一种热敏车间输送包装系统的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种热敏车间输送包装系统。


背景技术：

2.纸卷生产加工装盒前需要经过多道工序对其进行包装，通常利用输送机构对纸卷输送包装，目前，纸卷的包装大多是采用进口设备来完成，其价格非常昂贵，售后服务得不到保证，维护很不方便。专利号为zl01234831.7公布了一种全自动纸卷包装机的专利，由纸卷输送系统、放纸系统、送纸系统、切纸施胶系统、卷纸系统、热压合系统、控制系统及液压气动系统组成，其技术方案实现了纸卷的全自动包装，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，且价格大大低于进口设备，但由于整机采用单工位集中包装方式，包装动作较多，这种包装方式包装时会使各包装功能动作不能同时进行，造成了机器某些机构的闲置，使包装时间相对较长，不利于生产效率的提高，而且纸卷的包装质量难以保障。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供一种热敏车间输送包装系统，利用多工位之间协同配合可实现对纸卷的自动化包装，大大提升了纸卷的包装效率，降低车间工人的劳动强度，包装质量高。
4.本发明是通过如下技术方案实现的：提供一种热敏车间输送包装系统，包括升降式纸卷输送线，以及沿输送线输送方向依次设置的牛皮纸包装机、贴标机和复合包装机，还包括与牛皮纸包装机正对设置的端盖加盖机构；升降式纸卷输送线包括底座、移动架和载纸车，底座上通过升降机构与移动架铰接，升降机构包括并排设置的两个摆杆，每个摆杆的上端和中部分别铰接在底座和移动架之间，两个摆杆的下端通过连杆铰接，连杆的中部铰接有转动轴，转动轴的端部与底座上的减速电机的驱动轴铰接，载纸车滑动设置在移动架上且与移动架之间通过第一链条机构连接，升降式纸卷输送线的一端设为上料端，其另一端设为下料端，底座在输送方向两侧对应上料端设置有定辊筒，对应牛皮纸包装机设置有动辊筒，对应贴标机构设置有定辊筒，对应复合包装机构设置有动辊筒，对应下料端设置有定辊筒，其中动辊筒通过滚动电机驱动且保持同向转动；牛皮纸包装机包括主机架，主机架上设置有引纸辊、断纸机构和接纸平台，机架在接纸平台上方安装有折纸机构，折纸机构包括对称设置在主机架顶部两侧的两个折纸单元，折纸单元包括安装座，安装座的底部轴接有转动臂，安装座的顶部与转动臂之间铰接安装有第一气缸，转动臂的端部侧面通过转动轴转动安装有转动盘，转动盘的中心固定有定位辊，转动盘的周向间隔固定有扇叶板，转动轴在转动臂的内部安装有从动轮，转动臂在转动盘的同侧安装有第一电机，第一电机的驱动轴在转动臂的内部安装有主动轮，主动轮与
从动轮之间通过同步带传动连接。
5.进一步的，底座包括分别位于上料端和下料端的两个动力底座，以及分别对应牛皮纸包装机、贴标机和复合包装机的三个从动底座，升降机构分别安装在两个动力底座上。
6.底座由从动底座和动力底座形成，分体式结构更便于安装以及运输，提升安装的便利性。
7.进一步的，三个从动底座分别与移动架之间通过两个并排的连接杆铰接。
8.从动底座与移动架之间铰接连接杆，可跟随动力底座上的摆杆转动一起转动，稳定移动架的升降动作。
9.进一步的，从动底座和动力底座上均竖向固定有用于支撑移动架的支撑杆。
10.支撑杆用于在移动架不升起时对移动架起到支撑作用，有助于保持支撑架的稳定。
11.进一步的，移动架上设置有两条平行设置的导轨，两导轨之间形成有链条槽，载纸车的底部安装有与两导轨相配的滚轮，移动架在下料端转动安装有由驱动电机驱动的主动链轮，移动架上还转动安装有从动链轮，两链轮之间传动连接有第一链条，第一链条上部与载纸车连接。
12.移动架上的导轨可与载纸车的滚轮配合，便于载纸车在移动架上移动，驱动电机可驱动主动链轮带动链条进而带动载纸车在两个工位之间移动，只通过一个驱动电机的正反转即可带动移动架移动配合定辊筒和动辊筒将纸卷在两个设备之间移动实现不断输送包装。
