线缆运动平台的制作方法

1.本实用新型涉及运动平台技术领域，尤其涉及一种线缆运动平台。


背景技术：

2.传统的线缆运动平台通常采用正交层叠拖链结构。正交层叠拖链结构能够对线缆起牵引保护作用，以使线缆随移动台沿x轴和y轴运动。
3.正交层叠拖链结构包括若干个彼此铰接连接的链节单元，每个链节单元都包括两个平行设置的链板以及连接两个链板的两个上下平行设置的盖板，中间空间用于容纳线缆。
4.拖链的弯曲半径是线缆弯曲半径的数倍，使得正交层叠拖链结构的弯曲半径过大、占用空间大。正交层叠拖链结构在快速往复运动时，其弯曲部分的链节单元之间容易发生刚性碰撞，导致较大的噪声。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种线缆运动平台，其能够有效限制线缆束的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。
6.本实用新型提供了一种线缆运动平台，该线缆运动平台包括，基座以及移动台，所述移动台能够在所述基座上沿x轴及y轴移动，从所述移动台中伸出的线缆束通过单排卡扣进行固定，所述单排卡扣与所述移动台固定连接，所述线缆束不能相对所述单排卡扣滑动；从所述移动台伸出的压板对所述线缆束进行z向上的限位，所述压板与从所述基座下方延伸出的用于承载线缆束的线缆托盘之间的距离为所述线缆束在z向上的拐弯尺寸。利用该线缆运动平台，能够有效限制线缆束的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。
7.在一个实施方式中，该线缆运动平台还包括线缆托板，所述线缆托板相对所述线缆托盘垂直设置，所述线缆托板用于承载从所述线缆托盘延伸出的线缆束，从所述线缆托板处延伸出的线缆束通过第一层叠卡扣进行固定，所述第一层叠卡扣相对所述线缆托板静止，所述线缆束不能相对所述第一层叠卡扣滑动；所述线缆运动平台还包括固定块和固定挡板，所述固定块设置在所述线缆束的静止端，所述固定块相对所述基座静止，所述固定块上固定有第二层叠卡扣，所述第二层叠卡扣对所述线缆束进行固定，所述线缆束不能相对所述第二层叠卡扣滑动；所述固定挡板设置在所述固定块与所述线缆束之间，所述固定挡板用于对所述线缆束进行x向上的限位。通过该实施方式，通过使用第一层叠卡扣和第二层叠卡扣，能够避免线缆束松散、变形，有利于线缆束的一体定型；通过使用固定挡板，有利于避免线缆束从固定挡板位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
8.在一个实施方式中，所述线缆束的x向弯折段配备有钢带，所述钢带与所述线缆束x向弯折段的外层线缆束相贴合。通过该实施方式，钢带起到了支撑、定型的作用，有利于线
缆束的一体定型。
9.在一个实施方式中，该线缆运动平台还包括阵列滚轮，所述阵列滚轮从所述基座延伸出沿y轴阵列排布，所述阵列滚轮包括多个滚轮单元，每个滚轮单元均包括支撑体和套设在所述支撑体上的滚筒，所述滚筒能够与所述钢带接触，从而能够减小摩擦噪音；且所述阵列滚轮对所述线缆束进行x向上限位，所述固定挡板与所述阵列滚轮之间的距离为所述线缆束在x向上的拐弯尺寸。通过该实施方式，有利于减小摩擦噪音；使得钢带的y向运动所克服的阻力更小，有利于使线缆束的y向移动更加顺畅；还有利于避免线缆束从固定挡板位置处向外侧扩张或从阵列滚轮位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
10.在一个实施方式中，所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣均包括：盖板，其用于固定顶层的线缆束；所述盖板的底面上开设有多个凹槽，所述凹槽与顶层线缆束中的线缆一一对应；底板，其用于支撑底层的钢带；以及，托板，其位于所述底板与所述盖板之间且与所述底板相邻设置，所述底板和所述托板用于固定在所述钢带的两侧；所述托板的顶面上开设有多个凹槽，所述凹槽与底层线缆束中的线缆一一对应。通过该实施方式，有利于第一层叠卡扣和第二层叠卡扣固定线缆并使第一层叠卡扣和第二层叠卡扣相对钢带静止。
11.在一个实施方式中，所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣均还包括：至少一个中间板，所述中间板位于所述托板与所述盖板之间，所述中间板的底面和顶面均开设有多个凹槽，所述凹槽与线缆束相应层中的线缆一一对应；所述盖板、所述中间板以及所述托板底面上设置有导向柱，所述中间板、所述托板以及所述底板上设置有用于容纳所述导向柱的导向槽；所述盖板、所述中间板、所述托板以及所述底板的同一顶角处均开设有防错放缺口；所述盖板、所述中间板、所述托板以及所述底板均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣。通过该实施方式，导向柱和导向槽，有利于快速组装第一层叠卡扣和第二层叠卡扣；防错放缺口有利于防止错位放置，也有利于进一步提升组装效率；螺纹孔与螺钉配合能够使得线缆束相对于第一层叠卡扣和第二层叠卡扣静止。
