类型的锅盖，由于玻璃盖是普通锅盖，往往无法与锅体连接，因此，玻璃盖不会与耦合器连接。而对于烘烤盖和压力盖，由于需要确保烹饪器具的密封性，因此，烘烤盖和压力盖会与耦合器连接。另外，烘烤盖和压力盖上设置有不同类型的部件，因此，在与耦合器连接之后，耦合器可以输出不同的电平信号，例如，烘烤盖与耦合器连接之后，耦合器输出高电平信号；压力盖与耦合器连接之后，耦合器输出低电平信号。针对不同类型锅盖所具有的特点，通过检测耦合器的连接情况及输出信号确定目标锅盖的类型达到准确检测目标锅盖类型的效果。
63.可选地，在本发明上述实施例中，在目标锅盖为第一锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第一执行时间；在第一执行时间到达之前，控制烹饪器具按照预设功率进行加热。
64.上述步骤中的第一执行时间可以是用户在烹饪之前设定的目标烹饪阶段的执行时间，也可以是目标菜谱中针对目标烹饪阶段所设定的固定执行时间，本发明对此不作具体限定。
65.上述步骤中的预设功率可以是预先设定的无压烹饪操作中所使用的功率，可以是目标菜谱中针对无压烹饪操作所设定的功率，也可以是烹饪器具中针对无压烹饪操作所设定的功率。可选的，为了实现对食物进行预烹饪，达到初步断生或去除血污等杂质的效果，上述的预设功率p1可以满足如下条件：pe/2≤p1≤pe，其中，pe为烹饪器具的额定功率。
66.在一种可选的实施例中，在执行无压烹饪阶段的过程中，可以读取用户设定或目标菜谱中设定的第一执行时间，并控制烹饪器具的加热装置，例如发热盘、电磁加热装置等按照预设功率加热，直至第一执行时间到达，可以确定无压烹饪阶段执行完毕，可以继续执行下一个烹饪阶段，或结束烹饪。对于第一锅盖，通过调用无压烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
67.可选地，在本发明上述实施例中，在第一执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第一预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食材进行搅拌。
68.上述步骤中的第一预设转速可以是预先设定的无压烹饪操作中所使用的转速，可以是目标菜谱中针对无压烹饪操作所设定的转速，也可以是烹饪器具中针对无压烹饪操作所设定的转速。可选的，为了避免搅拌叶的转速过快，导致造成食物飞溅，同时搅拌叶受力
较大使电机与轴承寿命降低，上述的第一预设转速r1可以采用较低转速，例如，满足如下条件：0≤r1≤240rpm，优选的，30rpm≤r1≤120rpm。
69.另外，搅拌叶的搅拌形式可以是连续搅拌也可以是间歇式搅拌，在控制搅拌叶间歇搅拌的情况下，搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4，优选的，工作时间与停止时间的比值为1:1或1:2，具体取值可以预先设定，也可以由目标菜谱确定。通过控制搅拌叶采用低转速连续搅拌或间歇式搅拌，达到降低搅拌叶受力，提升电机与轴承使用寿命的效果。
70.在一种可选的实施例中，在执行无压烹饪操作的过程中，可以控制电机带动搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
71.可选地，在本发明上述实施例中，在控制烹饪器具按照预设功率进行加热的过程中，该方法还包括：获取目标烹饪阶段对应的执行温度；判断锅体内部的温度是否到达执行温度；如果锅体内部的温度到达执行温度，则控制锅体内部的温度保持不变，直至第一执行时间到达。
72.上述步骤中的执行温度可以是用户设定的无压烹饪阶段需要维持的温度，也可以是目标菜谱中设定的无压烹饪阶段需要维持的温度，可选的，执行温度可以满足大于等于当前大气压下的沸点，且小于等于锅体可耐受的最大温度te。
73.在一种可选的实施例中，当无压烹饪阶段为最后一个烹饪阶段时，为了避免锅内温度较高导致食物焦糊，影响后续烹饪操作或用户食用，可以将无压烹饪阶段中锅体内部的温度维持在执行温度，也即，当检测到锅体内部的温度大于执行温度时停止加热，而当检测到锅体内部的温度小于执行温度时继续加热，从而达到提高食物的感官品质的效果。
74.可选地，在本发明上述实施例中，在目标锅盖为第二锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第二执行时间和设定温度；在第二执行时间到达之前，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食材进行烘烤。
75.上述步骤中的第二执行时间可以是用户在烹饪之前设定的目标烹饪阶段的执行时间，也可以是目标菜谱中针对目标烹饪阶段所设定的固定执行时间，本发明对此不作具体限定。
76.上述步骤中的设定温度可以是用户设定的烹饪温度，也可以是目标菜谱中设置的烹饪温度。可选的，为了确保完成烘烤烹饪操作，上述的设定温度t1可以小于等于250℃，优选的，100℃≤t1≤200℃。
77.在一种可选的实施例中，在执行烘烤烹饪阶段的过程中，可以读取用户设定或目标菜谱中设定的第二执行时间和设定温度，并控制烹饪器具对食物进行烘烤，直至第二执行时间到达，可以确定烘烤烹饪阶段执行完毕，可以继续执行下一个烹饪阶段，或结束烹饪。对于第二锅盖，通过调用烘烤烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
78.需要说明的是，烹饪器具的烘烤方式可以包括但不限于：普通发热管烘烤、远红外加热烘烤、热风烘烤(空气炸)。烹饪器具可以优先选用一种方式进行烘烤，或者设置多种方式由用户进行选择。由于锅体密闭，热风可使气体在锅内回流，加热更均匀且效率更高，因此，在本发明实施例中，烹饪器具选用热风烘烤(空气炸)进行烘烤。