13.进一步的，安装座在安装转动盘的另一侧面的底部与转动臂同轴连接有摆动杆，摆动杆与安装座之间之间铰接安装有第二气缸，摆动杆端部连接有固定杆，固定杆内设空腔且固定杆正对转动臂的一面沿长度方向均匀开设有第一吹气口，固定杆上连接有与空腔连通的吹气管路。
14.摆动杆在折纸机构完成对两侧牛皮纸敲打折叠后，并在端盖加盖机构对纸卷两侧加盖端盖后，通过第二气缸驱动，利用固定杆上设置的第一吹气口吹出压缩空气对端盖施力，保持端盖与纸卷两侧能够贴合粘附。
15.进一步的，端盖加盖机构包括加盖机架，加盖机架上对称设置有两个固定座，每个固定座上均转动连接有固定架，固定架上安装有连接有抽气管路的吸盘，每个固定座上还安装有第二电机，第二电机通过活动杆与固定架铰接。
16.加盖机架上的第二电机可驱动连杆带动固定架转动，将吸盘吸附的端盖运送至对侧的纸卷两端，便于端盖的上料。
17.进一步的，加盖机架上安装有滑轨，固定座滑动设置在滑轨上，加盖机架上在滑轨之间安装有两个第二链条机构，两个固定座分别固定在两个第二链条上。
18.加盖机架上安装滑轨，使得两个固定架与滑轨滑动连接配合设置的两个第二链条机构，可用于调整两个固定座之间的距离，进而根据不同纸卷类型调整两个端盖之间的距离。
19.本发明的有益效果：底座通过设置升降机构控制移动架并与载纸车配合，可通过升降机构升起移动架将载纸车上的纸卷升起脱离定辊筒或动辊筒，配合载纸车上的链条传动机构控制载纸车将
纸卷移动至下一工位并被该工位的定辊筒或动辊筒承接后在该工位继续对纸卷进行包装加工，升降机构反向带动移动架下降并使载纸车反向移动回到初始位置，进而可通过该结构利用三个电机实现纸卷在五个工位上的输送，实现对纸卷的连续性一体化包装作业，提高了包装的流畅性。
20.通过引纸辊、断纸机构和接纸平台配合将固定长度的牛皮纸截断后，配合端盖加盖机构对纸卷两侧加设端盖，通过动力托辊架上的托辊同向转动带动纸卷自转将牛皮纸贴合到纸卷上，纸卷两侧多出的部分，通过折纸机构利用转动盘转动带动扇叶板旋转对多余部分进行捶打，使其能够平整折叠至纸卷的两个端面，完成牛皮纸及端盖同时包装，大大提升了包装效率。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图。
22.图2为本发明中升降式纸卷输送线的结构示意图。
23.图3为图2的俯视图。
24.图4为图1的左视图。
25.图5为本发明中下料端与复合包装工位的结构示意图。
26.图6为本发明中从动底座的结构示意图。
27.图7为本发明中动力底座的结构示意图。
28.图8为图7的正视图。
29.图9为图8中a-a的结构示意图。
30.图10为本发明中移动架与载纸车的结构示意图。
31.图11为本发明中牛皮纸包装机的结构示意图。
32.图12为图11中转动臂的结构示意图。
33.图13为图12的俯视图。
34.图14为本发明中端盖加盖机构的结构示意图。
35.图中所示：1、升降式纸卷输送线，2、上料端，3、牛皮纸包装工位，4、贴标工位，5、复合包装工位，6、下料端，7、牛皮纸包装机，8、端盖加盖机构，9、贴标机，10、复合包装机，11、动力底座，12、从动底座，13、定辊筒，14、动辊筒，15、减速电机，16、驱动电机，17、载纸车，18、第一链条，19、移动架，20、摆杆，21、连杆，22、转动轴，23、连接杆，24、滚轮，25、支撑杆，26、引纸辊，27、主机架，28、安装座，29、第一气缸，30、固定杆，31、扇叶板，32、转动盘，33、第二气缸，34、摆动杆，35、纸卷，36、接纸平台，37、п形架，38、断纸机构，39、加盖机架，40、第二电机，41、固定架，42、吸盘，43、转动臂，44、第一电机，45、定位辊，46、从动轮，47、主动轮，48、同步带，49、活动杆，50、固定座，51、第二链条。
具体实施方式
36.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