12.在一个实施方式中，所述钢带上固定有至少一个线缆卡套，所述线缆卡套用于将线缆束固定在钢带上，以使所述钢带支撑所述线缆束；所述线缆卡套包括：主体，所述主体包括相互平行的两个横杆，以及连接两个横杆的纵杆，两个所述横杆位于所述纵杆的同一侧；滚筒，多个所述滚筒分别套设在所述主体的横杆或纵杆上，所述滚筒用于与所述线缆束接触；以及，固定杆，所述固定杆用于穿过所述钢带上的固定孔以将所述线缆卡套固定在所述钢带上，所述固定杆从所述横杆的远离所述纵杆的一端延伸出并平行于所述纵杆设置。通过该实施方式，线缆卡套能够避免线缆束松散、变形，有利于线缆束的一体定型。
13.在一个实施方式中，所述固定挡板远离所述线缆束的静止端的一侧向远离所述钢带的方向翘起。通过该实施方式，有利于防止固定挡板与钢带发生碰撞、刮蹭，从而有利于进一步降低噪音并延长固定挡板的使用寿命。
14.在一个实施方式中，所述线缆包括管线、电缆及光纤，其中所述电缆及所述光纤包裹在低摩擦材料中以进行排线定型。通过该实施方式，有利于使得其和管线一体定型，且使得线缆束的移动更加顺畅。
15.在一个实施方式中，所述低摩擦材料为聚四氟乙烯编织材料。通过该实施方式，进
一步有利于电缆及光纤与管线一体定型。
16.在一个实施方式中，该线缆运动平台还包括基板和直线电机，所述线缆托盘和所述线缆托板均固定在所述基板上，所述基板能够沿所述基座y向移动，所述直线电机的动子固定在所述基板上，所述直线电机的定子固定在所述基座的底面上。通过该实施方式，能够使线缆束沿y轴自主移动，由于线缆自重大，拉应力大，该设计有利于避免线缆束的移动影响移动台的运动精度和定位精度。
17.在一个实施方式中，该线缆运动平台还包括容栅尺读数头，所述容栅尺读数头固定在所述基板上，以对所述基板进行准确定位。通过该实施方式，有利于闭环控制线缆束沿y轴移动的位置。
18.本技术提供的线缆运动平台，相较于现有技术，具有如下的有益效果。
19.1、利用该线缆运动平台，能够有效限制线缆束的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。
20.2、通过使用第一层叠卡扣和第二层叠卡扣，能够避免线缆束松散、变形，有利于线缆束的一体定型。导向柱和导向槽，有利于快速组装第一层叠卡扣和第二层叠卡扣；防错放缺口有利于防止错位放置，也有利于进一步提升组装效率；螺纹孔与螺钉配合能够使得线缆束相对于第一层叠卡扣和第二层叠卡扣静止。
21.3、压板与线缆托盘将线缆束限制在两者之间，有利于避免线缆束松散，即有利于避免线缆束从压板位置处向外侧扩张或从线缆托盘位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束的z向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
22.4、通过使用钢带，能够起到支撑、定型的作用，有利于线缆束的一体定型。
23.5、滚筒的设置有利于减小摩擦噪音，且使得钢带的y向运动所克服的阻力更小，即使线缆束的y向移动更加顺畅。
24.6、固定挡板与阵列滚轮将线缆束限制在两者之间，有利于避免线缆束松散，即有利于避免线缆束从固定挡板位置处向外侧扩张或从阵列滚轮位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
25.7、线缆卡套能够避免线缆束松散、变形，有利于线缆束的一体定型。
26.8、线缆包括管线、电缆及光纤，其中电缆及光纤包裹在低摩擦材料中以进行排线定型，，有利于使得其和管线一体定型，且使得线缆束的移动更加顺畅。
27.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
附图说明
28.在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述，其中：
29.图1显示了根据本实用新型一实施方式的线缆运动平台的立体结构示意图；
30.图2显示了根据本实用新型一实施方式的另一角度下线缆运动平台的立体结构示意图；
31.图3显示了根据本实用新型一实施方式的再一角度下线缆运动平台的立体结构示意图；