79.可选地，在本发明上述实施例中，在第二执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，电机用于带动烤篮转动。
80.上述步骤中的第二预设转速可以是预先设定的烘烤烹饪操作中所使用的转速，可以是目标菜谱中针对烘烤烹饪操作所设定的转速，也可以是烹饪器具中针对烘烤烹饪操作所设定的转速。可选的，为了避免食物甩出，影响食物的感官品质，上述的第二预设转速r2可以小于等于第一预设转速r1。
81.在一种可选的实施例中，在执行烘烤烹饪操作的过程中，可以控制电机带动烤篮转动，使得表食物表面温度均匀、食物上色均匀、食物内部熟化度均匀，达到提升食物的感官品质的效果。
82.可选地，在本发明上述实施例中，控制烹饪器具按照设定温度对烤篮内的食材进行烘烤包括：控制烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至锅体内部的温度达到设定温度；控制烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，目标功率小于预设烘烤功率。
83.上述步骤中的预设烘烤功率可以是烘烤烹饪操作中可以使用的最大烘烤功率，上述步骤中的目标功率可以是小于降低后的烘烤功率，具体取值可以通过实验预先确定，也可以在目标菜谱中进行设定，本发明对此不做具体限定。
84.在一种可选的实施例中，烘烤烹饪操作开始之后，首先以最大烘烤功率进行加热至锅内的温度达到设定温度，然后降低加热功率使锅内的温度维持在设定温度附近对锅内的食物进行烘烤，也即，当检测到锅体内部的温度大于设定温度时停止加热，而当检测到锅体内部的温度小于设定温度时继续加热，从而达到快速烹饪的同时，避免食物烤焦，提高食物的感官品质的效果。
85.可选地，在本发明上述实施例中，在相邻两个烹饪阶段对应的锅盖类型均为第二锅盖的情况下，前一个烹饪阶段对应的第二执行时间大于后一个烹饪阶段对应的第二执行时间。
86.在一种可选的实施例中，对于某些菜谱，往往需要连续执行两次烘烤烹饪操作，为了避免烹饪时间较长导致食物烤糊，第二次烘烤烹饪操作的烘烤时间比第一次烘烤烹饪操作的烘烤事件短，达到避免食物烤糊，提高食物的感官品质的效果。
87.可选地，在本发明上述实施例中，在目标锅盖为第三锅盖的情况下，控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取目标烹饪阶段对应的第三执行时间和设定压力；在第三执行时间到达之前，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪；在第三执行时间到达之后，控制烹饪器具执行排气操作。
88.上述步骤中的第三执行时间可以是用户在烹饪之前设定的目标烹饪阶段的执行时间，也可以是目标菜谱中针对目标烹饪阶段所设定的固定执行时间，本发明对此不作具体限定。
89.上述步骤中的设定压力可以是用户设定的烹饪压力，也可以是目标菜谱中设置的烹饪压力。可选的，为了确保完成压力烹饪操作，上述的设定压力y1可以满足如下条件：0kpa≤y1≤ye，其中，ye表示国标规定小家电允许达到的最大压力值。
90.在一种可选的实施例中，在执行压力烹饪阶段的过程中，可以读取用户设定或目标菜谱中设定的第三执行时间和设定压力，并控制烹饪器具对食物进行加热，直至上压并达到设定压力y1，并保持该压力直至第三执行时间到达，并提示用户手动排气，或自动排气至y1＝0kpa，此时，可以确定压力烹饪阶段执行完毕，可以继续执行下一个烹饪阶段，或结束烹饪。对于第三锅盖，通过调用压力烹饪阶段对应的烹饪参数，实现食物烹饪的目的。
91.可选地，在本发明上述实施例中，在第三执行时间到达之前，该方法还包括：控制烹饪器具的电机按照第三预设转速旋转，其中，电机用于带动搅拌叶对锅体内的食材进行搅拌。
92.上述步骤中的第三预设转速可以是预先设定的压力烹饪操作中所使用的转速，可以是目标菜谱中针对压力烹饪操作所设定的转速，也可以是烹饪器具中针对压力烹饪操作所设定的转速。可选的，同样为了避免搅拌叶的转速过快，导致造成食物飞溅，同时搅拌叶受力较大使电机与轴承寿命降低，其中，在目标菜谱包括三个烹饪阶段，且三个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，第三预设转速小于第二预设转速；或，在目标菜谱包括两个烹饪阶段，且两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，第三预设转速r3满足如下条件：0≤r3≤240rpm，优选的，30rpm≤r3≤120rpm。
93.在一种可选的实施例中，在执行压力烹饪操作的过程中，可以控制电机带动搅拌叶对食物进行搅拌，使食物受热均匀，达到充分加热食物，提高食物的感官品质的效果。
94.可选地，在本发明上述实施例中，基于锅体内部的检测参数，控制烹饪器具按照设定压力进行烹饪，其中，检测参数包括如下之一：温度参数和压力参数。
95.上述步骤中的温度参数可以是通过温度传感器采集到的锅内温度；压力参数可以是通过压力传感器采集的锅内压力，也可以是通过对温度传感器采集到的锅内温度进行转换所确定的锅内压力。
96.在一种可选的实施例中，可以通过采集锅内温度并确定相应的锅内压力，或直接采集锅内压力，当检测到锅内压力大于设定压力时，控制烹饪器具停止加热；当检测到锅内压力小于设定压力时，控制烹饪器具继续加热。通过控制压力烹饪阶段的温度参数或压力参数，达到准确控制压力烹饪操作的目的。
