一种脱离式充电连接装置的制作方法

1.本实用新型涉及充电装置技术领域，特别涉及一种脱离式充电连接装置。


背景技术：

2.随着各行各业自动化程度越来越高，一种为无人自动化车库配备的泊车自动导航车(automated guided vehicle)应运而生。agv大都采用高性能锂电池作为动力源，而给锂电池充电便成为高效生产的重要环节。
3.充电装置通常包括臂架，机械结构的臂架领域已经是成熟技术了，然而，在自动充电连接领域，往往要解决“柔性臂架”“常态居中”的矛盾问题。即传统的充电设备要么刚性过强，使得姿态难以调整，要么柔性过大，使得用时不久就会自重而低头。而且在无人化的工况情形下，人力所不能应对的由定位精度误差过大或者偏离中心过大时，或者插入力量的选取或者插入到位的判断等一系列问题时，自动插拔所引起的局部调整和优化就尤为重要了。传统的充电装置存在插入充电时，偏差较大的情形，从而影响充电效果。且需充电时，对于偏差很大的情况，传统的充电装置难以提供行程补偿和姿态补偿。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种脱离式充电连接装置，其能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。
5.为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种脱离式充电连接装置，包括架体、驱动机构、伸缩机构、插杆及插头；
6.驱动机构设置在架体上；
7.伸缩机构由驱动机构驱使其运动；
8.插杆与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆远离伸缩机构的一端设置撑开部；
9.插头连接线束，插头上设置可撑开的锁扣，锁扣内形成插孔；插杆的撑开部插入锁扣内的插孔并驱使锁扣撑开而与插头牢固连接，插杆的撑开部远离锁扣而断开连接。
10.根据本实用新型实施例的一种脱离式充电连接装置，在需充电时，伸缩机构驱使插杆往靠近插头方向移动，以使插杆的撑开部插入锁扣内的插孔，使锁扣撑开而与插头牢固连接，然后，将插头对准插座后，驱动机构驱使伸缩机构移动，伸缩机构移动而驱使插头插入插座内，插头插入插座后，伸缩机构驱使插杆往远离插头方向移动，同时，驱动机构驱使伸缩机构往远离插头方向移动，此时，插杆的撑开部远离锁扣而使插头与伸缩机构断开连接，从而暂时断开插头与伸缩机构的机械连接，仅仅保留插头与线束的柔性连接，使得该脱离式充电连接装置的使用寿命提高，在各种偏差，冲击以及磨损方面达到了极大的提升。因此，本实用新型其能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。
11.在充电充满后，驱动机构驱使伸缩机构往靠近插头方向移动，然后，伸缩机构驱使
插杆往靠近插头方向移动，以使插杆的撑开部插入锁扣内的插孔，使锁扣撑开而与插头牢固连接，最后，驱动机构驱使伸缩机构往远离插头方向移动，以使插头离开插座，即完成充电。
12.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种脱离式充电连接装置，还可以具有如下附加的技术特征：
13.进一步，还包括连杆机构，连杆机构一端设置在驱动机构上，并由驱动机构驱使其运动，连杆机构另一端与伸缩机构连接，连杆机构驱使伸缩机构沿竖直方向移动。
14.进一步，还包括连接臂，连接臂设置在连杆机构上，连接臂内形成方便线束穿过的通道。
15.进一步，连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆及气弹簧，第一连接杆一端与架体上侧铰接，第一连接杆另一端与连接臂上侧铰接，第二连接杆一端与架体下侧铰接，第二连接杆另一端与连接臂下侧铰接，气弹簧一端与第一连接杆连接，气弹簧另一端与第二连接杆连接。
16.进一步，伸缩机构设置在通道内。
17.进一步，伸缩机构为电动推杆或者电磁阀推杆，电动推杆的端部或者电磁阀推杆的端部连接插杆。
18.进一步，插杆的撑开部呈锥形。
19.进一步，锁扣包括多个位于插头内的撑开片，锥形撑开部插入插孔后，驱使多个撑开片向外撑开。
20.进一步，驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及安装座，驱动电机设置在架体上，主动轮设置在架体一侧上，主动轮与驱动电机的活动端连接，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体另一侧，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带与安装座连接，连杆机构固定于安装座上。
21.进一步，架体上设置滑轨；安装座底部设置滑块，滑块能够在滑轨上滑动。
附图说明
22.图1为根据本实用新型实施例的脱离式充电连接装置与插座的连接示意图；
23.图2为根据本实用新型实施例的脱离式充电连接装置的结构示意图；
24.图3为根据本实用新型实施例的脱离式充电连接装置另一角度的结构示意图；
25.图4为根据本实用新型实施例的脱离式充电连接装置插杆插入锁扣的结构示意图。
26.标号说明
27.架体1
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滑轨11
