一种吸附翻转移栽机构的制作方法

1.本实用新型涉及移载设备领域，特别涉及一种吸附翻转移栽机构。


背景技术：

2.在某些零件产品，比如金属片状的产品在加工时，有时会因为产品的结构对加工过程提出一些特殊要求，比如在某一工站加工完后，在转移到下一工站时必须翻转180
°
，才能够进行下一阶段的加工。而如果翻转不顺利，往往需要先重新调整产品再进行加工，从而降低了加工的效率；甚至使加工出现错误，导致产品不良，从而降低了产品的质量，提高了生产加工的成本。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供了一种吸附翻转移栽机构。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种吸附翻转移栽机构，包括一块底板，所述底板上安装有一个搬运模组、一个吸料模组、一个翻转模组和一个接料模组；其中，所述吸料模组安装在所述搬运模组上并且能够水平滑动，所述翻转模组位于所述吸料模组滑动范围其中一侧的下方，所述接料模组位于所述翻转模组的侧面下方。
5.本实用新型中的吸附翻转移栽机构能够对加工的产品在移载时进行翻转，使其以正确的方式落料到下一工站上进行加工，不仅提高了产品加工的效率，还能够避免在翻转时出现不良品，从而保证了产品的质量，降低了生产加工的成本。
6.在一些实施方式中，所述搬运模组包括一个安装架、一块滑板、一个滑动块和一根气杆；其中，所述安装架安装在所述底板上，所述滑板安装在所述安装架的顶部侧面，所述滑动块滑动安装在所述滑板的侧面，所述气杆安装在所述滑板上并且与所述滑动块相对应，所述吸料模组连接在所述滑动块上。由此，描述了搬运模组的具体结构，其用于对吸料模组进行搬运。
7.在一些实施方式中，所述吸料模组包括一台吸料气缸、一块安装板和多个吸嘴；其中，所述吸料气缸连接在所述滑动块上，所述安装板连接在所述吸料气缸上，各所述吸嘴安装在所述安装板上并且吸头朝向下方。由此，描述了吸料模组的具体结构，其主要用于对产品进行稳定吸料以进行转移。
8.在一些实施方式中，所述翻转模组包括一个支架、一个真空翻转载具和一台翻转电机；其中，所述支架安装在所述底板上，所述真空翻转载具安装在所述支架的顶部并且与所述翻转电机相连接，所述真空翻转载具上设置有多个吸附安装位。由此，描述了翻转模组的具体结构，其用于对产品进行吸附翻转。
9.在一些实施方式中，所述接料模组包括一个滑动底台、一个接料气缸和一个接料载具；其中，所述滑动底台安装在所述底板上，所述接料气缸安装在所述滑动底台上，所述接料载具连接在所述接料气缸的顶部，所述接料载具上设置有多个接料安装位。由此，描述了接料模组的具体结构，其用于对翻转后的产品进行接料。
10.在一些实施方式中，所述支架的侧面延伸出一个限位框，所述限位框围绕在所述接料载具的外围。由此，设置限位框能够对接料载具上升时的偏移进行限位。提高其与真空翻转载具对接并转移产品的准确性。
11.在一些实施方式中，所述底板上还安装有落料模组。由此，通过落料模组能够对从翻转模组上落料下的产品进行收纳。
12.在一些实施方式中，所述落料模组包括一个滑槽、一个落料盒和一个倾斜的落料通道；其中，所述滑槽安装在所述底板上，所述落料盒滑动安装在所述滑槽上，所述落料通道的底端位于所述落料盒的上方，顶端延伸到所述真空翻转载具的下方。由此，描述了落料模组的具体结构。
13.在一些实施方式中，所述落料通道与一个回转气缸相连接。由此，回转气缸能够进一步保证顺利落料。
附图说明
14.图1为本实用新型一实施方式的一种吸附翻转移栽机构的结构示意图；
15.图2为图1所示搬运模组的结构示意图；
16.图3为图1所示吸料模组的结构示意图；
17.图4为图1所示翻转模组的结构示意图；
18.图5为图1所示接料模组的结构示意图；
19.图6为图1所示落料模组的结构示意图。
20.图中：底板1，搬运模组2，吸料模组3，翻转模组4，接料模组5，落料模组6，来料治具7，安装架21，滑板22，滑动块23，气杆24，吸料气缸31，安装板32，吸嘴33，支架41，真空翻转载具42，翻转电机43，吸附安装位44，限位框45，滑动底台51，接料气缸52，接料载具53，接料安装位54，滑槽61，落料盒62，落料通道63，回转气缸64。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