97.可选地，在本发明上述实施例中，在目标锅盖为第一锅盖，且目标烹饪阶段为目标菜谱中的最后一个烹饪阶段的情况下，在控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段的过程中，输出食材提示信息，其中，食材提示信息用于提示放入目标食材。
98.上述步骤中的目标食材可以是主料，也可以是辅料。
99.在一种可选的实施例中，在最后一个烹饪阶段为无压烹饪阶段的情况下，可以在执行无压烹饪操作的过程中，可以判断是否烹饪如果未结束，则可以继续加入辅料，如果结束，则提示用户烹饪结，可以食用。还可以判断是否加入主料，如果否，则提示用户继续加入辅料；如果是，则提示用户加入剩下的辅料和/或主料。通过输出食材提示信息，实现提示用户放入主料和/或辅料，避免用户遗忘，达到提高食物的感官品质的效果。
100.需要说明的是，食材提示信息可以显示在烹饪器具的显示屏，或由烹饪器具语音播报的方式告知用户；又或者显示在用户的移动终端的显示屏上，或由移动终端语音播报的方式告知用户。
101.可选地，在本发明上述实施例中，在控制烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出烹饪提示信息，其中，烹饪提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在锅体上盖设每个烹饪阶段对应的锅盖的操作。
102.在一种可选的实施例中，在烹饪器具准备执行每个烹饪阶段之前，可以根据准备执行的烹饪阶段，确定用户需要放入的烹饪组件，确定用户需要取出的食材以及需要方式
的食材，而且确定用户需要盖设的锅盖的类型，进一步提示用户进行相应的操作，避免用户遗忘或操作错误，达到提高食物的感官品质的效果。
103.需要说明的是，烹饪提示信息的输出方式与食材提示信息的输出方式相同，在此不做赘述。
104.下面结合图2至图10并结合不同的菜谱对本发明优选的实施例进行详细说明。同一锅体配以三种锅盖，分别为玻璃盖、压力盖、烘烤盖，调用各自特有的烹饪参数对三种锅盖进行任意组合，实现多种菜谱的烹饪，提升食物的感官品质，同时烹饪器具所占空间小，操作简便。
105.对于香芋扣肉这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将五花肉放入锅内，加入水600克，盖上玻璃盖进行焯水，烹饪结束后将锅内的食物倒出，洗净五花肉和锅，并擦干锅外壁，其中，第一执行时间为10分钟并且需要搅拌；装入烤篮，将焯好的五花肉和香芋均匀涂上调味料后放于烤篮中(皮朝上)，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为20分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动；开盖后向锅内加入水300克，盖上压力盖进行压力蒸煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为10分钟，并且不搅拌。
106.上述菜谱表示先盖玻璃盖，调用无压烹饪参数，对主料进行焯水预烹饪工作，去除血污等杂质，然后换上烘烤盖调用烘烤烹饪参数将食材表面烤至适当焦化(或烤脆)，产生烘烤特有的风味，最后换上压力盖调用压力烹饪工艺程序将食物烹饪至完全熟透。
107.可以采用如图2所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s21，提示用户将主料(五花肉)放入锅内，加入适量水(600克)和/或辅料，并盖上玻璃盖；步骤s22，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热至第一执行时间(10分钟)；步骤s23，提示用户将食材取出，清空锅，装入烤篮，再将食材放入烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s24，控制烘烤盖以设定温度(180℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(20分钟)；步骤s25，提示用户将烤篮取出或不取出，放入主料和/或辅料，加入预设水量的水(300克)，并盖上压力盖；步骤s26，控制电机不工作，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(10分钟)；步骤s27，排气泄压至正常大气压，提示用户烹饪结束，可以开盖。
108.对于牛肉干这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将牛肉(切条、块或片)放入锅内，加入水700克，盖上玻璃盖进行无压煮，烹饪结束后将将锅内的水倒出，洗净牛肉和锅，并擦干锅外壁，其中，第一执行时间为10分钟并且需要搅拌；加入水400克，加五香粉、桂皮、香叶、八角、盐、酱油、辣椒粉、香油等辅料，盖上压力盖进行压力煮，烹饪结束后将将锅内的物料倒出，其中，设定压力为70kpa，保压时间为25分钟，并且需要搅拌；提示用户装入烤篮，将牛肉放于烤篮中，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为14分钟，设定温度为100℃，并且烤篮需要转动。
109.可以采用如图3所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s31，提示用户将主料(牛肉)放入锅内，加入适量水(700克)和/或辅料，并盖上玻璃盖；步骤s32，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热至第一执行时间(10分钟)；步骤s33，提示用户倒掉锅内的水，加入干净的预设水量的水(400克)和/或辅料，并盖上压力盖；步骤s34，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(25分钟)；步骤s35，排气泄压至正常大气