32.图4显示了根据本实用新型一实施方式的又一角度下线缆运动平台的立体结构示意图；
33.图5为图4中结构取下基板后的结构示意图；
34.图6显示了根据本实用新型一实施方式的线缆束的截面图；
35.图7显示了根据本实用新型一实施方式的第一层叠卡扣的爆炸示意图；
36.图8显示了根据本实用新型一实施方式的线缆卡套的结构示意图。
37.附图标记清单：
38.1-基座；2-移动台；3-压板；4-线缆束；5-线缆托盘；6-固定块；7-固定挡板；8-钢带；9-阵列滚轮；10-单排卡扣；11-导轨；12-线缆卡套；15-第一层叠卡扣；16-第二层叠卡扣；17-定子；18-光栅尺；19-基板；20-动子；21-线缆托板；22-光栅尺读数头；23-管线；24-电缆；25-光纤；26-盖板；27-底板；28-托板；29-中间板；30-导向柱；31-横杆；32-纵杆；33-滚筒；34-固定杆。
39.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
具体实施方式
40.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
41.如图1至图4所示，本实施方式提供了一种线缆运动平台，该线缆运动平台包括，基座1以及移动台2，移动台2能够在基座1上沿x轴及y轴移动，从移动台2中伸出的线缆束4通过单排卡扣10进行固定，单排卡扣10与移动台2固定连接，线缆束4不能相对单排卡扣10滑动；从移动台2伸出的压板3对线缆束4进行z向上的限位，压板3与从基座1下方延伸出的用于承载线缆束4的线缆托盘5之间的距离为线缆束4在z向上的拐弯尺寸。
42.该线缆运动平台包括，基座1以及移动台2，移动台2能够在基座1上沿x轴及y轴自主移动。
43.从移动台2中伸出的线缆束4通过单排卡扣10进行固定，单排卡扣10与移动台2固定连接。每个单排卡扣10均包括上卡扣体和下卡扣体，上卡扣体的底面开设有多个凹槽，下卡扣体的顶面开设有多个凹槽，上卡扣体的底面上开设的多个凹槽与下卡扣体的顶面上开设的多个凹槽一一对应，两个上下对应的凹槽可围合形成一个腔体用于容纳线缆束4中的一个线缆。凹槽的数量与线缆束4中线缆的数量相等。上卡扣体和下卡扣体均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装单排卡扣10。
44.优选地，上卡扣体上设置有导向柱30，下卡扣体上设置有用于容纳导向柱30的导向槽，从而有利于快速组装单排卡扣10的上卡扣体和下卡扣体。
45.优选地，上卡扣体和下卡扣体的同一顶角处均开设有防错放缺口，用于防止错位放置，有利于进一步提升组装效率。
46.线缆束4不能相对单排卡扣10滑动，即完成组装后的线缆束4不能相对单排卡扣10滑动。单排卡扣10与移动台2固定连接，从而将线缆束4的一端与移动台2固定连接，以确保线缆束4的该端随移动台2移动而移动。
47.通过使用单排卡扣10能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
48.移动台2伸出的压板3对线缆束4进行z向上的限位，压板3与从基座1下方延伸出的用于承载线缆束4的线缆托盘5之间的距离为线缆束4在z向上的拐弯尺寸。压板3与线缆托
盘5将线缆束4限制在两者之间，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从压板3位置处向外侧扩张或从线缆托盘5位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
49.由于本实施方式没有使用拖链，能够避免产生较大的噪声以及线缆拐弯尺寸过大。
50.利用该线缆运动平台，能够有效限制线缆束4的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。
51.在一个实施方式中，如图1至图4所示，该线缆运动平台还包括线缆托板21，线缆托板21相对线缆托盘5垂直设置，线缆托板21用于承载从线缆托盘5延伸出的线缆束4，从线缆托板21处延伸出的线缆束4通过第一层叠卡扣15进行固定，第一层叠卡扣15相对线缆托板21静止，线缆束4不能相对第一层叠卡扣15滑动；线缆运动平台还包括固定块6和固定挡板7，固定块6设置在线缆束4的静止端，固定块6相对基座1静止，固定块6上固定有第二层叠卡扣16，第二层叠卡扣16对线缆束4进行固定，线缆束4不能相对第二层叠卡扣16滑动；固定挡板7设置在固定块6与线缆束4之间，固定挡板7用于对线缆束4进行x向上的限位。
