一种全向导轨摆线减速器的制作方法

1.本实用新型涉及减速器，更具体的说是一种全向导轨摆线减速器。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的机器，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配专属和传递转矩的作用，目前的减速机作为一种传动装置，需要在各种场合进行工作，尤其被应用在工作环境比较恶劣和特殊的地方，这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求，而普通的减速机在特殊的工作环境无法满足其使用功能，大都存在体积较大、占用空间面积，搬运不方便等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种全向导轨摆线减速器，具有小体积大扭矩的特点。
4.上述目的通过以下技术方案来实现：
5.一种全向导轨摆线变速器，包括外壳，固接在外壳下端的后盖，所述外壳和后盖的内部安装有偏心轴，所述偏心轴与后盖之间安装有第一滚针轴承和限位件，所述偏心轴与减速发生器之间安装有第二滚针轴承和限位件，所述偏心轴与输出轴之间安装有第三滚针轴承和限位件，所述减速发生器的外圆设有摆线齿，外壳内圆设置有变速圆柱齿，所述摆线齿与变速圆柱齿啮合传动连接，所述减速发生器动力传导有全向导轨动力的传动轴，所述减速发生器与全向导轨形成径向滑动配合连接。
6.优选的，所述全向导轨的下部设有横槽ⅰ，所述全向导轨的上部设有横槽ⅱ，所述全向导轨的中心设有连通横槽ⅰ与横槽ⅱ的通孔，所述减速发生器的上部设有配合部ⅰ，所述配合部ⅰ径向滑动配合连接横槽ⅰ内，所述偏心轴的上部穿过通孔。
7.优选的，所述横槽ⅰ与横槽ⅱ垂直分布两面。
8.优选的，所述传动轴为输出轴，所述输出轴的底部设有一体连接的配合部ⅱ，所述配合部ⅱ的底部设有配合孔，所述配合部ⅱ径向滑动配合连接横槽ⅱ内，所述偏心轴的顶部滚动连接在配合孔内。
9.优选的，所述外壳固接于交叉轴承下盖的一端，所述交叉轴承下盖的另一端固定连接有交叉轴承上盖，所述交叉轴承下盖通过交叉轴承上盖内的交叉滚柱与交叉轴承上盖安装。
10.优选的，所述外壳和后盖的固接采用可拆卸的方式固定连接。
11.优选的，所述外壳和后盖通过内六角圆柱头螺丝ⅱ固接。
12.优选的，所述交叉轴承下盖和交叉轴承上盖以及外壳均采用可拆卸的方式固定连接。
13.优选的，所述交叉轴承下盖、交叉轴承上盖和外壳通过内六角圆柱头螺丝ⅰ固定连接。
14.本实用新型全向导轨摆线减速器的有益效果为：
15.通过摆线齿与外壳内部减速齿型槽相互运动再与全向导轨形成输出轴减速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。
附图说明
16.图1为本实用新型整体剖面图；
17.图2为本实用新型的输出轴、全向导轨和减速发生器、偏心轴的装配图；
18.图3为本实用新型的显示了交叉轴承下盖、输出轴和交叉轴承上盖的装配图；
19.图4为本实用新型的全向导轨和交叉轴承的装配图；
20.图5为本实用新型的减速发生器和全向导轨的装配图；
21.图6为本实用新型的外壳和其圆柱齿、后盖和滚针轴承的装配图；
22.图7为本实用新型的偏心轴三维图。
23.图中：1、内六角圆柱头螺丝ⅰ；2、内六角圆柱头螺丝ⅱ；3、交叉轴承下盖；4、交叉滚柱；5、输出轴；501、配合部ⅱ；502、配合孔；6、交叉轴承上盖；7、全向导轨；701、横槽ⅰ；702、横槽ⅱ；703、通孔；8、减速发生器；9、外壳；10、偏心轴；11、第一滚针轴承；12、后盖；13、第二滚针轴承；14、第三滚针轴承。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1-7所示，本实用新型提供如下方案：一种全向导轨摆线变速器，包括内六角圆柱头螺丝ⅰ1、交叉轴承下盖3、交叉滚柱4、输出轴5和交叉轴承上盖6，其中交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6通过内六角圆柱头螺丝
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1可拆卸固接，输出轴5通过交叉滚柱4装配在交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6内实现定位，交叉滚柱4安装在交叉轴承下盖3和交叉轴承上盖6内部连接处，交叉轴承上盖6和交叉轴承下盖3的连接方式，方便对交叉滚柱4 进行固定。
26.所述变速器还包括全向导轨7、减速发生器8、外壳9、偏心轴10、第一滚针轴承11、后盖12和内六角圆柱头螺丝ⅱ2，外壳9的上端与交叉轴承上盖6的下端通过内六角圆柱头螺丝ⅰ1可拆卸固接，后盖12通过内六角圆柱头螺丝ⅱ2可拆卸固接在外壳9的下端，偏心轴10安装在交叉轴承下盖3、输出轴5、交叉轴承上盖6、外壳9和后盖12的轴心处，偏心轴10通过第一滚针轴承11安装在后盖12的中心处，第一滚针轴承11安装在后盖12内，
27.还包括限位件，所述限位件抵在偏心轴10的轴肩处进行限位，所述限位件设置在第一滚针轴承11的下方，所述限位件可以是卡簧，限位件卡装在后盖12内。其中所述全向导轨7的下部设有横槽ⅰ701，所述输出轴5的底部设有一体连接的配合部ⅱ501，所述配合部ⅱ501的底部设有配合孔502，所述配合部ⅱ501径向滑动配合连接横槽ⅱ702内，所述偏心轴10的顶部滚动连接在配合孔502内，全向导轨7的上部设有横槽ⅱ702，全向导轨7的中心设有连通横槽ⅰ701与横槽ⅱ702的通孔703，减速发生器8的上部设有配合部ⅰ，减速发生器8通
