一种入楦机的制作方法

1.本实用新型属于制鞋技术领域，更具体地说，是涉及一种入楦机。


背景技术：

2.目前，制鞋过程中，在鞋面进入制鞋流水线作业前，需先将鞋面套入鞋楦，即入楦工序。现有通常是采用人工将鞋面套至适配的鞋楦中，然而，人工入楦容易使工人疲劳，这无疑会降低入楦效率。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种入楦机，以解决现有技术中存在的人工入楦容易使工人疲劳而导致降低入楦效率的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种入楦机，用于将鞋面套入鞋楦，包括固定装置和入楦装置，所述固定装置用于固定鞋楦；所述入楦装置设于所述固定装置的一侧，所述入楦装置包括支撑件、转动连接于所述支撑件的鞋拔、固定于所述支撑件且位于所述鞋拔上方的挤压件以及用于驱动所述支撑件升降的第一升降机构，所述鞋拔相对所述支撑件转动的旋转轴垂直于所述支撑件升降的方向，所述鞋拔用于将所述鞋面套入所述鞋楦，所述挤压件用于抵持所述鞋面的后跟。
6.在一个实施例中，所述固定装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧驱动件，所述第一夹紧件设于所述第二夹紧件的一侧，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述鞋楦。
7.在一个实施例中，所述固定装置还包括设于所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的定位块，所述定位块设有定位销，所述定位销用于插入所述鞋楦的定位孔。
8.在一个实施例中，所述固定装置还包括用于检测所述鞋楦是否插入所述定位销的感应件，所述感应件电性连接于所述夹紧驱动件，当所述感应件检测到所述鞋楦插入所述定位销，所述夹紧驱动件驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述鞋楦。
9.在一个实施例中，所述定位块设有一个或沿一字型排列的多个第一插孔，所述定位销的一端插入所述第一插孔，另一端用于插入所述鞋楦的定位孔；
10.所述定位块还设有第二插孔，所述第一插孔的钻孔方向与所述第二插孔的钻孔方向相交，使得所述第二插孔与所述第一插孔连通；
11.所述固定装置还包括螺纹旋合于所述第二插孔内且用于锁紧所述定位销的锁紧件。
12.当定位块设有多个第一插孔时，通过使第一插孔插入不同的第一插孔，可以适应不同码数的鞋楦。
13.在一个实施例中，所述定位块还设有沿一字型排列的多个第三插孔，多个所述第三插孔的排列方向与多个所述第一插孔的排列方向相同；
14.所述固定装置还包括安装座和插销，所述定位块放置于所述安装座，所述安装座
设有第四插孔，所述插销穿过所述第四插孔后插入对应的所述第三插孔，从而调节所述定位块和所述入楦装置的距离。
15.在一个实施例中，所述入楦机还包括用于驱动所述固定装置升降的第二升降机构，从而调节所述固定装置的高度以使所述鞋拔和所述挤压件配合将所述鞋面套入所述鞋楦。
16.在一个实施例中，所述第一升降机构包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与所述支撑件连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述支撑件进行升降。
17.在一个实施例中，所述夹紧驱动件为双头气缸，所述双头气缸包括第二缸体以及分别滑动连接于所述第二缸体的两端的第二活塞杆，两个所述第二活塞杆分别固定连接于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件。
18.在一个实施例中，第一升降驱动件包括第一缸体以及滑动连接于第一缸体的第一活塞杆，第一活塞杆固定连接于支撑件。
19.在一个实施例中，第一升降机构还包括固定于第一缸体的第一固定座、设于第一固定座的直线轴承以及滑动连接于直线轴承的第一导杆，第一导杆固定连接于支撑件，从而使得支撑件能够稳定升降。
20.在一个实施例中，所述挤压件为转动连接于所述支撑件的辊筒，所述辊筒相对所述支撑件转动的旋转轴平行于所述鞋拔相对所述支撑件转动的旋转轴。