压，提示用户开盖，倒出锅内的物料，装入烤篮，将主料放入烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s36，控制烘烤盖以设定温度(100℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(14分钟)。
110.对于醉排骨这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：装入烤篮，将腌制好的排骨裹上适量面粉和食用油放入烤篮中，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后取出烤篮，并装入搅拌叶，其中，第二执行时间为18分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动；放入烤好的排骨，加入料酒、酱油、白糖、少许水，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为4分钟，并且需要搅拌；提示用户开盖，加入香醋、水淀粉，保持开盖进行收汁，其中，第一执行时间为2分钟并且需要搅拌。
111.可以采用如图4所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s41，提示用户将主料(排骨)放入锅内烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s42，控制烘烤盖以设定温度(190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(18分钟)；步骤s43，提示用户将烤篮取出并装入搅拌叶，将食材放入锅内，并盖上压力盖；步骤s44，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(4分钟)；步骤s45，排气泄压至正常大气压，提示用户开盖，加入辅料，并盖上玻璃盖或保持开盖；步骤s46，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热；步骤s47，判断是否烹饪结束，也即，是否到达第一执行时间(2分钟)；如果未到达第一执行时间(2分钟)，则执行步骤s48，继续加入辅料，并返回执行步骤s46；如果到达第一执行时间(2分钟)，则执行步骤s49，提示用户烹饪结束，可以食用。
112.对于糖醋里脊这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将烤篮装入锅内，铺一层锡纸或硅油纸，均匀放入处理好的里脊肉(肉与肉之间不要重叠)，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后将烤篮和里脊肉取出，洗净锅并装入搅拌叶，其中，第二执行时间为15分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动；加入食用油、白糖、香醋、番茄酱、生抽、烤好的里脊肉，盖上玻璃盖进行翻炒，其中，第一执行时间为3分钟并且需要搅拌。
113.上述菜谱表示通过烘烤的形式代替油炸先将主料里脊肉烹饪至熟，能降低油脂的含量同时赋予特有的烘烤风味，然后加入辅料翻炒均匀成一道完整的菜。
114.可以采用如图5所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s51，提示用户将主料(里脊肉)放入锅内烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s52，控制烘烤盖以设定温度(180℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(15分钟)；步骤s53，提示用户将烤篮取出并装入搅拌叶，将主料和辅料一同放入锅内并盖上玻璃盖；步骤s54，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热至执行温度，并保持该温度至第一执行时间(3分钟)。
115.对于虎皮青椒这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将烤篮装入锅内，烤篮上刷一层食用油，青椒平铺到烤篮上，青椒上再刷一层食用油，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后取出烤篮和青椒，其中，第二执行时间为19分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动；加入食用油15克、大蒜、姜，可盖玻璃盖也可保持开盖进行爆香，其中，第一执行时间为2分钟并且需要搅拌；加入烤好的青椒、生抽、蚝油、香醋、白糖、热水，可盖玻璃盖也可保持开盖进行翻炒，其中，第一执行时间为1分钟并且需要搅拌。
116.对于万州烤鱼这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将烤篮装入锅内，垫一张锡纸或