22.图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种吸附翻转移栽机构的结构，图2显示了图1中的搬运模组的结构，图3显示了图1中的吸料模组的结构，图4显示了图1中的翻转模组的结构，图5显示了图1中的接料模组的结构，图6显示了图1中的落料模组的结构。如图1-6所示，该机构包括一块水平设置的底板1，其他各机构，主要包括一个搬运模组2、一个吸料模组3、一个翻转模组4和一个接料模组5，均直接或者间接安装在底板1上。
23.搬运模组2包括一个安装架21、一块水平设置的滑板22、一个滑动块23和一根气杆24。安装架21直接安装在底板1上并且其顶部较高，滑板22固定安装在安装架21的顶部侧面，而滑动块23则安装在滑板22的侧面并且能够沿着滑板22水平滑动。此外，气杆24安装在滑板22的一端，并且与滑动块23相对应，即当气杆24运作时，能够推动滑动块23沿着滑板22进行滑动。
24.吸料模组3包括一台吸料气缸31、一块安装板32和多个吸嘴33。吸料气缸31连接在搬运模组2的滑动块23上，安装板32连接在吸料气缸31上并且水平延伸，而各吸嘴33根据实际需要呈多排多列分布安装在安装板32上，并且各吸嘴33的吸头朝向下方。其中，吸料模组
3能够随着滑动块23进行水平滑动，而吸料气缸31运作能够使得安装板32和各吸嘴33进行竖直升降运动。
25.翻转模组4包括一个支架41、一个真空翻转载具42和一台翻转电机43。支架41直接安装在底板1上并且其顶部低于安装架21，真空翻转载具42安装在支架41的顶部正中，翻转电机43则安装在支架41的顶部一侧，而翻转电机43与真空翻转载具42相连接，并且翻转电机43运作能够使得真空翻转载具42以其水平中轴为中心进行翻转。其中，整个翻转模组4均位于搬运模组2的滑板22的一侧并且均低于吸料模组3，即其位于吸料模组3滑动范围其中一侧的下方，而吸料模组3的各吸嘴33则能够滑动到真空翻转载具42的正上方。
26.此外，在真空翻转载具42上设置有多个吸附安装位44，各吸附安装位44用于安装产品，而真空翻转载具42能够通过产生真空对产品进行吸附固定。
27.接料模组5包括一个滑动底台51、一个接料气缸52和一个接料载具53。滑动底台51滑动安装在底板1上，接料气缸52安装在在滑动底台51上并且其活塞杆竖直向上，而接料载具53连接在接料气缸52的顶部，能够在接料气缸52的运作下进行顶动升降。其中，滑动底台51靠近翻转模组4的支架41并且接料载具53的高度低于真空翻转载具42。
28.此外，在接料载具53上设置有多个接料安装位54，各接料安装位54也用于安装产品。
29.优选的，在支架41的侧面延伸出一个水平的限位框45，限位框45围绕在接料载具53的外围，能够对接料载具53上升时进行限位和保护，避免其在升降中的方位出现偏差，保证能够从真空翻转载具42上准确接料。
30.在使用该机构时，首先将各吸嘴33沿着滑板22水平滑动到远离真空翻转载具42的一端，并使用一个来料治具7将待翻转的产品运载到该处，各吸嘴33对各来料治具7上的各产品吸起再滑动到真空翻转载具42的上方，然后降下并将各产品转移到真空翻转载具42的各吸附安装位44中，并通过真空吸附稳定安装。再然后，将接料模组5滑动靠近翻转模组4，接料气缸52的运作将接料载具53顶起，同时翻转电机43运作使得真空翻转载具42朝向接料载具53翻转，适时关闭真空吸附，则各产品会脱落到接料载具53的各接料安装位54上。最后，接料载具53下降并将接料模组5滑动远离翻转模组4，即可将接料载具53及其上的产品用于下一工站的加工。
31.此外，在底板1上还安装有一个落料模组6。落料模组6包括一个滑槽61、一个落料盒62和一个倾斜的落料通道63。滑槽61直接安装在底板1上并且水平延伸，落料盒62安装在滑槽61上并且能够沿着滑槽61水平滑动，而落料通道63位于落料盒62的上方。其中，落料通道63的底端位于落料盒62的上方，顶端延伸到真空翻转载具42的下方。当真空翻转载具42上的产品不慎掉落时，则会通过落料通道63滑落到落料盒62中，最后通过滑槽61转移，从而不会影响机构的继续运作。
32.优选的，落料通道63与一个回转气缸64相连接，回转气缸64运作能够使落料通道63震动，从而避免产品附着在落料通道63中，保证了产品的顺利落料。