过第二滚针轴承13安装在偏心轴10的上，偏心轴10 通过的第三滚针轴承14与输出轴5连接。
28.其中，所述配合部ⅰ径向滑动配合连接横槽ⅰ701内，所述偏心轴10的上部穿过通孔703，偏心轴10的上部与输出轴5的下部为滚动连接，减速发生器8与偏心轴10之间为滚动连接，述全向导轨7与减速发生器8形成径向滑动配合连接，通过全向导轨7和减速发生器8之间进行相互配合，方便输出轴5传动全向导轨7和减速发生器8，输出轴5与全向导轨7形成径向滑动配合连接，方便全向导轨7和输出轴5之间进行配合传动。
29.其中，偏心轴10用于与电机的传动轴连接，电机转动时，电机的传动轴带动偏心轴10转动，偏心轴10传动驱动减速发生器8转动，减速发生器8 上有摆线齿通过与外壳9内变速圆柱齿产生相互运动形成输出轴5变速转动，其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本变速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了变速机的实用价值。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种全向导轨摆线减速器，包括外壳(9)，其特征在于：固接在所述外壳(9)下端的后盖(12)，所述外壳(9)和后盖(12)的内部安装有偏心轴(10)，所述偏心轴(10)与后盖(12)之间安装有第一滚针轴承(11)和限位件，所述偏心轴(10)与减速发生器(8)之间安装有第二滚针轴承(13)和限位件，所述偏心轴(10)与输出轴(5)之间安装有第三滚针轴承(14)和限位件，所述减速发生器(8)的外圆设有摆线齿，外壳(9)内圆设置有变速圆柱齿，所述摆线齿与变速圆柱齿啮合传动连接，所述减速发生器(8)动力传导有全向导轨(7)动力的传动轴，所述减速发生器(8)与全向导轨(7)形成径向滑动配合连接。2.根据权利要求1所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述全向导轨(7)的下部设有横槽ⅰ(701)，所述全向导轨(7)的上部设有横槽ⅱ(702)，所述全向导轨(7)的中心设有连通横槽ⅰ(701)与横槽ⅱ(702)的通孔(703)，所述减速发生器(8)的上部设有配合部ⅰ(801)，所述配合部ⅰ(801)径向滑动配合连接横槽ⅰ(701)内，所述偏心轴(10)的上部穿过通孔(703)。3.根据权利要求2所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述横槽ⅰ(701)与横槽ⅱ(702)垂直分布两面。4.根据权利要求3所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述传动轴为输出轴(5)，所述输出轴(5)的底部设有一体连接的配合部ⅱ(501)，所述配合部ⅱ(501)的底部设有配合孔(502)，所述配合部ⅱ(501)径向滑动配合连接横槽ⅱ(702)内，所述偏心轴(10)的顶部滚动连接在配合孔(502)内。5.根据权利要求4所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述外壳(9)固接于交叉轴承下盖(3)的一端，所述交叉轴承下盖(3)的另一端固定连接有交叉轴承上盖(6)，所述交叉轴承下盖(3)通过交叉轴承上盖(6)内的交叉滚柱(4)与交叉轴承上盖(6)安装。6.根据权利要求5所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述外壳(9)和后盖(12)的固接采用可拆卸的方式固定连接。7.根据权利要求6所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述外壳(9)和后盖(12)通过内六角圆柱头螺丝ⅱ(2)固接。8.根据权利要求7所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述交叉轴承下盖(3)和交叉轴承上盖(6)以及外壳(9)均采用可拆卸的方式固定连接。9.根据权利要求8所述的一种全向导轨摆线减速器，其特征在于：所述交叉轴承下盖(3)、交叉轴承上盖(6)和外壳(9)通过内六角圆柱头螺丝ⅰ(1)固定连接。

技术总结
本实用新型涉及减速器，更具体的说是一种全向导轨摆线减速器，包括外壳，固接在外壳下端的后盖，所述外壳和后盖的内部安装有偏心轴，所述偏心轴与后盖之间安装有第一滚针轴承和限位件，所述偏心轴与减速发生器之间安装有第二滚针轴承和限位件，所述偏心轴与输出轴之间安装有第三滚针轴承和限位件，所述减速发生器的外圆设有摆线齿，外壳内圆设置有变速圆柱齿，所述摆线齿与变速圆柱齿啮合传动连接，通过摆线齿与外壳内部变速齿型槽相互运动再与全向导轨形成输出轴减速转动，其整个变速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有变速装置，本变速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了变速机的实用价值。大大提高了变速机的实用价值。大大提高了变速机的实用价值。


技术研发人员：宋文平 于世民
受保护的技术使用者：深圳哈工拓普智能传动科技有限公司
技术研发日：2021.08.11
技术公布日：2022/5/25