硅油纸，放入腌好的草鱼块，刷上一层食用油，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后取出烤篮，将烤好的鱼盛盘，将锅洗净，并装入搅拌叶，其中，第二执行时间为30分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动；加入食用油、葱、小茴香、孜然，盖上玻璃盖进行爆香，其中，第一执行时间为3分钟并且需要搅拌；加入芹菜、辣椒、高汤、油炸花生米、豆瓣酱、辣椒面、白糖，盖上玻璃盖进行煮，其中，第一执行时间为5分钟并且需要搅拌；烹饪结束，将锅中食物均匀淋到烤好的鱼块上，摆上香菜即可享用。
117.可以采用如图6所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s61，提示用户将主料(青椒或草鱼块)放入锅内烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s62，控制烘烤盖以设定温度(180℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(19分钟或30分钟)；步骤s63，提示用户将烤篮取出并装入搅拌叶，将辅料放入锅内；步骤s64，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热，直至到达第一执行时间(2分钟或3分钟)；步骤s65，判断是否加入主料；如果未加入主料，则执行步骤s66，继续加入辅料，并返回执行步骤s64；如果加入主料，则执行步骤s67，加入剩下的辅料和/或主料，控制电机带动搅拌叶以第一预设转速搅拌，控制锅底以预设功率对锅内食物进行加热，直至到达第一执行时间(1分钟或5分钟)。
118.对于芝士焗蟹盖这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将螃蟹、水放入锅内，盖上玻璃盖进行煮，烹饪结束后取出螃蟹，倒掉锅内的水，拆出螃蟹肉和蟹黄，去除鳃心胃肠，保留蟹盖待用，其中，第一执行时间为17分钟并且不需要搅拌；加入洋葱、黄油，盖上玻璃盖进行爆香，其中，第一执行时间为3分钟并且需要搅拌；加入淡奶油、香菜碎、盐、蟹肉、蟹黄，盖上玻璃盖进行炒，其中，第一执行时间为2分钟并且需要搅拌；将炒好的食物装入蟹盖内，撒上面包糠，再铺上一层马苏里拉芝士，将烤篮装入锅内，蟹盖放于烤篮中，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为6分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动。
119.对于烤鸡这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将鸡放入锅内，加入水，盖上玻璃盖进行煮，烹饪结束后取出鸡，倒掉锅内的水，其中，第一执行时间为20分钟并且不需要搅拌；将烤篮装入锅内，放入煮好的鸡(按需抹上各种调味品)，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为20分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动。
120.上述菜谱表示先将食物煮熟后再经过烘烤上色并使表皮烤脆，使烹饪的食物色香味形质俱全。
121.可以采用如图7所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s71，提示用户将食材放入锅内，并加入适量水；步骤s72，控制锅底以第一功率对锅内食物进行加热至沸腾，保持沸腾直至到达第一执行时间(17分钟或20分钟)；步骤s731，提示用户将煮好的食材取出，将锅清空，然后加入另一部分食材；步骤s732，控制锅底以第二功率对锅内食物进行加热至执行温度，保持执行温度直至到达第一执行时间(3分钟或2分钟)；步骤s74，提示用户装烤篮，将处理好的食材放于烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s75，控制烘烤盖以设定温度(180℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(6分钟或20分钟)。
122.需要说明的是，上述步骤s731和s732可以重复循环多次执行，如果不需要则可以直接跳过。
123.对于红烧狮子头这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将烤篮装入锅内，均匀放入处理好的大肉丸子(狮子头)，盖上烘烤盖进行烘烤，烹饪结束后将烤篮和狮子头取出，洗净锅
并装入搅拌叶，其中，第二执行时间为17分钟，设定温度为200℃，并且烤篮需要转动；加入食用油、酱油、卤汁、香叶、八角、烤好的狮子头，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为10分钟，并且需要搅拌。
124.上述菜谱表示通过烘烤的形式代替油炸先将主料烹饪定型，表面适当焦脆和上色，降低油脂的含量同时赋予特有的烘烤风味，然后加入辅料压力煮至快速熟透，搅拌使卤汁入味均匀。
125.可以采用如图8所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s81，提示用户将主料(大肉丸子)放入锅内烤篮中，并盖上烘烤盖；步骤s82，控制烘烤盖以设定温度(200℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(17分钟)；步骤s83，提示用户将烤篮取出并装入搅拌叶，将主料和辅料一同放入锅内，并盖上压力盖；步骤s84，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(10分钟)；步骤s85，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，烹饪结束。