52.线缆束4包括z向弯折段和x向弯折段，且z向弯折段和x向弯折段在z向上上下设置。线缆托盘5用于承载线缆束4的部分z向弯折段，线缆托板21用于承载线缆束4的部分x向弯折段。
53.第一层叠卡扣15相对线缆托板21静止且线缆束4不能相对第一层叠卡扣15滑动，从而将部分线缆束4固定在线缆托板21上。
54.线缆运动平台还包括固定块6和固定挡板7，固定块6设置在线缆束4的静止端，固定块6相对基座1静止，固定块6上固定有第二层叠卡扣16，第二层叠卡扣16对线缆束4进行固定，线缆束4不能相对第二层叠卡扣16滑动，从而将线缆束4的静止端固定在固定块6上。
55.通过使用第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16，能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
56.固定挡板7设置在固定块6与线缆束4之间，固定挡板7用于对线缆束4进行x向上的限位，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
57.通过该实施方式，通过使用第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16，能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型；通过使用固定挡板7，有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
58.在一个实施方式中，如图1、图2、图4和图5所示，线缆束4的x向弯折段配备有钢带8，钢带8与线缆束4x向弯折段的外层线缆束4相贴合。
59.通过该实施方式，钢带8起到了支撑、定型的作用，有利于线缆束4的一体定型。
60.在一个实施方式中，如图1至图3所示，该线缆运动平台还包括阵列滚轮9，阵列滚轮9从基座1延伸出沿y轴阵列排布，阵列滚轮9包括多个滚轮单元，每个滚轮单元均包括支撑体和套设在支撑体上的滚筒33，滚筒33能够与钢带8接触，从而能够减小摩擦噪音；且阵列滚轮9对线缆束4进行x向上限位，固定挡板7与阵列滚轮9之间的距离为线缆束4在x向上
的拐弯尺寸。
61.滚筒33的设置有利于减小摩擦噪音，且使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，即使线缆束4的y向移动更加顺畅。
62.同时，固定挡板7与阵列滚轮9将线缆束4限制在两者之间，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张或从阵列滚轮9位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
63.通过该实施方式，有利于减小摩擦噪音；使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，有利于使线缆束4的y向移动更加顺畅；还有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张或从阵列滚轮9位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
64.在一个实施方式中，如图7所示，第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16均包括：盖板26，其用于固定顶层的线缆束4；盖板26的底面上开设有多个凹槽，凹槽与顶层线缆束4中的线缆一一对应；底板27，其用于支撑底层的钢带8；以及，托板28，其位于底板27与盖板26之间且与底板27相邻设置，底板27和托板28用于固定在钢带8的两侧；托板28的顶面上开设有多个凹槽，凹槽与底层线缆束4中的线缆一一对应。
65.通过该实施方式，有利于第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16固定线缆并使第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16相对钢带8静止。
66.在一个实施方式中，如图7所示，第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16均还包括：至少一个中间板29，中间板29位于托板28与盖板26之间，中间板29的底面和顶面均开设有多个凹槽，凹槽与线缆束4相应层中的线缆一一对应；盖板26、中间板29以及托板28底面上设置有导向柱30，中间板29、托板28以及底板27上设置有用于容纳导向柱30的导向槽；盖板26、中间板29、托板28以及底板27的同一顶角处均开设有防错放缺口；盖板26、中间板29、托板28以及底板27均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16。