37.一种热敏车间输送包装系统，包括升降式纸卷输送线1，以及沿输送线输送方向依次设置的牛皮纸包装机7、贴标机9和复合包装机10，还包括与牛皮纸包装机7正对设置的端
盖加盖机构8。其中：贴标机9和复合包装机10均为现有技术，本实施例中对其结构不做赘述，贴标机9用于牛皮纸包装后进行贴标签，而复合包装机10则是对贴标后的纸卷进行珍珠棉和拉伸膜缠绕包装。
38.在发明中，升降式纸卷输送线1沿输送方向分别设置有五个工位，相邻工位之间的距离相等，五个工位分别对应为：上料端2的上料工位、牛皮纸包装工位3、贴标工位4、复合包装工位5和下料端的下料工位6，其中：牛皮纸包装工位3正对端盖加盖工位，两者位于升降式纸卷输送线1的两侧。
39.升降式纸卷输送线1包括底座、移动架19和载纸车17，底座上通过升降机构与移动架19铰接，升降机构包括并排设置的两个摆杆20，每个摆杆20的上端和中部分别铰接在底座和移动架19之间，两个摆杆20的下端通过连杆21铰接，连杆21的中部铰接有转动轴22，转动轴22的端部与底座上的减速电机15的驱动轴铰接，载纸车17滑动设置在移动架19上且与移动架19之间通过第一链条机构连接，升降式纸卷输送线的一端设为上料端2，其另一端设为下料端6，底座在输送方向两侧对应上料端设置有定辊筒13，对应牛皮纸包装机7设置有动辊筒14，对应贴标机9设置有定辊筒13，对应复合包装机10设置有动辊筒14，对应下料端6设置有定辊筒13，其中动辊筒14通过滚动电机驱动且保持同向转动。其中：移动架19上设置有两条平行设置的导轨，两导轨之间形成有链条槽，载纸车17的底部安装有与两导轨相配的滚轮24，移动架19在下料端6转动安装有由驱动电机16驱动的主动链轮，移动架19上还转动安装有从动链轮，两链轮之间传动连接有第一链条18，第一链条18上部与载纸车17连接。第一链条机构设置在移动架19靠近下料端6处，驱动电机16固定在下料端6，第一链条18的上部断开形成两端，一端与移动架19的端部连接，其另一端绕过主动链轮和从动链轮与载纸车17连接，第一链条18至少横跨两个工位，便于驱动电机16通过第一链条18带动载纸车17横向在两个工位之间移动。
40.牛皮纸包装机7包括主机架27，主机架27上设置有引纸辊26、断纸机构38和接纸平台36，主机架27在接纸平台36上方安装有折纸机构，折纸机构包括对称设置在主机架27顶部两侧的两个折纸单元，折纸单元包括安装座28，安装座28的底部轴接有转动臂43，安装座28的顶部与转动臂43之间铰接安装有第一气缸29，转动臂43的端部侧面通过转动轴转动安装有转动盘32，转动盘32的中心固定有定位辊45，转动盘32的周向间隔固定有扇叶板32，转动轴在转动臂43的内部安装有从动轮46，转动臂43在转动盘32的同侧安装有第一电机44，第一电机44的驱动轴在转动臂43的内部安装有主动轮47，主动轮47与从动轮46之间通过同步带48传动连接。
41.底座包括分别位于上料端2和下料端6的两个动力底座11，以及分别对应牛皮纸包装机7、贴标机9和复合包装机10的三个从动底座12，升降机构分别安装在两个动力底座11上。三个从动底座12分别与移动架19之间通过两个并排的连接杆23铰接。从动底座12和动力底座11上均竖向固定有用于支撑移动架19的支撑杆25。
42.安装座28在安装转动盘32的另一侧面的底部与转动臂43同轴连接有摆动杆34，摆动杆34与安装座28之间之间铰接安装有第二气缸33，摆动杆34端部连接有固定杆30，固定杆30内设空腔且固定杆30正对转动臂43的一面沿长度方向均匀开设有第一吹气口，固定杆30上连接有与空腔连通的吹气管路。
43.端盖加盖机构8包括加盖机架39，加盖机架39上对称设置有两个固定座50，每个固
定座50上均转动连接有固定架41，固定架41上安装有连接有抽气管路的吸盘42，每个固定座50上还安装有第二电机10，第二电机40通过活动杆49与固定架41铰接。
44.加盖机架39上安装有滑轨，固定座50滑动设置在滑轨上，加盖机架39上在滑轨之间安装有两个第二链条机构，两个固定座50分别固定在两个第二链条51上。