126.对于土豆焗蘑菇这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：加入水300克，装入烤篮，将土豆和蘑菇放入烤篮中，盖上压力盖进行压力蒸，烹饪结束后将土豆和蘑菇盛入锡纸盘中，压成泥状待用，倒掉锅内的水，其中，设定压力为50kpa，保压时间为6分钟，并且不搅拌；将装土豆和蘑菇的锡纸盘重新放入烤篮中，撒上适量糖和芝士碎，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为7分钟，设定温度为180℃，并且烤篮需要转动。
127.对于盐焗鸡块这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将鸡块、盐、大蒜、姜放入锅内，加入少许水，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为50kpa，保压时间为8分钟，并且需要搅拌；将鸡块取出，清空锅，装入烤篮，鸡块皮朝上放置在烤篮中，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二执行时间为10分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动。
128.上述菜谱表示通过压力蒸先将食材煮熟、煮松软，然后加入其它辅料后通过烘烤再将表层烤脆及适当上色，轻松转换盖子和调用相关烹饪程序，从而实现一道完整的菜的烹饪，达到食谱规定所需要求。
129.可以采用如图9所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s911，压力蒸功能如下：提示用户向锅内加入预设水量的水，装入烤篮，将食材放到烤篮中，并盖上压力盖；步骤s921，控制电机不搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(50kpa)，并保持设定压力至保压时间(6分钟)；步骤s931，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，倒掉锅内的水，并换上烘烤盖；步骤s912，压力煮功能如下：提示用户装入搅拌叶，加入食材和适量水或其他辅料，并盖上压力盖；步骤s922，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(50kpa)，并保持设定压力至保压时间(8分钟)；步骤s932，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，并取出食材，装入烤篮，再将食材放入烤篮中，盖上烘烤盖；步骤s94，控制烘烤盖以设定温度(180℃或190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二执行时间(7分钟或10分钟)。
130.需要说明的是，在压力蒸功能中，可以将烤篮作为蒸篮使用。另外，为了使食材达到相同的嫩度，压力蒸的时间往往比直接煮的时间长，也即，压力蒸功能下保压时间大于等于压力煮功能下保压时间。
131.对于嫩羊排这个菜谱，具体包括如下烹饪阶段：将羊排放入锅内，加入适量水和调
味料，盖上压力盖进行压力煮，其中，设定压力为70kpa，保压时间为10分钟，并且需要搅拌；装入烤篮，放入羊排，撒上少许迷迭香等香料，盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第一时间为10分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动；提示用户开盖，将羊排翻面，再次盖上烘烤盖进行烘烤，其中，第二时间为6分钟，设定温度为190℃，并且烤篮需要转动。
132.可以采用如图10所示的烹饪流程完成上述菜谱：步骤s101，提示用户装入搅拌叶，加入主料和适量水或其他辅料，并盖上压力盖；步骤s102，控制电机带动搅拌叶以第三预设转速搅拌，控制锅底进行加热至上压达到设定压力(70kpa)，并保持设定压力至保压时间(10分钟)；步骤s103，排气泄压至正常大气压，提示用户可开盖，并取出食材，装入烤篮，再将食材放入烤篮中，盖上烘烤盖；步骤s104，控制烘烤盖以设定温度(190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第一时间(10分钟)；步骤s105，控制烘烤盖以设定温度(190℃)进行烘烤，同时控制电机带动烤篮以第二预设转速转动，工作至第二时间(6分钟)。
133.需要说明的是，上述的第二时间小于第一时间，避免食物烤糊。
134.上述烹饪流程适合高档菜的加工制作，如上述食谱，先将羊排压力煮熟，同时可以去除血污等杂质，然后换上烘烤盖进行烘烤，对羊排两面都进行适当时间的烘烤，两面均匀上色并产生烘烤特有的风味，达到食谱所需要求。
135.实施例2
136.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置，上述装置可以执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法，具体实现方案和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
137.图11是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图11所示，该装置包括：
138.获取模块112，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同。