67.通过该实施方式，导向柱30和导向槽，有利于快速组装第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16；防错放缺口有利于防止错位放置，也有利于进一步提升组装效率；螺纹孔与螺钉配合能够使得线缆束4相对于第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16静止。
68.在一个实施方式中，如图5所示，钢带8上固定有至少一个线缆卡套12，线缆卡套12用于将线缆束4固定在钢带8上，以使钢带8支撑线缆束4；如图8所示，线缆卡套12包括：主体，主体包括相互平行的两个横杆31，以及连接两个横杆31的纵杆32，两个横杆31位于纵杆32的同一侧；滚筒33，多个滚筒33分别套设在主体的横杆31或纵杆32上，滚筒33用于与线缆束4接触；以及，固定杆34，固定杆34用于穿过钢带8上的固定孔以将线缆卡套12固定在钢带8上，固定杆34从横杆31的远离纵杆32的一端延伸出并平行于纵杆32设置。
69.滚筒33的设置有利于减小摩擦噪音，且使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，即使线缆束4的y向移动更加顺畅。
70.固定杆34有利于将线缆卡套12固定在钢带8上。
71.线缆卡套12能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
72.通过该实施方式，线缆卡套12能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体
定型。
73.在一个实施方式中，如图1和图2所示，固定挡板7远离线缆束4的静止端的一侧向远离钢带8的方向翘起。
74.通过该实施方式，有利于防止固定挡板7与钢带8发生碰撞、刮蹭，从而有利于进一步降低噪音并延长固定挡板7的使用寿命。
75.在一个实施方式中，如图6所示，线缆包括管线23、电缆24及光纤25，其中电缆24及光纤25包裹在低摩擦材料中以进行排线定型。
76.通过该实施方式，有利于使得其和管线23一体定型，且使得线缆束4的移动更加顺畅。
77.在一个实施方式中，低摩擦材料为聚四氟乙烯编织材料。
78.通过该实施方式，进一步有利于电缆24及光纤25与管线23一体定型。
79.在一个实施方式中，如图2和图4所示，该线缆运动平台还包括基板19和直线电机，线缆托盘5和线缆托板21均固定在基板19上，基板19能够沿基座1y向移动，直线电机的动子20固定在基板19上，直线电机的定子17固定在基座1的底面上。
80.基座1能够沿导轨11滑动。
81.通过该实施方式，能够使线缆束4沿y轴自主移动，由于线缆自重大，拉应力大，该设计有利于避免线缆束4的移动影响移动台2的运动精度和定位精度。
82.在一个实施方式中，如图4所示，该线缆运动平台还包括光栅尺读数头22，光栅尺读数头22固定在基板19上，以对基板19进行准确定位。
83.如图2所示，基座1下方设置有沿y轴延伸的光栅尺18。光栅尺18与光栅尺读数头22配合使用，以对基板19进行准确定位。
84.通过该实施方式，有利于闭环控制线缆束4沿y轴移动的位置。
85.实施例一
86.如图1至图5所示，本实施例提供了一种线缆运动平台，该线缆运动平台包括，基座1以及移动台2，移动台2能够在基座1上沿x轴及y轴移动，从移动台2中伸出的线缆束4通过单排卡扣10进行固定，单排卡扣10与移动台2固定连接，线缆束4不能相对单排卡扣10滑动；从移动台2伸出的压板3对线缆束4进行z向上的限位，压板3与从基座1下方延伸出的用于承载线缆束4的线缆托盘5之间的距离为线缆束4在z向上的拐弯尺寸。
87.该线缆运动平台包括，基座1以及移动台2，移动台2能够在基座1上沿x轴及y轴自主移动。
88.从移动台2中伸出的线缆束4通过单排卡扣10进行固定，单排卡扣10与移动台2固定连接。每个单排卡扣10均包括上卡扣体和下卡扣体，上卡扣体的底面开设有多个凹槽，下卡扣体的顶面开设有多个凹槽，上卡扣体的底面上开设的多个凹槽与下卡扣体的顶面上开设的多个凹槽一一对应，两个上下对应的凹槽可围合形成一个腔体用于容纳线缆束4中的一个线缆。凹槽的数量与线缆束4中线缆的数量相等。上卡扣体和下卡扣体均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装单排卡扣10。