45.本发明的工作过程：纸卷从升降式纸卷输送线1的上料端2进入输送线，纸卷承载在上料端2的两个定辊筒13之间，然后动力底座11上的升降机构启动，利用减速电机15转动带动转动轴22转动进而通过转动轴22带动连杆21转动，连杆21驱动摆杆20转动进而通过摆杆20带动移动架19升起，移动架19上升固定高度并使上方的载纸车17升高固定高度，将纸卷35从定辊筒13的中部顶起，移动架19通过第一链条机构带动移动架19沿输送方向移动至下一个工位（牛皮纸包装工位3），纸卷35位于该工位正上方，此时，动力底座11上的升降机构通过减速电机15反转利用连杆21带动摆杆20转动反向带动移动架19下降，载纸车17上的纸卷35下降并落至牛皮纸包装工位3的动辊筒14上，进行牛皮纸包装。
46.动辊筒14的两个托辊同向转动的带动下使得纸卷35自转，通过第二电机40正转，利用活动杆49驱动固定架41转动，将吸盘42吸附的端盖送至纸卷35的两侧端面，同时第二气缸33启动，此时摆动杆34在第二气缸33的作用下带动固定杆30转动至端盖两侧，并通过第二吹气口不断对端盖表面吹气，用于对端盖施力使其与纸卷35贴合，此时固定架41上的吸盘42断气，失去作用力，并通过第二电机40反转利用活动杆49将固定架41转回初始位置，吸盘42通气再吸附一个新的端盖，准备下一次加盖使用。
47.然后根据纸卷35的宽度，将不同型号的牛皮纸放置到搁纸架上，在进行包装时，根据纸卷的包装需要选择合适型号的牛皮纸，将对应的牛皮纸从引纸辊26引入主机架27内并通过断纸机构38切断后，从接纸平台36送出，并送入牛皮纸包装工位3上的动辊筒14上，通过两个托辊的同向转动，可带动两托辊之间的纸卷35自转，进而将牛皮纸贴附在其表面，在牛皮纸贴附的同时，从接纸平台36送出的牛皮纸被п形架37上的固定管从第二吹气口吹出的气流压在接纸平台36上，可保持牛皮纸输送的稳定性并不易发生翘边，牛皮纸完全贴附到纸卷35上时，端盖也被牛皮纸包覆，牛皮纸的宽度长于纸卷宽度，因此两侧还有多余部分长出纸卷35和端盖的两侧，第二气缸33反向收回摆动杆34，固定杆30连接的吹气管路关闭，回到初始位置等待下次加盖时使用，启动第一气缸29，利用第一气缸29推动转动臂43转动至纸卷35两侧，至两侧的转动盘32中心的定位辊45均贴至纸卷35表面并随纸卷35一同转动，同时启动第一电机44，第一电机44利同步带48、主动轮47和从动轮46配合，带动转动盘32转动，进而通过扇叶板31转动不断去敲打牛皮纸多余部分，并使其折叠并贴合到纸卷35的两个端面并与端盖粘合，最终完成纸卷的牛皮纸包覆以及加设端盖包装。
48.接着减速电机15启动，通过升降机构将移动架19升起并使得载纸车17将包装好端盖和牛皮纸的纸卷脱离动辊筒14的两个托辊，第一链条机构带动载纸车17移动至贴标工位，通过贴标机4对纸卷35进行贴标，然后再重复上述步骤，将贴标好的纸卷移动至复合包装工位5，复合包装机10对纸卷进行包装珍珠棉和拉伸膜已完成最后的包装，完成包装的纸卷送至下料端6，完成纸卷的输送包装。
49.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非
是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。

技术特征：
1.一种热敏车间输送包装系统，其特征在于：包括升降式纸卷输送线，以及沿输送线输送方向依次设置的牛皮纸包装机、贴标机和复合包装机，还包括与牛皮纸包装机正对设置的端盖加盖机构；升降式纸卷输送线包括底座、移动架和载纸车，底座上通过升降机构与移动架铰接，升降机构包括并排设置的两个摆杆，每个摆杆的上端和中部分别铰接在底座和移动架之间，两个摆杆的下端通过连杆铰接，连杆的中部铰接有转动轴，转动轴的端部与底座上的减速电机的驱动轴铰接，载纸车滑动设置在移动架上且与移动架之间通过第一链条机构连接，升降式纸卷输送线的一端设为上料端，其另一端设为下料端，底座在输送方向两侧对应上