21.本实用新型提供的入楦机的有益效果在于：本实用新型的入楦机通过将鞋楦固定于固定装置上，然后将鞋面的鞋尖套入鞋楦上；第一升降机构驱动支撑件及其上的鞋拔和挤压件上升，将鞋拔插入鞋面内的后跟；第一升降机构驱动支撑件及其上的鞋拔和挤压件下降，鞋拔将鞋面的后跟套入鞋楦，挤压件挤压鞋面的后跟，从而将鞋面套入鞋楦，可以降低劳动强度，避免工人疲劳，有效提高入楦效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例提供的入楦机的立体结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例提供的入楦机的内部结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例提供的入楦机的原理示意图；
26.图4为本实用新型实施例提供的固定装置的爆炸分解结构示意图。
27.其中，图中各附图标记：
28.100-固定装置；110-第一夹紧件；120-第二夹紧件；
29.130-夹紧驱动件；131-第二缸体；132-第二活塞杆；
30.140-定位块；141-第一插孔；142-第二插孔；143-第三插孔；
31.150-定位销；
32.160-安装座；161-第四插孔；170-插销；180-锁紧件；
33.200-入楦装置；210-支撑件；220-鞋拔；230-挤压件；
34.240-第一升降机构；241-第一升降驱动件；2411-第一缸体；2412-第一活塞杆；242-第一固定座；243-直线轴承；244-第一导杆；
35.300-第二升降机构；400-鞋面；500-鞋楦。
具体实施方式
36.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
38.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
40.请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种入楦机，用于将鞋面400套入鞋楦500，入楦机包括固定装置100和入楦装置200，固定装置100用于固定鞋楦500；入楦装置200设于固定装置100的一侧，入楦装置200包括支撑件210、鞋拔220、挤压件230以及第一升降机构240，鞋拔220转动连接于支撑件210，挤压件230固定于支撑件210且位于鞋拔220上方，第一升降机构240用于驱动支撑件210升降，鞋拔220相对支撑件210转动的旋转轴垂直于支撑件210升降的方向，鞋拔220用于将鞋面400套入鞋楦500，挤压件230用于抵持鞋面400的后跟。
41.如图3所示，本实用新型实施例的入楦机的工作原理为：工人将鞋楦500固定于固定装置100，第一升降机构240驱动支撑件210及其上的鞋拔220和挤压件230上升，将鞋面400的鞋尖套入鞋楦500外，与此同时，转动鞋拔220使得鞋拔220的一端插入鞋面400的后跟内；第一升降机构240驱动支撑件210及其上的鞋拔220和挤压件230下降，鞋拔220将鞋面400的后跟套入鞋楦500，挤压件230挤压鞋面400的后跟，从而将鞋面400套入鞋楦500。与现有技术相比，本实用新型实施例的入楦机可以降低劳动强度，避免工人疲劳，有效提高入楦效率。
42.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，固定装置100包括第一夹紧件110、第二夹紧件120和夹紧驱动件130，第一夹紧件110设于第二夹紧件120的一侧，夹紧驱动件130用于驱动第一夹紧件110和第二夹紧件120夹紧鞋楦500。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，固定装置100可以采用其他方式固定在固定装置100上，在此不作唯一限定。
43.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，固定装置100还包括设于第一
夹紧件110和第二夹紧件120之间的定位块140，定位块140设有定位销150，定位销150用于插入鞋楦500的定位孔(图未示)。固定鞋楦500时，先将鞋楦500放在定位块140上，定位销150插入定位孔内，夹紧驱动件130驱动第一夹紧件110和第二夹紧件120夹紧鞋楦500，从而固定鞋楦500，此结构下，可以将鞋楦500快速固定在固定装置100上。