89.优选地，上卡扣体上设置有导向柱30，下卡扣体上设置有用于容纳导向柱30的导向槽，从而有利于快速组装单排卡扣10的上卡扣体和下卡扣体。
90.优选地，上卡扣体和下卡扣体的同一顶角处均开设有防错放缺口，用于防止错位
放置，有利于进一步提升组装效率。
91.线缆束4不能相对单排卡扣10滑动，即完成组装后的线缆束4不能相对单排卡扣10滑动。单排卡扣10与移动台2固定连接，从而将线缆束4的一端与移动台2固定连接，以确保线缆束4的该端随移动台2移动而移动。
92.通过使用单排卡扣10能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
93.移动台2伸出的压板3对线缆束4进行z向上的限位，压板3与从基座1下方延伸出的用于承载线缆束4的线缆托盘5之间的距离为线缆束4在z向上的拐弯尺寸。压板3与线缆托盘5将线缆束4限制在两者之间，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从压板3位置处向外侧扩张或从线缆托盘5位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
94.由于本实施方式没有使用拖链，能够避免产生较大的噪声以及线缆拐弯尺寸过大。
95.利用该线缆运动平台，能够有效限制线缆束4的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。
96.实施例二
97.如图1至图5所示，该线缆运动平台还包括线缆托板21，线缆托板21相对线缆托盘5垂直设置，线缆托板21用于承载从线缆托盘5延伸出的线缆束4，从线缆托板21处延伸出的线缆束4通过第一层叠卡扣15进行固定，第一层叠卡扣15相对线缆托板21静止，线缆束4不能相对第一层叠卡扣15滑动；线缆运动平台还包括固定块6和固定挡板7，固定块6设置在线缆束4的静止端，固定块6相对基座1静止，固定块6上固定有第二层叠卡扣16，第二层叠卡扣16对线缆束4进行固定，线缆束4不能相对第二层叠卡扣16滑动；固定挡板7设置在固定块6与线缆束4之间，固定挡板7用于对线缆束4进行x向上的限位。
98.线缆束4包括z向弯折段和x向弯折段，且z向弯折段和x向弯折段在z向上上下设置。线缆托盘5用于承载线缆束4的部分z向弯折段，线缆托板21用于承载线缆束4的部分x向弯折段。
99.第一层叠卡扣15相对线缆托板21静止且线缆束4不能相对第一层叠卡扣15滑动，从而将部分线缆束4固定在线缆托板21上。
100.线缆运动平台还包括固定块6和固定挡板7，固定块6设置在线缆束4的静止端，固定块6相对基座1静止，固定块6上固定有第二层叠卡扣16，第二层叠卡扣16对线缆束4进行固定，线缆束4不能相对第二层叠卡扣16滑动，从而将线缆束4的静止端固定在固定块6上。
101.通过使用第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16，能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
102.固定挡板7设置在固定块6与线缆束4之间，固定挡板7用于对线缆束4进行x向上的限位，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
103.通过使用第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16，能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型；通过使用固定挡板7，有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减
小线缆的占地空间。
104.线缆束4的x向弯折段配备有钢带8，钢带8与线缆束4x向弯折段的外层线缆束4相贴合。
105.该线缆运动平台还包括阵列滚轮9，阵列滚轮9从基座1延伸出沿y轴阵列排布，阵列滚轮9包括多个滚轮单元，每个滚轮单元均包括支撑体和套设在支撑体上的滚筒33，滚筒33能够与钢带8接触，从而能够减小摩擦噪音；且阵列滚轮9对线缆束4进行x向上限位，固定挡板7与阵列滚轮9之间的距离为线缆束4在x向上的拐弯尺寸。
106.滚筒33的设置有利于减小摩擦噪音，且使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，即使线缆束4的y向移动更加顺畅。