料端设置有定辊筒，对应牛皮纸包装机设置有动辊筒，对应贴标机构设置有定辊筒，对应复合包装机构设置有动辊筒，对应下料端设置有定辊筒，其中动辊筒通过滚动电机驱动且保持同向转动；牛皮纸包装机包括主机架，主机架上设置有引纸辊、断纸机构和接纸平台，机架在接纸平台上方安装有折纸机构，折纸机构包括对称设置在主机架顶部两侧的两个折纸单元，折纸单元包括安装座，安装座的底部轴接有转动臂，安装座的顶部与转动臂之间铰接安装有第一气缸，转动臂的端部侧面通过转动轴转动安装有转动盘，转动盘的中心固定有定位辊，转动盘的周向间隔固定有扇叶板，转动轴在转动臂的内部安装有从动轮，转动臂在转动盘的同侧安装有第一电机，第一电机的驱动轴在转动臂的内部安装有主动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带传动连接。2.根据权利要求1所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：底座包括分别位于上料端和下料端的两个动力底座，以及分别对应牛皮纸包装机、贴标机和复合包装机的三个从动底座，升降机构分别安装在两个动力底座上。3.根据权利要求2所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：三个从动底座分别与移动架之间通过两个并排的连接杆铰接。4.根据权利要求2所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：从动底座和动力底座上均竖向固定有用于支撑移动架的支撑杆。5.根据权利要求1所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：移动架上设置有两条平行设置的导轨，两导轨之间形成有链条槽，载纸车的底部安装有与两导轨相配的滚轮，移动架在下料端转动安装有由驱动电机驱动的主动链轮，移动架上还转动安装有从动链轮，两链轮之间传动连接有第一链条，第一链条上部与载纸车连接。6.根据权利要求1所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：安装座在安装转动盘的另一侧面的底部与转动臂同轴连接有摆动杆，摆动杆与安装座之间之间铰接安装有第二气缸，摆动杆端部连接有固定杆，固定杆内设空腔且固定杆正对转动臂的一面沿长度方向均匀开设有第一吹气口，固定杆上连接有与空腔连通的吹气管路。7.根据权利要求1所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：端盖加盖机构包括加盖机架，加盖机架上对称设置有两个固定座，每个固定座上均转动连接有固定架，固定架上安装有连接有抽气管路的吸盘，每个固定座上还安装有第二电机，第二电机通过活动杆与固定架铰接。8.根据权利要求7所述的热敏车间输送包装系统，其特征在于：加盖机架上安装有滑轨，固定座滑动设置在滑轨上，加盖机架上在滑轨之间安装有两个第二链条机构，两个固定
座分别固定在两个第二链条上。

技术总结
本发明涉及一种热敏车间输送包装系统，包括升降式纸卷输送线、牛皮纸包装机、贴标机、复合包装机和端盖加盖机构；升降式纸卷输送线的底座通过升降机构铰接移动架，升降机构的摆杆上端和中部分别铰接底座和移动架，摆杆下端通过连杆铰接，连杆中部铰接转动轴，转动轴端部与减速电机驱动轴铰接，载纸车滑动设置在移动架上且与移动架之间通过第一链条机构连接，升降式纸卷输送线一端为上料端，另一端为下料端，底座对应上料端设置定辊筒，对应牛皮纸包装机设置动辊筒，对应贴标机设置定辊筒，对应复合包装机设置动辊筒，对应下料端设置定辊筒，动辊筒通过滚动电机驱动且保持同向转动。本发明可实现纸卷的一体化包装，提升包装效率和包装质量。和包装质量。


技术研发人员：周敏华 魏玲 徐伟 李梅
受保护的技术使用者：山东深蓝机器股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/5/25