139.识别模块114，用于识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖。
140.控制模块116，用于控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
141.实施例3
142.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具，上述烹饪器具可以执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法，具体实现方案和优选应用场景与上述实施例1相同，在此不做赘述。
143.图12是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图12所示，该烹饪器具包括：
144.锅体。
145.盖设在锅体上的第一锅盖121、第二锅盖122和第三锅盖123，其中，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作。
146.控制器124，用于获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
147.实施例4
148.根据本发明实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
149.实施例5
150.根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。
151.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
152.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
153.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
154.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
155.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
156.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
157.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，所述第一锅盖对应于无压烹饪操作，所述第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第三锅盖对应于压力烹饪操作，其中，所述方法包括：获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖包括：检测所述目标锅盖与所述锅体上的耦合器是否连接；如果所述目标锅盖与所述耦合器未连接，则确定所述目标锅盖为所述第一锅盖；如果所述目标锅盖与所述耦合器连接，则获取所述耦合器的输出信号；基于所述耦合器的输出信号确定所述目标锅盖。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标锅盖为所述第一锅盖的情况下，控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取所述目标烹饪阶段对应的第一执行时间；在所述第一执行时间到达之前，控制所述烹饪器具按照预设功率进行加热。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一执行时间到达之前，所述方法还包括：控制所述烹饪器具的电机按照第一预设转速旋转，其中，所述电机用于带动搅拌叶对所述锅体内的食材进行搅拌。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一预设转速r1满足如下条件：0≤r1≤240rpm；或，在控制所述搅拌叶间歇搅拌的情况下，所述搅拌叶的工作时间与停止时间的比值为1:1～1:4。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具按照预设功率进行加热的过程中，所述方法还包括：获取所述目标烹饪阶段对应的执行温度；判断锅体内部的温度是否到达所述执行温度；如果所述锅体内部的温度到达所述执行温度，则控制所述锅体内部的温度保持不变，直至所述第一执行时间到达。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设功率p1满足如下条件：pe/2≤p1≤pe，其中，pe为所述烹饪器具的额定功率。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标锅盖为所述第二锅盖的情况下，控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取所述目标烹饪阶段对应的第二执行时间和设定温度；在所述第二执行时间到达之前，控制所述烹饪器具按照所述设定温度对烤篮内的食材进行烘烤。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第二执行时间到达之前，所述方法还包括：