107.同时，固定挡板7与阵列滚轮9将线缆束4限制在两者之间，有利于避免线缆束4松散，即有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张或从阵列滚轮9位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
108.通过该实施例，有利于减小摩擦噪音；使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，有利于使线缆束4的y向移动更加顺畅；还有利于避免线缆束4从固定挡板7位置处向外侧扩张或从阵列滚轮9位置处向外侧扩张，有利于避免线缆束4的x向拐弯尺寸过大，也就是有效限制线缆束4的拐弯尺寸，从而减小线缆的占地空间。
109.实施例三
110.如图7所示，第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16均包括：盖板26，其用于固定顶层的线缆束4；盖板26的底面上开设有多个凹槽，凹槽与顶层线缆束4中的线缆一一对应；底板27，其用于支撑底层的钢带8；以及，托板28，其位于底板27与盖板26之间且与底板27相邻设置，底板27和托板28用于固定在钢带8的两侧；托板28的顶面上开设有多个凹槽，凹槽与底层线缆束4中的线缆一一对应；有利于第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16固定线缆并使第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16相对钢带8静止。
111.第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16均还包括：至少一个中间板29，中间板29位于托板28与盖板26之间，中间板29的底面和顶面均开设有多个凹槽，凹槽与线缆束4相应层中的线缆一一对应；盖板26、中间板29以及托板28底面上设置有导向柱30，中间板29、托板28以及底板27上设置有用于容纳导向柱30的导向槽；盖板26、中间板29、托板28以及底板27的同一顶角处均开设有防错放缺口；盖板26、中间板29、托板28以及底板27均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16。
112.通过该实施例，导向柱30和导向槽，有利于快速组装第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16；防错放缺口有利于防止错位放置，也有利于进一步提升组装效率；螺纹孔与螺钉配合能够使得线缆束4相对于第一层叠卡扣15和第二层叠卡扣16静止。
113.实施例四
114.如图5所示，钢带8上固定有至少一个线缆卡套12，线缆卡套12用于将线缆束4固定在钢带8上，以使钢带8支撑线缆束4。
115.如图8所示，线缆卡套12包括：主体，主体包括相互平行的两个横杆31，以及连接两个横杆31的纵杆32，两个横杆31位于纵杆32的同一侧；滚筒33，多个滚筒33分别套设在主体的横杆31或纵杆32上，滚筒33用于与线缆束4接触；以及，固定杆34，固定杆34用于穿过钢带
8上的固定孔以将线缆卡套12固定在钢带8上，固定杆34从横杆31的远离纵杆32的一端延伸出并平行于纵杆32设置。
116.滚筒33的设置有利于减小摩擦噪音，且使得钢带8的y向运动所克服的阻力更小，即使线缆束4的y向移动更加顺畅。
117.固定杆34有利于将线缆卡套12固定在钢带8上。
118.线缆卡套12能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
119.通过该实施例，线缆卡套12能够避免线缆束4松散、变形，有利于线缆束4的一体定型。
120.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
121.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：
