一种可投放无人机的消防载车的制作方法

1.本实用新型涉及消防装备的技术领域，尤其涉及一种可投放无人机的消防载车。


背景技术：

2.随着中国经济的飞跃发展，国内的石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业及港口、铁路等都在高速发展，而在这些工业场所内，都不同程度存在着各种爆炸性危险气体并形成爆炸性危险场所。因为有各种可燃性气体的存在，石油化工场所、油库一般都是爆炸性危险场所，尤其是由于其它各种原因引发火灾时，常常伴随着管道损坏气体泄漏，这时的火灾现场及其周边场所，将散发大量的可燃性危险气体。当普通消防车驶近或驶入消防现场时，极有可能点燃并引爆周围的危险气体，救火不成反而酿成更大的安全事故，并且人员也难以在室外投放无人机，使得难以对火灾现场情况进行观察。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有可投放无人机的消防载车存在的问题，提出了本实用新型。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可投放无人机的消防载车，包括，车体组件，包括车体、设置在车体上的车厢以及设置在车厢上端的挂钩；无人机收纳组件，包括设置在车厢内部的若干收纳槽、设置在收纳槽内的无人机放置架以及设置在无人机放置架上端的旋转盘；以及，投放组件，所述投放组件设置在车厢内。
6.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述车厢靠近收纳槽一侧设置有抓取部件，所述抓取部件包括设置在车厢内的支架、设置在支架上的滑移杆以及滑移连接在滑移杆上的滑块，所述滑块设置有两个，且两个所述滑块之间连接有滑板，所述滑板上开设有长条槽，所述长条槽内滑移连接有承接板，所述承接板上设置有伸缩件，
7.其中，所述支架上设置有驱动件。
8.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动连接在支架上端的第一齿轮、转动连接在支架下端的第二齿轮以及设置在第一齿轮、第二齿轮外的链条，所述链条包括若干收尾依次铰接的链单元，其中一个所述链单元上设置与外壳，所述外壳与承接板铰接。
9.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述收纳槽内设置有位置调整部件，所述位置调整部件包括转动连接在收纳槽槽口的调整杆、开设在调整杆外的外螺纹以及设置在调整杆上的驱动块，所述驱动块上开设有与外螺纹配合的内螺纹，所述驱动块上转动连接有卡块，所述卡块上设置有抬升杆，所述抬升杆中段开设有
滑槽，
10.其中，所述滑槽倾斜设置。
11.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述滑槽的长度方向与抬升杆的长度方向之间夹角为30
°‑
45
°
之间，所述卡块上设置有滑杆，所述滑杆与驱动块滑移连接，所述滑杆上设置有卡键，所述驱动块上开设有与滑杆配合的圆孔，所述圆孔侧壁上开设有与卡键配合的若干档位槽。
12.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述投放组件包括转动连接在支架上端的卡架、转动连接在卡架上的投放块以及滑移连接在投放块上的投放杆，所述投放杆后端设置有齿条，所述投放块上转动连接有与齿条啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮的转轴向下伸出端设置有从动齿轮，所述卡架上设置有与从动齿轮啮合的环形齿，所述卡架上设置有操作件。
13.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述操作件包括设置在卡架上的操作块、转动连接在操作块上的蜗杆以及与蜗杆啮合的涡轮，所述涡轮的转轴与投放块的转轴相连，所述蜗杆后端伸出操作手柄。
14.作为本实用新型所述可投放无人机的消防载车的一种优选方案，其中：所述车厢上端开设有放出口，所述放出口内设置有卡止板，所述放出口上设置有与卡止板相连的升降杆，所述升降杆后端设置有气缸。
15.本实用新型的有益效果：利用收纳槽可以对无人机进行收纳，而在需要进行投放无人机时，只需要利用驱动件和投放组件的配合，即可自动化的实现无人机的取出、运输和投放，操作方便且自动化程度高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型可投放无人机的消防载车的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型可投放无人机的消防载车的车厢内部结构正面示意图。
19.图3为本实用新型可投放无人机的消防载车的收纳槽结构后侧示意图。
20.图4为本实用新型可投放无人机的消防载车的驱动件结构示意图。
21.图5为本实用新型可投放无人机的消防载车的位置调整部件结构示意图。
22.图6为本实用新型可投放无人机的消防载车的投放组件结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.实施例1
28.参照图1-6，为本实用新型第一个实施例，提供了一种可投放无人机的消防载车，包括，车体组件100，在本实施例中，车体组件100包括车体101，车体101主要起到承接和运输的作用，在车体101上可拆卸设置有车厢102，车厢102整体形状为矩形箱体状，并且车厢102侧面上开设有供人员进出的侧门，为了方便操作者将车厢102进行安装和拆卸，在车厢102上端设置有挂钩103，方便利用吊机进行更换。