44.作为本实用新型的一个具体实施方式，固定装置还包括用于检测鞋楦500是否插入定位销150的感应件(图未示)，感应件电性连接于夹紧驱动件130，当感应件检测到鞋楦500插入定位销150，夹紧驱动件130驱动第一夹紧件110和第二夹紧件120夹紧鞋楦500。
45.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，定位块140设有一个或沿一字型排列的多个第一插孔141，定位销150的一端插入第一插孔141，另一端用于插入鞋楦500的定位孔；定位块140还设有第二插孔142，第一插孔141的钻孔方向与第二插孔142的钻孔方向相交，使得第二插孔142与第一插孔141连通；固定装置100还包括螺纹旋合于第二插孔142内且用于锁紧定位销150的锁紧件。
46.安装定位销150时，先将定位销150插入一个第一插孔141，然后将旋转锁紧件使得锁紧件的一端插入第二插孔142内并抵接在定位销150上，从而固定定位销150；当定位块140设有多个第一插孔141时，通过使第一插孔141插入不同的第一插孔141，可以适应不同码数的鞋楦。在该实施例中，第一插孔141的钻孔方向与第二插孔142的钻孔方向可以但不限于为垂直设置；此外，当定位块140设有多个第一插孔141时，多个第一插孔141呈阵列分布。
47.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，定位块140还设有沿一字型排列的多个第三插孔143，多个第三插孔143的排列方向与多个第一插孔141的排列方向相同；固定装置100还包括安装座160和插销170，定位块140放置于安装座160，安装座160设有第四插孔161，插销170穿过第四插孔161后插入对应的第三插孔161，从而调节定位块140和入楦装置200的距离，从而调节固定于定位块140的鞋楦500和入楦装置200的距离，以便于将鞋面400套入鞋楦500。在该实施例中，第一插孔141的钻孔方向、第二插孔142的钻孔方向和第三插孔143的钻孔方向中的任意两个方向垂直。
48.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2至图4所示，入楦机还包括用于驱动固定装置100升降的第二升降机构300，从而调节固定装置100的高度以使鞋拔220和挤压件230配合将鞋面400套入鞋楦500。
49.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，第一升降机构240包括第一升降驱动件241，第一升降驱动件241与支撑件210连接，第一升降驱动件241用于驱动支撑件210进行升降。第一升降驱动件241可以为气缸、电机或其他驱动件，本实施例中，第一升降驱动件241为气缸，第一升降驱动件241包括第一缸体2411以及滑动连接于第一缸体2411的第一活塞杆2412，第一活塞杆2412固定连接于支撑件210。
50.可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，第一升降机构240的具体结构可以做适当修改，在此不作唯一限定。
51.第二升降机构300可以包括第二升降驱动件，第二升降驱动件与固定装置100(安装座160)连接，第二升降驱动件用于驱动固定装置100进行升降，第二升降驱动件可以为气缸、电机或其他驱动件，本实施例中，第二升降驱动件为气缸，第二升降驱动件包括第二缸体以及滑动连接于第二缸体的第二活塞杆，第二活塞杆固定连接于安装座。
52.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，第一升降机构240还包括固定于第一缸体2411的第一固定座242、设于第一固定座242的直线轴承243以及滑动连接于直线轴承243的第一导杆244，第一导杆244固定连接于支撑件210，从而使得支撑件210能够稳定升降。
53.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图4所示，夹紧驱动件130为双头气缸，双头气缸包括第二缸体131以及分别滑动连接于第二缸体131的两端的第二活塞杆132，两个第二活塞杆132分别固定连接于第一夹紧件110和第二夹紧件120。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，夹紧驱动件130的具体结构可以做适当修改，在此不作唯一限定。