28.驱动机构2
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驱动电机21
29.主动轮22
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连接皮带23
30.从动轮24
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安装座25
31.滑块251
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插杆3
32.撑开部31
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插头4
33.线束5
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锁扣6
34.插孔61
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撑开片62
35.插座7
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连杆机构8
36.第一连接杆81
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第二连接杆82
37.气弹簧83
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连接臂9
38.通道91。
具体实施方式
39.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
40.如图1至图4所示，本实用新型实施例的一种脱离式充电连接装置，包括架体1、驱动机构2、伸缩机构(图中为示出)、插杆3及插头4。
41.驱动机构2设置在架体1上；伸缩机构由驱动机构2驱使其运动；插杆3与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆3远离伸缩机构的一端设置撑开部31。
42.插头4连接线束5，插头4上设置可撑开的锁扣6，锁扣6内形成插孔61；插杆3的撑开部31插入锁扣6内的插孔61并驱使锁扣6撑开而与插头4牢固连接，插杆3的撑开部31远离锁扣6而断开连接。
43.在需充电时，伸缩机构驱使插杆3往靠近插头4方向移动，以使插杆3的撑开部31插入锁扣6内的插孔61，使锁扣6撑开而与插头4牢固连接，然后，将插头4对准插座7后，驱动机构2驱使伸缩机构移动，伸缩机构移动而驱使插头4插入插座7内，插头4插入插座7后，伸缩机构驱使插杆3往远离插头4方向移动，同时，驱动机构2驱使伸缩机构往远离插头4方向移动，此时，插杆3的撑开部31远离锁扣6而使插头4与伸缩机构断开连接，从而暂时断开插头4与伸缩机构的机械连接，仅仅保留插头4与线束5的柔性连接，使得该脱离式充电连接装置的使用寿命提高，在各种偏差，冲击以及磨损方面达到了极大的提升。因此，本实用新型其能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。
44.在充电充满后，驱动机构2驱使伸缩机构往靠近插头4方向移动，然后，伸缩机构驱使插杆3往靠近插头4方向移动，以使插杆3的撑开部31插入锁扣6内的插孔61，使锁扣6撑开而与插头4牢固连接，最后，驱动机构2驱使伸缩机构往远离插头4方向移动，以使插头4离开插座7，即完成充电。
45.为了便于调整插头4的竖直方向，该脱离式充电连接装置还可以包括连杆机构8，连杆机构8一端设置在驱动机构2上，并由驱动机构2驱使其运动，连杆机构8另一端与伸缩机构连接，连杆机构8驱使伸缩机构沿竖直方向移动，从而可以调整插头4的高度，便于插头4对准插座7。
46.作为一个示例，该脱离式充电连接装置还可以包括连接臂9，连接臂9设置在连杆机构8上，连接臂9内形成方便线束5穿过的通道91，也就是说，通过设置通道91，线束5可以穿过该通道91，然后与插头4连接，从而防止线束5破损。
47.可选地，连杆机构8可以包括第一连接杆81、第二连接杆82及气弹簧83，第一连接杆81一端与架体1上侧铰接，第一连接杆81另一端与连接臂9上侧铰接，第二连接杆82一端
与架体1下侧铰接，第二连接杆82另一端与连接臂9下侧铰接，气弹簧83一端与第一连接杆81连接，气弹簧83另一端与第二连接杆82连接。通过设置气弹簧83，气弹簧83可以改变第一连接杆81与第二连接杆82的距离，从而驱使连接臂9提升或者下压，以使插头4对准插座7，减少偏差，提高充电效果。本示例中，连杆机构8优选为设置两组，两组连杆机构8并排设置，以提高稳定性。
48.其中，伸缩机构可以设置在通道91内，伸缩机构可以为电动推杆或者电磁阀推杆，电动推杆的端部或者电磁阀推杆的端部连接插杆3。电动推杆或者电磁阀推杆驱使插杆3往复运动，即可以驱使插杆3靠近或者远离锁扣6。
49.作为一个示例，插杆3的撑开部31呈锥形。本示例中，锁扣6包括多个位于插头4内的撑开片62，锥形撑开部31插入插孔61后，驱使多个撑开片62向外撑开。本示例中，撑开片62均匀对称设置为四个，四个撑开片62向外撑开，驱使锁扣6的外径变大，使得连接牢固，防止脱离。