29.进一步的，本实用新型还包括无人机收纳组件200，在本实施例中，无人机收纳组件200包括设置在车厢102内部的若干收纳槽201，收纳槽201设置在车厢102的内部前端位置，在本实施例中，收纳槽201设置有四个，分别设置在两侧，在每个收纳槽201内均设置有无人机放置架202，无人机放置架202 由底座、交叉铰接在底座上的杆和杆上端的板组成，板竖直设置，底座用于承接无人机，而在无人机放置架202上端还转动连接有旋转盘203，旋转盘203 的转动平面为水平平面，使得无人机可以旋转，将无人机较窄的一侧更加贴合放置到收纳槽201内。
30.进一步的，本实用新型组件还包括投放组件600，投放组件600设置在车厢102内，投放组件600用于将无人机从车厢102外进行投放和回收；在车厢 102靠近收纳槽201一侧设置有抓取部件300，在本实施例中，抓取部件300 包括设置在车厢102内的支架301，支架301设置在车厢102内部中心位置，并且长度方向沿着车厢102的长度方向设置，在支架301上还设置有滑移杆 302，滑移杆302沿竖直方向设置，滑移杆302设置有两个，且在滑移杆302 上滑移连接有滑块303，滑块303设置有两个，且两个滑块303之间连接有滑板304，滑板304横向设置，在滑板304上开设有长条槽305，在长条槽305内滑移连接有承接板306，而在承接板306上设置有伸缩件。
31.进一步的，伸缩件包括设置在承接板306端部的伸缩杆，伸缩杆端部设置有卡爪，卡爪是由四个凸出的三角形板并排组成，而通过伸缩杆推出或回收，用于伸出抓取无人机。
32.进一步的，在支架301上设置有驱动件400，在本实施例中，驱动件400 包括转动连接在支架301上端的第一齿轮401，第一齿轮401设置有两个，设置在同一水平高度，在支架301下端还转动连接有第二齿轮402，第二齿轮402 同样设置有两个，且与两个第一齿轮401对齐设置，在第一齿轮401、第二齿轮402外设置有链条403，链条403包括若干收尾依次铰接的链单元，在其中一个链单元上设置与外壳404，且外壳404与承接板306铰接。
33.操作过程：操作者通过驱动第一齿轮401和第二齿轮402的转动，使得链条403带动承接板306的移动，当承接板306移动到靠近收纳槽201一侧，利用伸缩件抓取其中一个无人机，然后驱动链条403的移动，使得承接板306先竖直向上移动，然后横向移动，移动到车厢102上端的开口位置，即可实现无人机的投放。
34.实施例2
35.参照图1-6，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：收纳槽201内设置有位置调整部件500，在本实施例中，位置调整部件500包括转动连接在收纳槽201槽口的调整杆501，调整杆501水平设置，且转动平面为竖直方向设置，在调整杆501外开设有外螺纹502，在调整杆501 上设置有驱动块503，在驱动块503上开设有与调整杆501配合的孔，在孔内设置有与外螺纹502配合的内螺纹，在驱动块503上转动连接有卡块504，卡块504的转动平面为竖直面，同时，在卡块504上设置有抬升杆505，抬升杆 505为竖直杆，而在抬升杆505中段开设有滑槽506，且，滑槽506倾斜设置，滑槽506的长度方向与抬升杆505的长度方向之间夹角为30
°‑
45
°
之间，同时，在卡块504上设置有滑杆507，滑杆507与驱动块503滑移连接，在滑杆507 上设置有卡键508，在驱动块503上开设有与滑杆507配合的圆孔509，在圆孔 509侧壁上开设有与卡键508配合的若干档位槽509a，进而操作者可以通过拉出卡块504，调整卡块504的转动角度，使得滑槽506倾斜或者水平，进而可以调整抬升杆505的设置方向，进而实现上移或水平移动。
36.进一步的，在本实施例中，投放组件600包括转动连接在支架301上端的卡架601，在卡架601上转动连接有投放块602，卡架601的形状为“l”形，而投放块602则设置在卡架601的长端位置，同时，投放块602的远离卡架601 一端设置有投放杆603，在投放杆603后端设置有齿条604，在投放块602上转动连接有与齿条604啮合的驱动齿轮605，且驱动齿轮605的转轴向下伸出端设置有从动齿轮606，在卡架601上设置有与从动齿轮606啮合的环形齿607，而环形齿607的环形弧长为四分之一个圆的长度，进而在驱动齿轮605移动时，可以带动齿条604从竖直方向旋转到水平位置(而投放杆603的水平位置也就是初始位置)，准备承接无人机，并且高度位置与链条403最高处平齐，在卡架601上设置有操作件700。
37.进一步的，在本实施例中，操作件700包括设置在卡架601上的操作块701，操作块701从卡架601中段向上伸出，且与车厢102上端相连，在操作块701 上转动连接有蜗杆702，同时在卡架601上转动连接有与蜗杆702啮合的涡轮703，涡轮703的转动平面竖直设置，同时，蜗杆702的端部向外伸出有电机 704，电机704由操作者进行控制，而涡轮703的转轴与投放块602的转轴相连，在车厢102上端开设有放出口705，放出口705上滑移连接有开关板(图中未画出)，开关板设置在车厢102外，开关板的靠近车厢102一侧设置有把手，操作者通过把手滑移开关板，进而打开或关闭放出口705。
38.其余结构与实施例1的结构相同。
39.操作过程：无人机在被承接板306带动下，移动到投放块602的位置，并且卡接到卡架601的下端的投放板上，之后操作者通过转动操作手柄，利用涡轮703蜗杆702使得投放块602转动，同时因为环形齿607的形状为四分之一个圆弧，使得投放杆603带动投放杆603由水平旋转至竖直方向，同时投放杆 603在齿条604的带动下，从车厢102内向外伸出，对无人机进行投放。
40.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多