控制所述烹饪器具的电机按照第二预设转速旋转，其中，所述电机用于带动所述烤篮转动。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二预设转速小于等于第一预设转速。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，控制所述烹饪器具按照所述设定温度对烤篮内的食材进行烘烤包括：控制所述烹饪器具按照预设烘烤功率进行加热，直至所述锅体内部的温度达到所述设定温度；控制所述烹饪器具按照目标功率进行加热，其中，所述目标功率小于所述预设烘烤功率。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述设定温度小于等于250℃。13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在相邻两个烹饪阶段对应的锅盖类型均为所述第二锅盖的情况下，前一个烹饪阶段对应的第二执行时间大于后一个烹饪阶段对应的第二执行时间。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标锅盖为所述第三锅盖的情况下，控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段包括：获取所述目标烹饪阶段对应的第三执行时间和设定压力；在所述第三执行时间到达之前，控制所述烹饪器具按照所述设定压力进行烹饪；在所述第三执行时间到达之后，控制所述烹饪器具执行排气操作。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述第三执行时间到达之前，所述方法还包括：控制所述烹饪器具的电机按照第三预设转速旋转，其中，所述电机用于带动搅拌叶对所述锅体内的食材进行搅拌。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述目标菜谱包括三个烹饪阶段，且所述三个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，所述第三预设转速小于第二预设转速；或，在所述目标菜谱包括两个烹饪阶段，且所述两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同的情况下，所述第三预设转速r3满足如下条件：0≤r3≤240rpm。17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具执行每个烹饪阶段之前，输出烹饪提示信息，其中，所述烹饪提示信息用于提示执行如下至少一个操作：放入或取出烹饪组件的操作，所述烹饪组件包括：搅拌叶或烤篮；放入或取出食材的操作；在所述锅体上盖设所述每个烹饪阶段对应的锅盖的操作。18.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，所述烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，所述第一锅盖对应于无压烹饪操作，所述第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第三锅盖对应于压力烹饪操作，其中，所述装置包括：获取模块，用于获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别模块，用于识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制模块，用于控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。
19.一种烹饪器具，其特征在于，包括：锅体；盖设在所述锅体上的第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，其中，所述第一锅盖对应于无压烹饪操作，所述第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，所述第三锅盖对应于压力烹饪操作；控制器，用于获取目标菜谱，其中，所述目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在所述烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制所述烹饪器具执行所述目标锅盖对应的目标烹饪阶段。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至17中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。21.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至17中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

技术总结
本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置。烹饪器具包括：第一锅盖、第二锅盖和第三锅盖，第一锅盖对应于无压烹饪操作，第二锅盖对应于烘烤烹饪操作，第三锅盖对应于压力烹饪操作，其中，该方法包括：获取目标菜谱，其中，目标菜谱中包含依次执行的多个烹饪阶段，至少两个烹饪阶段对应的锅盖类型不同；识别当前盖设在烹饪器具的锅体上的目标锅盖；控制烹饪器具执行目标锅盖对应的目标烹饪阶段。本发明解决了相关技术中需要结合多个烹饪器具完成复杂或者较多烹饪方式组合完成的菜谱，导致烹饪操作复杂，用户体验感较差的技术问题。用户体验感较差的技术问题。用户体验感较差的技术问题。


技术研发人员：汪振涛 毛琦
受保护的技术使用者：浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25