33.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：包括一块底板(1)，所述底板(1)上安装有一个搬运模组(2)、一个吸料模组(3)、一个翻转模组(4)和一个接料模组(5)；其中，所述吸料模组(3)安装在所述搬运模组(2)上并且能够水平滑动，所述翻转模组(4)位于所述吸料模组(3)滑动范围其中一侧的下方，所述接料模组(5)滑动安装在所述底板(1)上，并且位于所述翻转模组(4)的侧面下方。2.根据权利要求1所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述搬运模组(2)包括一个安装架(21)、一块滑板(22)、一个滑动块(23)和一根气杆(24)；其中，所述安装架(21)安装在所述底板(1)上，所述滑板(22)安装在所述安装架(21)的顶部侧面，所述滑动块(23)滑动安装在所述滑板(22)的侧面，所述气杆(24)安装在所述滑板(22)上并且与所述滑动块(23)相对应，所述吸料模组(3)连接在所述滑动块(23)上。3.根据权利要求2所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述吸料模组(3)包括一台吸料气缸(31)、一块安装板(32)和多个吸嘴(33)；其中，所述吸料气缸(31)连接在所述滑动块(23)上，所述安装板(32)连接在所述吸料气缸(31)上，各所述吸嘴(33)安装在所述安装板(32)上并且吸头朝向下方。4.根据权利要求1所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述翻转模组(4)包括一个支架(41)、一个真空翻转载具(42)和一台翻转电机(43)；其中，所述支架(41)安装在所述底板(1)上，所述真空翻转载具(42)安装在所述支架(41)的顶部并且与所述翻转电机(43)相连接，所述真空翻转载具(42)上设置有多个吸附安装位(44)。5.根据权利要求4所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述接料模组(5)包括一个滑动底台(51)、一个接料气缸(52)和一个接料载具(53)；其中，所述滑动底台(51)安装在所述底板(1)上，所述接料气缸(52)安装在所述滑动底台(51)上，所述接料载具(53)连接在所述接料气缸(52)的顶部，所述接料载具(53)上设置有多个接料安装位(54)。6.根据权利要求5所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述支架(41)的侧面延伸出一个限位框(45)，所述限位框(45)围绕在所述接料载具(53)的外围。7.根据权利要求4所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述底板(1)上还安装有落料模组(6)。8.根据权利要求7所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述落料模组(6)包括一个滑槽(61)、一个落料盒(62)和一个倾斜的落料通道(63)；其中，所述滑槽(61)安装在所述底板(1)上，所述落料盒(62)滑动安装在所述滑槽(61)上，所述落料通道(63)的底端位于所述落料盒(62)的上方，顶端延伸到所述真空翻转载具(42)的下方。9.根据权利要求8所述的一种吸附翻转移栽机构，其特征在于：所述落料通道(63)与一个回转气缸(64)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种吸附翻转移栽机构。该机构包括一块底板，所述底板上安装有一个搬运模组、一个吸料模组、一个翻转模组和一个接料模组；其中，所述吸料模组安装在所述搬运模组上并且能够水平滑动，所述翻转模组位于所述吸料模组滑动范围其中一侧的下方，所述接料模组滑动安装在底板上，并且位于所述翻转模组的侧面下方。本实用新型中的吸附翻转移栽机构能够对加工的产品在移载时进行翻转，使其以正确的方式落料到下一工站上进行加工，不仅提高了产品加工的效率，还能够避免在翻转时出现不良品，从而保证了产品的质量，降低了生产加工的成本。成本。成本。


技术研发人员：杨东 杨俊
受保护的技术使用者：苏州领裕电子科技有限公司
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/5/25