个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本实用新型的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本实用新型的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本实用新型不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
41.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本实用新型的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本实用新型不相关的那些特征)。
42.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
43.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种可投放无人机的消防载车，其特征在于：包括，车体组件(100)，包括车体(101)、设置在车体(101)上的车厢(102)以及设置在车厢(102)上端的挂钩(103)；无人机收纳组件(200)，包括设置在车厢(102)内部的若干收纳槽(201)、设置在收纳槽(201)内的无人机放置架(202)以及设置在无人机放置架(202)上端的旋转盘(203)；以及，投放组件(600)，所述投放组件(600)设置在车厢(102)内。2.如权利要求1所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述车厢(102)靠近收纳槽(201)一侧设置有抓取部件(300)，所述抓取部件(300)包括设置在车厢(102)内的支架(301)、设置在支架(301)上的滑移杆(302)以及滑移连接在滑移杆(302)上的滑块(303)，所述滑块(303)设置有两个，且两个所述滑块(303)之间连接有滑板(304)，所述滑板(304)上开设有长条槽(305)，所述长条槽(305)内滑移连接有承接板(306)，所述承接板(306)上设置有伸缩件，其中，所述支架(301)上设置有驱动件(400)。3.如权利要求2所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述驱动件(400)包括转动连接在支架(301)上端的第一齿轮(401)、转动连接在支架(301)下端的第二齿轮(402)以及设置在第一齿轮(401)、第二齿轮(402)外的链条(403)，所述链条(403)包括若干收尾依次铰接的链单元，其中一个所述链单元上设置与外壳(404)，所述外壳(404)与承接板(306)铰接。4.如权利要求3所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述收纳槽(201)内设置有位置调整部件(500)，所述位置调整部件(500)包括转动连接在收纳槽(201)槽口的调整杆(501)、开设在调整杆(501)外的外螺纹(502)以及设置在调整杆(501)上的驱动块(503)，所述驱动块(503)上开设有与外螺纹(502)配合的内螺纹，所述驱动块(503)上转动连接有卡块(504)，所述卡块(504)上设置有抬升杆(505)，所述抬升杆(505)中段开设有滑槽(506)，其中，所述滑槽(506)倾斜设置。5.如权利要求4所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述滑槽(506)的长度方向与抬升杆(505)的长度方向之间夹角为30
°‑
45
°
之间，所述卡块(504)上设置有滑杆(507)，所述滑杆(507)与驱动块(503)滑移连接，所述滑杆(507)上设置有卡键(508)，所述驱动块(503)上开设有与滑杆(507)配合的圆孔(509)，所述圆孔(509)侧壁上开设有与卡键(508)配合的若干档位槽(509a)。6.如权利要求1所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述投放组件(600)包括转动连接在支架(301)上端的卡架(601)、转动连接在卡架(601)上的投放块(602)以及滑移连接在投放块(602)上的投放杆(603)，所述投放杆(603)后端设置有齿条(604)，所述投放块(602)上转动连接有与齿条(604)啮合的驱动齿轮(605)，所述驱动齿轮(605)的转轴向下伸出端设置有从动齿轮(606)，所述卡架(601)上设置有与从动齿轮(606)啮合的环形齿(607)，所述卡架(601)上设置有操作件(700)。7.如权利要求6所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述操作件(700)包括设置在卡架(601)上的操作块(701)、转动连接在操作块(701)上的蜗杆(702)以及与蜗杆(702)啮合的涡轮(703)，所述涡轮(703)的转轴与投放块(602)的转轴相连，所述蜗杆(702)
后端伸出操作手柄。8.如权利要求7所述的可投放无人机的消防载车，其特征在于：所述车厢(102)上端开设有放出口(705)。

技术总结
本实用新型公开了一种可投放无人机的消防载车，包括，车体组件，包括车体、设置在车体上的车厢以及设置在车厢上端的挂钩；无人机收纳组件，包括设置在车厢内部的若干收纳槽、设置在收纳槽内的无人机放置架以及设置在无人机放置架上端的旋转盘；以及，投放组件，所述投放组件设置在车厢内，利用收纳槽可以对无人机进行收纳，而在需要进行投放无人机时，只需要利用驱动件和投放组件的配合，即可自动化的实现无人机的取出、运输和投放，操作方便且自动化程度高。化程度高。化程度高。


技术研发人员：韩权
受保护的技术使用者：苏州江南航天机电工业有限公司
技术研发日：2021.10.30
技术公布日：2022/5/25