1.一种线缆运动平台，其特征在于，包括，基座以及移动台，所述移动台能够在所述基座上沿x轴及y轴移动，从所述移动台中伸出的线缆束通过单排卡扣进行固定，所述单排卡扣与所述移动台固定连接，所述线缆束不能相对所述单排卡扣滑动；从所述移动台伸出的压板对所述线缆束进行z向上的限位，所述压板与从所述基座下方延伸出的用于承载线缆束的线缆托盘之间的距离为所述线缆束在z向上的拐弯尺寸。2.根据权利要求1所述的线缆运动平台，其特征在于，还包括线缆托板，所述线缆托板相对所述线缆托盘垂直设置，所述线缆托板用于承载从所述线缆托盘延伸出的线缆束，从所述线缆托板处延伸出的线缆束通过第一层叠卡扣进行固定，所述第一层叠卡扣相对所述线缆托板静止，所述线缆束不能相对所述第一层叠卡扣滑动；所述线缆运动平台还包括固定块和固定挡板，所述固定块设置在所述线缆束的静止端，所述固定块相对所述基座静止，所述固定块上固定有第二层叠卡扣，所述第二层叠卡扣对所述线缆束进行固定，所述线缆束不能相对所述第二层叠卡扣滑动；所述固定挡板设置在所述固定块与所述线缆束之间，所述固定挡板用于对所述线缆束进行x向上的限位。3.根据权利要求2所述的线缆运动平台，其特征在于，所述线缆束的x向弯折段配备有钢带，所述钢带与所述线缆束x向弯折段的外层线缆束相贴合。4.根据权利要求3所述的线缆运动平台，其特征在于，还包括阵列滚轮，所述阵列滚轮从所述基座延伸出沿y轴阵列排布，所述阵列滚轮包括多个滚轮单元，每个滚轮单元均包括支撑体和套设在所述支撑体上的滚筒，所述滚筒能够与所述钢带接触，从而能够减小摩擦噪音；且所述阵列滚轮对所述线缆束进行x向上限位，所述固定挡板与所述阵列滚轮之间的距离为所述线缆束在x向上的拐弯尺寸。5.根据权利要求3所述的线缆运动平台，其特征在于，所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣均包括：盖板，其用于固定顶层的线缆束；所述盖板的底面上开设有多个凹槽，所述凹槽与顶层线缆束中的线缆一一对应；底板，其用于支撑底层的钢带；以及，托板，其位于所述底板与所述盖板之间且与所述底板相邻设置，所述底板和所述托板用于固定在所述钢带的两侧；所述托板的顶面上开设有多个凹槽，所述凹槽与底层线缆束中的线缆一一对应。6.根据权利要求5所述的线缆运动平台，其特征在于，所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣均还包括：至少一个中间板，所述中间板位于所述托板与所述盖板之间，所述中间板的底面和顶面均开设有多个凹槽，所述凹槽与线缆束相应层中的线缆一一对应；所述盖板、所述中间板以及所述托板底面上设置有导向柱，所述中间板、所述托板以及所述底板上设置有用于容纳所述导向柱的导向槽；所述盖板、所述中间板、所述托板以及所述底板的同一顶角处均开设有防错放缺口；所述盖板、所述中间板、所述托板以及所述底板均开设有螺纹孔，用于与螺钉螺纹配合以组装所述第一层叠卡扣和所述第二层叠卡扣。7.根据权利要求3所述的线缆运动平台，其特征在于，所述钢带上固定有至少一个线缆卡套，所述线缆卡套用于将线缆束固定在钢带上，以使所述钢带支撑所述线缆束；所述线缆
卡套包括：主体，所述主体包括相互平行的两个横杆，以及连接两个横杆的纵杆，两个所述横杆位于所述纵杆的同一侧；滚筒，多个所述滚筒分别套设在所述主体的横杆或纵杆上，所述滚筒用于与所述线缆束接触；以及，固定杆，所述固定杆用于穿过所述钢带上的固定孔以将所述线缆卡套固定在所述钢带上，所述固定杆从所述横杆的远离所述纵杆的一端延伸出并平行于所述纵杆设置。8.根据权利要求3所述的线缆运动平台，其特征在于，所述固定挡板远离所述线缆束的静止端的一侧向远离所述钢带的方向翘起。9.根据权利要求1所述的线缆运动平台，其特征在于，所述线缆包括管线、电缆及光纤，其中所述电缆及所述光纤包裹在低摩擦材料中以进行排线定型。10.根据权利要求9所述的线缆运动平台，其特征在于，所述低摩擦材料为聚四氟乙烯编织材料。11.根据权利要求2所述的线缆运动平台，其特征在于，还包括基板和直线电机，所述线缆托盘和所述线缆托板均固定在所述基板上，所述基板能够沿所述基座y向移动，所述直线电机的动子固定在所述基板上，所述直线电机的定子固定在所述基座的底面上。12.根据权利要求11所述的线缆运动平台，其特征在于，还包括容栅尺读数头，所述容栅尺读数头固定在所述基板上，以对所述基板进行准确定位。

技术总结
本申请提供了一种线缆运动平台，该线缆运动平台包括，基座以及移动台，移动台能够在基座上沿X轴及Y轴移动，从移动台中伸出的线缆束通过单排卡扣进行固定，单排卡扣与移动台固定连接，线缆束不能相对单排卡扣滑动；从移动台伸出的压板对线缆束进行Z向上的限位，压板与从基座下方延伸出的用于承载线缆束的线缆托盘之间的距离为线缆束在Z向上的拐弯尺寸。利用该线缆运动平台，能够有效限制线缆束的拐弯尺寸，并对线缆进行固定，从而减小线缆的占用空间，并避免较大的噪声。并避免较大的噪声。并避免较大的噪声。


技术研发人员：胡海 韩泽祥
受保护的技术使用者：北京华卓精科科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25