54.作为本实用新型的一个具体实施方式，如图2所示，挤压件230为转动连接于支撑件210的辊筒，辊筒相对支撑件210转动的旋转轴平行于鞋拔220相对支撑件210转动的旋转轴。可以理解的是，根据实际情况的选择和具体需求，挤压件230的具体结构可以做适当修改，在此不作唯一限定。
55.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种入楦机，用于将鞋面套入鞋楦，其特征在于，包括固定装置和入楦装置，所述固定装置用于固定鞋楦；所述入楦装置设于所述固定装置的一侧，所述入楦装置包括支撑件、转动连接于所述支撑件的鞋拔、固定于所述支撑件且位于所述鞋拔上方的挤压件以及用于驱动所述支撑件升降的第一升降机构，所述鞋拔相对所述支撑件转动的旋转轴垂直于所述支撑件升降的方向，所述鞋拔用于将所述鞋面套入所述鞋楦，所述挤压件用于抵持所述鞋面的后跟。2.如权利要求1所述的入楦机，其特征在于，所述固定装置包括第一夹紧件、第二夹紧件和夹紧驱动件，所述第一夹紧件设于所述第二夹紧件的一侧，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述鞋楦。3.如权利要求2所述的入楦机，其特征在于，所述固定装置还包括设于所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的定位块，所述定位块设有定位销，所述定位销用于插入所述鞋楦的定位孔。4.如权利要求3所述的入楦机，其特征在于，所述固定装置还包括用于检测所述鞋楦是否插入所述定位销的感应件，所述感应件电性连接于所述夹紧驱动件，当所述感应件检测到所述鞋楦插入所述定位销，所述夹紧驱动件驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件夹紧所述鞋楦。5.如权利要求3所述的入楦机，其特征在于，所述定位块设有一个或沿一字型排列的多个第一插孔，所述定位销的一端插入所述第一插孔，另一端用于插入所述鞋楦的定位孔；所述定位块还设有第二插孔，所述第一插孔的钻孔方向与所述第二插孔的钻孔方向相交，使得所述第二插孔与所述第一插孔连通；所述固定装置还包括螺纹旋合于所述第二插孔内且用于锁紧所述定位销的锁紧件。6.如权利要求5所述的入楦机，其特征在于，所述定位块还设有沿一字型排列的多个第三插孔，多个所述第三插孔的排列方向与多个所述第一插孔的排列方向相同；所述固定装置还包括安装座和插销，所述定位块放置于所述安装座，所述安装座设有第四插孔，所述插销穿过所述第四插孔后插入对应的所述第三插孔，从而调节所述定位块和所述入楦装置的距离。7.如权利要求6所述的入楦机，其特征在于，所述入楦机还包括用于驱动所述固定装置升降的第二升降机构，从而调节所述固定装置的高度以使所述鞋拔和所述挤压件配合将所述鞋面套入所述鞋楦。8.如权利要求1至7任一项所述的入楦机，其特征在于，所述第一升降机构包括第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与所述支撑件连接，所述第一升降驱动件用于驱动所述支撑件进行升降。9.如权利要求2至7任一项所述的入楦机，其特征在于，所述夹紧驱动件为双头气缸，所述双头气缸包括第二缸体以及分别滑动连接于所述第二缸体的两端的第二活塞杆，两个所述第二活塞杆分别固定连接于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件。10.如权利要求1至7任一项所述的入楦机，其特征在于，所述挤压件为转动连接于所述支撑件的辊筒，所述辊筒相对所述支撑件转动的旋转轴平行于所述鞋拔相对所述支撑件转动的旋转轴。

技术总结
本实用新型提供了一种入楦机，包括固定装置和入楦装置，固定装置用于固定鞋楦；入楦装置设于固定装置的一侧，入楦装置包括支撑件、转动连接于支撑件的鞋拔、固定于支撑件且位于鞋拔上方的挤压件以及用于驱动支撑件升降的第一升降机构，鞋拔相对支撑件转动的旋转轴垂直于支撑件升降的方向，鞋拔用于将鞋面套入鞋楦，挤压件用于抵持鞋面的后跟。本实用新型的入楦机可以辅助将鞋面套入鞋楦，可以降低劳动强度，避免工人疲劳，有效提高入楦效率。有效提高入楦效率。有效提高入楦效率。


技术研发人员：许世英
受保护的技术使用者：东莞市捷圣智能科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25