50.在一些示例中，驱动机构2可以包括驱动电机21、主动轮22、连接皮带23、从动轮24及安装座25，驱动电机21设置在架体1上，主动轮22设置在架体1一侧上，主动轮22与驱动电机21的活动端连接，并由驱动电机21驱使其转动，从动轮24设置在架体1另一侧，连接皮带23连接主动轮22及从动轮24，连接皮带23与安装座25连接，连杆机构8固定于安装座25上。
51.当需要充电时，驱动电机21驱使主动轮22转动，主动轮22转动通过连接皮带23带动从动轮24转动，连接皮带23转动驱使安装座25移动，安装座25移动而带动连杆机构8移动，继而驱使连接臂9及插头4移动，使得插头4插入插座7内。充电完成后，驱动电机21驱使主动轮22反方向转动，以使插头4退出插座7。
52.作为一个示例，为了使得插头4更为顺畅的移动，架体1上可以设置滑轨11；安装座25底部可以设置滑块251，滑块251能够在滑轨11上滑动，当连接皮带23转动驱使安装座25移动时，安装座25底部的滑块251样沿着滑轨11移动，从而使得插头4移动时顺畅稳定。
53.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
54.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
55.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通
过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
58.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种脱离式充电连接装置，其特征在于：包括架体、驱动机构、伸缩机构、插杆及插头；驱动机构设置在架体上；伸缩机构由驱动机构驱使其运动；插杆与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆远离伸缩机构的一端设置撑开部；插头连接线束，插头上设置可撑开的锁扣，锁扣内形成插孔；插杆的撑开部插入锁扣内的插孔并驱使锁扣撑开而与插头牢固连接，插杆的撑开部远离锁扣而断开连接。2.如权利要求1所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：还包括连杆机构，连杆机构一端设置在驱动机构上，并由驱动机构驱使其运动，连杆机构另一端与伸缩机构连接，连杆机构驱使伸缩机构沿竖直方向移动。3.如权利要求2所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：还包括连接臂，连接臂设置在连杆机构上，连接臂内形成方便线束穿过的通道。4.如权利要求3所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆及气弹簧，第一连接杆一端与架体上侧铰接，第一连接杆另一端与连接臂上侧铰接，第二连接杆一端与架体下侧铰接，第二连接杆另一端与连接臂下侧铰接，气弹簧一端与第一连接杆连接，气弹簧另一端与第二连接杆连接。5.如权利要求3所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：伸缩机构设置在通道内。6.如权利要求5所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：伸缩机构为电动推杆或者电磁阀推杆，电动推杆的端部或者电磁阀推杆的端部连接插杆。7.如权利要求1所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：插杆的撑开部呈锥形。8.如权利要求7所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：锁扣包括多个位于插头内的撑开片，锥形撑开部插入插孔后，驱使多个撑开片向外撑开。9.如权利要求1所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：驱动机构包括驱动电机、主动轮、连接皮带、从动轮及安装座，驱动电机设置在架体上，主动轮设置在架体一侧上，主动轮与驱动电机的活动端连接，并由驱动电机驱使其转动，从动轮设置在架体另一侧，连接皮带连接主动轮及从动轮，连接皮带与安装座连接，连杆机构固定于安装座上。10.如权利要求9所述的脱离式充电连接装置，其特征在于：架体上设置滑轨；安装座底部设置滑块，滑块能够在滑轨上滑动。

技术总结
本实用新型公开一种脱离式充电连接装置，包括架体、驱动机构、伸缩机构、插杆及插头；驱动机构设置在架体上；伸缩机构由驱动机构驱使其运动；插杆与伸缩机构连接并由伸缩机构驱使其往复运动，插杆远离伸缩机构的一端设置撑开部；插头连接线束，插头上设置可撑开的锁扣，锁扣内形成插孔；插杆的撑开部插入锁扣内的插孔并驱使锁扣撑开而与插头牢固连接，插杆的撑开部远离锁扣而断开连接。本实用新型能适应较大的行程补偿和姿态补偿，提高充电装置的使用寿命。命。命。


技术研发人员：唐安 糜卫强 康波 丁以忠 谷小伟 李栋德
受保护的技术使用者：厦门义兰德机电工程有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25